JP5993128B2 - 車両の能動安全装置及び安全装置能動制御方法 - Google Patents
車両の能動安全装置及び安全装置能動制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5993128B2 JP5993128B2 JP2011235748A JP2011235748A JP5993128B2 JP 5993128 B2 JP5993128 B2 JP 5993128B2 JP 2011235748 A JP2011235748 A JP 2011235748A JP 2011235748 A JP2011235748 A JP 2011235748A JP 5993128 B2 JP5993128 B2 JP 5993128B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- safety device
- behavior
- passenger
- active
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 19
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
すなわち、車両の衝突速度や状態などによって乗客の挙動には大きな違いが発生することになる。これを一律の物理量で制限する従来のメカニズムでは、実際に発生した車両事故において最適の状態で乗客を保護することは難しいと言う問題がある。
車両衝突の際、エアバッグの膨脹圧力を調節し、シートベルトを引張る装置に関する先行特許文献1及び2がある。
アクティブコントローラー3は、アクティブ安全装置5の駆動結果をスマート検出手段7から受け、アクティブ安全装置5をフィードバック制御するように構成される。
アクティブコントローラー3は、乗客挙動目標値の基準値(Cg_ref)に補正値(Cg)を適用した結果の値を独立変数とし、それによってアクティブ安全装置5の駆動量を従属変数とする第1線形モデルを用いてアクティブ安全装置5の駆動量を設定する。
一方、アクティブ安全装置5は、アクティブコントローラー3の制御によって短時間でその作動量が変化するように構成される。例えば、エアバッグ装置の場合には、インフレータからエアバッグクッションに供給される膨脹ガスの流量及び流速を制御するか、ベントホールの開閉量を制御するか、あるいはテザーの引張力を制御するなどの制御が短時間でなされるように構成することができる。
また、シートベルト装置の場合には、ウェビング解けに抵抗する力を可変するか、ウェビングを能動的に引くか放すことができるようにするなどの制御が短時間でなされるように構成することができる。
アクティブコントローラー3は、衝突検出手段1からの衝突加速度パルスを最小二乗平均誤差(Least mean Square Error)法で処理して車両の挙動を予測し、予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、乗客の予測された挙動によって乗客の安全性が確保される拘束条件として、乗客の総胸部挙動が衝突直前の乗客胸部からステアリングホイールまでの距離より小さい条件と、衝突が終わる時点の胸部速度は0となる条件とを満たすように最適化して、乗客挙動目標値である目標胸部加速度を設定する。
車両の安全装置能動制御方法は、図6に示すように、車両の衝突加速度パルスを用いて車両の挙動を予測する車両挙動予測段階(S10)と、予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、それによって乗客の安全性が確保される拘束条件を満たす乗客挙動目標値を設定する乗客挙動予測段階(S20)と、乗客挙動目標値を実現するようにするアクティブ安全装置5の作動量を設定する駆動量設定段階(S30)と、設定された駆動量によってアクティブ安全装置5を駆動する装置駆動段階(S40)とを含む。
また、装置駆動段階(S40)の後、アクティブ安全装置5の駆動による乗客の挙動を感知し、駆動量設定段階(S30)でこれを反映してアクティブ安全装置5の作動量を設定するフィードバック制御を行う。
3 アクティブコントローラー
5 アクティブ安全装置
7 スマート検出手段
S10 車両挙動予測段階
S20 乗客挙動予測段階
S30 駆動量設定段階
S40 装置駆動段階
Claims (5)
- 車両の衝突加速度を検出する衝突検出手段(1)と、
前記衝突検出手段(1)からの衝突加速度パルスを用いて車両の挙動を予測し、予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、それによって乗客の安全性が確保される拘束条件を満たす乗客挙動目標値を設定した後、前記乗客挙動目標値を実現するアクティブ安全装置(5)の駆動量を設定し、前記設定された駆動量によってアクティブ安全装置(5)を駆動するアクティブコントローラー(3)と、
前記アクティブコントローラー(3)によって制御されて乗客を保護する前記アクティブ安全装置(5)と、
前記アクティブ安全装置(5)の作動結果を感知して前記アクティブコントローラー(3)に提供するスマート検出手段(7)と、を含んでなり、
前記アクティブコントローラー(3)は、
所定周期ごとに繰り返して、車両挙動及び乗客の挙動を予測して前記乗客の挙動目標値を設定し、前記乗客の挙動目標値を基準値(Cg_ref)とし、前記スマート検出手段(7)から提供される前記アクティブ安全装置(5)の駆動結果を補正値(Cg)とし、前記基準値(Cg_ref)に前記補正値(Cg)を適用して前記アクティブ安全装置(5)の駆動量を再設定するフィードバック制御を行うように構成され、
前記乗客挙動目標値の基準値(Cg_ref)に前記補正値(Cg)を適用した結果値を独立変数とし、それによって前記アクティブ安全装置(5)の駆動量を従属変数とする第1線形モデルを用いて前記アクティブ安全装置(5)の駆動量を設定し、前記スマート検出手段(7)から提供される信号を独立変数とし、前記補正値(Cg)を従属変数とする第2線形モデルを用いて前記補正値(Cg)を決定するように構成され、
前記衝突検出手段(1)からの衝突加速度パルスを最小二乗平均誤差(Least mean Square Error)法で処理して車両の挙動を予測し、前記予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、前記乗客の予測された挙動によって乗客の安全性が確保される拘束条件として、乗客の総胸部挙動が衝突直前の乗客胸部からステアリングホイールまでの距離より小さくなければならない条件と、衝突が終わる時点の胸部速度は0とならなければならない条件とを満たすように最適化して、前記乗客挙動目標値である目標胸部加速度を設定することを特徴とする車両の能動安全装置。 - 前記アクティブコントローラー(3)は、前記アクティブ安全装置(5)の駆動結果を前記スマート検出手段(7)から受けて前記アクティブ安全装置(5)をフィードバック制御するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の車両の能動安全装置。
- 前記アクティブ安全装置(5)は前記アクティブコントローラー(3)の制御によってその作動量が変化するように構成され、
前記スマート検出手段(7)は前記アクティブ安全装置(5)の作動による乗客の挙動を測定して前記アクティブコントローラー(3)に提供するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の車両の能動安全装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載された車両の能動安全装置が実行する車両の安全装置能動制御方法であって、
車両の衝突加速度パルスを用いて車両の挙動を予測する車両挙動予測段階(S10)と、
予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、それによって乗客の安全性が確保される拘束条件を満たす乗客挙動目標値を設定する乗客挙動予測段階(S20)と、
前記乗客挙動目標値を実現するようにするアクティブ安全装置(5)の作動量を設定する駆動量設定段階(S30)と、
