JP4222872B2 - タイヤ接地踏面観察装置 - Google Patents
タイヤ接地踏面観察装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4222872B2 JP4222872B2 JP2003140300A JP2003140300A JP4222872B2 JP 4222872 B2 JP4222872 B2 JP 4222872B2 JP 2003140300 A JP2003140300 A JP 2003140300A JP 2003140300 A JP2003140300 A JP 2003140300A JP 4222872 B2 JP4222872 B2 JP 4222872B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- transparent plate
- ground contact
- contact surface
- load cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Tires In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ接地踏面を観察する装置に関し、更に詳しくは、実車走行時のエンベロープ特性を観察することができるタイヤ接地踏面観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、実車走行時のタイヤ接地踏面を観察する装置として、車両に装着したタイヤの走行路内に透明板を配置し、該透明板の下側に撮影手段と照明手段とを設置するようにしたタイヤ接地踏面観察装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。タイヤが透明板上を走行した時の接地踏面を撮影手段により撮影し、その撮影画像から接地時の踏面形状を観察できるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２４２０４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したタイヤ接地踏面観察装置は、タイヤの接地踏面の形状を観察するのに留まり、それ以外の特性の観察には使用できない。
【０００５】
本発明の目的は、実車走行時のエンベロープ特性を観察することが可能なタイヤ接地踏面観察装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のタイヤ接地踏面観察装置は、車両に装着したタイヤの走行路の一部にピットを掘設し、該ピットに照明手段と撮影手段とを内設すると共に、該ピットの開口部に透明板を設置したタイヤ接地踏面観察装置において、前記透明板を前後２枚に分割した透明板部で構成すると共に、これら透明板部の間に該透明板部の表面よりも突出するタイヤ乗越用突起を横断させるように配置し、かつ該タイヤ乗越用突起の端部下面にロードセルを設置し、該ロードセルによりタイヤが前記タイヤ乗越用突起を乗越した時の突起反力を検出可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
このように透明板にタイヤ乗越用突起を設けたので、タイヤがタイヤ乗越用突起を乗り越える際に、タイヤ乗越用突起に当たって変形し、その突起を包み込むようにして乗り越えるタイヤ接地踏面形状を透明板の下側に配置した撮影手段により撮影することが可能になる。従って、その撮影画像から実車走行時のタイヤのエンベロープ特性を観察することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明では、先ず図１〜７により、本発明のタイヤ接地踏面観察装置に類似する装置について説明を行ない、次いで図８により本発明のタイヤ接地踏面観察装置について説明する。なお、本発明のタイヤ接地踏面観察装置は、図８に示すように透明板を前後２枚の透明板部に分割し、これら透明板部の間にタイヤ乗越用突起を透明板部の表面より突出するように構成したことを除き、その他の構成は以下の類似する装置の構成と同じである。
【０００９】
図１は、本発明のタイヤ接地踏面観察装置に類似する装置を示し、このタイヤ接地踏面観察装置は、車両１に装着したタイヤ２の走行路３の一部に掘設されたピット４の開口部に、ガラスなどの透明板５をその表面５ａが走行路３の路面３ａと略同一面となるようにして配置してある。透明板５の周囲には、金属などの枠体６がその表面６ａと透明板５の表面５ａとを同一面状となるようにして配設されている。
【００１０】
