JP5998910B2

JP5998910B2 - 糠パック装置付き自動精米設備

Info

Publication number: JP5998910B2
Application number: JP2012274875A
Authority: JP
Inventors: 森　泰一; 泰一森; 輝久越智
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2016-09-28
Anticipated expiration: 2032-12-17
Also published as: JP2014117658A

Description

本発明は、糠パック装置付き自動精米設備に関する。

時間貸し精米設備において、張り込みタンク内に張り込まれた玄米を定量排出するロータリバルブと、張り込みタンク内に張り込まれた玄米を精米する精米機と、精米機で精米された白米を取り出す白米取出口と、コインを投入するコイン投入口と、精白度を設定する操作盤と、糠排出ユニットを備え、利用者が糠持ち帰りスイッチを操作することにより糠を持ち帰るものは、公知である（特許文献１）。

特開２００６−８２０８４号公報

前記先行技術のものは、精米設備に糠排出ユニットを付設し、精米により発生した糠をパック詰めし取り出すものである。糠排出ユニットで糠をパック詰めする場合には、パック内の糠が設定量より少量であると、利用者の期待に反し、また、糠パックを搬送する取出工程で引っ掛かったりして取り出しにくくなるという不具合が発生する。

本発明は糠パック内に所定量の糠を充填するようにし、前記不具合を解決しようとするものである。

本発明は前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、穀粒投入ホッパ（２），精米機（６），白米取出部（１６），糠パック装置（７）及び糠パック取出部（８）を備えた自動精米設備において、前記精米機（６）の精白度を設定する精白度選択スイッチ（１３ｂ）と、前記精米機（６）で発生した糠を取出指定する糠パック用スイッチ（１７）を設け、該糠パック用スイッチ（１７）を操作すると、前記精白度選択スイッチ（１３ｂ）による設定精白度以下の選択を規制する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする。

請求項２の発明は、穀粒投入ホッパ（２），精米機（６），白米取出部（１６），糠パック装置（７）及び糠パック取出部（８）を備えた自動精米設備において、前記精米機（６）の精白度を設定する精白度選択スイッチ（１３ｂ）と、前記精米機（６）で発生した糠を取出指定する糠パック用スイッチ（１７）を設け、前記精白度選択スイッチ（１３ｂ）により設定精白度以下の選択をすると、前記糠パック用スイッチ（１７）の操作を規制する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記穀粒投入ホッパ（２）には穀物の有無を検出する穀物有無センサ（１９）を設け、該穀物有無センサ（１９）が穀物無しの検出をすると前記糠パック装置（７）の新たな糠パック製作を停止する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記穀物有無センサ（１９）は前記精米機（６）の精米作業開始に必要とする最小穀物量を検出する最小穀物有無センサ（１９ａ）と、糠パック内に必要量以上の糠を確保するために必要な穀物量を検出する糠パック用穀物有無センサ（１９ｂ）とで構成し、該最小穀物有無センサ（１９ａ）により前記精米機（６）の精米作業開始に必要とする最小穀物量の投入ホッパ（２）への投入が検出されると前記精米機（６）の精米運転を開始し、糠パック用穀物有無センサ（１９ｂ）により前記糠パック装置（７）における糠パック内に必要量以上の糠を確保するために必要な穀物量の切れ検出をすると、前記糠パック装置（７）の新たな糠パック製作を停止する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする。

請求項１の発明によると、穀粒投入ホッパ（２），精米機（６），白米取出部（１６），糠パック装置（７）及び糠パック取出部（８）を備えた自動精米設備において、前記精米機（６）の精白度を設定する精白度選択スイッチ（１３ｂ）と、前記精米機（６）で発生した糠を取出指定する糠パック用スイッチ（１７）を設け、該糠パック用スイッチ（１７）を操作すると、前記精白度選択スイッチ（１３ｂ）による設定精白度以下の選択を不能にする制御部（Ｃ）を設けたので、精米機（６）での糠発生の少ない精白度での糠パック装置（７）の作動を制限し、糠パック装置（７）により所定量の糠の充填された糠パックを製作し糠パック装置（７）を円滑に作動することができる。

請求項２の発明によると、穀粒投入ホッパ（２），精米機（６），白米取出部（１６），糠パック装置（７）及び糠パック取出部（８）を備えた自動精米設備において、前記精米機（６）の精白度を設定する精白度選択スイッチ（１３ｂ）と、前記精米機（６）で発生した糠を取出指定する糠パック用スイッチ（１７）を設け、前記精白度選択スイッチ（１３ｂ）により設定精白度以下の選択をすると、前記糠パック用スイッチ（１７）の操作を不能にする制御部（Ｃ）を設けたので、精米機（６）での糠発生の少ない精白度での糠パック装置（７）の作動を制限し、糠パック装置（７）により所定量の糠の充填された糠パックを製作し糠パック装置（７）を円滑に作動することができる。

請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、前記穀粒投入ホッパ（２）には穀物の有無を検出する穀物有無センサ（１９）を設け、該穀物有無センサ（１９）が穀物無しの検出をすると前記糠パック装置（７）の新たな糠パック製作を停止する制御部（Ｃ）を設けたので、精米機（６）の精米工程で所定量の糠が確保できない場合には糠パック装置（７）の作動を適正なタイミングで制限し、糠パック装置（７）を円滑に作動することができる。

請求項４の発明によると、請求項３の発明の前記効果に加えて、前記穀物有無センサ（１９）は前記精米機（６）の精米作業開始に必要とする最小穀物量を検出する最小穀物有無センサ（１９ａ）と、糠パック内に必要量以上の糠を確保するために必要な穀物量を検出する糠パック用穀物有無センサ（１９ｂ）とで構成し、該最小穀物有無センサ（１９ａ）により前記精米機（６）の精米作業開始に必要とする最小穀物量の投入ホッパ（２）への投入が検出されると前記精米機（６）の精米運転を開始し、糠パック用穀物有無センサ（１９ｂ）により前記糠パック装置（７）における糠パック内に必要量以上の糠を確保するために必要な穀物量の切れ検出をすると、前記糠パック装置（７）の新たな糠パック製作を停止する制御部（Ｃ）を設けたので、精米機（６）では投入穀物を適正に精米しながら糠パック装置（７）を糠パック内に所定量以上の糠を確保し円滑に作動することができる。

料金式精米設備のシステム構成展開図。料金式精米設備の機器配置図。仕切部の客室側見取図。糠処理部の背面図。糠パック装置の内部構成の透視側面図。パッキング作動時の要部の拡大斜視図。糠パック装置の搬出部の側面図。糠パック取出部の内部透視斜視図（ａ）及び蓋の要部断面図。料金式精米設備の制御ブロック図。糠パック精米運転のフローチャート。糠パック排出のタイムチャート。

前記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る糠処理部を備えた料金式自動精米設備１は、図１にシステム構成展開図を示すように、投入された玄米を受ける投入ホッパ２と、この投入ホッパ２から取り込んだ玄米を上方部位に排出する第１昇降機３と、この第１昇降機３から受けた玄米中の異物を揺動選別し除去する石抜き機４と、石抜き機４の選別玄米を上方位置に搬送する第２昇降機５と、この第２昇降機５からの玄米を受けて精米する精米機６と、精米機６で発生した糠を切替搬送部７ａ経由で受け入れる糠パック装置７と、この糠パック装置７から糠パック搬送装置８ａを経由して糠パックＰを受ける糠パック取出部８と、これらの機器を制御する制御部Ｃなどから構成されている。

前記精米設備１の具体的な構成は、図２の機器配置図に示すように、建家１１を前後にしきる仕切部（仕切壁）１２を設け、前面側を穀粒の取り扱い及び精白度を設定するための客室１１ａとし、後面側を機器格納用の機械室１１ｂとしている。前記建家１１の例えば左側端部前側を投入側として投入ホッパ２を配設し、例えば右側端部を取出側として白米タンク６ａと糠パック取出部８を配設し、投入ホッパ２から第１昇降機３，石抜き機４，第２昇降機５，玄米タンク６ｂ，精米機６を経由して白米タンク６ａに至る白米処理系と、精米機６の背面部から糠パック装置７，糠パック搬送装置８ａを経由して糠パック取出部８に至る糠処理系を形成している。

仕切部１２にはその客室側からの見取図を図３に示すように、投入側に投入ホッパ２の玄米投入部１４，中央部に操作盤１３，取出側に白米タンク６ａから白米を受ける白米取出部１６と糠パック装置７から糠パック搬送装置８ａを経由して糠パックＰを受ける糠パック取出部８を配置している。

操作盤１３には料金投入部１３ａと、標準，８分つき，５分つき、３分つき，１分つきなどの白度選択と運転開始を兼ねる精白度選択スイッチ１３ｂを設け、糠パック取出部８には糠パック取出スイッチ１７をそれぞれ設けている。なお、糠パックスイッチ１７を操作盤１３に設けてもよい。

糠パック装置７を含む糠処理系はその背面図を図４に示すように、精米機６から搬送空気による糠を受けるサイクロンなどからなる糠収集装置２１を設け、糠収集装置２１から糠移送螺旋型の切替搬送部７ａの左右中間部に糠が供給され、切替搬送部７ａの正逆の横送り作動によって排出先を切り替え搬送し一端側の糠パック装置７に搬送したり、他端側の糠貯溜部７ｂに搬送するように構成している。糠パック装置７でパック詰めされた糠パックはシュート２３でベルトコンベヤで構成されている糠パック搬送装置８ａの始端側まで搬送される構成である。また、糠移送螺旋７ａの他端に糠袋などからなる糠貯溜部７ｂを設け、精米処理の際に糠不要の選択した糠を貯溜する。この糠移送螺旋７ａにより、糠の要否に応じて選択が可能となるのみならず、糠パック処理系のトラブルに容易に対応することができる。

糠パック装置７は図５にその内部構成の透視側面図を示すように、袋用ビニールロール３１と、筒ガイド体３２と、筒形成用のシームヒータ３３と、前後に開閉作動する溶着ヒータ付きカッター部３４と、筒ガイド体３２に臨む糠口３５を備えて構成されている。

図６にパッキング作動時の要部を拡大斜視図で示すように、カッター部３４は筒を閉じる上下溶着ヒータ３４ａ，３４ｂを袋切断位置の上下に備え、筒ガイド体３２を経由して袋用ビニールロール３１から糠口３５を囲むようにして引き出された連続シートの左右両端をシームヒータ３３により接合して筒体の状態で待機している。袋詰め開示時点でカッター部３４の上側溶着ヒータ３４ａが袋の底部を閉じて糠口３５から糠を受け、袋詰め終了時点でパッキング作動により密封するために、糠充填部分を下方に繰り出した後にカッター部３４がその下側溶着ヒータ３４ｂで袋の口部を閉じるとともに切断作動することにより、糠パックＰが製作され下方に排出される。

糠パック装置７は密封のためのパッキング作動中は糠パック装置７へ糠を供給しないように構成している。すなわち、糠を糠パック装置７へ一時的に供給しない方法として、精米機６への玄米供給の一時停止、または精米機６の一時停止、または精米機６の連続運転をしながら切替搬送部７ａの糠移送螺旋の一時停止、または精米機６の連続運転をしながら切替搬送部７ａの糠移送螺旋を糠容器７ｂ側へ一時的に搬送方向を切り替えることにより、糠パック装置７への糠供給を一時停止するようにしている。

これらは精米設備の管理者がいずれかの方法を選択するか、あるいは複数の方法を組み合わせ実行するかをあらかじめ適宜選択できるようにしている。そして、パッキング完了によって糠パック装置７への糠の供給再開をするように精米機６，糠移送螺旋７ａの駆動再開、あるいは糠移送螺旋７ａの搬送方向を糠パック装置７側への切り替えをするように作動制御している。これによりパッキング動作中に糠を供給することによる糠パック装置７内での糠の散乱防止をすることができる。

また、上記構成の糠パック装置７は精米機６の投入精米料金に対応する運転時間に応じて発生する糠量を換算することにより、所定量毎の糠を袋詰めすることができ、大型の糠パック装置を必要とすることなく、小型の装置により一定量の糠パックＰを取り出すことが可能になる。

糠パック取出部８は図７に糠パックＰの搬出部を側面図で示すように、糠パック装置７から機械室１１ｂを経て外側の客室１１ａに向かう搬送路を形成する糠パック搬送装置８ａを設け、この糠パック搬送装置８ａからシュート４１経由して糠パックＰを搬送するようにし、糠パック取出部８としての収容容器を客室１１ａに配置して構成している。

前記糠パック装置８から糠パック取出部８に至る糠処理系の構成により、精米機６から搬送された糠を糠パック装置７で袋詰めした糠パックＰを糠パック搬送装置８ａによって機械室１１ｂの外側に搬出し、その搬送先の箱状の糠パック取出部８に糠パックＰが収容される。従って、機械室１１ｂの外側に配置する糠パック取出部８によって収容態様の自由度が確保でき、機械室１１ｂのスペース増加を抑制しつつ糠パックＰの収容量を確保し、前回精米時の糠パックＰが残っている場合の対応を含め糠パックＰを容易に取り出すことができる。

また、糠パック取出部８にはその内部透視斜視図（ａ）及び蓋の要部断面図（ｂ）を図８に示すように、その取出口にロック制御可能なロック機構４２ａ付きの上下に開閉する扉４２を設け、糠パック搬送装置８ａの搬送動作と対応してロック機構４２ａをロックすることにより、糠パック搬送装置８ａが糠パックＰを搬出している間は扉４２が閉鎖され、取出操作が糠パック搬送装置８ａの停止中に限られるようにすることにより糠パックＰの取り扱い時の安全を確保することができる。なお、前記ロック機構４１ａの代わりに扉４２を覆うように可動ガード部材を出し入れ自在に構成してもよい。

このように構成されている精米設備の糠処理系による糠パックＰの排出制御は精米機６との連携のために精米処理系と一体の制御システムを構成している。
制御システムのブロック構成は図９に示すように、制御部Ｃの入力側にはコインメックと通称する料金投入部１３ａ，選択スイッチによる精白度選択スイッチ１３ｂなどの精米処理条件の入力情報に加えて、糠パック取出スイッチ１７，玄米タンク６ｂの繰出量を検出するロータリバルブ回転センサ６ｓ，穀粒投入ホッパ（２）に設けている穀物の有無を検出する穀物有無センサ１９（精米機６の精米作業に必要とする最小量を検出する最小穀物有無センサ１９ａ及び例えば１．３ｋｇ程度の糠を発生する穀物量を検出する糠パック用穀物有無センサ１９ｂとで構成する。）の検出信号を入力し、これらの入力条件に応じて投入ホッパ２から精米機６までの精米系と、糠移送螺旋７ａから糠パック取出部８のロック機構４２ａまでの糠処理系を制御するように構成している。

制御部Ｃでは次のような制御を実行する。
糠パック取出スイッチ１７を操作すると、精白度選択スイッチ１３ｂによる設定精白度（例えば３分つき）以下の選択を規制する。

また、精白度選択スイッチ１３ｂにより設定精白度（例えば３分つき）以下の精白度を選択をすると、糠パック取出スイッチ１７の操作を規制し糠パック装置７の作動を停止する。

また、精白度選択スイッチ１３ｂにより標準精白度を選択した場合には、精米機６の作動中に標準時間（例えば１０秒）毎に糠パック装置７のパック製作を開始し、標準精白度以下の精白度が選択されると、標準時間より長い長時間間隔（例えば１５秒）毎に糠パック装置７のパック製作を開始するようにし、糠パックＰに所定量の糠を確保するようにしている。

また、最小穀物有無センサ１９ａがＯＮし精米機６の精米作業開始に必要とする最小穀物量が投入ホッパ２へ投入されたことを検出すると、精米機６の精米作業を開始するようにし、精米機６が適正な精米作業を実行するようにしている。

また、糠パック用穀物有無センサ１９ａがＯＮし糠パック内に所定量以上の糠を確保するために必要な穀物量がなくなったことを検出すると、糠パック装置７での新たな糠パックの製作を停止するようにしている。

また、糠パック装置７の糠パック製作回数を検出するようにし、投入ホッパ２に穀物が残っているのに投入精米料金に対応する精米作業が終了した場合には、精米料金の終了時において糠パックＰの作動回数が所定回数（例えば３回）未満であれば利用者が精米料金を追加投入し追加精米が再開された際には、糠パック装置７から排出された糠パックＰを糠パック取出部８から取り出されなくても精米機６及び糠パック装置７を再起動し、連続して精米作業及び糠パック製作をするようにしている。

また、精米料金に対応する精米作業が終了した時に糠パックＰの作動回数が所定回数（例えば３回）以上であれば、精米料金を追加投入し精米機６が追加精米を再開する際には、糠パック取出部８から排出された糠パックＰが先ず利用者により取り出され、次いで、精米機６及び糠パック装置７を再起動して精米機６で精米作業を再開し糠パック装置７で糠パック製作を再開するようにしている。

自動精米設備の利用者が計量せずに持参した玄米を投入ホッパ２に投入し精米作業を開始すると、精米途中で精米料金不足になる場合がある。このような場合に精米機６及び糠パック装置７を円滑に対応作動しようとするものである。前記構成によると、利用者の操作を簡単化しながら糠パック装置７を円滑に作動し糠パックＰを円滑に取り出すことができる。

また、糠パック装置７の糠貯溜部７ｂに糠溜り検出センサ（図示省略）を設け、自動精米設備の稼働中に糠貯溜部７ｂに満杯近くまで糠がたまると、精米機６から糠パック装置７の切替搬送部７ａに送られた糠を糠貯溜部７ｂへの搬送を停止し糠パック取出部８側に取り出すように切り替え、糠パック装置７で糠を袋詰めし糠パック取出部８から自動的に取り出すようにし、糠貯溜部７ｂの糠の満杯トラブルを解消する。

次に、精米運転の概要について図１０のフローチャートに基づき説明する。
制御が開始され、精米料金が投入され（ステップＳ１）、玄米が投入されると（ステップＳ２）、糠パックスイッチ１７の選択の有無を判定し（ステップＳ３）、糠パックスイッチ１７の選択なしの場合には、精白度選択スイッチ１３ｂの選択に基づき精米運転が開始される（ステップＳ４，Ｓ５）。

次いで、ステップＳ１１に移行し、穀物有無センサ１９が穀物無しを検出したか否かを判定し（ステップＳ１１）、Ｙｅｓであると残留穀物の精米処理をして精米運転を停止し（ステップＳ１２）、制御を終了する。

また、穀物有無検出センサ１９が穀物無し検出をしたか否かを判定し（ステップＳ１１）、Ｎｏであると、精米料金分の運転時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１３）、Ｎｏであると前記ステップＳ１１に戻り、Ｙｅｓであると精米運転を停止し（ステップＳ１４）、制御を終了する。

糠パックスイッチ１７の選択の有無を判定し（ステップＳ３）、Ｙｅｓであると、白度選択スイッチ１３ｂの精白度の３分以下の選択を規制し（ステップＳ６）、精米運転を開始する（ステップＳ７）。次いで、精米機６が例えば１０ｋｇの精米が終了する毎に糠パック装置７で糠パックＰを製作し（ステップＳ８）、次いで、糠パック用穀物検出センサ１９ｂが穀物無し検出をしたか否かの判定をし（ステップＳ９）、Ｙｅｓであると糠パック装置７で最後の糠パックを製作し（ステップＳ１０）、次いで、ステップＳ１１以降のステップに移行し精米運転を終了する。

図１１に示すタイムチャートは最小穀物有無センサ１９ａ，糠パック用穀物有無センサ１９，精米機６の運転状態及び糠パック装置のパック製作状態を表示するものである。
糠パックへの所定量排出処理の作動タイミングは糠パック取出スイッチ１７による糠パック選択操作が精米機６の作動開始前になされた場合には、精米機６の作動と同時に開始され、糠パック装置７で例えば１０秒毎に糠パック詰めがなされる。また、糠パック取出スイッチ１７による糠パック選択操作が精米機６の作動開始後になされた場合には、該スイッチ１７のＯＮ操作と同時に糠パック装置７の糠パック詰めが開始される。

２穀粒投入ホッパ
６精米機
７糠パック装置
８糠パック取出部
１３ｂ精白度選択スイッチ
１６白米取出部
１７糠パック用スイッチ
１９穀物有無センサ
１９ａ最小穀物有無センサ
１９ｂ糠パック用穀物有無センサ
Ｃ制御部

Claims

穀粒投入ホッパ（２），精米機（６），白米取出部（１６），糠パック装置（７）及び糠パック取出部（８）を備えた自動精米設備において、前記精米機（６）の精白度を設定する精白度選択スイッチ（１３ｂ）と、前記精米機（６）で発生した糠を取出指定する糠パック用スイッチ（１７）を設け、該糠パック用スイッチ（１７）を操作すると、前記精白度選択スイッチ（１３ｂ）による設定精白度以下の選択を規制する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする糠パック装置付き自動精米設備。
穀粒投入ホッパ（２），精米機（６），白米取出部（１６），糠パック装置（７）及び糠パック取出部（８）を備えた自動精米設備において、前記精米機（６）の精白度を設定する精白度選択スイッチ（１３ｂ）と、前記精米機（６）で発生した糠を取出指定する糠パック用スイッチ（１７）を設け、前記精白度選択スイッチ（１３ｂ）により設定精白度以下の選択をすると、前記糠パック用スイッチ（１７）の操作を規制する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする糠パック装置付き自動精米設備。
請求項１又は請求項２の発明において、前記穀粒投入ホッパ（２）には穀物の有無を検出する穀物有無センサ（１９）を設け、該穀物有無センサ（１９）が穀物無しの検出をすると前記糠パック装置（７）の新たな糠パック製作を停止する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする糠パック装置付き自動精米設備。
請求項３の発明において、前記穀物有無センサ（１９）は前記精米機（６）の精米作業開始に必要とする最小穀物量を検出する最小穀物有無センサ（１９ａ）と、糠パック内に必要量以上の糠を確保するために必要な穀物量を検出する糠パック用穀物有無センサ（１９ｂ）とで構成し、該最小穀物有無センサ（１９ａ）により前記精米機（６）の精米作業開始に必要とする最小穀物量の投入ホッパ（２）への投入が検出されると前記精米機（６）の精米運転を開始し、糠パック用穀物有無センサ（１９ｂ）により前記糠パック装置（７）における糠パック内に必要量以上の糠を確保するために必要な穀物量の切れ検出をすると、前記糠パック装置（７）の新たな糠パック製作を停止する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする糠パック装置付き自動精米設備。