JP2016067215A - 歩行型苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】変速レバーを中立にした状態でもブレーキを作動させて走行車輪の回転を規制し、傾斜に沿って自動的に移動することを防止できる歩行形苗移植機を提供する。【解決手段】ミッションケース１に、エンジンからの連動回転されるカウンタギヤ軸２と、このカウンタギヤ軸２から苗植変速ギヤ３を介して連動の苗植取出軸４を設けると共に、カウンタギヤ軸２に主クラッチ５を設け、このカウンタギヤ軸２から走行変速ギヤ６を配置の変速軸７を経て走行軸８を連動する歩行型苗移植機において、走行変速ギヤ６を配置する走行変速軸７に駐車用のブレーキ９を設け、苗移植機後端のハンドル１０側部に、ミッションケース１の主クラッチ５を操作する主クラッチレバー１１と、ブレーキ９を操作するブレーキレバー１２を、独立操作可能に設けて構成する。【選択図】 図３

Description

この発明は、走行クラッチを切り操作したとき、駐車用のブレーキを制動操作できるようにした歩行形態の苗移植機の伝動装置に関する。歩行形態の耕耘作業機や、運搬車等の伝動装置としても利用できる。

歩行型の苗移植機で、左右の車輪を回転する伝動機構には、サイドクラッチを設け、変速レバーによって操作される変速ギアの変速軸には、この変速軸の回転を制動するブレーキを設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２００８−２８９４５２号公報

前記のように従来の歩行形の苗移植機では、変速レバーを中立にすると変速軸に設けられている主クラッチが切れる形態であり、この状態でブレーキが作動できなくなると、変速軸から走行軸に亘る伝動機構は、フリー回転状態となって、走行車輪も回転自在の状態となる。このため、苗移植機を傾斜地面や、傾斜歩板上等で停止させると、傾斜面に沿って自然に移動し易くなり、不安定である。

請求項１に記載の発明は、ミッションケース（１）に、エンジンからの連動回転されるカウンタギヤ軸（２）と、このカウンタギヤ軸（２）から苗植変速ギヤ（３）を介して連動の苗植取出軸（４）を設けると共に、前記カウンタギヤ軸（２）に主クラッチ（５）を設け、このカウンタギヤ軸（２）から走行変速ギヤ（６）を配置の変速軸（７）を経て走行軸（８）を連動する歩行型苗移植機において、前記走行変速ギヤ（６）を配置する走行変速軸（７）に駐車用のブレーキ（９）を設けたことを特徴とする歩行型苗移植機とする。

苗移植機は、エンジンによって、ミッションケース（１）の走行変速ギア（６）や、苗植変速ギア（３）等が伝動回転されることによって、走行軸（８）を経て車輪を回転して走行し、苗植変速ギア（３）から苗植取出軸（４）を経て苗植装置部の駆動して、苗植作用を行わせる。

このミッションケース（１）における伝動において、走行変速を行うときは、変速軸（７）上の走行変速ギア（６）を軸方向にシフト操作することによって、カウンタギア軸（２）上のカウンタギア（４４）との噛合が高速位置、又は低速位置に切替えられて、走行軸（８）への伝動を高速、低速に変速することができる。又、苗植装置への伝動を変速するときは、苗植取出軸（４）上の苗植変速ギア（３）の軸方向へシフト操作して、前記カウンタギア軸（２）上のカウンタギア（４５）に切替噛合させて、高速植付、又は低速植付の伝動を行わせる。

苗移植機の走行、及び苗植作用を停止するときは、主クラッチレバー（１１）を操作して、前記カウンタギア軸（２）の一端部の主クラッチ（５）を切り位置へ操作することによって、カウンタ軸（２），及びこの軸（２）上のカウンタギア（４４），（４５）の回転伝動が停止されて、走行軸（８）、及び苗植取出軸（４）への伝動を停止する。

このときブレーキレバー（１２）を操作して、変速軸（７）、及びこの走行変速ギア（６）の回転を制動するようにブレーキ（９）を制動することができる。このブレーキ（９）を制動することにより、変速ギア（６）がカウンタギア軸（２）上のカウンタギア（４４），（４５）に対する噛合の如何に拘らず、又、前記主クラッチ（５）が切り位置にあってカウンタギア軸（２）が回転自在の状態にあっても、走行軸（８）の回転を制動することができる。従って、主クラッチ（５）を切り操作して、苗移植機の走行、苗植作用を停止したときは、前記変速軸（７）上のブレーキ（９）を制動保持させることができ、駐車ブレーキとして安全な走行停止姿勢を保持させることができる。

請求項２に記載の発明は、前記苗移植機後端のハンドル（１０）側部に、前記ミッションケース（１）の主クラッチ（５）を操作する主クラッチレバー（１１）と、前記ブレーキ（９）を操作するブレーキレバー（１２）を、独立操作可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型苗移植機とする。

ミッションケース（１）内の伝動装置は、前記カウンタギア軸（２）の回転によって、変速軸（７）や、苗植取出軸（４）等を伝動回転して、苗移植機体を走行しながら苗植装置（３１）による苗植作業を行わせることができる。前記苗移植機の走行を停止することきは、主クラッチレバー（１１）を切り操作することにより、前記カウンタギア軸（２）上の主クラッチ（５）を切りにして、車体の走行や、苗植作用を停止することができる。

又、この走行停止時の走行軸（８）の回動にブレーキ（９）をかけるときは、ブレーキレバー（１２）を操作する。このように主クラッチ（５）は主クラッチレバー（１１）の操作によって行い、ブレーキ（９）はブレーキレバー（１）（２）の操作によって各別に行うことができる。

請求項３に記載の発明は、前記カウンタギヤ軸（２）上の主クラッチ（５）と、変速軸（７）上のブレーキ（９）とを、軸方向に相接近させて配置し、これら主クラッチ（５）と一体回転のクラッチ縁板（１３）と、ブレーキ（９）と一体回転のブレーキ縁板（１４）との回転外周縁部を軸方向に対向接近させて、単一の操作レバー（１５）による初期操作で、このクラッチ縁板（１３）を切り位置へ作動し、後続操作では、クラッチ（５）を切った状態で、ブレーキ縁板（１４）を係合移動して、ブレーキ（９）を制動可能に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の歩行型苗移植機とする。

前記のように、カウンタギア軸（２）に設けられる主クラッチ（５）と、変速軸（７）に設けられるブレーキ（９）とは、これらの軸方向に接近した位置に配置されていて、これら主クラッチ（５）の外周に形成のクラッチ縁板（１（３））と、ブレーキ（９）の外周に形成のブレーキ縁（１４）とが、相互に係合して、このクラッチ縁板（１３）をクラッチ切りの方向へ移動することにより、ブレーキ縁板（１４）を係合移動して、ブレーキ（９）を制動させることができる。この主クラッチ（５）を入り位置へシフト操作すると、このクラッチ縁板（１３）の移動によって、ブレーキ縁板（１４）、及びブレーキ（９）がブレーキ解除位置に戻る。

請求項４に記載の発明は、前記ミッションケース（１）に横方向同一軸芯上に軸装する左、右走行軸（８）の内端部を接近、乃至嵌合させて設け、この走行軸（８）の接合端部の外周部に、前記変速軸（７）側から連動される走行ギヤ（１７）を回転自在に軸装し、この走行ギヤ（１７）の左右両側部には、この走行ギヤ（１７）径よりも大径で、この走行ギヤ（１７）と一体的に回転するクラッチ爪（１８）と、前記各走行軸（８）と一体回転して、サイドクラッチレバー（１９）の操作により前記クラッチ爪（１８）との係合離脱を操作されるサイドクラッチ（２０）とを設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の歩行型苗移植機とする。

前記のように変速軸（７）が回転すると、走行軸（８）の中央端接合部上の走行ギア（１７）が回転される。この走行ギア（１７）の左右両側部のクラッチ爪（１８）に、走行軸（８）中央部に配置のサイドクラッチ（２０）が咬合わされると、このサイドクラッチ（２０）は「入り位置」となって、変速軸（７）から左右走行軸（２０）への回転伝動が行われる。

又、左右いずれかのサイドクラッチレバー（１９）を把持操作して、サイドクラッチ（２０）を「切り位置」にするときは、この操作によってサイドクラッチ（２０）が外側へシフト移動されて、走行ギア（１７）側のクラッチ爪（１８）との咬合が外れて、サイドクラッチ（２０）が「切り位置」となる。このようなクラッチ爪（１８）と、このクラッチ爪（１８）の咬合、離脱の行われるサイドクラッチ（２０）は、中央部の走行ギア（１７）の回転径よりも大きい回転径に形成されて、回転周面を変速軸（７）の回転面に接近させる形態に形成して、クラッチ爪（１８）とサイドクラッチ（２０）のクラッチ爪（１６）部との咬合面積を広く形成して、咬合伝動の抵抗を軽減するように構成して、サイドクラッチ（２０）の入り、切り操作を軽快に行うことができる。

請求項（１）に記載の発明は、前記のように変速装置のカウンタギア軸（２）に主クラッチ（５）を設け、走行出力側の変速軸（７）にブレーキ（９）を設けて、この変速軸（７）上の変速ギア（６）を中立位置にシフトしても、主クラッチ（５）の切り位置に拘らず変速軸（７）は駐車ブレーキ（９）を制動可能であるから、主クラッチ（５）を切りにした状態でも、駐車ブレーキ（９）を制動して、安全な走行停止状態を維持することができる。

又、前記変速装置の構成は、カウンタギア軸（２）に主クラッチ（５）を設け、変速軸（７）にブレーキ（９）設ける単なるカウンタギア軸（２）を変速軸（７）との連動関係と、これら相対向するカウンタギア軸（２）と，変速軸（７）とに対する主クラッチ（５）と，ブレーキ（９）との配置構成であり、操作，及び構成を簡単にして、安価な生産コストとすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記主クラッチレバー（１１）と、ブレーキレバー（１２）を別々に設けたことにより、ブレーキレバー（１２）によるブレーキ操作は選択操作とすることもできるが、走行の主クラッチ（５）を切った状態で、ブレーキレバー（１２）によるブレーキ（９）を制動させておくことができるので、傾斜地などで停止中の苗移植機体が自然に前後に移動することを防止できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、カウンタギア（４４）を配置したカウンタギア軸（２）と、このカウンタギア（４４）に噛合、離脱する変速ギア（６）を有した変速軸（７）との並列対向位置に、前記カウンタギア軸（２）側の主クラッチ（５）と、変速軸（７）側のブレーキ（９）とを設けて、これらの外周部に形成するクラッチ縁板（１３）を、ブレーキ縁板（１４）に係合させて軸方向へ順次的に移動操作して、移動初期では主クラッチ（５）を切り操作し、移動後期では、この主クラッチ（５）を切り位置にした状態で、ブレーキ（９）を制動位置に操作して、駐車ブレーキとすることができる。

又、このようなクラッチ（５）操作とブレーキ（９）操作の形態は、前記のようにカウンタギや軸（２）上の主クラッチ（５）と、これに対する変速軸（７）上のブレーキ（９）の配置構成と、これらの外周部に形成されるクラッチ縁板（１３）と、ブレーキ縁板（１４）との配置、係合形態によるもので、操作，及び構成を簡単化し、安価な生産コストとすることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか（１項に記載の発明の効果に加えて、走行ギア（１７）径よりもサイドクラッチ（２０）、及びクラッチ爪（１８）の径を大きく形成するため，サイドクラッチ（２０）の咬み合い抵抗を軽減することができ，軽快なサイドクラッチ操作を行うことができ，操作性を高めることができる。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 苗移植機のミッションケース部の平断面図 主クラッチ部、及びブレーキ部の拡大断面図 一部別実施例を示すサイドクラッチギア部の拡大断面図 一部別実施例を示すサイドクラッチギア部の拡大断面図 一部別実施例を示すサイドクラッチギア部の拡大断面図 サイドクラッチギア部のクラッチメタル部のカム面の展開図 サイドクラッチギア部のシフタピン操作係の平面図

図面に基づいて、苗移植機体は、前端部のミッションケース１から後方に亘るメインフレーム２１の後端から後方左右両側部にハンドル１０を突出させている。このミッションケース１の上側にエンジン２２を搭載し、左右両側部に張出すアクスルハウジング２３の横端に、後端外側部に車輪２４を軸装２５した車輪伝動ケース２６の前端部を、上下回動可能に支持させて設ける。

また、この左右アクスルハウジング２３の前端部上に一体的に突出するケースアーム２７を前記ミッションケース１の後部上から後側部に亘って油圧伸縮される昇降シリンダ２８と、この昇降シリンダ２８の後端部にシーソ状に回動するシーソアーム２９を設け、このシーソアーム２９の左右両端部と、前記ケースアーム２７の上端部との間をロッド３０で連結する。

そして、この昇降シリンダ２８の伸縮により、左右のアクスルハウジング２３を上下回動させて、土壌耕盤の深さに応じて車輪２４の位置を上下移動しながら、略一定の車体の苗植走行姿勢を保持して走行する苗植装置３１は、前記ハンドル１０を有するハンドルフレーム３２の前側に沿って多条植形態に設ける。

メインフレーム２１の後端部に苗植伝動ケース３３を設け、この苗植伝動ケース３３の後側に，先端部に各苗植条の植付作動する植付爪３４を有した植付装置３５を設ける。
そして、この植付爪３４の作動する苗取口３６を形成して苗タンクの横移動を案内するタンクガイド３７、及びこのタンクガイド３７に案内されて左右横方向へ往復移動しながら搭載のマット苗を繰り出す苗タンク３８等を設け、各苗タンク３８の上面に供給するマット苗を苗取口３６へ繰出しながら、前記植付爪３４の植付作動で、苗を分離保持して土壌面へ一定深さに植付ける。

前記苗移植機体の底部には、前記メインフレーム２１部の下方に沿うセンタフロート３９を配置し、左右車輪２４の外側にサイドフロート４０を配置して、各フロート３９、４０で均平した土壌面に、各植付条の植付爪３４による苗植付を行わせる。

左右両側部の車輪２４の上側部間に亘って補助苗棚４１を設け、苗タンク３８上面の補給するマット苗を積載しておくことができる。
前記ミッションケース１のギア伝動機構は、エンジン軸４１からギア４２を介して、カウンタギア軸２上で回転自在のクラッチギア４３を噛合し、このクラッチギア４３の外側部にセレーション嵌合によりこのカウンタギア軸２と一体回転する主クラッチ５を設け、この主クラッチ５を内側方のクラッチギア４３側へ移動操作して、クラッチ爪部を咬合わすことによって主クラッチ５を「入り位置」とすることができ、逆に、外側方へ移動してクラッチ爪部の咬合せを外すことによって「切り位置」とする。

前記主クラッチ５と一体回転するカウンタギア軸２の反対側には、変速ギア６、３の噛合するカウンタギア４４、４５がセレーション嵌合で一体回転するように配置される。変速軸７上の変速ギア６をシフトしてカウンタギア４４に切替噛合すると、カウンタギア軸２から、この変速軸７、及び走行軸８への伝動回転を変速することができ、又、カウンタギア軸２から、苗植変速ギア３の苗植取出軸４への伝動回転をも変速することができる。

前記主クラッチ５を切り操作することによって，このクラッチ５を軸支するカウンタギア軸２の回転が停止されて，この軸１のカウンタギア４４から，変速軸７の変速ギア６への伝動が停止し，又，この軸１のカウンタギア４５から，苗植取出軸４の変速ギア３への伝動も停止されるため，走行停止と同時に苗植装置の３１の苗植付伝動も停止される。

前記主クラッチ５と同側で、変速軸７の一側端部には、ブレーキ９が設けられ、これと反対側には走行軸８上の走行ギア１７と噛合の走行取出ギア４６を設けている。ブレーキ９は、変速軸７とセレーション嵌合して一体的に回転するブレーキメタル４７の外側面にブレーキ爪４８を突出して、このブレーキメタル４７をミッションケース１の内側面に固定のブレーキ爪４９に咬合せることによって、ブレーキメタル４７、及び変速軸７の回転を停止固定する形態である。

前記各カウンタギア軸２上の主クラッチ５と、変速軸７上のブレーキ９とは、ミッションケース１の同側内側面近くに配置構成して、軸間間隔部をもカウンタギや４４に対する変速ギア６の切り替え噛合のように接近させている。そして、これら主クラッチ（クラッチメタル）５は、ベアリング５０の内側面に受けられるプレート５１との間にスプリング５２を設けて、クラッチ爪５３が、クラッチギア４３側のクラッチ爪５４に咬合うように付勢している。このクラッチメタル５の外側面に円盤形態のクラッチ縁板１３を一体的に取付けて、外周縁をクラッチメタル５の外周径よりも大きく突出させている。

また、変速軸７上のブレーキ９メタル４７も略同様の形態として、ベアリング５５の内側のプレート５６と、ブレーキメタル４７との間にスプリング５７を設けて、このブレーキメタル４７のブレーキ爪４８とケース１内側の固定側ブレーキ爪４９との咬合を外すように付勢している。

このブレーキメタル４７の外側面に円盤形態のブレーキ縁板１４を設けて、両縁板１３，１４の回転周縁部の対向面を適宜のシフト操作間隔に設定して，主クラッチレバー１１の操作による主クラッチ５入り位置のクラッチメタル５を，スプリング５２に抗して外側へシフト操作すると、主クラッチ爪５３がクラッチ爪５４から外れて、このクラッチメタル５の縁板１３がブレーキ解除位置のブレーキ縁板１４を係合して、外側へ移動して、このブレーキメタル４７のブレーキ爪４８を、ケース１側のブレーキ爪４９に咬合せて、変速軸７の回転を制動する。

また、前記主クラッチレバー１１を切り位置に操作すると、クラッチメタル５、及びクラッチ縁板１３がスプリング５２力によって内側へ移動されて、クラッチ爪５３をクラッチギア４３のクラッチ爪５４に咬合せて、主クラッチ「入り位置」の状態すると共に、クラッチ縁板１３がブレーキ縁板１４から離間すると、ブレーキメタル４７の移動によって、ブレーキ爪４８がブレーキ爪４９との係合から外れて、変速軸７のブレーキを解放状態とする。

ここにおいて，ミッションケース１に、エンジンからの連動回転されるカウンタギア軸２と、このカウンタギア軸２から苗植変速ギア３を介して連動の苗植取出軸４を設けると共に、前記カウンタギア軸２に主クラッチ５を設け、このカウンタギア軸２から走行変速ギア６を配置の変速軸７を経て走行軸８を連動する歩行形態の苗移植機において、
前記走行変速ギア６を配置する走行変速軸７に駐車用のブレーキ９を設けたことを特徴とする苗移植機の伝動装置の構成とする。

苗移植機は、エンジンによって、ミッションケース１の走行変速ギア６や、苗植変速ギア３等が伝動回転されることによって、走行軸８を経て車輪を回転して走行し、苗植変速ギア３から苗植取出軸４を経て苗植装置部を駆動して、苗植作用を行わせる。

このミッションケース１における伝動において、走行変速を行うときは、変速軸７上の走行変速ギア６を軸方向にシフト操作することによって、カウンタギア軸２上のカウンタギア４４との噛合が高速位置、又は低速位置に切替えられて、走行軸８への伝動を高速、低速に変速することができる。

また、苗植装置への伝動を変速するときは、苗植取出軸４上の苗植変速ギア３の軸方向へシフト操作して、前記カウンタギア軸２上のカウンタギア４５に切替噛合させて、高速植付、又は低速植付の伝動を行わせる。

苗移植機の走行、及び苗植作用を停止するときは、主クラッチレバー１１を操作して、前記カウンタギア軸２の一端部の主クラッチ５を切り位置へ操作することによって、カウンタ軸２，及びこの軸２上のカウンタギア４４，４５の回転伝動が停止されて、走行軸８、及び苗植取出軸４への伝動を停止する。

また、このときブレーキレバー１２を操作して、変速軸７、及びこの走行変速ギア６の回転を制動するようにブレーキ９を制動することができる。このブレーキ９を制動することにより、変速ギア６がカウンタギア軸２上のカウンタギア４４，４５に対する噛合の如何に拘らず、前記主クラッチ５が切り位置にあってカウンタギア軸２が回転自在の状態にあっても、走行軸８の回転を制動することができる。

従って、主クラッチ５を切り操作して、苗移植機の走行、苗植作用を停止したときは、前記変速軸７上のブレーキ９を制動保持させることができ、駐車ブレーキとして安全な走行停止姿勢を保持させることができる。

さらに、前記カウンタギア軸２上の主クラッチ５と、変速軸７上のブレーキ９とを、軸方向に相接近させて配置し、これら主クラッチ５と一体回転するクラッチ縁板１３と、ブレーキ９と一体回転するブレーキ縁板１４との回転外周縁部を軸方向に対向接近させて、単一の操作レバー１５による初期操作で、このクラッチ縁板１３を切り位置へ移動させ、後続操作では、クラッチ５を切った状態で、ブレーキ縁板１４を係合移動して、ブレーキ９を制動可能に設ける。

ミッションケース１内の伝動装置は、前記カウンタギア軸２の回転によって、変速軸７や、苗植取出軸４等を伝動回転して、苗移植機体を走行しながら苗植装置３１による苗植作業を行わせることができる。

前記苗移植機の走行を停止することきは、主クラッチレバー１１を切り操作することにより、前記カウンタギア軸２上の主クラッチ５を切りにして、車体の走行や、苗植作用を停止することができる。

また、この走行停止時の走行軸８の回動にブレーキ９をかけるときは、ブレーキレバー１２を操作する。このように主クラッチ５は主クラッチレバー１１の操作によって行い、ブレーキ９はブレーキレバー１２の操作によって各別に行うことができる。

さらに、前記カウンタギア軸２上の主クラッチ５と、変速軸７上のブレーキ９とを、軸方向に相接近させて配置し、これら主クラッチ５と一体回転するクラッチ縁板１３と、ブレーキ９と一体回転するブレーキ縁板１４との回転外周縁部を軸方向に対向接近させて、単一の操作レバー１５による初期操作で、このクラッチ縁板１３を切り位置へ作動し、後続操作では、クラッチ５を切った状態で、ブレーキ縁板１４を係合移動して、ブレーキ９を制動可能に設ける。

前記のように、カウンタギア軸２に設けられる主クラッチ５と、変速軸７に設けられるブレーキ９とは、これらの軸方向に接近した位置に配置されていて、これら主クラッチ５の外周に形成のクラッチ縁板１３と、ブレーキ９の外周に形成のブレーキ縁１４が相互に係合して、このクラッチ縁板１３をクラッチ切りの方向へ移動することにより、ブレーキ縁板１４を係合移動して、ブレーキ９を制動させることができる。

この主クラッチ５を入り位置へシフト操作すると、このクラッチ縁板１３の移動によって、ブレーキ縁板１４、及びブレーキ９がブレーキ解除位置に戻る。
さらには，前記ミッションケース１に横方向同一軸芯上に軸装する左、右走行軸８の内端部を接近、乃至嵌合させて設け、この走行軸８の接合端部の外周部に、前記変速軸７側から連動される走行ギア１７を回転自在に軸装する。

この走行ギア１７の左右両側部には、この走行ギア１７径よりも大径で、この走行ギア１７と一体的に回転するクラッチ爪１８と、前記各走行軸８と一体回転して、サイドクラッチレバー１９の操作により前記クラッチ爪１８との係合離脱を操作されるサイドクラッチ２０を設ける。

前記のように、変速軸７が回転すると、走行軸８の中央端接合部上の走行ギア１７が回転される。この走行ギア１７の左右両側部のクラッチ爪１８に、走行軸８中央部に配置のサイドクラッチ２０が咬合わされると、このサイドクラッチ２０は「入り位置」となって、変速軸７から左右走行軸２０への回転伝動が行われる。

また、左右いずれかのサイドクラッチレバー１９を把持操作して、サイドクラッチ２０を「切り位置」にするときは、この操作によってサイドクラッチ２０が外側へシフト移動されて、走行ギア１７側のクラッチ爪１８との咬合が外れて、サイドクラッチ２０が「切り位置」となる。

このようなクラッチ爪１８と、このクラッチ爪１８の咬合、離脱の行われるサイドクラッチ２０は、中央部の走行ギア１７の回転径よりも大きい回転径に形成されて、回転周面を変速軸７の回転面に接近させる形態に形成して、クラッチ爪１８とサイドクラッチ２０のクラッチ爪１６部との咬合面積を広く形成して、咬合伝動の抵抗を軽減するように構成して、サイドクラッチ２０の入り、切り操作を軽快に行うことができる。

前記苗植取出軸４からベベルギア６０を介して苗植連動軸５８を連動し、苗植装置３１の苗タンク３８の苗繰出作用、及び植付装置３５の苗植作動を行わせる。前記ハンドル１０にはサイドクラッチレバー１９を設けて、このサイドクラッチレバー１９を把持することにより、ワイヤ−６１、及びアーム６２を介して、シフター６３をシフタピン６４の周りに回動して、サイドクラッチ２０をスプリング６５に抗して軸方向外側へ移動させて、クラッチ爪１８に対するサイドクラッチ爪２０の咬合を離合して、このサイドクラッチ爪２０の外れた側の走行軸８の伝動を切り位置にする。

また、前記主クラッチ５のシフタ操作は、このシフタピン６６の周りにシフタアーム６７を回動して行う。このシフタアーム６７と主クラッチレバー１１との間をワイヤー６８で連結して操作する。

次に、主として図６に基づいて、前記変速軸７の走行取出ギア４６に対する左右のサイドクラッチギア６６を咬合せて、サイドクラッチを入り切り操作可能のサイドクラッチ形態において、左右両側のサイドクラッチギア６６が走行取出ギア４６に同時に咬合する状態のとき、これら左右両側の走行取出ギア４６の対向側面間に適宜のギア間隔部６７を形成して、サイドクラッチギア噛合時の異音をなくするものである。

次に、主として図７において、前記サイドクラッチ２０のシフト操作を、サイドクラッチ操作で出入作動のシフタピン７０と、このシフタピン７０の突出位置に係合されて、前記変速軸７と一体として回転しながらカム面７１の摺動案内で軸方向へシフト移動するクラッチメタル７２とを設けたものであり、この左右クラッチメタル７２の内側面に形成のクラッチ爪７３を、これらの間の走行取出ギア４６の左右両側面に形成のクラッチ爪７４に咬合せるように、クラッチメタル７２の外側からスプリング７５で弾発付勢している。

前記シフタピン７０はケース１の外側から変速軸７に対して直交方向から差し込んで，先端部をサイドクラッチ２０の各クラッチメタル７２の周面のカム面７１部に押圧させる。

前記シフタピン７０をクラッチメタル７２の外周面へ押込接近させると、これらクラッチメタル７２の一回転によってカム面７１が定位置のシフタピン７０に摺動案内されて、クラッチメタル７２はスプリング７５に抗して外側へ移動されて、クラッチ爪７３をギア４６のクラッチ爪７４との咬合いから外して、サイドクラッチ切り位置とする。

各シフタピン７０は、スプリング７６で引っ込み方向へ弾発され、ワイヤー７７の引き操作で回動されるアーム７８によって、シフタピン７０をスプリング７６に抗して押出して、クラッチメタル７２を外側へ移動して、サイドクラッチ２０を切り位置に操作できる。

１ ミッションケース
２ カウンタギア軸
３ 苗植変速ギア
４ 苗植取出軸
５ 主クラッチ
６ 走行変速ギア
７ 変速軸
８ 走行軸
９ ブレーキ
１０ ハンドル
１２ 主クラッチレバー
１３ クラッチ縁坂
１４ クラッチ縁坂
１５ 操作レバー
１６ クラッチ爪
１７ 走行ギア
１８ クラッチ爪
１９ サイドクラッチレバー
２０ サイドクラッチ

Claims (4)

1. ミッションケース（１）に、エンジンからの連動回転されるカウンタギヤ軸（２）と、このカウンタギヤ軸（２）から苗植変速ギヤ（３）を介して連動の苗植取出軸（４）を設けると共に、前記カウンタギヤ軸（２）に主クラッチ（５）を設け、このカウンタギヤ軸（２）から走行変速ギヤ（６）を配置の変速軸（７）を経て走行軸（８）を連動する歩行型苗移植機において、
   前記走行変速ギヤ（６）を配置する走行変速軸（７）に駐車用のブレーキ（９）を設けたことを特徴とする歩行型苗移植機。
2. 前記苗移植機後端のハンドル（１０）側部に、前記ミッションケース（１）の主クラッチ（５）を操作する主クラッチレバー（１１）と、前記ブレーキ（９）を操作するブレーキレバー（１２）を、独立操作可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型苗移植機。
3. 前記カウンタギヤ軸（２）上の主クラッチ（５）と、変速軸（７）上のブレーキ（９）とを、軸方向に相接近させて配置し、これら主クラッチ（５）と一体回転のクラッチ縁板（１３）と、ブレーキ（９）と一体回転のブレーキ縁板（１４）との回転外周縁部を軸方向に対向接近させて、単一の操作レバー（１５）による初期操作で、このクラッチ縁板（１３）を切り位置へ作動し、後続操作では、クラッチ（５）を切った状態で、ブレーキ縁板（１４）を係合移動して、ブレーキ（９）を制動可能に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の歩行型苗移植機。
4. 前記ミッションケース（１）に横方向同一軸芯上に軸装する左、右走行軸（８）の内端部を接近、乃至嵌合させて設け、この走行軸（８）の接合端部の外周部に、前記変速軸（７）側から連動される走行ギヤ（１７）を回転自在に軸装し、この走行ギヤ（１７）の左右両側部には、この走行ギヤ（１７）径よりも大径で、この走行ギヤ（１７）と一体的に回転するクラッチ爪（１８）と、前記各走行軸（８）と一体回転して、サイドクラッチレバー（１９）の操作により前記クラッチ爪（１８）との係合離脱を操作されるサイドクラッチ（２０）とを設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の歩行型苗移植機。

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