JP5991170B2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

この発明は、耕耘装置等の作業機を装着した歩行型作業機に係り、特に走行部にデフ機構を備えた歩行型作業機に関する。

エンジンからの動力を車輪へ伝達する走行系伝動装置と、耕耘ロータリ等の作業装置へ伝達する作業系伝動装置を備え、走行伝動装置にデフ機構を設け、作業系伝動装置に作業クラッチを介在する歩行型作業機において、デフ機構と作業クラッチに連動連結する単一の操作レバーによってデフロック状態でかつ作業クラッチを入りとする作業位置と、デフロック解除状態で作業クラッチを切りとする非作業走行位置に切り替える構成とし、操作忘れや誤操作がなく作業位置と非作業走行位置に切替える構成が公知であり、作業中の直進性を確保し圃場端での旋回中作業機各部の回転を停止して安全にデフロック解除の状態で旋回できる構成が公知である（特許文献１）。

また、単にデフロック状態でかつ作業クラッチを入りとする作業位置と、デフロック解除状態で作業クラッチを切りとする非作業走行位置の切り替えのみならず、作業クラッチ切り状態でデフロック状態を具現することで、作業機の畦越え時や歩み板によるトラックへの積み下ろし時にデフロックで直進させることができるように改良した構成がある（特許文献２）。

特開２０１１−６３２２４号公報 特開２０１２−２００１５４号公報

しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２のいずれの構成においても、作業クラッチ入り状態でデフロック解除の作業形態を選択できないため、作業中に曲進走行したい場合、例えば曲線の畦際に沿っての作業走行において不向きである。この発明は、このような欠点を解消しようとし、曲進走行状態での圃場作業の容易化を図り、あわせて構成の簡単化や操作性の向上を図るものである。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に記載の発明は、ミッションケース２内に、エンジン１４からの動力を走行装置６に伝達する伝動系と作業装置９に伝達する伝動系とを夫々内装し、走行装置６への伝動系にデフ機構３５を備え、作業装置９への伝動系には作業クラッチ機構４８を備えるとともに、単一の操作レバー５６を備え、この操作レバー５６にデフロック連繋機構Ｄを介してデフロック機構４１を連動すると共にクラッチ連繋機構Ｃを介して作業クラッチ機構４８を連動し、操作レバー５６の一方側への操作によりデフロック機構４１をデフロック状態とし作業クラッチ機構４８をクラッチ入りに連動し、他方側への操作によりデフロック機構４１をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構４８をクラッチ切りに連動する歩行型管理機において、デフロック機構４１をデフロック解除状態としかつ作業クラッチ機構４８をクラッチ入りとする状態とする連繋切替手段Ｓを構成した歩行型作業機とする。

このように構成すると、デフロック又はその解除状態の切り替え連動と作業クラッチ機構４８の入り又は切り連動とを単一の操作レバー５６の操作によって行なうことができる。そして連繋切替手段Ｓによりデフロック機構４１をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構４８をクラッチ入りに連動する状態に切り替えて圃場作業を行うことができる。

請求項２に記載の発明は、前記連繋切替手段Ｓは、前記クラッチ連繋機構Ｃに、前記操作レバー５６の操作に基づき作業クラッチ機構４８を入り又は切りに連動する状態と操作レバー５６が前記他方側へ操作されてもクラッチ入りを保持し、デフロック機構４１をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構４８をクラッチ入りに連動する状態に切り替えるクラッチ連繋切替手段Ｓ１とした請求項１に記載の歩行型管理機とする。

このように構成すると、デフロック又はその解除状態の切り替え連動と作業クラッチ機構４８の入り又は切り連動とを単一の操作レバー５６の操作によって行なうことができる。そしてクラッチ連繋切替手段Ｓ１で操作レバー５６が他方側へ操作されてもクラッチ入りを保持するようにすると、デフロック解除状態で作業クラッチ入り状態となし得る。

請求項３に記載の発明は、前記クラッチ連繋切替手段Ｓ１は、クラッチ連繋機構Ｃ中の中間アーム６７をクラッチ入りに連動する状態で機体側の固定アーム部材７５に保持し又は解除する構成とした請求項２に記載の歩行型管理機の構成とする。

従って、ピン部材７６の挿通等の構成によって、固定アーム部材７５に中間アーム６７を固定すると、耕耘クラッチ機構４８をクラッチ入りとし、デフロック機構４１をデフロック解除とする状態を具現できる。

請求項４に記載の発明は、前記連繋切替手段Ｓは、前記デフロック連繋機構Ｄに、前記操作レバー５６の操作に基づきデフロック機構４１をデフロック状態又はデフロック解除とする状態と、操作レバー５６が前記一方側へ操作されてもデフロック解除状態を保持してデフロック解除状態・作業クラッチ機構４８をクラッチ入りとする状態とに切り替えるデフロック連繋切替手段Ｓ２とした請求項１に記載の歩行型管理機とする。

このように構成すると、デフロック又はその解除状態の切り替え連動と作業クラッチ機構４８の入り又は切り連動とを単一の操作レバー５６の操作によって行なうことができる。そしてデフロック連繋切替手段Ｓ２で操作レバー５６が一方側へ操作されてもデフロック解除を保持するようにすると、デフロック解除状態で作業クラッチ入り状態となし得る。

請求項５に記載の発明は、単一の操作レバー５６Ａを、デフロック機構４１をデフロック状態とし作業クラッチ機構４８をクラッチ入りに連動する位置と、デフロック機構４１をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構４８をクラッチ切りに連動する位置と、デフロック機構４１をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構４８をクラッチ入りに連動する位置に切替操作可能に構成した請求項１に記載の歩行型管理機とした。

請求項６に記載の発明は、操作レバー５６Ａの前後操作により、作業クラッチ機構４８をクラッチ入り・切りに切り替え、操作レバー５６Ａの左右操作によりデフロック機構４１をデフロック入り・デフロック解除に切り替える請求項５に記載の構成とした。

請求項５又は請求項６のように構成すると、曲線状畦際に沿って走行しながらの圃場作業中において差動走行が必要な場合には、操作レバー５６Ａを、デフロック機構４１をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構４８をクラッチ入りに連動する位置にシフトすることにより、デフロック解除状態で圃場作業を行うことができる。

請求項７に記載の発明は、作業クラッチ機構４８は、駆動側係合爪４８ｂと被動側係合爪４８ａとを咬み合わせる構成とし、駆動側係合爪４８ｂの爪先端が基部に対して回転方向に先行する状態に傾斜させ、被動側係合爪４８ａの爪先端はこれに沿うよう形成し、クラッチ切り側に付勢するバネ７３を備えた請求項１〜請求項６のいずれか一に記載の構成とした。

このように構成すると、作業部を介して伝達される作業負荷は、操作レバー５６をクラッチ切り側に操作してもなお、クラッチ切り側に付勢するバネ７３に抗してクラッチ入り状態を保ち、機体旋回とともに作業装置９を上げて作業機が土中から脱するなどによって作業負荷が解除されまたは減少されるとクラッチ切りに作用する。

請求項１に記載の発明によると、デフロック解除状態でかつ作業クラッチ入り状態を具現できるため、圃場の曲線状の畦際に沿って圃場内作業を行う場合にはデフロック解除となって左右輪が差動走行でき、この曲線状畦際に沿っての走行操作が容易である。

請求項２又は請求項４に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、操作レバー５６の操作に関わらずクラッチ入りを保持し、又はデフロック解除状態を保持することにより、デフロック解除状態でかつ作業クラッチ入り状態を具現するものであるから、簡単な構成の付加によって圃場作業の走行形態を拡大する。

請求項５又は請求項６に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、操作レバー５６Ａを、デフロック機構４１をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構４８をクラッチ入りに連動する位置にシフトしてデフロック解除状態で圃場作業を行うことができ、連繋切替手段Ｓが操作レバー５６Ａに組み込まれて、切替操作が容易である。

請求項７に記載の発明によると、請求項１〜６に記載の効果に加え、旋回操作において、実質的な作業の中断のときにクラッチが切れることになって、操作レバー５６，５６Ａを事前操作できるため、旋回操作に余裕をもって行うことができる。

全体側面図 一部を省略した全体側面図 走行装置伝動系を示す背断面図 作業装置伝動系を示す背断面図 デフロック連繋機構を示す平面図 作業装置クラッチ連繋機構及びクラッチ連繋切替機構を示す平断面図（Ａ）、その作用を示す側面図（Ｂ）、その正面図（Ｃ） 作業装置クラッチ連繋機構及びクラッチ連繋切替機構を示す平断面図（Ａ）、その作用を示す側面図（Ｂ）、その正面図（Ｃ） 作業機クラッチ機構の作用説明図（Ａ）（Ｂ） デフロック連繋切替機構を示す側面図（Ａ）（Ｂ） 連繋切替機構の別例を示す側面図 その背面図（Ａ）（Ｂ） ガイド溝一例を示す平面図（Ａ）（Ｂ）

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
図１，図２は歩行型管理機の側面図であり、機体１は、側面視へ字型に形成されたミッションケース２と該ミッションケース２の前側に設ける支持フレーム３等を備える。このうちミッションケース２の前側ケース２ａ下部には車軸４を突設し左右車輪５Ｌ，５Ｒを支持して走行装置６を構成し、後側ケース２ｂ下部には耕耘軸７を突設して耕耘爪８，８…を設けて耕耘装置９を構成する。耕耘装置９の上面はロータリカバー１０で覆う構成であり、後面は後部カバー１１で覆う構成としている。耕耘装置９の後端側には支持柱１１を介して尾輪１２を上下高さ調節自在に設けている。

前記支持フレーム３にはエンジン１４を設け、ベルト伝動機構を介してエンジン出力をミッションケース２内伝動機構に伝達する構成である。１５はベルト伝動機構を覆うベルトカバーである。

次いでミッションケース２内伝動構成について説明する。
前記エンジン１４の出力軸（図示せず）とミッションケース２内の入力軸としての第１軸２０とをベルト伝動機構の伝動ベルト２１によって連動し、該第１軸２０に第１シフトギヤ２２を嵌合している。

走行装置６への伝動系について、主にミッションケース２の前側ケース２ａにおいて第１軸２０と平行に第２軸２３を設け、上記第１軸２０にて中立位置のシフトギヤ２２を挟んで対称に第１走行カウンタギヤ２４、及び第２走行カウンタギヤ２５を固着し、その外側には第１耕耘カウンタギヤ２６、第２耕耘カウンタギヤ２７を設ける。なお第２耕耘カウンタギヤ２７は第２軸２３に遊転自在に支持されている。

そして、上記の第２軸２３上の第１，第２走行カウンタギヤ２４，２５と択一的に噛合する広幅の第２シフトギヤ２８を遊転自在に支持する第３軸２９を設ける。この第３軸２９には、広幅に成形した第３耕耘カウンタギヤ３０を設ける。なおこの第３耕耘カウンタギヤ３０は前記第２軸２３の第２耕耘カウンタギヤ２７に常時噛合する構成である。

前記第１軸〜第３軸と平行で中央に走行用駆動スプロケット３１を固着した第４軸３２には、大径の第３走行カウンタギヤ３３を配設する。なおこの走行カウンタギヤ３３は、第２軸２３の中央径大部に形成したギヤ部２３ａに常時噛合し、前記第３軸２９の第２シフトギヤ２８の摺動により噛合可能に配設されている。

ミッションケース２の前側ケース２ａの下部に左右同軸に支持する左右の車軸４Ｌ，４Ｒの該前側ケース２ａ内における対向部分にはデフ機構３５を構成している。即ち、従来周知のベベルギヤ機構群を相互に噛合させて内装し車軸４Ｌ，４Ｒのうち一方の車軸４Ｒに支持されたデフケース３５ａに、該デフケース３５ａと一体に被動スプロケット３６を設けている。前記駆動スプロケット３１と該被動スプロケット３６間をチェン３７で連結し、デフ機構３５により左右車軸４Ｌ，４Ｒを差動回転可能に構成する。なお、デフ機構３５のデフケース３５ａの一側には係合爪３８ａを形成し、車軸４Ｌ側にスプライン支持された摺動体３９に該係合爪３８ａと噛合う被係合爪３８ｂを形成する。そして摺動体３９は常時は係合爪３８ａに対して被係合爪３８ｂを離反すべくバネ４０をデフケース３５ａと摺動体３９との間に介在する。これらデフケース３５ａの係合爪３８ａ，摺動体３９，被係合爪３８ｂ及びバネ４０によりデフロック機構４１を構成するものである。バネ４０に抗して摺動体３９を摺動し係合爪３８ａと被係合爪３８ｂを係合させると差動を拘束し左右車軸４Ｌ，４Ｒは一体的に回転するものとなる。

ミッションケース２の後側ケース２ｂにおいては主に耕耘伝動系を設ける。前記第１軸２０，第２軸２３と平行に耕耘用駆動スプロケット４２を支持する第５軸４３を設ける。この第５軸４３に正転耕耘カウンタギヤ４４と逆転耕耘カウンタギヤ４５を設けてなる。前記耕耘軸７には耕耘用被動スプロケット４６を設け、耕耘用駆動スプロケット４２との間にチェン４７を掛け渡し動力を耕耘軸７に伝達する構成であり、該耕耘軸７は左右一体のため同一回転する構成である。

前記耕耘用駆動スプロケット４２を支持する第５軸４３上には作業クラッチ機構としての耕耘クラッチ機構４８を構成する。具体的には、耕耘用駆動スプロケット４２の側部に係合爪４８ａを形成し、第５軸４３にスプライン嵌合して摺動する摺動体４９に被係合爪４８ｂを備えてなる。もってこれら係合爪４８ａと被係合爪４８ｂとが噛合うと、第５軸４３に遊動状態に支持される耕耘用駆動スプロケット４２が該第５軸４３と一体回転するクラッチ入り状態となる。

前記第１軸の第１シフトギヤ２２は第１シフターステー５０のアーム５０ａに係合して左右に変速作動する。また前記第３軸２９の第２シフトギヤ２８は第２シフターステー５１のアーム５１ａに係合して左右に変速作動する。

すなわち、図３及び図４の状態はいずれも中立位置を示すが、この位置から第１シフターステー５０を矢印Ｚ１方向に摺動させて、第１シフトギヤ２２が第１走行カウンタギヤ２４に噛合うと低速前進（Ｆ１）となり、さらに摺動させて第１シフトギヤ２２が第１耕耘カウンタギヤ２６とも噛合うと低速前進（Ｆ１）の正転耕耘となる。なお、走行動力は、第１軸２０，第１シフトギヤ２２，第１走行カウンタギヤ２４，第２軸２３，ギヤ部２３ａ，第３走行カウンタギヤ３３，第４軸３２、デフ機構３５を経由して左右車軸４Ｌ，４Ｒを駆動する。また、耕耘動力は、第１軸２０，第１シフトギヤ２２，第１耕耘カウンタギヤ２６，正転耕耘カウンタギヤ４４，第５軸４３，耕耘クラッチ機構４８を経由して耕耘軸７を正転駆動する。

上記第１シフターステー５０を反矢印Ｚ１方向に摺動すると、第１シフトギヤ２２が第２走行カウンタギヤ２５及び第３耕耘カウンタギヤ３０に同時に噛合い、低速前進の逆転耕耘となる。この場合、走行動力は、第２走行カウンタギヤ２５が受け持ち、耕耘動力は、第１軸２０，第１シフトギヤ２２，第３耕耘カウンタギヤ３０，第２耕耘カウンタギヤ２７，逆転耕耘カウンタギヤ４５，第５軸４３，耕耘クラッチ機構４８を経由して耕耘軸７を逆転駆動する。

一方第２シフターステー５１を矢印Ｚ２方向に摺動すると、第２シフトギヤ２８は第１走行カウンタギヤ２４に噛合い、走行動力は、第１軸２０，第１シフトギヤ２２，第２シフトギヤ２８，第１走行カウンタギヤ２４，第２軸２３，ギヤ部２３ａ，第３走行カウンタギヤ３３，第４軸３２、デフ機構３５を経由して左右車軸４Ｌ，４Ｒを後進駆動する（低速後進（Ｒ））。また、反矢印Ｚ２方向に摺動すると、第２シフトギヤ２８は直接第３走行カウンタギヤ３３に噛合い、走行動力は、第１軸２０，第１シフトギヤ２２，第２シフトギヤ２８，第３走行カウンタギヤ３３，第４軸３２、デフ機構３５を経由して左右車軸４Ｌ，４Ｒを前進駆動する（高速前進（Ｆ２））。

前記ミッションケース２から後方上方に向けてハンドル５５を設け、操縦者手元には操作レバー５６を設ける。該操作レバー５６は前後に揺動可能に横支軸５７によって支持され、所謂支点越えスプリング（図示せず）を設けて前後位置で固定できる構成としている。この操作レバー５６には操作ワイヤ５８の一端が連結されるが、該操作ワイヤ５８の他端は二股用金具５９を介して２本の副操作ワイヤ６０，６１を連繋している。

上記２本の副操作ワイヤのうち第１の副操作ワイヤ６０は、前記デフロック機構４１を作動すべく連繋され、第２の副操作ワイヤ６１は前記耕耘クラッチ機構４８を作動すべく連繋される。すなわち、第１副操作ワイヤ６０の先端は、ミッションケース２の前側ケース２ａの側部に延長しており、デフロック連繋機構Ｄの作動アーム６３に連繋される。デフロック連繋機構Ｄは、前側ケース２ａの壁部に左右軸心にて回動すべく支持された支持軸６２、この支持軸６２に一体で前側ケース２ａの外側に位置する作動アーム６３、支持軸６２の前側ケース２ａ内端部側に取り付けられた短寸の被動アーム６４、前記デフ機構３５の摺動体３９に係合して支軸６５回りに揺動自在に設けるデフロックアーム６６、被動アーム６４とデフロックアーム６６との間を連結するリンクアーム６７を備える。このため、副操作ワイヤ６０のインナ部が引かれると、作動アーム６３，支持軸６２，被動アーム６４，リンクアーム６７，デフロックアーム６６を経て摺動体３９はバネ４０に抗してデフケース３５ａ側に押されて係合爪３８ａは被係合爪３８ｂに係合し、デフロック状態とするものである。

また、第２副操作ワイヤ６１の先端は、ミッションケース２の上面に構成するクラッチ連繋機構Ｃの中間アーム６７に連繋されている。即ち、クラッチ連繋機構Ｃは、縦支軸６８回りに回動可能に設けられた該中間アーム６７、支持軸６９回りに揺動自在に設けるクラッチアーム７０、このクラッチアーム７０と係合してシフト軸上を直線的に往復動する作動アーム７１、上記第２副操作ワイヤ６１の引張操作力を伝達するバネ７２等からなり、この引張操作力によってクラッチアーム７０を回動し作動アーム７１を介して摺動体４９を作動して耕耘クラッチを入りに連動できる構成である。なお、ミッションケース２固定側と作動アーム７１との間にクラッチ切り側に付勢するバネ７３を備えている。

上記クラッチ連繋機構Ｃはミッションケース２の上面に固定される板金枠７４の一側に形成するホルダ７４ａに縦支軸６８を支持し、他側に延設すると取付部７４ｂにクラッチ切り側バネ７３の一端を支持する構成である。さらに、該板金枠７４の一側には中間アーム６７と一部重合しうる固定アーム部材７５を固着し、中間アーム６７が第２副操作ワイヤ６１に引かれてクラッチ入り側姿勢にある状態を維持すべく重合状態の中間アーム６７と固定アーム部材７５とを共通のピン部材７６で連結可能に設けている。通常はピン部材７６を抜いて作業するものであるが（図６）、上記のように重合状態ではクラッチ入りとなり、ピン部材７６を装着することによって、このクラッチ入りの保持状態を維持できる。

すなわち、このピン部材７６を挿通・離脱させることにより、固定アーム部材７５に対して中間アーム６７が非作動又はフリーに切り替わり、もってクラッチ切りを規制し、又はこれを解除する切替えを行なうクラッチ連繋切替手段、換言すると、前記操作レバー５６の操作に基づき作業クラッチ機構４８を入り又は切りに連動する状態と操作レバー５６が前記他方側へ操作されてもクラッチ入りを保持する状態に切り替えるクラッチ連繋切替手段Ｓ１としている。したがって、ピン部材７６を挿通して固定アーム部材７５に中間アーム６７を固定すると（図７）、耕耘クラッチ機構４８をクラッチ入り・デフロック機構４１をデフロック解除とする状態を具現でき、圃場の曲線状の畦際に沿って耕耘作業を行う場合にはデフロック解除となって左右輪が差動走行でき、この曲線状畦際に沿っての走行操作が容易である。

なお、図６，図７による実施例では、固定アーム部材７５の下面にピン部材７６のホルダ７７を固着し、このホルダ７６ａに保持されたピン部材７６の外周にバネ７８を巻回し、ホルダ７７の下部にはピン部材７６の下端のＬ型部７６ａを９０度向き変更した位置に係止できる凹部７６ｂを形成し、この凹部７６ｂ位置にＬ型部７６ａを係止するとピン部材７６を下方退避の状態に保持するため、中間アーム６７を規制することなく自由に回動作動し得る状態となし、９０度回動してＬ型部７６ａを凹部７６ｂから外すと、ピン部材７６の上端側が中間アーム６７の回動圏に突出するため、中間アーム６７が第２副操作ワイヤ６１に引かれるとこの圏内に達して、バネ７８に抗してピン部材７６を押し下げ、さらに回動すると中間アーム６７に形成した係止孔に係止すべくバネ７８の付勢力で中間アーム６７を重合状態に係止する（図７）。この状態では常時クラッチ入りとされるが、ピン部材７６のＬ型部７６ａを摘んで下方に引き、凹部７６ｂに係止すると（図６）、第２副操作ワイヤ６１に連動する中間アーム６７の作動によってクラッチ入りまたは切りに連動できる。

上記実施例のピン部材７６は、端部のＬ型部７６ｂが摘みに代用でき、係止凹部７６ｂに係止するクラッチ切り規制解除の状態と、係止凹部７６ｂから外したクラッチ切り規制の状態に切替るクラッチ連繋切替手段Ｓ１の構成であるから、簡単な構成で外付け可能の上、操作が確実である。このピン部材７６に代替して単なるピン部材として中間アーム６７と固定アーム部材７５との重合部に人為的に挿通又は離脱させて行なう形態でもよい。

側面視において、ハンドル５５の上方には変速レバー８０を備える。該変速レバー８０は、ミッションケース２内に前後左右に揺動自在に設けられ、先端部は前記第１，第２シフターステー５０，５１の各先端に形成する係合凹部５０ａ，５１ａに択一的に係合でき、左右に揺動することによって前記走行変速乃至耕耘変速を行なう構成としている。

前記の構成において、圃場内作業を行う場合には、変速レバー８０を所定に変速操作し、低速前進の正転耕耘、又は低速前進の逆転耕耘を選択するとともに、操作レバー５６を前側に倒し操作しておく。操作レバー５６の操作によって、操作ワイヤ５８及び第１，第２副操作ワイヤ６０，６１が引かれるため、デフロック連繋機構を経てデフロック機構４１はデフロック状態とされ、一方クラッチ連繋機構の作用によって耕耘クラッチ機構４８はクラッチ入りとなる。従って、機体１はゆっくりと前進するがデフロックとされて左右車軸４Ｌ，４Ｒを同一回転状態とし、耕耘軸７が駆動されて耕耘できる。このため、圃場でハンドル５５をとられて蛇行するようなことはなく直進性を確保しながら耕耘作業を行える。

また、圃場端で旋回する場合には、操作レバー５６を後方に倒し操作する。これによって、操作ワイヤ５８及び第１，第２副操作ワイヤ６０，６１の緊張は解かれ、デフロック機構４１によるデフロック解除状態で車軸４Ｌ，４Ｒは夫々差動状態となり、及び耕耘クラッチ機構４８はクラッチ切り状態となって耕耘軸７の回転を停止し、旋回を容易にかつ安全に行うことができる。

図８に示すように、耕耘クラッチ機構４８において、被動側係合爪４８ａと駆動側係合爪４８ｂとの対向面はこれらを支持する第５軸４３の軸線に対して角度α（図例では約５度）傾斜状に形成している。具体的には、駆動側となる係合爪４８ｂの爪先端が基部に対して回転方向において先行する状態に傾斜させていて、被動側係合爪４８ａはこれに沿う形状に設けてなる。このように構成すると、耕耘作業中耕耘爪８，８…が土中にあると、耕耘軸７を介して伝達される耕耘負荷は、操作レバー５６をクラッチ切り側に操作してもなお、クラッチ切り側に付勢するバネ７３に抗してクラッチ入り状態を保ち、機体旋回とともに耕耘装置９を上げて耕耘爪８，８…が土中から脱すると、この負荷が抜けてクラッチ切りに作用し、耕耘軸７が停止する。このため、実質的な耕耘作業の中断のときにクラッチが切れることになって、操作レバー５６を事前操作できるため、旋回操作に余裕をもって行うことができる。

なお、前記クラッチ連繋切替手段Ｓ１は、本発明の連繋切替手段Ｓの一例を示すもので、クラッチ連繋機構Ｃに介在させたが、同じくデフロックを解除しながら耕耘クラッチ機構４８をクラッチ入りの状態を具現する構成として、図９に示すように、デフロック機構へのデフロック連繋機構Ｄの途中、例えば作動アーム６３と第１副操作ワイヤ６０との間にバネ７９を介在し、該作動アーム６３を該バネ７９に抗してデフロック解除位置で、ピン部材あるいは螺子部材７６Ａによってミッションケース２の前側ケース２ａの側面に回動不能に固定することにより（図９（Ｂ））、操作レバー５６の前後回動操作に関わらず常時デフロック解除状態を具現して、特に操作レバー５６を前側に操作すると、デフロック解除・耕耘クラッチ入り状態を具現でき、曲線畦際に沿う耕耘作業を容易に方向修正しながら実施できる。このように、デフロック連繋機構Ｄ途中に、連繋切替手段Ｓとしてのデフロック連繋切替手段Ｓ２を構成することにより、前記クラッチ連繋切替手段Ｓ１と同等の効果を得る。なお、螺子部材７６Ａをもって作動アーム６３をミッションケース２外壁に固定する状態では、操作レバー５６を前側に倒してもデフロック連繋機構Ｄに付加構成したバネ７９の伸長によって作動力を吸収してデフロック入りに切り替わらず、デフロック解除状態を保持する。

上記デフロック連繋切替手段Ｓ２を採用する場合には、操作レバー５６の前後操作のうち前側に倒すと上記のように走行クラッチが入って、デフロック解除でかつ走行クラッチ入りを具現し、後方に倒すと走行クラッチが切れるため、耕耘装置９を跳ね上げる旋回動作においても安全に行える。

図１０〜図１２は、前記操作レバー５６Ａによる操作により、デフロックを解除しながらクラッチ入りを保持する状態を設定できるもので、連繋切替手段Ｓとしてのクラッチ連繋切替手段Ｓ１やデフロック連繋切替手段Ｓ２の代替例を示すものである。

ハンドル５５の操縦者手元に設ける操作レバー５６Ａは、Ｈパターンのガイド溝に沿って移動する構成である。即ち、ハンドル５５に一体的に支持アーム８１を介してガイド溝８２を形成したガイドパネル８３を設け、このガイドパネル８３には操作レバー５６Ａに連動する揺動軸８４を左右横軸芯まわりに回動自在に設け、この揺動軸８４の先端にコ型の中間部材８５を介して前後方向軸芯回りに回動自在に操作レバー５６Ａの基部を支持している。このため、操作レバー５６Ａの前後操作に連れて揺動軸８４が前後に揺動し、あわせて該操作レバー５６Ａは内方向き（図例では左側方）には中間部材８５の接当部８５ａに当たる範囲で回動支軸８５ｂ回りに左右操作可能に設けている。揺動軸８４の下方突出部には支点越えリンク機構８６を構成し、操作レバー５６Ａの前・後側操作に伴って支点越えしてその位置を保持しうる構成としている。この揺動軸８４には操作レバー５６Ａの前・後側操作で前記耕耘クラッチ機構４８をクラッチ入り又は切りに連動する耕耘クラッチ用操作ワイヤ８７のインナーワイヤ一端を連結している。又、操作レバー５６Ａの途中部にデフロック機構４１をデフロック又はデフロック解除するデフロック用操作ワイヤ８８のアウターワイヤ端を連結し、該デフロック用操作ワイヤ８８のインナーワイヤ端は上記揺動軸８４と一体的に設ける基板８９に連結している。従って、操作レバー５６Ａを回動支軸８５ｂ回りに内方向き（図例では左側方）に回動すると、アウターワイヤ端を操作レバー５６Ａが連れて回動するため他方側において、デフロック機構４１のデフロックアーム６６はインナーワイヤ他端に引かれて作動するものである。

従って、前記ガイドパネル８３のガイド溝８２は、平面視で図１２に示すように、Ｈパターンの左側前方位置８２ａにおいて耕耘クラッチ入り・デフロック入り状態、右側後方位置８２ｂにおいて耕耘クラッチ切り・デフロック解除状態、及び右側前方位置８２ｃにおいて耕耘クラッチ入り・デフロック切り状態を単一の操作レバー５６Ａにて操作できる。通常は耕耘作業にあたってはガイド溝８２ａ位置に、圃場での旋回走行にてはガイド溝８２ｂ位置に、夫々に操作レバー５６Ａを往復操作する。また、曲線状畦際に沿って蛇行しながら耕耘作業を行うなど作業中において差動走行が必要な場合には、操作レバー５６Ａをガイド溝８２ｃにシフトしてデフロック解除状態で耕耘作業を行うことができる。このように、連繋切替手段Ｓを単一の操作レバー５６Ａに組み込んでこの操作レバー５６Ａの操作で上記の切替を行なうことができ、いちいち前記のようなピン部材７６の抜き差しを行なう必要がなく切替操作が容易である。

なお、図１０〜図１２における実施例では、Ｈパターンの左側後方位置のガイド溝８２ｄを形成し、耕耘クラッチ切り・デフロック入り状態を構成できる。このため、圃場間の畦越えやトラックへの積み下ろしの際に直進走行を行なえて安全である。

また、ガイドパネル８３の下側に沿ってけん制プレート９０を左右にスライド固定自在に設け、ガイド溝８２のうち、ガイド溝８２ｃおよびガイド溝８２ｄのシフトをけん制できる構成としている（図１２（Ｂ））。このように構成すると、一般的な往復耕耘作業走行と旋回走行とに必要なガイド溝８２ａ，８２ｂの２位置のみ操作可能で、操作を容易化できる上、誤操作をなくする。

上記の実施例ではＨパターンとしてガイド溝８２ａ〜８２ｄの４位置にシフトできる構成としたが、ガイド溝８２ａ〜８２ｃの３位置としてもよい。

２ ミッションケース
６ 走行装置
９ 耕耘装置（作業装置）
３５ デフ機構
４１ デフロック機構
４８ 耕耘クラッチ機構（作業クラッチ機構）
４８ａ 被動側係合爪
４８ｂ 駆動側係合爪
５６ 操作レバー
５６Ａ 操作レバー（連繋切替手段）
６７ 中間アーム
７３ バネ
７５ 固定アーム部材
７６ ピン部材
７６Ａ 螺子部材
Ｃ クラッチ連繋機構
Ｄ デフロック連繋機構
Ｓ 連繋切替手段
Ｓ１ クラッチ連繋切替手段（連繋切替手段）
Ｓ２ デフロック連繋切替手段（連繋切替手段）

Claims (7)

1. ミッションケース（２）内に、エンジン（１４）からの動力を走行装置（６）に伝達する伝動系と作業装置（９）に伝達する伝動系とを夫々内装し、走行装置（６）への伝動系にデフ機構（３５）を備え、作業装置（９）への伝動系には作業クラッチ機構（４８）を備えるとともに、単一の操作レバー（５６）を備え、この操作レバー（５６）にデフロック連繋機構（Ｄ）を介してデフロック機構（４１）を連動すると共にクラッチ連繋機構（Ｃ）を介して作業クラッチ機構（４８）を連動し、操作レバー（５６）の一方側への操作によりデフロック機構（４１）をデフロック状態とし作業クラッチ機構（４８）をクラッチ入りに連動し、他方側への操作によりデフロック機構（４１）をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構（４８）をクラッチ切りに連動する歩行型管理機において、デフロック機構（４１）をデフロック解除状態としかつ作業クラッチ機構（４８）をクラッチ入り状態とする連繋切替手段（Ｓ）を構成した歩行型作業機。
2. 前記連繋切替手段（Ｓ）は、前記クラッチ連繋機構（Ｃ）に、前記操作レバー（５６）の操作に基づき作業クラッチ機構（４８）を入り又は切りに連動する状態と操作レバー（５６）が前記他方側へ操作されてもクラッチ入りを保持し、デフロック機構（４１）をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構（４８）をクラッチ入りに連動する状態に切り替えるクラッチ連繋切替手段（Ｓ１）とした請求項１に記載の歩行型管理機。
3. 前記クラッチ連繋切替手段（Ｓ１）は、クラッチ連繋機構（Ｃ）中の中間アーム（６７）をクラッチ入りに連動する状態で機体側の固定アーム部材（７５）に保持し又は解除する構成とした請求項２に記載の歩行型管理機。
4. 前記連繋切替手段（Ｓ）は、前記デフロック連繋機構（Ｄ）に、前記操作レバー（５６）の操作に基づきデフロック機構（４１）をデフロック状態又はデフロック解除とする状態と、操作レバー（５６）が前記一方側へ操作されてもデフロック解除状態を保持してデフロック解除状態でかつ作業クラッチ機構（４８）をクラッチ入りとする状態とに切り替えるデフロック連繋切替手段（Ｓ２）とした請求項１に記載の歩行型管理機。
5. 単一の操作レバー（５６Ａ）を、デフロック機構（４１）をデフロック状態とし作業クラッチ機構（４８）をクラッチ入りに連動する位置と、デフロック機構（４１）をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構（４８）をクラッチ切りに連動する位置と、デフロック機構（４１）をデフロック解除状態とし作業クラッチ機構（４８）をクラッチ入りに連動する位置に切替操作可能に構成した請求項１に記載の歩行型管理機。
6. 操作レバー（５６Ａ）の前後操作により、作業クラッチ機構（４８）をクラッチ入り・切りに切り替え、操作レバー（５６Ａ）の左右操作によりデフロック機構（４１）をデフロック入り・デフロック解除に切り替える請求項５に記載の歩行型管理機。
7. 作業クラッチ機構（４８）は、駆動側係合爪（４８ｂ）と被動側係合爪（４８ａ）とを咬み合わせる構成とし、駆動側係合爪（４８ｂ）の爪先端が基部に対して回転方向に先行する状態に傾斜させ、被動側係合爪（４８ａ）の爪先端はこれに沿うよう形成し、クラッチ切り側に付勢するバネ（７３）を備えた請求項１〜請求項６のいずれか一に記載の歩行型管理機。

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