透明板５の表面５ａには、タイヤ２よりも剛性が高い材料、例えば金属などで構成されたタイヤ乗越用突起７が設けられている。タイヤ乗越用突起７は、図２に示すように、走行路３を横断する方向に延在し、その両端部７ａが枠体６の両側まで延設され、その表面６ａに突起固定治具８により着脱自在に固定されている。
【００１１】
タイヤ乗越用突起７を取り外すことにより、タイヤ２が透明板５上を走行した時の接地踏面を後述する撮影手段１１により撮影し、その撮影画像から接地時の踏面形状も観察できるようにしている。また、サイズの異なる種々のタイヤ乗越用突起７の取り付けが可能になっている。
【００１２】
タイヤ乗越用突起７の一方の端部７ａにはロードセル９が取り付けられ、このロードセル９によりタイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越した時の突起反力を検出できるようになっている。
【００１３】
透明板５の下側のピット４内には照明手段１０と高速ビデオカメラなどの撮影手段１１が設置されている。この撮影手段１１とロードセル９がピット４の外部に設置されたコンピュータ（処理手段）１２に接続されている。コンピュータ１２は、照明手段１０及び撮影手段１１と同様に、ピット４内に設置してもよい。
【００１４】
コンピュータ１２は、撮影手段１１からリアルタイムで入力された、タイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越えた時のタイヤ接地踏面画像に基づいて、エンベロープ特性値である、図３に示すエンベロープ長さＸ（タイヤ乗越用突起７で分断されたタイヤ２の２つの接地面２ａ間の長さ）とその２つの接地面２ａの合計面積を算出するようになっている。また、不図示のディスプレーにそのタイヤ接地踏面画像を表示できるようにしている。
【００１５】
また、コンピュータ１２は、ロードセル９から入力された、タイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越えた時の突起反力の時系列波形データに基づいて、その波形における周波数解析からエンベロープ特性を評価できるようにしてある。このエンベロープ特性の評価は、周波数解析に代えて、波形のＰ−Ｐ値（最大値と最小値の差）から行うようにしてもよい。
【００１６】
例えば、図４にロードセル９から入力されたデータに基づいて周波数解析したグラフ図の一例を示す。図４（ａ）は上下方向の突起反力（上下力）、図４（ｂ）は前後方向の突起反力（前後力）に関するものであり、上下力と前後力の周波数解析の０〜１００Hzの範囲Ｆの部分和が小さい程エンベロープ特性が良好であると評価する。
【００１７】
図５にロードセル９から入力された時系列波形のグラフ図の一例を示す。図５（ａ）は上下方向の突起反力（上下力）、図５（ｂ）は前後方向の突起反力（前後力）に関し、上下力と前後力のＰ−Ｐ値が小さい程エンベロープ特性が良好であると評価するのである。
【００１８】
上述したタイヤ接地踏面観察装置は、更にタイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越した時に車両１側で、車両のバネ下振動を検出する振動センサー１３を備えている。振動センサー１３は、車両１の車軸のハブ（車軸周りの非回転部、例えばナックル部）に装着されるようになっており、検出した時系列の振動波形データを車室内の不図示のコンピュータに配線あるいは無線を介して出力し、該コンピュータ内の記録したメモリから取り出してコンピュータ１２に入力するようになっている。あるいは、振動センサー１３から無線で出力し、直接コンピュータ１２にロードセル９からのデータと同期させて取り込むようにしてもよい。
【００１９】
コンピュータ１２は、振動センサー１３から入力された、タイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越した時の時系列の振動波形データ（振動検出信号）に基づいて、その波形における周波数解析から振動伝達特性を解析できるようにしている。この振動伝達特性の解析は、周波数解析に代えて、上記と同様に波形のＰ−Ｐ値（最大値と最小値の差）から行うようにしてもよい。
【００２０】
例えば、図６に振動センサー１３から入力されたデータに基づいて周波数解析したグラフ図の一例を示す。図６（ａ）は上下方向の加速度、図６（ｂ）は前後方向の加速度に関するものであり、それらの周波数解析の０〜１００Hzの範囲Ｆの部分和が小さい程エンベロープ特性が良好であると評価する。
【００２１】
図７に振動センサー１３から入力された時系列波形のグラフ図の一例を示す。図７（ａ）は上下方向の加速度、図５（ｂ）は前後方向の加速度に関し、それらのＰ−Ｐ値が小さい程エンベロープ特性が良好であると評価するのである。
【００２２】
ピット４の車両進入側には、走行路３の一側方にトリガー用反射板１４が設置される一方、トリガー用反射板１４に対向する他方側には不図示の投光器と受光器が配置されている。車両１がトリガー用反射板１４の前を走行した時に、投光器から照射された光が車両１に遮られて反射板１４から反射せず、受光器に受光されなくなると、ロードセル９、照明手段１０、撮影手段１１がオンになると共に、振動センサー１３がトリガーしてオンになり、撮影手段１１と同期させた振動検出信号をコンピュータ１２に入力できるようになっている。
【００２３】
上述した本発明に類似する装置によれば、透明板５の表面５ａにタイヤ乗越用突起７を設けたので、タイヤ乗越用突起７を乗り越える際に、タイヤ２がタイヤ乗越用突起７で変形してその突起を包み込むようにして乗り越えるタイヤ接地踏面形状を透明板５の下側に配置した撮影手段１１により撮影することができる。従って、その撮影画像から実車走行時のエンベロープ特性を観察することができる。
【００２４】
また、撮影手段１１をコンピュータ１２に接続し、撮影手段１１から入力されたタイヤ乗越用突起７乗り越し時のタイヤ接地踏面画像に基づいてエンベロープ特性値を算出可能にすることで、エンベロープ特性を容易に測定することができる。これにより、タイヤ及びサスペンションの乗心地性能に関する評価を効率的に精度良く行うことが可能になる。
【００２５】
また、タイヤ乗越用突起７の乗り越し時に突起反力を検出可能なロードセル９をタイヤ乗越用突起７に取り付け、コンピュータ１２でその突起反力に基づいてエンベロープ特性を評価可能にすることで、タイヤの接地踏面形状とタイヤに加わる力の両方からエンベロープ特性の評価が可能になる。
【００２６】
また、車両１側に装着される振動センサー１３を有し、コンピュータ１２を振動センサー１３から入力された、タイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越した時の振動検出信号に基づいて振動伝達特性を解析可能にしたので、更に上記突起反力のデータと振動伝達特性を解析したデータとを用いることにより、実車でのタイヤ−サスペンション系を含んだ乗心地性の評価を高い精度で行うことが可能になる。
【００２７】
しかも、タイヤ乗越用突起７を透明板５の表面５ａに着脱自在に設けることで、通常のタイヤ接地踏面の形状とエンベロープ特性の両者を１つのタイヤ接地踏面観察装置で観察することができ、かつサイズの異なる種々のタイヤ乗越用突起７の取り付けができるので、種々の試験が可能になる。
【００２８】
図８は、本発明のタイヤ接地踏面観察装置において、タイヤ乗越用突起７の取り付け例を示し、透明板５を前後２枚の透明板部５Ｘ，５Ｙに分割した構成にし、その透明板部５Ｘ，５Ｙ間にタイヤ乗越用突起７をその表面５ａより突出するようにして取り付けたものである。枠体６が透明板５より下側の位置に配置され、タイヤ乗越用突起７がその枠体６の両側まで延在している。
【００３０】
【発明の効果】
上述したように本発明のタイヤ接地踏面観察装置は、車両に装着したタイヤの走行路の一部にピットを掘設し、このピットに照明手段と撮影手段とを内設すると共に、このピットの開口部に透明板を設置したタイヤ接地踏面観察装置において、前記透明板を前後２枚に分割した透明板部で構成すると共に、これら透明板部の間にこの透明板部の表面よりも突出するタイヤ乗越用突起を横断させるように配置し、かつこのタイヤ乗越用突起の端部下面にロードセルを設置し、このロードセルによりタイヤが前記タイヤ乗越用突起を乗越した時の突起反力を検出可能にしたので、実車走行時のエンベロープ特性を観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ接地踏面観察装置に類似する装置の一例を示す説明図である。
【図２】図１の要部斜視拡大図である。
【図３】タイヤ乗越用突起を乗り越す時のタイヤ接地踏面の説明図である。
【図４】ロードセルから入力されたデータに基づいて周波数解析したグラフ図の一例を示し、（ａ）は上下方向の突起反力に関するグラフ図、（ｂ）は前後方向の突起反力に関するグラフ図である。
【図５】ロードセルから入力された時系列波形のグラフ図の一例を示し、（ａ）は上下方向の突起反力に関するグラフ図、（ｂ）は前後方向の突起反力に関するグラフ図である。
【図６】振動センサーから入力されたデータに基づいて周波数解析したグラフ図の一例を示し、（ａ）は上下方向の加速度に関するグラフ図、（ｂ）は前後方向の加速度に関するグラフ図である。
【図７】振動センサーから入力された時系列波形のグラフ図の一例を示し、（ａ）は上下方向の加速度に関するグラフ図、（ｂ）は前後方向の加速度に関するグラフ図である。
