JP5997498B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
また、外部電源を遮断しなくても、すなわち通電状態のまま、メンテナンスを行うことが可能な電動アクチュエータを提供することにある。
図1はこの発明に係る電動アクチュエータの一実施の形態(実施の形態1)の要部を示す回路図である。同図において、21は商用電源、22は電源スイッチ、23は交流電圧を規定の直流電圧に変換する定電圧回路、24はリレー、25はバルブやダンパなどの操作端(図示せず)を駆動するモータ(DCモータ)、26は開側リミットスイッチ、27は閉側リミットスイッチ、28,29はリレー24の接点(リレー接点)、30は蓄電体(電気二重層コンデンサ)、31は本発明でいうスイッチ手段に相当するリセット機能付きスイッチ、32は本発明でいうリセット手段に相当するリセットコイル、33は遅延回路、34は接点制御部、35は接点制御部34によって制御される接点、36は接点自動復帰型の操作スイッチ、37は手動でセットされた時間の経過後、所定の時間のあいだオンとなるタイマ、Tr1はトランジスタ、R1,R2は抵抗である。
この状態で、停電が発生し、すなわち外部電源が遮断され(図3参照)、定電圧回路23からの直流電圧の出力がなくなると、リレー24の励磁が解けて、リレー接点28,29がそれぞれ常閉接点端子28b,29b側に切り換わる。このとき、蓄電体30に蓄えられている電力によって、図3に示す矢印の経路で電流が流れ、モータ25が矢印B方向へ回転(逆回転)し、操作端が閉方向へ駆動される。そして、閉側リミットスイッチ27が作動して、端子27b側に切り換わると、すなわち操作端が全閉となると、モータ25が停止する。一方、停電によって接点制御部34への電力の供給が断たれることから、接点35はオンとされる。
本実施の形態では、メンテナンスモード(後述)に移行する方式として、2つの方式がある。1つは、電源スイッチ22をオフとしてからメンテナンスモードに移行する方式、もう1つは、電源スイッチ22をオンとしたままメンテナンスモードに移行する方式である。以下、電源スイッチ22をオフとしてからメンテナンスモードに移行する方式を方式1、電源スイッチ22をオンとしたままメンテナンスモードに移行する方式を方式2として、両方の方式について説明する。方式2では、メンテナンスモードに移行した後、電源スイッチ22をオフとしなくてもメンテナンスを行うことが可能である。
メンテナンスに際して電源スイッチ22をオフとすると(図4参照)、停電と同様な状態が発生し、定電圧回路23からの直流電圧の出力がなくなる。これにより、上述した「停電時の緊急遮断」と同様にして、図4に示す矢印の経路で電流が流れ、モータ25が矢印B方向へ回転(逆回転)し、操作端が閉方向へ駆動される。そして、閉側リミットスイッチ27が作動して、端子27b側に切り換わると、すなわち操作端が全閉となると、モータ25が停止する。
メンテナンスの終了後、電源スイッチ22をオンとすると、すなわち外部電源を復旧し、再通電を実施すると(図6参照)、定電圧回路23からの直流電圧を受けてリセットコイル32が動作し、リセット機能付きスイッチ31を閉とする。
操作者は、メンテナンスを行いたい場合、電源スイッチ22をオンとしたまま、リセット機能付きスイッチ31を手動で開とする(図7参照)。
〔操作スイッチで復帰〕
メンテナンスの終了後、接点自動復帰型の操作スイッチ36をオンとすると(図8参照)、定電圧回路23からの直流電圧を受けてリセットコイル32が動作し、リセット機能付きスイッチ31を閉とする。
リセット機能付きスイッチ31は、タイマ37によって時限で、通常使用状態へ復帰させることも可能である。この場合、メンテナンス前にタイマ37にあらかじめ時間をセットし、このセットした時間の経過後にリセットコイル32を作動させて、リセット機能付きスイッチ31を閉とし、通常使用状態へ復帰させる。
上述した実施の形態1の電動アクチュエータ100では、定電圧回路23および蓄電体30からのモータ25への電力の共通の供給通路にリセット機能付きスイッチ31を設けるようにしたが、実施の形態2では、図9に示すように、ラッチングリレーの接点(ラッチングリレー接点)38を設けるようにする。そして、ラッチングリレーのリセットコイル39とセットコイル40とを設け、ラッチングリレー接点38をリセットコイル39の通電付勢によって閉とするようにし、セットコイル40の通電付勢によって開とするようにする。
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
Claims (3)
- 外部電源からの電力の供給を受けて操作端を駆動するモータと、前記外部電源からの電力の供給を受けて充電される蓄電体とを備え、前記外部電源の遮断時に前記蓄電体に蓄えられている電力によって前記モータを強制的に駆動し、このモータによって駆動される操作端が所定の開度に達したことを検出して、前記蓄電体からの前記モータへの電力の供給を遮断する電動アクチュエータにおいて、
前記外部電源および前記蓄電体からの前記モータへの電力の共通の供給通路に設けられ、操作者からの指示に応じて前記モータへの電力の共通の供給通路を開とするスイッチ手段と、
前記外部電源からの電力の供給を受けて動作し、前記モータへの電力の共通の供給通路に設けられている前記スイッチ手段を閉とするリセット手段と、
操作者からの指示に応じて、指示された時間あるいは所定の時間の間、前記外部電源からの電力を前記リセット手段に供給する復帰手段と、
前記外部電源の遮断が復旧された場合、前記リセット手段への外部電源からの電力の供給を所定の遅延時間の経過後に遮断する手段と
を備えることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項1に記載された電動アクチュエータにおいて、
前記復帰手段は、接点がオンとされている間、前記外部電源からの電力を前記リセット手段に供給する接点自動復帰型の操作スイッチである
ことを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項1に記載された電動アクチュエータにおいて、
前記復帰手段は、
手動でセットされた時間の経過後、前記外部電源からの電力を前記リセット手段に所定の時間のあいだ供給するタイマである
ことを特徴とする電動アクチュエータ。
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