前記設定された駆動量によって前記アクティブ安全装置(5)を駆動する装置駆動段階(S40)と、を含んでなることを特徴とする車両の安全装置能動制御方法。 - 前記装置駆動段階(S40)の後、前記アクティブ安全装置(5)の駆動による乗客の挙動を感知し(S50)、前記駆動量設定段階(S30)でこれを反映して前記アクティブ安全装置(5)の作動量を設定するフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項4に記載の車両の安全装置能動制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2011-0071255 | 2011-07-19 | ||
KR1020110071255A KR101305896B1 (ko) | 2011-07-19 | 2011-07-19 | 차량의 능동 안전장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013023208A JP2013023208A (ja) | 2013-02-04 |
JP5993128B2 true JP5993128B2 (ja) | 2016-09-14 |
Family
ID=47501893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011235748A Expired - Fee Related JP5993128B2 (ja) | 2011-07-19 | 2011-10-27 | 車両の能動安全装置及び安全装置能動制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8733790B2 (ja) |
JP (1) | JP5993128B2 (ja) |
KR (1) | KR101305896B1 (ja) |
DE (1) | DE102011056292A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5835242B2 (ja) * | 2013-02-01 | 2015-12-24 | 株式会社デンソー | 車両用安全制御システム |
KR20190074502A (ko) | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 현대자동차주식회사 | 차량용 능동형 안전벨트 제어 장치 및 방법 |
US11633634B2 (en) * | 2018-04-06 | 2023-04-25 | Msa Technology, Llc | Cut-resistant leading edge fall arrest system and method |
KR102563478B1 (ko) | 2018-05-08 | 2023-08-04 | 현대자동차주식회사 | 센서연계방식 승객감지방법 및 승객탑승감지 시스템 |
KR102655440B1 (ko) * | 2019-03-27 | 2024-04-08 | 현대모비스 주식회사 | 에어백 전개 제어 장치 및 방법 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7284769B2 (en) * | 1995-06-07 | 2007-10-23 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and apparatus for sensing a vehicle crash |
US7887089B2 (en) * | 1992-05-05 | 2011-02-15 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular occupant protection system control arrangement and method using multiple sensor systems |
US7831358B2 (en) * | 1992-05-05 | 2010-11-09 | Automotive Technologies International, Inc. | Arrangement and method for obtaining information using phase difference of modulated illumination |
US5330226A (en) * | 1992-12-04 | 1994-07-19 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for detecting an out of position occupant |
IL104542A (en) * | 1993-01-28 | 1996-05-14 | Israel State | Airborne obstacle collision avoidance apparatus |
US7338069B2 (en) * | 2004-04-02 | 2008-03-04 | Automotive Technologies International, Inc. | Airbags with internal valves |
US8041483B2 (en) * | 1994-05-23 | 2011-10-18 | Automotive Technologies International, Inc. | Exterior airbag deployment techniques |
JP3624462B2 (ja) * | 1995-03-27 | 2005-03-02 | アイシン精機株式会社 | 車両の乗員保護装置 |
US7832762B2 (en) * | 1995-06-07 | 2010-11-16 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular bus including crash sensor or occupant protection system control module |
JPH09315265A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-12-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の乗員保護装置 |
US5785347A (en) * | 1996-10-21 | 1998-07-28 | Siemens Automotive Corporation | Occupant sensing and crash behavior system |
GB2330335A (en) * | 1997-10-14 | 1999-04-21 | Alliedsignal Ltd | Load limiting seat belt restraint |
US6188940B1 (en) * | 1998-11-12 | 2001-02-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for determining time to fire an occupant restraint system using occupant sensor inputs |
JP3946366B2 (ja) * | 1998-11-27 | 2007-07-18 | 本田技研工業株式会社 | 乗員拘束装置およびその制御方法 |
DE19909538A1 (de) * | 1999-03-04 | 2000-09-14 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Auslösung eines Kraftfahrzeug-Insassenschutzsystems |
KR20010066080A (ko) | 1999-12-31 | 2001-07-11 | 이계안 | 차량 충돌시 시트벨트 자동 당김장치 |
US6424898B2 (en) * | 2000-06-23 | 2002-07-23 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle occupant restraint control system using a crash severity model |
US6494284B1 (en) * | 2000-11-03 | 2002-12-17 | Trw Inc. | Seat arrangement for a vehicle having an actuatable occupant protection device |
JP4545960B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2010-09-15 | 富士重工業株式会社 | 車両用エアバッグの展開制御装置 |
KR20040041350A (ko) | 2002-11-11 | 2004-05-17 | 현대자동차주식회사 | 에어백 팽창압력을 조절하는 기능을 갖는 에어백 |
US6816766B2 (en) * | 2002-11-26 | 2004-11-09 | General Motors Corporation | Continuous collision severity prediction |
DE102004023400A1 (de) * | 2004-05-12 | 2005-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Ansteuerung einer zweiten Airbagstufe |
DE102004029817A1 (de) * | 2004-06-19 | 2006-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Sicherheitssystem für Fahrzeuginsassen |
US20060028005A1 (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-09 | Dell Eva Mark L | Proximity suppression system tester |
JP2008049718A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Toyota Motor Corp | 車両用乗員保護装置 |
DE102006042769C5 (de) * | 2006-09-12 | 2011-07-28 | Continental Automotive GmbH, 30165 | Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen eines Personenschutzmittels für ein Fahrzeug |
DE102010005408A1 (de) * | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 | Verfahren und Vorrichtung zur Verringerung der auf einen Fahrzeuginsassen wirkenden Unfallfolgen |
-
2011
- 2011-07-19 KR KR1020110071255A patent/KR101305896B1/ko active IP Right Grant
- 2011-10-27 JP JP2011235748A patent/JP5993128B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-23 US US13/303,800 patent/US8733790B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-12-12 DE DE102011056292A patent/DE102011056292A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011056292A1 (de) | 2013-01-24 |
KR20130010556A (ko) | 2013-01-29 |
KR101305896B1 (ko) | 2013-09-06 |
JP2013023208A (ja) | 2013-02-04 |
US20130020789A1 (en) | 2013-01-24 |
US8733790B2 (en) | 2014-05-27 |
CN102887127A (zh) | 2013-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9387819B2 (en) | Method and device for controlling a seat belt device, which is connected to a seat belt, of a vehicle with a predictive collision detection unit | |
JP4444181B2 (ja) | 乗員拘束装置 | |
JP5993128B2 (ja) | 車両の能動安全装置及び安全装置能動制御方法 | |
US7890263B2 (en) | System and method for sensing and deployment control supervision of a safety device | |
JP6332410B2 (ja) | 衝突を検知するためのシステム及び方法 | |
JP5862435B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP4782190B2 (ja) | シートベルトプリテンショナ装置 | |
JP2006525917A (ja) | 車両の乗員保護システム | |
US20120296526A1 (en) | Control unit for setting a device for the adaptive reduction of crash energy for a vehicle, device for the adaptive reduction of crash energy for a vehicle and method for setting a device for the adaptive reduction of crash energy for a vehicle | |
JP4438873B2 (ja) | シートベルト制御装置 | |
US7386384B2 (en) | System and method for predicting a vehicle rollover | |
JP2008508140A (ja) | 予防的に作動する保護システムを備えた自動車 | |
EP2505434B1 (en) | Method and apparatus of triggering an active device of a vehicle | |
US7905515B2 (en) | Method and apparatus for pre-impact deployment of air bag | |
KR102272076B1 (ko) | 스몰 오버랩 충돌에 따른 에어백 전개 방법 | |
JP6335104B2 (ja) | 圧力センサの故障検出装置 | |
US20070007066A1 (en) | Peak load detection determination for deploying load limiting restraint devices | |
JP3951959B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JP2008174054A (ja) | 車両用安全装置 | |
JP2008519720A (ja) | 乗員拘束装置を有する自動車 | |
JP2008012966A (ja) | 車両のシートベルト制御装置 | |
US8478488B2 (en) | Impact event countermeasure control method and system for automotive vehicle | |
KR20130113014A (ko) | 차량의 에어백 전개 제어 장치 및 방법 | |
JP2013154838A (ja) | 乗員保護制御装置 | |
KR102208926B1 (ko) | 차량의 안전장치 지원 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141024 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5993128 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |