JP5997953B2 - モータの駆動制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータの回転駆動を制御する駆動制御装置に関する。

近年、軸流ファン用のブラシレスモータは、高出力および高回転の要求が高くなっている。これにより、モータユニットを修理または交換するために電源ラインから切断した際には、軸流ファンのプロペラが停止するまでに時間が掛かり、よって、事故の危険性があるという問題がある。この問題に対処するため、ブラシレスモータは、回転速度を急激に低下させて停止させる必要がある。
特許文献１には、電源からの電力供給が停止した際に、モータの回転を短時間に停止させる制動方法として、短絡制動（ショートブレーキ）の発明が記載されている。

特許文献１の課題には、「従来の電動回転体においては、電源遮断時に直ちにファンを停止するための好ましいブレーキ装置は得られていない。」と記載され、その解決手段には、「本発明の電動回転体のブレーキ装置は、電動回転体の駆動信号生成回路部と、上段側及び下段側ＭＯＳＦＥＴを有する出力段と、この出力段によって駆動されるモータ部とより成る電動回転体の駆動回路において、電源遮断を検知する電源電圧監視回路部と、上記下段側ＭＯＳＦＥＴのゲートと制御用電源電圧間に介挿したダイオードとを有し、電動回転体の電源電圧が遮断されたとき上記電源電圧監視回路部からの制御信号により上記上段側ＭＯＳＦＥＴをＯＦＦし、下段側ＭＯＳＦＥＴをＯＮさせモータ部を短絡して電磁ブレーキが発生されるようにしたことを特徴とする。」と記載されている。

特開２００７−２５９６１７号公報

特許文献１に記載の短絡制動方法によれば、例えばモータ駆動部やモータが駆動するファンを交換する際に、駆動制御装置を電源から切り離して電力供給が停止した場合に、駆動制御装置は、強制的かつできるだけ速やかにモータを短絡制動してファンの回転を停止し、事故の危険性を回避することができる。
一方で、電源スイッチをオフした場合には、駆動制御装置は、慣性作用で冷却ファンをできる限り回転させ続けて、当該機器を冷却したいという要求がある。しかし、特許文献１に記載の短絡制動方法によれば、駆動制御装置は、電源からの電力供給が停止した全ての場合に於いて短絡制動して、冷却ファンの回転を停止してしまうため、この要求に対応することができない。

そこで、本発明は、当該駆動制御装置が電源から切り離されたときにはできるだけ速やかにモータの回転を停止させ、当該駆動制御装置を電源から切り離さずに電源をオフしたときには慣性力でモータを回転させ続けることを可能とするモータの駆動制御装置を提供することを課題とする。

前記した課題を解決するため、本発明の請求項１に記載のモータの駆動制御装置は、電源からの電力供給を受け、駆動制御信号によってモータを駆動し、短絡制動信号によって前記モータを短絡制動するモータ駆動部と、前記電源から印加された電源電圧が基準電圧以下になったと判定したならば、前記短絡制動信号を選択して前記モータ駆動部に出力し、前記電源電圧の降下量が閾値以下ならば、前記駆動制御信号を選択して前記モータ駆動部に出力し、前記電源電圧の降下量が前記閾値を超えているならば、前記短絡制動信号を選択して前記モータ駆動部に出力する制御部とを備えることを特徴とする。
これにより、駆動制御装置は、電源電圧の降下量に応じて、当該駆動制御装置が電源から切り離されたときと、当該駆動制御装置を電源から切り離さずに電源をオフしたときとを判定し、当該判定に基づいて短絡制動信号を選択してモータを短絡制動するか、駆動制御信号を選択して慣性力でモータを回転させ続けるかを切り替えることができる。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

本発明によれば、当該駆動制御装置が電源から切り離されたときにはできるだけ速やかにモータの回転を停止させ、当該駆動制御装置を電源から切り離さずに電源をオフしたときには慣性力でモータを回転させ続けることを可能とするモータの駆動制御装置を提供することができる。

第１の実施形態に於ける駆動制御装置を示す概略の構成図である。 第１の実施形態に於ける電力供給停止判定処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に於ける電源オフ（スイッチオフ）時と電源切断時の動作を示す説明図である。 第２の実施形態に於ける電力供給停止判定処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に於ける電源オフ（スイッチオフ）時と電源切断時の動作を示す説明図である。 第３の実施形態に於ける電力供給停止判定処理を示すフローチャートである。 第４の実施形態に於ける電力供給停止判定処理を示すフローチャートである。

以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態の構成）

図１は、第１の実施形態に於ける駆動制御装置を示す概略の構成図である。
モータユニット４０は、コネクタ４１を備え、電源ユニット３０のコネクタ３１と導線によって接続され、直流電力の供給を受けている。モータユニット４０は、駆動制御装置１と、モータ２０と、コネクタ４１とを備え、モータ２０が回転駆動する図示しない冷却ファンによって、図示しない機器を冷却するものである。
電源ユニット３０は、直流電力を供給する直流電源Ｖｄと、当該直流電力を平滑化する平滑コンデンサＣｓと、当該電源ユニット３０をオン・オフして電力の供給と停止とを切り替える電源スイッチＳＷ１と、コネクタ３１とを備えている。電源ユニット３０は、モータユニット４０に直流電力を供給するものである。電源ユニット３０のコネクタ３１と、モータユニット４０のコネクタ４１とは、それぞれ電力を供給する導線と、グランドを接続する図示しない導線とで接続されている。モータユニット４０は、コネクタ３１およびコネクタ４１の部分で導線を取り外して、新たなモータユニット４０と交換が可能なように構成されている。

モータ２０は、電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗを備えた３相のブラシレスモータであり、Ｕ相配線、Ｖ相配線、Ｗ相配線の３相によって、インバータ回路２（モータ駆動部の一例）に接続されている。電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの一端は、それぞれ同一のノードに接続されてＹ結線を構成している。電機子コイルＬｕの他端には、三相交流のＵ相配線が接続されている。電機子コイルＬｖの他端には、三相交流のＶ相配線が接続されている。電機子コイルＬｗの他端には、三相交流のＷ相配線が接続されている。モータ２０は、電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの各他端に、ロータ（不図示）に同期した三相交流を通電することにより回転駆動する。図１には、Ｗ相電流Ｉｗが図示されている。Ｗ相電流Ｉｗは、後記する図３（ａ２），（ｂ２）で詳細に説明する。

回転位置検出器４は、モータ２０の図示しないロータの回転位置を示すパルス信号を、制御回路部５のモータ制御部７に出力するものである。回転位置検出器４は、ロータ（不図示）の回転位置を検出するため、各相毎に配置されたホールセンサである位置検出センサ（計３個；不図示）と、当該位置検出センサの各検出信号を増幅してパルス信号を出力するアンプとを含んでいる。なお、モータ２０の回転位置を検出する方法として、電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに発生する逆起電力を用いる方法でもよく、当該回転位置検出器４は、本発明の必須の構成要素ではない。

駆動制御装置１は、直流電源Ｖｄからの電力供給を受けてモータ２０が備える電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに通電を行うインバータ回路２と、インバータ回路２を保護する抵抗Ｒ１と、インバータ回路２を駆動する駆動信号Ｖｕｕ，Ｖｕｌ，Ｖｖｕ，Ｖｖｌ，Ｖｗｕ，Ｖｗｌを生成するプリドライブ回路３（モータ駆動部の一例）と、プリドライブ回路３に駆動制御信号Ｃ１または短絡制動信号Ｃ２を選択して出力する制御回路部５（制御部の一例）と、この制御回路部５に定電圧を供給して動作させる定電圧源１１と、モータ２０の図示しないロータの回転位置を示すパルス信号を出力する回転位置検出器４とを備えている。駆動制御装置１では、インバータ回路２とプリドライブ回路３とでモータ駆動部を構成している。

駆動制御装置１は、直流電源Ｖｄに接続されていると共に、当該直流電源Ｖｄの供給電圧を安定化する定電圧源１１に接続され、Ｕ相配線、Ｖ相配線、Ｗ相配線の３相によって、モータ２０に接続されている。駆動制御装置１は、モータ２０の回転駆動とモータ２０の短絡制動とを切り換えて制御するものである。駆動制御装置１は、モータ２０に３相交流を出力して回転駆動する動作と、モータ２０の相を短絡する動作とを切り換えるものである。

《制御部である制御回路部５》
制御回路部５は、駆動制御信号Ｃ１または短絡制動信号Ｃ２を選択して、プリドライブ回路３に出力するものである。制御回路部５は、直流電源Ｖｄから印加された電源電圧Ｖｃｃが基準電圧Ｖｔ以下になったことにより、電源の供給が停止したことを検出したならば、短絡制動信号Ｃ２を選択してプリドライブ回路３に出力し、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶに応じて、駆動制御信号Ｃ１または短絡制動信号Ｃ２を選択してプリドライブ回路３に出力する。制御回路部５の詳細は、後記する。

《モータ駆動部であるインバータ回路２およびプリドライブ回路３》
インバータ回路２およびプリドライブ回路３は、直流電源Ｖｄからの電力供給を受け、駆動制御信号Ｃ１によってモータ２０を回転駆動し、短絡制動信号Ｃ２によってモータ２０を短絡制動するものである。
プリドライブ回路３は、例えば、６個のゲートドライブ回路を備えている。プリドライブ回路３は、６個の駆動制御信号Ｃ１が入力されると、これらで駆動制御信号Ｃ１に応じた駆動信号Ｖｕｕ，Ｖｕｌ，Ｖｖｕ，Ｖｖｌ，Ｖｗｕ，Ｖｗｌを生成し、インバータ回路２に出力する。更に、プリドライブ回路３は、短絡制動信号Ｃ２が入力されると、短絡制動信号Ｃ２に応じた駆動信号Ｖｕｕ，Ｖｕｌ，Ｖｖｕ，Ｖｖｌ，Ｖｗｕ，Ｖｗｌを生成し、インバータ回路２に出力する。

インバータ回路２は、例えば、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６として６個のＦＥＴ（Field Effect Transistor）を有している。インバータ回路２は、Ｕ相のスイッチングレッグと、Ｖ相のスイッチングレッグと、Ｗ相のスイッチングレッグとで構成されている。

Ｕ相のスイッチングレッグは、上アーム（第１アーム）のスイッチング素子Ｑ１と、下アーム（第２アーム）のスイッチング素子Ｑ２とを備えている。スイッチング素子Ｑ１のドレイン端子は、コネクタ４１を介して直流電源Ｖｄに接続され、電源電圧Ｖｃｃが印加されている。スイッチング素子Ｑ１のソース端子は、Ｕ相の交流信号が出力されると共に、スイッチング素子Ｑ２のドレイン端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ２のソース端子は、抵抗Ｒ１を介して直流グランドに接続されている。スイッチング素子Ｑ１のゲート端子には、駆動信号Ｖｕｕが出力される。スイッチング素子Ｑ２のゲート端子には、駆動信号Ｖｕｌが出力される。

Ｖ相のスイッチングレッグは、上アーム側スイッチング素子Ｑ３と、下アーム側スイッチング素子Ｑ４とを備えている。スイッチング素子Ｑ３のドレイン端子は、コネクタ４１を介して直流電源Ｖｄに接続され、電源電圧Ｖｃｃが印加されている。スイッチング素子Ｑ３のソース端子は、Ｖ相の交流信号が出力されると共に、スイッチング素子Ｑ４のドレイン端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ４のソース端子は、抵抗Ｒ１を介して直流グランドに接続されている。スイッチング素子Ｑ３のゲート端子には、駆動信号Ｖｖｕが出力される。スイッチング素子Ｑ４のゲート端子には、駆動信号Ｖｖｌが出力される。

Ｗ相のスイッチングレッグは、上アーム側スイッチング素子Ｑ５と、下アーム側スイッチング素子Ｑ６とを備えている。スイッチング素子Ｑ５のドレイン端子は、コネクタ４１を介して直流電源Ｖｄに接続され、電源電圧Ｖｃｃが印加されている。スイッチング素子Ｑ５のソース端子は、Ｗ相の交流信号が出力されると共に、スイッチング素子Ｑ６のドレイン端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ６のソース端子は、抵抗Ｒ１を介して直流グランドに接続されている。スイッチング素子Ｑ５のゲート端子には、駆動信号Ｖｗｕが出力される。スイッチング素子Ｑ６のゲート端子には、駆動信号Ｖｗｌが出力される。

すなわち、インバータ回路２は、モータ２０の各電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの各相と直流電源Ｖｄの一方の端子間に接続された上アーム側スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５、および、各電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの各相と直流電源Ｖｄのグランド端子間に接続された第２アーム側スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６とを有している。

インバータ回路２は、直流電源Ｖｄから電力の供給を受け、駆動制御信号Ｃ１に応じた駆動信号Ｖｕｕ，Ｖｕｌ，Ｖｖｕ，Ｖｖｌ，Ｖｗｕ，Ｖｗｌが入力されると、３相交流をモータ２０のＵ相配線、Ｖ相配線、Ｗ相配線に流す。更に、インバータ回路２は、短絡制動信号Ｃ２に応じた駆動信号Ｖｕｕ，Ｖｕｌ，Ｖｖｕ，Ｖｖｌ，Ｖｗｕ，Ｖｗｌが入力されると、モータ２０の短絡制動を行う。

《制御部である制御回路部５の詳細》
制御回路部５は、電源電圧Ｖｃｃに応じて、動作指令信号Ｓ１または動作指令信号Ｓ２を選択して出力する制御動作切換部６と、動作指令信号Ｓ１によってプリドライブ回路３に駆動制御信号Ｃ１を出力するモータ制御部７と、動作指令信号Ｓ２によってプリドライブ回路３に短絡制動信号Ｃ２を出力する短絡制動部８とを備えている。
制御動作切換部６は、直流電源Ｖｄの電力供給を検出すると動作指令信号Ｓ１を出力してモータ制御部７を動作させる。制御動作切換部６は、直流電源Ｖｄからの所定の電力供給が検出されなくなると、第１所定期間の経過後の第２所定期間中に、動作指令信号Ｓ２を出力して短絡制動部８を動作させ、第１所定期間の電源電圧情報Ｖｉｎと第２所定期間の電源電圧情報Ｖｉｎをもとに、動作指令信号Ｓ１を出力してモータ制御部７を動作させるか、または、動作指令信号Ｓ２を出力して短絡制動部８を動作させる。

モータ制御部７は、制御動作切換部６からＨ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ１が入力されると、回転位置検出器４によるロータの位置検出信号に基づき、駆動制御信号Ｃ１をプリドライブ回路３に出力する。駆動制御信号Ｃ１は、モータ２０を回転駆動させる信号である。制御回路部５は、モータ制御部７によって駆動制御信号Ｃ１をプリドライブ回路３に出力し、プリドライブ回路３に駆動信号Ｖｕｕ，Ｖｕｌ，Ｖｖｕ，Ｖｖｌ，Ｖｗｕ，Ｖｗｌを生成させる。
短絡制動部８は、制御動作切換部６からＨ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ２が入力されると、短絡制動信号Ｃ２をプリドライブ回路３に出力する。短絡制動信号Ｃ２は、モータ２０を短絡制動（ショートブレーキ）する信号である。制御回路部５は、短絡制動部８によってプリドライブ回路３に短絡制動信号Ｃ２を出力し、モータ２０を短絡制動する信号をプリドライブ回路３に生成させる。

制御動作切換部６は、電源電圧Ｖｃｃを検出して電源電圧情報Ｖｉｎを出力する電源電圧監視部９と、電源電圧情報Ｖｉｎによって電源電圧Ｖｃｃが基準電圧Ｖｔ以下になったことを検出したならば、動作指令信号Ｓ２を出力して電源電圧Ｖｃｃを測定して降下量ΔＶを算出し、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶに応じて動作指令信号Ｓ１によってモータ制御部７を動作させるか、または、動作指令信号Ｓ２によって短絡制動部８を動作させるかを判定する制御動作判定部１０とを備えている。

電源電圧監視部９は、電源電圧Ｖｃｃを測定してアナログ／デジタル変換して電源電圧情報Ｖｉｎを生成し、制御動作判定部１０に出力するものである。
制御動作判定部１０は、電源電圧監視部９の電源電圧情報Ｖｉｎに基づき、モータ制御部７または短絡制動部８を動作させるものである。制御動作判定部１０は、入力された電源電圧情報Ｖｉｎに基づいて電源ユニット３０とモータユニット４０との接続状態を判定して判定情報Ｓｏを出力する接続状態判定部１２と、この判定情報Ｓｏに基づいて動作指令信号Ｓ１または動作指令信号Ｓ２を選択して出力する制御動作選択部１３とを備えている。

制御動作判定部１０は、電源電圧情報Ｖｉｎに基づき電源電圧Ｖｃｃが基準電圧Ｖｔ以下になったことを検出したならば、動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力して電源電圧Ｖｃｃを測定して降下量ΔＶを算出し、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶに応じて、動作指令信号Ｓ１をモータ制御部７に出力するか、動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力するかを切り換える。
制御動作判定部１０は、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶに基づき、電源ユニット３０がオフされた状態（電源スイッチＳＷ１がオフ状態）であるか、または、電源ユニット３０とモータユニット４０とが切り離された状態（電源から切断された状態）であるかを判定する。制御動作判定部１０は、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶに基づき、電源ユニット３０がオフされた状態と判定したならば、動作指令信号Ｓ１をモータ制御部７に出力し、電源ユニット３０とモータユニット４０とが切り離された状態であると判定したならば、動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。

直流電源Ｖｄは、駆動制御装置１とモータ２０とに電力を供給している電源である。
定電圧源１１は、直流電源Ｖｄから供給される電力から定電圧を生成し、制御回路部５に印加するものである。制御回路部５は、定電圧源１１から印加された定電圧によって動作する。

（第１の実施形態の動作）

《短絡制動の動作》
図１を参照して、第１実施形態に於ける短絡制動の動作について説明する。
直流電源Ｖｄからの電力供給が停止した場合、短絡制動部８は、短絡制動信号Ｃ２をプリドライブ回路３に出力する。短絡制動信号Ｃ２の入力により、プリドライブ回路３は、以下のように動作する。

プリドライブ回路３は、駆動信号Ｖｕｕ，Ｖｖｕ，ＶｗｕをＬ（ロー）レベルに設定し、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５のゲート端子に出力する。これにより、プリドライブ回路３は、上アーム側のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５をオフさせる。

更に、プリドライブ回路３は、駆動信号Ｖｕｌ，ＶｖｌをＨ（ハイ）レベルに設定し、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４のゲート端子に出力する。これにより、プリドライブ回路３は、下アーム側のスイッチング素子Ｑ２，Ｑ４をオンして短絡する。
プリドライブ回路３は、駆動信号Ｖｗｌがパルス信号となるように設定して、スイッチング素子Ｑ６のゲート端子に出力する。プリドライブ回路３は、下アーム側のスイッチング素子Ｑ６にスイッチング動作を行わせている。これにより、短絡制動部８とプリドライブ回路３とは、モータ２０に短絡制動を掛けて、速やかに停止させることができる。

図２は、第１の実施形態に於ける電力供給停止判定処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０に於いて、電源電圧監視部９は、電源電圧Ｖｃｃが基準電圧Ｖｔ以下であるか否かを判定する。電源電圧監視部９は、当該判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理を行い、当該判定条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ１８の処理を行う。

ステップＳ１１に於いて、電源電圧監視部９は、第１所定期間に亘って電源電圧Ｖｃｃを繰り返し計測し（例えば１００回分の電圧値）、平均値の電圧Ｖ１を算出し、電源電圧情報Ｖｉｎとして制御動作判定部１０に出力する。第１所定期間は、予め定められた期間である。

ステップＳ１２に於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動を開始（オン）するため、Ｈ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。短絡制動部８は、プリドライブ回路３に短絡制動信号Ｃ２を出力し、モータ２０の短絡制動を開始（オン）する。
ステップＳ１３に於いて、電源電圧監視部９は、第２所定期間に亘って電源電圧Ｖｃｃを繰り返し計測して平均値の電圧Ｖ２を算出し、電源電圧情報Ｖｉｎとして制御動作判定部１０に出力する。第２所定期間は、第１所定期間と同様に、予め定められた期間である。

ステップＳ１４に於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動を停止（オフ）するため、Ｌ（ロー）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。Ｌ（ロー）レベルの動作指令信号Ｓ２は、第２所定期間の経過後に出力される。
ステップＳ１５に於いて、接続状態判定部１２は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差により、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶを算出する。
ステップＳ１６に於いて、接続状態判定部１２は、降下量ΔＶが閾値Ｖ３以下であるか否かを判定する。接続状態判定部１２は、当該判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１７の処理を行い、当該判定条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ１９の処理を行う。
閾値Ｖ３は、直流電源Ｖｄの電源スイッチＳＷ１がオフされたことに伴う電源電圧Ｖｃｃの緩やかな降下量と、電源ユニット３０とモータユニット４０とが切り離されたことに伴う電源電圧Ｖｃｃの急峻な降下量とを区別するものである。

ステップＳ１７に於いて、接続状態判定部１２は、直流電源Ｖｄがオフ（電源スイッチＳＷ１がオフ）していると判定する。
ステップＳ１８に於いて、制御動作選択部１３は、動作指令信号Ｓ１をモータ制御部７に出力する。モータ制御部７は、プリドライブ回路３に駆動制御信号Ｃ１を出力し、モータ２０の駆動制御を行う。ステップＳ１８の処理が終了すると、図２の電力供給停止判定処理は終了する。

ステップＳ１９に於いて、接続状態判定部１２は、電源ユニット３０とモータユニット４０とを接続する電源線が切断していると判定する。
ステップＳ２０に於いて、制御動作選択部１３は、Ｈ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。短絡制動部８は、プリドライブ回路３に短絡制動信号Ｃ２を出力し、モータ２０の短絡制動を行う。ステップＳ２０の処理が終了すると、図２の電力供給停止判定処理は終了する。

図３（ａ１）〜（ｂ３）は、第１の実施形態に於ける電源オフ（スイッチオフ）時と電源切断時の動作を示す説明図である。

《電源スイッチＳＷ１がオフされた場合の動作》

図３（ａ１）は、直流電源Ｖｄの電源スイッチＳＷ１がオフされた場合に於ける、電源電圧監視部９が測定した電源電圧Ｖｃｃを示す図である。図３（ａ１）の縦軸は、電源電圧Ｖｃｃを示している。図３（ａ１）の横軸は、図３（ａ１）〜（ａ３）に共通する時刻ｔを示している。

図３（ａ２）は、直流電源Ｖｄの電源スイッチＳＷ１がオフされた場合に於ける、Ｗ相電流Ｉｗを示す図である。図３（ａ２）の縦軸は、Ｗ相電流Ｉｗを示している。図３（ａ２）の横軸は、図３（ａ１）〜（ａ３）に共通する時刻ｔを示している。

図３（ａ３）は、直流電源Ｖｄの電源スイッチＳＷ１がオフされた場合に於ける、動作指令信号Ｓ２のオンまたはオフの状態を示す図である。図３（ａ３）の縦軸は、動作指令信号Ｓ２のオン（Ｈレベル）またはオフ（Ｌレベル）の状態を示している。図３（ａ３）の横軸は、図３（ａ１）〜（ａ３）に共通する時刻ｔを示している。
図３（ａ１）〜（ａ３）の時刻Ｔ０に於いて、直流電源Ｖｄの電源スイッチＳＷ１がオフされることにより、図３（ａ１）〜（ａ３）に示す処理が開始する。
時刻Ｔ１（ステップＳ１０）に於いて、電源電圧監視部９は、電源電圧Ｖｃｃが基準電圧Ｖｔ以下になったことを検出し、直流電源Ｖｄからの電力供給が停止したと判定する。

第１所定期間である時刻Ｔ１〜Ｔ２（ステップＳ１１）に於いて、電源電圧監視部９は、電源電圧Ｖｃｃを繰り返し計測して平均値の電圧Ｖ１を算出し、電源電圧情報Ｖｉｎとして、制御動作判定部１０に出力する。
時刻Ｔ２（ステップＳ１２）に於いて、制御動作判定部１０は、直流電源Ｖｄからの電力供給が停止したと判定し、短絡制動をオンするため、Ｈ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。短絡制動部８は、短絡制動信号Ｃ２をプリドライブ回路３に出力して短絡制動を開始（オン）する。
第２所定期間である時刻Ｔ２〜Ｔ３（ステップＳ１３）に於いて、電源電圧監視部９は、電源電圧Ｖｃｃを繰り返し計測して平均値の電圧Ｖ２を算出し、電源電圧情報Ｖｉｎとして制御動作判定部１０に出力する。

時刻Ｔ３（ステップＳ１４）に於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動をオフするため、Ｌ（ロー）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。短絡制動部８は、短絡制動信号Ｃ２の出力を停止し、短絡制動を停止する。
時刻Ｔ３〜Ｔ４（ステップＳ１５〜Ｓ１７）に於いて、接続状態判定部１２は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差によって、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶを算出し、降下量ΔＶが閾値Ｖ３以下であるか否かを判定する。ここで降下量ΔＶは、閾値Ｖ３以下なので、接続状態判定部１２は、直流電源Ｖｄがオフ（電源スイッチＳＷ１がオフ）していると判定する。
時刻Ｔ４（ステップＳ１８）に於いて、制御動作選択部１３は、動作指令信号Ｓ１をモータ制御部７に出力する。時刻Ｔ４以降、モータ制御部７は、モータ２０の駆動制御を行う（不図示）。これにより、駆動制御装置１は、慣性力でモータ２０を回転させ続けることができる。

《電源から切断された場合の動作》

図３（ｂ１）は、電源ユニット３０からモータユニット４０が切り離された場合に於ける、電源電圧監視部９が測定した電源電圧Ｖｃｃを示す図である。図３（ｂ１）の縦軸は、電源電圧Ｖｃｃを示している。図３（ｂ１）の横軸は、図３（ｂ１）〜（ｂ３）に共通する時刻ｔを示している。

図３（ｂ２）は、電源ユニット３０からモータユニット４０が切り離された場合に於ける、Ｗ相電流Ｉｗを示す図である。図３（ｂ２）の縦軸は、Ｗ相電流Ｉｗを示している。図３（ｂ２）の横軸は、図３（ｂ１）〜（ｂ３）に共通する時刻ｔを示している。

図３（ｂ３）は、電源ユニット３０からモータユニット４０が切り離された場合に於ける、動作指令信号Ｓ２のオンまたはオフの状態を示す図である。図３（ｂ３）の縦軸は、動作指令信号Ｓ２のオン（Ｈレベル）またはオフ（Ｌレベル）の状態を示している。図３（ｂ３）の横軸は、図３（ｂ１）〜（ｂ３）に共通する時刻ｔを示している。
図３（ｂ１）〜（ｂ３）の時刻Ｔ０（ステップＳ１０）に於いて、モータユニット４０は、電源ユニット３０から切り離される。
時刻Ｔ１（ステップＳ１０）に於いて、電源電圧監視部９は、電源電圧Ｖｃｃが基準電圧Ｖｔ以下になったことを検出し、直流電源Ｖｄからの電力供給が停止したと判定する。

第１所定期間である時刻Ｔ１〜Ｔ２（ステップＳ１１）に於いて、電源電圧監視部９は、電源電圧Ｖｃｃを繰り返し計測して平均値の電圧Ｖ１を算出し、電源電圧情報Ｖｉｎとして制御動作判定部１０に出力する。
時刻Ｔ２（ステップＳ１２）に於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動を開始（オン）するため、Ｈ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。短絡制動部８は、プリドライブ回路３に短絡制動信号Ｃ２を出力し短絡制動を開始（オン）する。
第２所定期間である時刻Ｔ２〜Ｔ３（ステップＳ１３）に於いて、電源電圧監視部９は、電源電圧Ｖｃｃを繰り返し計測して平均値の電圧Ｖ２を算出し、電源電圧情報Ｖｉｎとして制御動作判定部１０に出力する。

時刻Ｔ３（ステップＳ１４）に於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動を停止（オフ）するために、Ｌ（ロー）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。短絡制動部８は、短絡制動信号Ｃ２の出力を停止し、短絡制動を停止する。
時刻Ｔ３〜Ｔ４（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１９）に於いて、接続状態判定部１２は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差により、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶを算出し、降下量ΔＶが閾値Ｖ３以下であるか否かを判定する。降下量ΔＶは、閾値Ｖ３を超えているので、接続状態判定部１２は、当該モータユニット４０が直流電源Ｖｄから切断されていると判定する。
時刻Ｔ４（ステップＳ２０）に於いて、制御動作選択部１３は、Ｈ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。時刻Ｔ４以降、短絡制動部８は、モータ２０の短絡制動を行う（不図示）。これにより、駆動制御装置１は、短絡制動（ショートブレーキ）を掛けて、モータ２０を短時間で停止させることができる。

図３（ａ１）〜（ａ３）に示す電源オフの場合、直流電源Ｖｄの平滑コンデンサＣｓがモータユニット４０と接続されている。そのため、第２所定期間である時刻Ｔ２〜Ｔ３に於いて、電源電圧Ｖｃｃは緩やかに低下し、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶは閾値Ｖ３以下となる。その結果、時刻Ｔ４に於いて、接続状態判定部１２は、電源オフの状態であると判定し、時刻Ｔ４以降、制御回路部５は、駆動制御信号Ｃ１を出力する。
電源オフの場合には、直流電源Ｖｄの平滑コンデンサＣｓとつながっているため、ハイサイド側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオン／オフ動作を継続する。これにより、図３（ａ２）に示すように、所定の大きさのＷ相電流Ｉｗが流れる。

図３（ｂ１）〜（ｂ３）に示す電源からの切断の場合、直流電源Ｖｄの平滑コンデンサＣｓがモータユニット４０と切り離されている。そのため、第２所定期間である時刻Ｔ２〜Ｔ３に於いて、電源電圧Ｖｃｃは急峻に低下し、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶは閾値Ｖ３を超える。その結果、時刻Ｔ４に於いて、接続状態判定部１２は、電源切断状態と判定し、時刻Ｔ４以降、制御回路部５は、Ｈ（ハイ）レベルの短絡制動信号Ｃ２を出力する。
電源からの切断の場合、インバータ回路２は、直流電源Ｖｄの平滑コンデンサＣｓから切り離されるため、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオン／オフ動作が不安定になる。そのため、図３（ｂ２）に示すように、Ｗ相電流Ｉｗは殆ど流れず、かつ、電源オフの場合と比較して、電圧と電流のそれぞれのリップルノイズが増加する傾向にある。

（第１の実施形態の効果）
以上説明した第１の実施形態では、次の（Ａ）のような効果がある。

（Ａ） 電源ユニット３０からモータユニット４０への電力供給が停止した際には、電力供給の停止が電源オフか、または、電源ユニット３０からの切断のいずれであるかを判定し、その判定結果に応じて短絡制動、または、駆動制御を選択することができる。すなわち、電源スイッチＳＷ１をオフしたときは、モータ２０は図示しない冷却ファンをできるだけ回転させ続けて機器を冷却する。電源ユニット３０からモータユニット４０が物理的に切断されたときは、冷却ファンの交換に伴う事故の危険性を回避するため、モータ２０に短絡制動を実施して、強制的かつ速やかに冷却ファンの回転を停止する。

（第２の実施形態の構成）
第２の実施形態の駆動制御装置１は、第１の実施形態の駆動制御装置１と同様に構成されている。第２の実施形態の駆動制御装置１は、短絡制動の実行中に電源ユニット３０とモータユニット４０との接続状態を判定するものである。

（第２の実施形態の動作）

図４は、第２の実施形態に於ける電力供給停止判定処理を示すフローチャートである。図２に示す第１の実施形態の電力供給停止判定処理のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
電力供給停止判定処理を開始したのち、制御回路部５の電源電圧監視部９と制御動作判定部１０とは、第１の実施形態のステップＳ１０〜Ｓ１３と同様の処理（図２）を行う。ステップＳ１３の処理が終了すると、制御回路部５は、第１の実施形態のステップＳ１４の処理を行わずに、短絡制動部８に短絡制動オンを指示したまま、ステップＳ１５の処理を行う。
ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９の処理は、第１の実施形態（図２）と同様である。ステップＳ１７の処理が終了すると、制御動作判定部１０は、ステップＳ１７Ａの処理を行う。
ステップＳ１７Ａに於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動を停止（オフ）するため、Ｌ（ロー）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。これにより、短絡制動部８は、短絡制動を停止する。ステップＳ１７Ａの処理が終了すると、制御回路部５は、第１の実施形態のステップＳ１８と同様な処理を行い、図４の処理を終了する。
制御回路部５は、ステップＳ１９の処理が終了すると、第１の実施形態とは異なり、図４の処理を終了する。
第１の実施形態の電力供給停止判定処理では、モータユニット４０が電源ユニット３０から切断された場合には、動作指令信号Ｓ２がオフしたのちに電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶを判定し、再び動作指令信号Ｓ２をオンしていた。これにより、短絡制動が短期間だけオフする状態が発生し、よって、モータ２０の鳴音や異音の原因となる虞があった。
第２実施形態の電力供給停止判定処理では、短絡制動が短期間だけオフする状態は発生しないので、モータ２０の鳴音や異音を抑止することができる。

図５（ａ１）〜（ｂ３）は、第２の実施形態に於ける電源オフ（スイッチオフ）時と電源切断時の動作を示す説明図である。

《電源スイッチＳＷ１がオフされた場合の動作》

図５（ａ１）は、直流電源Ｖｄの電源スイッチＳＷ１がオフされた場合に於ける、電源電圧監視部９が測定した電源電圧Ｖｃｃを示す図である。図５（ａ１）の縦軸は、電源電圧Ｖｃｃを示している。図５（ａ１）の横軸は、図５（ａ１）〜（ａ３）に共通する時刻ｔを示している。

図５（ａ２）は、直流電源Ｖｄの電源スイッチＳＷ１がオフされた場合に於ける、Ｗ相電流Ｉｗを示す図である。図５（ａ２）の縦軸は、Ｗ相電流Ｉｗを示している。図５（ａ２）の横軸は、図５（ａ１）〜（ａ３）に共通する時刻ｔを示している。

図５（ａ３）は、直流電源Ｖｄの電源スイッチＳＷ１がオフされた場合に於ける、動作指令信号Ｓ２のオンまたはオフの状態を示す図である。図５（ａ３）の縦軸は、動作指令信号Ｓ２のオン（Ｈレベル）またはオフ（Ｌレベル）の状態を示している。図５（ａ３）の横軸は、図５（ａ１）〜（ａ３）に共通する時刻ｔを示している。
時刻Ｔ０〜Ｔ２（ステップＳ１０〜Ｓ１３）に於ける第２の実施形態の電源オフ時の動作は、第１の実施形態の電源オフ時の動作（図３（ａ１）〜（ａ３））と同様である。

時刻Ｔ３に於いて、制御動作判定部１０は、第１の実施形態の電源オフ時の動作とは異なり、Ｈ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に継続して出力する。短絡制動部８は、短絡制動信号Ｃ２の出力を継続し、短絡制動を行う。
時刻Ｔ３〜Ｔ４（ステップＳ１５〜ステップＳ１７）に於いて、接続状態判定部１２は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差によって電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶを算出し、降下量ΔＶが閾値Ｖ３以下であるか否かを判定する。ここで降下量ΔＶは、閾値Ｖ３以下なので、接続状態判定部１２は、直流電源Ｖｄがオフ（電源スイッチＳＷ１がオフ）していると判定する。
時刻Ｔ４（ステップＳ１７Ａ，Ｓ１８）に於いて、制御動作判定部１０は、第１の実施形態の電源オフ時の動作とは異なり、Ｌ（ロー）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。制御動作選択部１３は、動作指令信号Ｓ１をモータ制御部７に出力する。時刻Ｔ４以降、モータ制御部７は、モータ２０の駆動制御を行う（不図示）。これにより、駆動制御装置１は、慣性力でモータ２０を回転させ続けることができる。

《電源から切断された場合の動作》

図５（ｂ１）は、電源ユニット３０からモータユニット４０が切り離された場合に於ける、電源電圧監視部９が測定した電源電圧Ｖｃｃを示す図である。図５（ｂ１）の縦軸は、電源電圧Ｖｃｃを示している。図５（ｂ１）の横軸は、図５（ｂ１）〜（ｂ３）に共通する時刻ｔを示している。

図５（ｂ２）は、電源ユニット３０からモータユニット４０が切り離された場合に於ける、Ｗ相電流Ｉｗを示す図である。図５（ｂ２）の縦軸は、Ｗ相電流Ｉｗを示している。図５（ｂ２）の横軸は、図５（ｂ１）〜（ｂ３）に共通する時刻ｔを示している。

図５（ｂ３）は、電源ユニット３０からモータユニット４０が切り離された場合に於ける、動作指令信号Ｓ２のオンまたはオフの状態を示す図である。図５（ｂ３）の縦軸は、動作指令信号Ｓ２のオン（Ｈレベル）またはオフ（Ｌレベル）の状態を示している。図５（ｂ３）の横軸は、図５（ｂ１）〜（ｂ３）に共通する時刻ｔを示している。
時刻Ｔ０〜Ｔ２（ステップＳ１０〜Ｓ１３）に於ける第２の実施形態の電源切断時の動作は、第１の実施形態の電源切断時の動作（図３（ｂ１）〜（ｂ３））と同様である。
時刻Ｔ３に於いて、制御動作判定部１０は、第１の実施形態の電源切断時の動作とは異なり、Ｈ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ２を継続して短絡制動部８に出力する。短絡制動部８は、短絡制動信号Ｃ２の出力を継続する。
時刻Ｔ３〜Ｔ４（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１９）に於いて、接続状態判定部１２は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差により、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶを算出し、降下量ΔＶが閾値Ｖ３以下であるか否かを判定する。降下量ΔＶは、閾値Ｖ３を超えているので、接続状態判定部１２は、当該モータユニット４０が直流電源Ｖｄから切断されていると判定する。時刻Ｔ３〜Ｔ４と時刻Ｔ４以降とに於いて、短絡制動部８は、モータ２０の短絡制動を中断することなく連続して行う。
これにより、駆動制御装置１は、短絡制動（ショートブレーキ）を掛けて、モータ２０を短時間で停止させることができる。

（第２の実施形態の効果）
以上説明した第２の実施形態では、次の（Ｂ）のような効果がある。

（Ｂ） 第１の実施形態では、モータユニット４０が電源ユニット３０から切断された場合に於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動部８に出力する動作指令信号Ｓ２を短時間だけオフして再びオンしていた。本実施形態の電力供給停止判定処理によれば、制御動作判定部１０は、短絡制動を短期間でもオフする状態は発生しないので、モータ２０の鳴音や異音を抑止することができる。

（第３の実施形態の構成）
第３の実施形態の駆動制御装置１は、第１の実施形態の駆動制御装置１と同様に構成されている。第３の実施形態の駆動制御装置１は、短絡制動期間に於ける電源電圧Ｖｃｃのみを測定して、降下量ΔＶを算出するものである。

（第３の実施形態の動作）

図６は、第３の実施形態に於ける電力供給停止判定処理を示すフローチャートである。図２に示す第１の実施形態の電力供給停止判定処理のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
電力供給停止判定処理を開始すると、ステップＳ１０に於いて、電源電圧監視部９は、第１の実施形態と同様に、電源電圧Ｖｃｃが基準電圧Ｖｔ以下であるか否かを判定する。電源電圧監視部９は、当該判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１の処理を行い、当該判定条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ１８の処理を行う。

ステップＳ２１に於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動を開始（オン）するため、Ｈ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。短絡制動部８は、プリドライブ回路３に短絡制動信号Ｃ２を出力し、モータ２０の短絡制動を開始（オン）する。
ステップＳ２２に於いて、電源電圧監視部９は、短絡制動期間の前半の電源電圧Ｖｃｃを繰り返し計測して平均値の電圧Ｖ１を算出し、電源電圧情報Ｖｉｎとして制御動作判定部１０に出力する。
ステップＳ２３に於いて、電源電圧監視部９は、短絡制動期間の後半の電源電圧Ｖｃｃを繰り返し計測して平均値の電圧Ｖ２を算出し、電源電圧情報Ｖｉｎとして制御動作判定部１０に出力する。

ステップＳ２４に於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動を停止（オフ）するため、Ｌ（ロー）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。Ｌ（ロー）レベルの動作指令信号Ｓ２は、第２所定期間の経過後に出力される。
ステップＳ１５〜Ｓ２０の処理は、第１の実施形態と同様である。ステップＳ１８またはステップＳ２０の処理が終了すると、図６の電力供給停止判定処理は終了する。

（第３の実施形態の効果）
以上説明した第３の実施形態では、次の（Ｃ）のような効果がある。

（Ｃ） 電源ユニット３０からモータユニット４０への電力供給が停止した際に、すぐさま短絡制動部８を動作させて所定の電流を流しながら、電源電圧Ｖｃｃを測定し、降下量ΔＶを算出している。これにより、制御動作判定部１０は、電磁誘導ノイズの影響を抑止して、電源電圧Ｖｃｃを測定し、正確な降下量ΔＶを算出することができる。

（第４の実施形態の構成）
第４の実施形態の駆動制御装置１は、第１の実施形態の駆動制御装置１と同様に構成されている。第４の実施形態の駆動制御装置１は、基準電圧Ｖｔと短絡制動期間に於ける電源電圧Ｖｃｃとの差により、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶを算出するものである。

（第４の実施形態の動作）

図７は、第４の実施形態に於ける電力供給停止判定処理を示すフローチャートである。図２に示す第１の実施形態の電力供給停止判定処理のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
電力供給停止判定処理を開始すると、ステップＳ１０に於いて、電源電圧監視部９は、第１の実施形態と同様に電源電圧Ｖｃｃが基準電圧Ｖｔ以下であるか否かを判定する。電源電圧監視部９は、当該判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１の処理を行い、当該判定条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ１８の処理を行う。

ステップＳ２１に於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動を開始（オン）するため、Ｈ（ハイ）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。短絡制動部８は、プリドライブ回路３に短絡制動信号Ｃ２を出力し、モータ２０の短絡制動を開始（オン）する。
ステップＳ２３Ａに於いて、電源電圧監視部９は、短絡制動期間の電源電圧Ｖｃｃを繰り返し計測して平均値の電圧Ｖ２を算出し、電源電圧情報Ｖｉｎとして制御動作判定部１０に出力する。

ステップＳ２４に於いて、制御動作判定部１０は、短絡制動を停止（オフ）するため、Ｌ（ロー）レベルの動作指令信号Ｓ２を短絡制動部８に出力する。Ｌ（ロー）レベルの動作指令信号Ｓ２は、第２所定期間の経過後に出力される。
ステップＳ１５Ａに於いて、接続状態判定部１２は、基準電圧Ｖｔと電圧Ｖ２との差により、電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶを算出する。
ステップＳ１６〜Ｓ２０の処理は、第１の実施形態と同様である。ステップＳ１８またはステップＳ２０の処理が終了すると、図７の電力供給停止判定処理は終了する。

（第４の実施形態の効果）
以上説明した第４の実施形態では、次の（Ｄ）のような効果がある。

（Ｄ） 電源電圧監視部９は、短絡制動期間に於ける電源電圧Ｖｃｃの平均値（電圧Ｖ２）のみを計測し、電圧Ｖ２と基準電圧Ｖｔとの差を降下量ΔＶとして算出している。これにより、短時間で電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶが測定できるので、電源オフされた場合には、短絡制動時間を短くし、よって長時間に亘って慣性力でモータ（ファン）の回転を継続させることができる。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｅ）のようなものがある。

（ａ） ブラシレスモータは３相に限られず、１相以上の相数であればよい。

（ｂ） モータはブラシレスモータに限られず、整流子を備えたモータであってもよい。

（ｃ） スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の種類はＦＥＴに限定されず、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）や他のスイッチング素子を使用してもよい。

（ｄ） 電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶの測定方法は、上記実施形態に限定されず、他の方法で電源電圧Ｖｃｃの降下量ΔＶを測定してもよい。例えば、第１の実施形態の電圧Ｖ１を、第１所定期間の最初の部分に於ける電源電圧Ｖｃｃの平均値とし、電圧Ｖ２を第２所定期間の最後の部分に於ける電源電圧Ｖｃｃの平均値としてもよい。

（ｅ） 短絡制動の方法は、上記実施形態に限定されず、例えば、駆動信号Ｖｕｌ，Ｖｖｌ，ＶｗｌをＨ（ハイ）レベルに設定して、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６のゲート端子に出力してもよい。

１ 駆動制御装置
２ インバータ回路 （モータ駆動部の一例）
３ プリドライブ回路 （モータ駆動部の一例）
４ 回転位置検出器
５ 制御回路部 （制御部の一例）
６ 制御動作切換部
７ モータ制御部
８ 短絡制動部
９ 電源電圧監視部
１０ 制御動作判定部
１１ 定電圧源
１２ 接続状態判定部
１３ 制御動作選択部
２０ モータ
３０ 電源ユニット
４０ モータユニット

Claims (5)

1. 電源からの電力供給を受け、駆動制御信号によってモータを駆動し、短絡制動信号によって前記モータを短絡制動するモータ駆動部と、
   前記電源から印加された電源電圧が基準電圧以下になったと判定したならば、前記短絡制動信号を選択して前記モータ駆動部に出力し、前記電源電圧の降下量が閾値以下ならば、前記駆動制御信号を選択して前記モータ駆動部に出力し、前記電源電圧の降下量が前記閾値を超えているならば、前記短絡制動信号を選択して前記モータ駆動部に出力する制御部と、
   を備えることを特徴とするモータの駆動制御装置。
2. 前記閾値は、前記電源と当該駆動制御装置とが切り離されたことに伴う前記電源電圧の降下量と、前記電源がスイッチオフされたことに伴う前記電源電圧の降下量とを区別するものであり、
   前記制御部は、
   前記短絡制動信号を選択した際の前記電源電圧の降下量が前記閾値以下ならば、前記電源がスイッチオフされたと判定し、前記駆動制御信号を選択して前記モータ駆動部に出力し、前記電源電圧の降下量が前記閾値を超えているならば、前記電源と当該駆動制御装置とが切り離されたと判定し、前記短絡制動信号を選択して前記モータ駆動部に出力する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータの駆動制御装置。
3. 前記制御部は、
   前記駆動制御信号を出力しているときに前記電源電圧が前記基準電圧以下であると判定したならば、第１所定期間に亘って前記駆動制御信号を選択して出力したのちに第２所定期間に亘って前記短絡制動信号を選択して出力し、前記第１所定期間に於ける電源電圧と前記第２所定期間に於ける電源電圧との差を算出して前記電源電圧の降下量とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータの駆動制御装置。
4. 前記制御部は、
   前記駆動制御信号を出力しているときに前記電源電圧が前記基準電圧以下であると判定したならば、前記短絡制動信号を選択して出力し、当該短絡制動信号の出力期間に於ける電源電圧の降下量を測定して前記電源電圧の降下量とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータの駆動制御装置。
5. 前記制御部は、
   前記駆動制御信号を出力するモータ制御部と、
   前記短絡制動信号を出力する短絡制動部と、
   前記電源電圧を検出する電源電圧監視部と、
   前記電源電圧監視部によって前記電源電圧が前記基準電圧以下になったことを検出したならば、前記短絡制動部を動作させて前記電源電圧の降下量を測定し、前記電源電圧の降下量が閾値以下ならば、前記モータ制御部を動作させ、前記電源電圧の降下量が前記閾値を超えているならば、前記短絡制動部を動作させる制御動作判定部と、
   を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のモータの駆動制御装置。

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