【図８】本発明のタイヤ接地踏面観察装置において、透明板部の間にタイヤ乗越用突起を取り付ける例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ タイヤ
３ 走行路
４ ピット
５ 透明板
５ａ 表面
５Ｘ，５Ｙ 透明板部
７ タイヤ乗越用突起
８ 突起固定治具
９ ロードセル
１０ 照明手段
１１ 撮影手段
１２ コンピュータ（処理手段）
１３ 振動センサー
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ接地踏面を観察する装置に関し、更に詳しくは、実車走行時のエンベロープ特性を観察することができるタイヤ接地踏面観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、実車走行時のタイヤ接地踏面を観察する装置として、車両に装着したタイヤの走行路内に透明板を配置し、該透明板の下側に撮影手段と照明手段とを設置するようにしたタイヤ接地踏面観察装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。タイヤが透明板上を走行した時の接地踏面を撮影手段により撮影し、その撮影画像から接地時の踏面形状を観察できるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２４２０４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したタイヤ接地踏面観察装置は、タイヤの接地踏面の形状を観察するのに留まり、それ以外の特性の観察には使用できない。
【０００５】
本発明の目的は、実車走行時のエンベロープ特性を観察することが可能なタイヤ接地踏面観察装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のタイヤ接地踏面観察装置は、車両に装着したタイヤの走行路の一部にピットを掘設し、該ピットに照明手段と撮影手段とを内設すると共に、該ピットの開口部に透明板を設置したタイヤ接地踏面観察装置において、前記透明板を前後２枚に分割した透明板部で構成すると共に、これら透明板部の間に該透明板部の表面よりも突出するタイヤ乗越用突起を横断させるように配置し、かつ該タイヤ乗越用突起の端部下面にロードセルを設置し、該ロードセルによりタイヤが前記タイヤ乗越用突起を乗越した時の突起反力を検出可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
このように透明板にタイヤ乗越用突起を設けたので、タイヤがタイヤ乗越用突起を乗り越える際に、タイヤ乗越用突起に当たって変形し、その突起を包み込むようにして乗り越えるタイヤ接地踏面形状を透明板の下側に配置した撮影手段により撮影することが可能になる。従って、その撮影画像から実車走行時のタイヤのエンベロープ特性を観察することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明では、先ず図１〜７により、本発明のタイヤ接地踏面観察装置に類似する装置について説明を行ない、次いで図８により本発明のタイヤ接地踏面観察装置について説明する。なお、本発明のタイヤ接地踏面観察装置は、図８に示すように透明板を前後２枚の透明板部に分割し、これら透明板部の間にタイヤ乗越用突起を透明板部の表面より突出するように構成したことを除き、その他の構成は以下の類似する装置の構成と同じである。
【０００９】
図１は、本発明のタイヤ接地踏面観察装置に類似する装置を示し、このタイヤ接地踏面観察装置は、車両１に装着したタイヤ２の走行路３の一部に掘設されたピット４の開口部に、ガラスなどの透明板５をその表面５ａが走行路３の路面３ａと略同一面となるようにして配置してある。透明板５の周囲には、金属などの枠体６がその表面６ａと透明板５の表面５ａとを同一面状となるようにして配設されている。
【００１０】
透明板５の表面５ａには、タイヤ２よりも剛性が高い材料、例えば金属などで構成されたタイヤ乗越用突起７が設けられている。タイヤ乗越用突起７は、図２に示すように、走行路３を横断する方向に延在し、その両端部７ａが枠体６の両側まで延設され、その表面６ａに突起固定治具８により着脱自在に固定されている。
【００１１】
タイヤ乗越用突起７を取り外すことにより、タイヤ２が透明板５上を走行した時の接地踏面を後述する撮影手段１１により撮影し、その撮影画像から接地時の踏面形状も観察できるようにしている。また、サイズの異なる種々のタイヤ乗越用突起７の取り付けが可能になっている。
【００１２】
タイヤ乗越用突起７の一方の端部７ａにはロードセル９が取り付けられ、このロードセル９によりタイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越した時の突起反力を検出できるようになっている。
【００１３】
透明板５の下側のピット４内には照明手段１０と高速ビデオカメラなどの撮影手段１１が設置されている。この撮影手段１１とロードセル９がピット４の外部に設置されたコンピュータ（処理手段）１２に接続されている。コンピュータ１２は、照明手段１０及び撮影手段１１と同様に、ピット４内に設置してもよい。
【００１４】
コンピュータ１２は、撮影手段１１からリアルタイムで入力された、タイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越えた時のタイヤ接地踏面画像に基づいて、エンベロープ特性値である、図３に示すエンベロープ長さＸ（タイヤ乗越用突起７で分断されたタイヤ２の２つの接地面２ａ間の長さ）とその２つの接地面２ａの合計面積を算出するようになっている。また、不図示のディスプレーにそのタイヤ接地踏面画像を表示できるようにしている。
【００１５】
また、コンピュータ１２は、ロードセル９から入力された、タイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越えた時の突起反力の時系列波形データに基づいて、その波形における周波数解析からエンベロープ特性を評価できるようにしてある。このエンベロープ特性の評価は、周波数解析に代えて、波形のＰ−Ｐ値（最大値と最小値の差）から行うようにしてもよい。
【００１６】
例えば、図４にロードセル９から入力されたデータに基づいて周波数解析したグラフ図の一例を示す。図４（ａ）は上下方向の突起反力（上下力）、図４（ｂ）は前後方向の突起反力（前後力）に関するものであり、上下力と前後力の周波数解析の０〜１００Hzの範囲Ｆの部分和が小さい程エンベロープ特性が良好であると評価する。
【００１７】
図５にロードセル９から入力された時系列波形のグラフ図の一例を示す。図５（ａ）は上下方向の突起反力（上下力）、図５（ｂ）は前後方向の突起反力（前後力）に関し、上下力と前後力のＰ−Ｐ値が小さい程エンベロープ特性が良好であると評価するのである。
【００１８】
上述したタイヤ接地踏面観察装置は、更にタイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越した時に車両１側で、車両のバネ下振動を検出する振動センサー１３を備えている。振動センサー１３は、車両１の車軸のハブ（車軸周りの非回転部、例えばナックル部）に装着されるようになっており、検出した時系列の振動波形データを車室内の不図示のコンピュータに配線あるいは無線を介して出力し、該コンピュータ内の記録したメモリから取り出してコンピュータ１２に入力するようになっている。あるいは、振動センサー１３から無線で出力し、直接コンピュータ１２にロードセル９からのデータと同期させて取り込むようにしてもよい。
【００１９】
コンピュータ１２は、振動センサー１３から入力された、タイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越した時の時系列の振動波形データ（振動検出信号）に基づいて、その波形における周波数解析から振動伝達特性を解析できるようにしている。この振動伝達特性の解析は、周波数解析に代えて、上記と同様に波形のＰ−Ｐ値（最大値と最小値の差）から行うようにしてもよい。
【００２０】
例えば、図６に振動センサー１３から入力されたデータに基づいて周波数解析したグラフ図の一例を示す。図６（ａ）は上下方向の加速度、図６（ｂ）は前後方向の加速度に関するものであり、それらの周波数解析の０〜１００Hzの範囲Ｆの部分和が小さい程エンベロープ特性が良好であると評価する。
【００２１】
図７に振動センサー１３から入力された時系列波形のグラフ図の一例を示す。図７（ａ）は上下方向の加速度、図５（ｂ）は前後方向の加速度に関し、それらのＰ−Ｐ値が小さい程エンベロープ特性が良好であると評価するのである。
【００２２】
ピット４の車両進入側には、走行路３の一側方にトリガー用反射板１４が設置される一方、トリガー用反射板１４に対向する他方側には不図示の投光器と受光器が配置されている。車両１がトリガー用反射板１４の前を走行した時に、投光器から照射された光が車両１に遮られて反射板１４から反射せず、受光器に受光されなくなると、ロードセル９、照明手段１０、撮影手段１１がオンになると共に、振動センサー１３がトリガーしてオンになり、撮影手段１１と同期させた振動検出信号をコンピュータ１２に入力できるようになっている。
【００２３】
上述した本発明に類似する装置によれば、透明板５の表面５ａにタイヤ乗越用突起７を設けたので、タイヤ乗越用突起７を乗り越える際に、タイヤ２がタイヤ乗越用突起７で変形してその突起を包み込むようにして乗り越えるタイヤ接地踏面形状を透明板５の下側に配置した撮影手段１１により撮影することができる。従って、その撮影画像から実車走行時のエンベロープ特性を観察することができる。
【００２４】
また、撮影手段１１をコンピュータ１２に接続し、撮影手段１１から入力されたタイヤ乗越用突起７乗り越し時のタイヤ接地踏面画像に基づいてエンベロープ特性値を算出可能にすることで、エンベロープ特性を容易に測定することができる。これにより、タイヤ及びサスペンションの乗心地性能に関する評価を効率的に精度良く行うことが可能になる。
【００２５】
また、タイヤ乗越用突起７の乗り越し時に突起反力を検出可能なロードセル９をタイヤ乗越用突起７に取り付け、コンピュータ１２でその突起反力に基づいてエンベロープ特性を評価可能にすることで、タイヤの接地踏面形状とタイヤに加わる力の両方からエンベロープ特性の評価が可能になる。
【００２６】
また、車両１側に装着される振動センサー１３を有し、コンピュータ１２を振動センサー１３から入力された、タイヤ２がタイヤ乗越用突起７を乗り越した時の振動検出信号に基づいて振動伝達特性を解析可能にしたので、更に上記突起反力のデータと振動伝達特性を解析したデータとを用いることにより、実車でのタイヤ−サスペンション系を含んだ乗心地性の評価を高い精度で行うことが可能になる。
【００２７】
しかも、タイヤ乗越用突起７を透明板５の表面５ａに着脱自在に設けることで、通常のタイヤ接地踏面の形状とエンベロープ特性の両者を１つのタイヤ接地踏面観察装置で観察することができ、かつサイズの異なる種々のタイヤ乗越用突起７の取り付けができるので、種々の試験が可能になる。
【００２８】
図８は、本発明のタイヤ接地踏面観察装置において、タイヤ乗越用突起７の取り付け例を示し、透明板５を前後２枚の透明板部５Ｘ，５Ｙに分割した構成にし、その透明板部５Ｘ，５Ｙ間にタイヤ乗越用突起７をその表面５ａより突出するようにして取り付けたものである。枠体６が透明板５より下側の位置に配置され、タイヤ乗越用突起７がその枠体６の両側まで延在している。
【００３０】
【発明の効果】
上述したように本発明のタイヤ接地踏面観察装置は、車両に装着したタイヤの走行路の一部にピットを掘設し、このピットに照明手段と撮影手段とを内設すると共に、このピットの開口部に透明板を設置したタイヤ接地踏面観察装置において、前記透明板を前後２枚に分割した透明板部で構成すると共に、これら透明板部の間にこの透明板部の表面よりも突出するタイヤ乗越用突起を横断させるように配置し、かつこのタイヤ乗越用突起の端部下面にロードセルを設置し、このロードセルによりタイヤが前記タイヤ乗越用突起を乗越した時の突起反力を検出可能にしたので、実車走行時のエンベロープ特性を観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ接地踏面観察装置に類似する装置の一例を示す説明図である。
【図２】図１の要部斜視拡大図である。
【図３】タイヤ乗越用突起を乗り越す時のタイヤ接地踏面の説明図である。
【図４】ロードセルから入力されたデータに基づいて周波数解析したグラフ図の一例を示し、（ａ）は上下方向の突起反力に関するグラフ図、（ｂ）は前後方向の突起反力に関するグラフ図である。
【図５】ロードセルから入力された時系列波形のグラフ図の一例を示し、（ａ）は上下方向の突起反力に関するグラフ図、（ｂ）は前後方向の突起反力に関するグラフ図である。
【図６】振動センサーから入力されたデータに基づいて周波数解析したグラフ図の一例を示し、（ａ）は上下方向の加速度に関するグラフ図、（ｂ）は前後方向の加速度に関するグラフ図である。
【図７】振動センサーから入力された時系列波形のグラフ図の一例を示し、（ａ）は上下方向の加速度に関するグラフ図、（ｂ）は前後方向の加速度に関するグラフ図である。
【図８】本発明のタイヤ接地踏面観察装置において、透明板部の間にタイヤ乗越用突起を取り付ける例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ タイヤ
３ 走行路
４ ピット
５ 透明板
５ａ 表面
５Ｘ，５Ｙ 透明板部
７ タイヤ乗越用突起
８ 突起固定治具
９ ロードセル
１０ 照明手段
１１ 撮影手段
１２ コンピュータ（処理手段）
１３ 振動センサー
Claims (5)
- 車両に装着したタイヤの走行路の一部にピットを掘設し、該ピットに照明手段と撮影手段とを内設すると共に、該ピットの開口部に透明板を設置したタイヤ接地踏面観察装置において、
前記透明板を前後２枚に分割した透明板部で構成すると共に、これら透明板部の間に該透明板部の表面よりも突出するタイヤ乗越用突起を横断させるように配置し、かつ該タイヤ乗越用突起の端部下面にロードセルを設置し、該ロードセルによりタイヤが前記タイヤ乗越用突起を乗越した時の突起反力を検出可能にしたタイヤ接地踏面観察装置。 - 前記撮影手段に接続した処理手段を有し、該処理手段を前記撮影手段から入力された、タイヤが前記タイヤ乗越用突起を乗り越えた時のタイヤ接地踏面画像に基づいてエンベロープ特性値を算出可能にした請求項１に記載のタイヤ接地踏面観察装置。
- 前記ロードセルが前記処理手段に接続され、該処理手段を前記ロードセルから入力された、タイヤが前記タイヤ乗越用突起を乗り越えた時の突起反力に基づいてエンベロープ特性を評価可能にした請求項１または２に記載のタイヤ接地踏面観察装置。
- 前記車両側に装着される振動センサーを有し、前記処理手段を該振動センサーから入力された、タイヤが前記タイヤ乗越用突起を乗り越した時の振動検出信号に基づいて振動伝達特性を解析可能にした請求項１，２または３に記載のタイヤ接地踏面観察装置。
- 前記タイヤ乗越用突起を前記透明板部の間に着脱自在に設けた請求項１，２，３または４に記載のタイヤ接地踏面観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003140300A JP4222872B2 (ja) | 2003-05-19 | 2003-05-19 | タイヤ接地踏面観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003140300A JP4222872B2 (ja) | 2003-05-19 | 2003-05-19 | タイヤ接地踏面観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004340860A JP2004340860A (ja) | 2004-12-02 |
| JP4222872B2 true JP4222872B2 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=33529056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003140300A Expired - Fee Related JP4222872B2 (ja) | 2003-05-19 | 2003-05-19 | タイヤ接地踏面観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4222872B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107014559A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-08-04 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种汽车经过路面错台时对轮胎冲击力的测量装置 |
| CN107144384A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种轮胎经过错台时产生冲击力的测试计算方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101305258B1 (ko) | 2012-04-18 | 2013-09-17 | 장철환 | 타이어 특성 시험장치 |
| JP5999977B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2016-09-28 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ踏面の接地部測定装置、及びタイヤ踏面の接地部測定方法 |
| JP6448140B2 (ja) * | 2016-01-06 | 2019-01-09 | 株式会社エー・アンド・デイ | 車両特性解析方法及び装置並びに車両試験装置 |
| JP7225489B2 (ja) | 2018-09-05 | 2023-02-21 | Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 | 振動特性評価方法及び振動特性評価装置 |
-
2003
- 2003-05-19 JP JP2003140300A patent/JP4222872B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107014559A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-08-04 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种汽车经过路面错台时对轮胎冲击力的测量装置 |
| CN107144384A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种轮胎经过错台时产生冲击力的测试计算方法 |
| CN107144384B (zh) * | 2017-05-08 | 2020-01-31 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种轮胎经过错台时产生冲击力的测试计算方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004340860A (ja) | 2004-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6879157B2 (ja) | ステアリングシステムの異音検出方法及びステアリングシステムの評価装置 | |
| JP5320956B2 (ja) | 音源探査装置および音源探査方法 | |
| JP2006522973A (ja) | 車両用駐車支援装置 | |
| AU2003264929A1 (en) | Measuring and stabilising system for machine-controllable vehicles | |
| KR20140121226A (ko) | 노면 프로파일과 로드 노이즈의 상관성 정량화 방법 | |
| JP4222872B2 (ja) | タイヤ接地踏面観察装置 | |
| US9945758B2 (en) | Device and method for testing a vehicle | |
| WO2021028653A1 (en) | Vehicle imaging station | |
| JP2020194450A (ja) | 路面損傷検出装置および道路情報提供システム | |
| JP2018155753A (ja) | 車載型排ガス分析装置、排ガス分析システム、情報処理装置、排ガス分析システム用プログラム、及び排ガス分析方法 | |
| WO2021064351A1 (en) | Vehicle imaging station | |
| JP5743580B2 (ja) | ドライブレコーダ装置 | |
| KR20190080302A (ko) | 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 충격 이벤트 판정방법 | |
| KR20140109323A (ko) | 관찰 시스템 및 이것을 장착한 차량 | |
| JP2009014645A (ja) | 車両用距離測定装置 | |
| JP2014016308A (ja) | 音源探査方法及び音源探査装置 | |
| JP4416335B2 (ja) | 走行タイヤのタイヤ挙動測定方法およびタイヤ挙動測定装置 | |
| KR101338058B1 (ko) | 차량의 전방 영상을 이용하는 도로상 요철 검출 시스템 | |
| US10324005B2 (en) | Method and device for checking the tire mounting on a vehicle | |
| JPH0363504A (ja) | タイヤ形状撮影方法及び装置 | |
| CN214538247U (zh) | 隧道路面亮度均匀度巡检装置 | |
| JP2007230328A (ja) | タイヤ接地面計測装置及びタイヤ接地面計測方法 | |
| JP3659110B2 (ja) | 車載用画像処理装置 | |
| JP6404652B2 (ja) | ジョイント点検システム及びジョイント点検方法 | |
| JP2010018121A (ja) | 画像監視装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060322 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070828 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080819 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081008 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081111 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081118 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |