JP5990779B2 - 能動騒音低減装置と、これを用いた能動騒音低減システム、および前記能動騒音低減システムを用いた装置、ならびに能動型騒音低減方法 - Google Patents

Description

本発明は、騒音にキャンセル音を干渉させることでこの騒音を低減する能動騒音低減装置と、これを用いた能動騒音低減システム、および前記能動騒音低減システムを用いた装置、ならびに能動型騒音低減方法に関する。

近年、自動車等の装置の動作（走行）中に発生する騒音を車室内でキャンセルし、運転者や添乗者に聞こえる騒音を低減する能動騒音低減装置が実用化されてきている。図１７は自動車の車室等の空間Ｓ１で聞こえる騒音Ｎ０を低減する従来の能動騒音低減システム９０１のブロック図である。従来の能動騒音低減システム９０１は、参照信号源１と、キャンセル音源２と、誤差信号源３と、能動騒音低減ブロック９０４とを備える。

参照信号源１は、騒音Ｎ０と相関のある参照信号ｘ（ｉ）を出力する。キャンセル音源２はキャンセル信号ｙ（ｉ）に対応するキャンセル音Ｎ１を発生する。誤差信号源３は、空間Ｓ１における騒音Ｎ０とキャンセル音Ｎ１とが干渉した残留音に対応する誤差信号ｅ（ｉ）を出力する。

能動騒音低減ブロック９０４は、適応フィルタ部（以下、ＡＤＦ部９０５）と、模擬音響伝達特性データフィルタ部（以下、Ｃｈａｔ部６）と、最小二乗平均演算部（以下、ＬＭＳ演算部９０７）とを有し、サンプリング周期Ｔ_sの離散時間で動作する。

ＡＤＦ部９０５は、サンプリング周期Ｔ_sごとに値が更新されるＮ個のフィルタ係数ｗ（ｋ）、（ここで、ｋ＝０，１，・・・，Ｎ−１）からなる有限インパルス応答（以下、ＦＩＲ）型の適応フィルタで構成される。現時点であるｎ番目のステップのフィルタ係数ｗ（ｋ，ｎ）は、フィルタードＸ−ＬＭＳ（以下、ＦｘＬＭＳ）アルゴリズムにより更新される。ＡＤＦ部９０５はフィルタ係数ｗ（ｋ，ｎ）と参照信号ｘ（ｉ）を用いて現時点のｎ番目のステップでのキャンセル信号ｙ（ｎ）を（数１）で示すフィルタリング演算すなわち畳み込み演算することにより求める。

Ｃｈａｔ部６は、キャンセル信号ｙ（ｉ）の信号伝達経路の音響伝達特性Ｃを模擬した時不変のフィルタ係数（以降、模擬音響伝達特性データＣ＾という）からなるＦＩＲ型のフィルタを有している。なお、信号伝達経路は、キャンセル信号ｙ（ｉ）が出力されてから、誤差信号ｅ（ｉ）としてＬＭＳ演算部９０７へ到達するまでの伝達経路である。そして、Ｃｈａｔ部６は模擬音響伝達特性データＣ＾と参照信号ｘ（ｉ）とをフィルタリング演算して得られる濾波参照信号ｒ（ｉ）を出力する。

ＬＭＳ演算部９０７は、現時点であるｎ番目のステップでの濾波参照信号Ｒ（ｎ）と誤差信号ｅ（ｎ）とステップサイズパラメータμを用いて、ＡＤＦ部９０５の現時点でのフィルタ係数Ｗ（ｎ）を（数２）のように更新し、次時点である次の（ｎ＋１）番目のステップでのフィルタ係数Ｗ（ｎ＋１）を求める。

ここで、ＡＤＦ部９０５のフィルタ係数Ｗ（ｎ）は現時点であるｎ番目のステップのＮ個のフィルタ係数ｗ（ｋ，ｎ）で構成されるＮ行１列のベクトルであり、（数３）で表す。

また、濾波参照信号Ｒ（ｎ）は、現時点から（Ｎ−１）個のステップ分の過去までのＮ個の濾波参照信号ｒ（ｉ）を表すＮ行１列のベクトルである。

能動騒音低減システム９０１は、（数２）によりサンプリング周期Ｔ_sごとにＡＤＦ部９０５のフィルタ係数Ｗ（ｉ）を更新することで、誤差信号源３の位置で騒音Ｎ０を打ち消す最適なキャンセル信号ｙ（ｉ）を求めることができ、空間Ｓ１内で騒音Ｎ０を低減することができる。

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。

特開平７−２８４７４号公報

従来の能動騒音低減ブロック９０４では、広い周波数帯域の騒音Ｎ０を低減することが必要である。そこで、ＡＤＦ部９０５は非常に大きなタップ数と（Ｎを大きく）することが必要となる。

しかしながら、ＡＤＦ部９０５のタップ数を大きくすると、フィルタ係数Ｗ（ｎ）の収束までの時間は大きくなる。そしてたとえば走行速度などの装置情報が急激に変動した場合、最適なフィルタ係数Ｗ（ｎ）へ到達するまでに時間を要する。

本発明は上記の課題を解決するものであり、適応フィルタの安定性を確保し、適応フィルタ出力を素早く最適な値とできる能動騒音低減装置を提供することを目的とする。

能動騒音低減装置は、適応フィルタブロックと、模擬音響伝達特性データフィルタ部と、最小二乗平均演算部と、制御ブロックと記憶部を含む。制御ブロックには、装置情報が入力される。記憶部には、あらかじめ定められた装置情報データが複数個記憶されている。

適応フィルタブロックは、少なくとも１個以上の適応フィルタ部と、調整部を含み、騒音と相関のある参照信号に基づいてキャンセル信号を出力する。制御ブロックは、装置情報に基づいて、２個以上の装置情報データを選択する。最小二乗平均演算部では、誤差信号と濾波参照信号とステップサイズパラメータとを用い、前記２個以上の装置情報データに対応して、少なくとも２個のフィルタ係数を生成する。

そして制御ブロックは、前記装置情報と前記選択された２個以上の装置情報データに基づいて、前記キャンセル信号における前記２個以上のフィルタ係数の寄与割合を生成する。調整部は、制御ブロックで決定した寄与割合に基づいて、キャンセル信号における２個以上のフィルタ係数の寄与度を調整する。

そして、適応フィルタブロックは、調整部によって調整された寄与度に基づいて前記キャンセル信号を出力する。

以上の構成により、装置情報と選択された２個以上の装置情報データに基づいて決定された寄与割合に基づいて、キャンセル信号における２個以上のフィルタ係数の寄与度が調整されるので、装置情報が変化した場合にも、騒音を良好に低減できる能動騒音低減装置を得ることができる。

また、装置情報が変化した場合に、寄与割合を変化させることによって、キャンセル信号を素早く最適な値へと変化させることができる。加えて、キャンセル信号を素早く最適な値へと変化させることができるので、誤差信号も素早く小さくなる。その結果、適応フィルタ部のフィルタ係数も素早く安定する。従って、素早く騒音を低減できる能動騒音低減装置を得ることができる。

さらに、装置情報と選択された２個以上の装置情報データに基づいて寄与割合を決定し、この寄与割合に応じてキャンセル信号を出力するので、あらかじめ多くの装置情報データを準備する必要がない。したがって、あらかじめ記憶部に記憶しておく装置情報データの個数を少なくできるので、記憶部のメモリ容量を削減できる。その結果、能動騒音低減装置の小型化や、低価格化も実現できる。

本発明の実施の形態１における第１の例の能動騒音低減装置を用いた能動騒音低減システムのブロック図 本発明の実施の形態１における第１の例の能動騒音低減装置の記憶部内に格納されたテーブルを示す図 本発明の実施の形態１における能動騒音低減装置を用いた移動体装置の概略図 本発明の実施の形態１における能動騒音低減装置の記憶部内に格納された第２の例のテーブルを示す図 本発明の実施の形態１における能動騒音低減装置の制御フローチャート ＬＭＳ演算部における制御フローチャート 適応フィルタブロックの制御フローチャート 制御ブロックの制御フローチャート 発明の実施の形態１における第２の例のＡＤＦブロックのブロック図 本発明の実施の形態１における第３の例のＡＤＦブロックのブロック図 本発明の実施の形態２における能動騒音低減装置を用いた能動騒音低減システムのブロック図 本発明の実施の形態２における能動騒音低減装置の対応テーブルを示す図 本発明の実施の形態２における制御ブロックの制御フローチャート 本発明の実施の形態２における能動騒音低減装置の対応テーブルを示す図 本発明の実施の形態３における能動騒音低減装置を用いたマルチチャンネル能動騒音低減システムのブロック図 本発明の実施の形態３におけるマルチチャンネル能動騒音低減システムを用いた移動体装置の概略図 従来の能動騒音低減システムのブロック図

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における第１の例の能動騒音低減装置４を用いた能動騒音低減システム１０１のブロック図である。図１において、従来の能動騒音低減システム９０１と同じものには、同じ符号を用い、その説明は簡略化している。図２は、本実施の形態１における能動騒音低減装置４の記憶部９に格納された第１の例のテーブルを示す図である。

本実施の形態における能動騒音低減装置４は、参照信号入力端子４１と、出力端子４２と、誤差信号入力端子４３と、装置情報入力端子４４と、適応フィルタブロック（以下、ＡＤＦブロック１０５）と、模擬音響伝達特性データフィルタ部（以下、Ｃｈａｔ部６）と、最小二乗平均演算部（以下、ＬＭＳ演算部７）と、制御ブロック８と、記憶部９とを含んで構成されている。

参照信号入力端子４１には、騒音Ｎ０と相関のある参照信号ｘ（ｉ）が入力される。

ＡＤＦブロック１０５は、少なくとも１個の適応フィルタ部（以下、ＡＤＦ部５）と、調整部１０を含み、参照信号ｘ（ｉ）に基づいてキャンセル信号ｙ（ｉ）を出力する。

ＡＤＦ部５は、参照信号ｘ（ｉ）が入力され、入力された参照信号ｘ（ｉ）とフィルタ係数ｗ（ｋ，ｉ）とをフィルタリング演算することによって、キャンセル信号ｙ（ｉ）を出力する。

出力端子４２は、ＡＤＦブロック１０５から出力されたキャンセル信号ｙ（ｉ）を出力する。出力端子４２から出力されたキャンセル信号ｙ（ｉ）は、キャンセル音源２によって、キャンセル信号ｙ（ｉ）に対応するキャンセル音Ｎ１として空間Ｓ１へ放出される。

キャンセル音源２から出力されたキャンセル音Ｎ１と騒音Ｎ０との干渉による残留音である誤差信号ｅ（ｉ）は、誤差信号入力端子４３へ入力される。

Ｃｈａｔ部６は、模擬音響伝達特性データＣ＾によって、参照信号ｘ（ｉ）を補正して、濾波参照信号ｒ（ｉ）をＬＭＳ演算部７へ出力する。なお、模擬音響伝達特性データＣ＾は、ＡＤＦブロック１０５からキャンセル信号ｙ（ｉ）が出力されてから、誤差信号ｅ（ｉ）としてＬＭＳ演算部７へ到達するまでの間の伝達経路の音響伝達特性Ｃを模擬したデータである。

装置情報入力端子４４には、装置情報検出部１１によって検出された装置情報ｓ（ｉ）が入力される。制御ブロック８には、装置情報ｓ（ｉ）が供給される。記憶部９には、図２に示すように、あらかじめ定められた複数の装置情報データＳｄ（ｌ）が記憶されたテーブル９１が格納されている。そして図１に示す制御ブロック８は、装置情報ｓ（ｉ）に基づいた装置情報データＳｄ（ｊ，ｉ）として、図２に示すテーブル９１から２個以上の装置情報データＳｄ（ｌ）を選択する。ここでｊはフィルタ係数Ｗ_jに対応するJ個の装置情報データであることを示し、（ｊ＝０，１，・・・，Ｊ−１）である。

次に図１に示すＬＭＳ演算部７は、現時点であるｎ番目のステップの誤差信号ｅ（ｎ）と濾波参照信号Ｒ（ｎ）、およびステップサイズパラメータμとを用いて、選択した２個以上の装置情報データＳｄ（ｊ，ｎ）に対応して、少なくとも２個の次回のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）を生成する。

制御ブロック８は、装置情報ｓ（ｎ）と選択された２個以上の装置情報データＳｄ（ｊ，ｎ）に基づいて、キャンセル信号ｙ（ｎ）における前記２個のフィルタ係数の寄与割合ａ_j（ｎ）を生成し、調整部１０へ出力する。

調整部１０は、ＬＭＳ演算部７における前回（ｎ−１回目のステップ）の演算によって生成された今回（ｎ回目のステップ）のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）が入力される。そして、制御ブロック８によって決定した寄与割合ａ_j（ｎ）に基づいて、キャンセル信号ｙ（ｎ）における今回のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）の寄与度を調整する。その結果、ＡＤＦブロック１０５は、調整部１０によって調整された寄与度に基づいてキャンセル信号ｙ（ｎ）を出力する。

以上の構成により、装置情報ｓ（ｉ）と選択された２個以上の装置情報データＳｄ（ｊ，ｉ）に基づいて決定された寄与割合ａ_j（ｉ）に基づいて、キャンセル信号ｙ（ｉ）におけるフィルタ係数の寄与度を調整するので、装置情報ｓ（ｉ）が変化した場合にも、騒音Ｎ０を良好に低減できる能動騒音低減装置４を得ることができる。なお、ここで選択する装置情報データＳｄ（ｊ，ｉ）、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）、寄与割合ａ_j（ｉ）の個数は同数（Ｊ個）としているが、それぞれ異なっても構わない。

また、装置情報ｓ（ｉ）が変化した場合、寄与割合ａ_j（ｉ）を変化させることによって、キャンセル信号ｙ（ｉ）を素早く最適な値へと変化させることができる。その結果、キャンセル信号ｙ（ｉ）を素早く最適な値へと変化させることができるので、誤差信号ｅ（ｉ）も素早く小さくなる。したがって、ＡＤＦブロック１０５のフィルタ係数Ｗ（ｉ）も素早く安定するので、素早く騒音Ｎ０を低減できる能動騒音低減装置４を得ることができる。

さらに、装置情報ｓ（ｉ）と選択された２個以上の装置情報データＳｄ（ｊ，ｉ）に基づいて寄与割合ａ_j（ｉ）を決定し、この寄与割合ａ_j（ｉ）に応じてキャンセル信号ｙ（ｉ）を出力するので、記憶部９内にあらかじめ多くの装置情報データＳｄ（ｌ）を準備する必要がない。したがって、記憶部９に記憶しておく装置情報データＳｄ（ｌ）の個数Ｌを少なくできるので、記憶部９のメモリ容量を削減できる。その結果、能動騒音低減装置４の小型化や、低価格化も実現できる。

次に、本実施の形態における能動騒音低減装置４の構成について、詳細に説明する。図３は、実施の形態１における能動騒音低減装置４を用いた能動騒音低減システム１０１を搭載した移動体装置の概略図である。なお、これらの図面において、図１および図２と同じものには、同じ符号を用いており、その説明は簡略化している。

本実施の形態において能動騒音低減装置４は能動騒音低減システム１０１の一部として移動体装置へ搭載されて使用される。移動体装置は、装置本体と、空間Ｓ１と、参照信号源１とキャンセル音源２と誤差信号源３と、装置情報検出部１１と、能動騒音低減装置４を含んでいる。空間Ｓ１は、装置本体内に設けられた部屋などの内に形成され、この部屋には人が入室する。

以下、移動体装置の一例として自動車１０２を用いて説明する。本例において空間Ｓ１は、自動車１０２のボディ１０３（装置本体）内に設けられており、人が搭乗する車室である。そして、車室へ搭乗する人には、運転者や搭乗者が含まれる。なお、運転者は装置を操縦する操作者の一例として用いている。また、搭乗者は装置を利用する使用者の一例として用いている。なお、操作者と使用者とが同一であっても構わない。

図１、図３において、参照信号源１は、能動騒音低減装置４の参照信号入力端子４１と接続され、騒音Ｎ０と相関のある参照信号ｘ（ｉ）を出力するトランスデューサである。たとえば、参照信号源１は、自動車１０２のシャーシなどに固定されている。また、参照信号源１は、エンジン、車軸、ボディ、タイヤ、タイヤハウス、ナックル、アーム、サブフレーム、外装部、内装部など騒音Ｎ０の騒音源あるいは騒音伝達経路に設置されてもよい。参照信号源１には、振動や音を検出する加速度センサやマイクフォン等を用いることができる。また参照信号源１には、エンジンに対するタコパルスなどのように、騒音源の動作に関連する信号を用いてもよい。

キャンセル音源２はキャンセル信号ｙ（ｉ）に対応したキャンセル音Ｎ１を発生させるトランスデューサである。たとえば、キャンセル音源２には、スピーカを用いることができる。このキャンセル音源２は、空間Ｓ１内にキャンセル音Ｎ１を放出できるように、ボディ１０３内へ設置されている。なお、キャンセル音源２には、カーオーディオのスピーカや、アンプなどを流用しても良い。この場合、別途専用にキャンセル音源２を用いる必要がない。また、キャンセル音源２には、自動車１０２のルーフ等の構造物に設置したアクチュエータ等を用いることもできる。この場合アクチュエータの出力によって加振された構造物から放射されることによって、キャンセル音Ｎ１が放出される。

また、キャンセル音源２は一般的にキャンセル信号ｙ（ｉ）を増幅する電力増幅部を有するか、外部に設けた電力増幅器によって増幅されたキャンセル信号ｙ（ｉ）によって駆動されることが多い。実施の形態１における電力増幅部は、キャンセル音源２に含まれるが、これは実施の形態を制限するものではない。さらにキャンセル音源２は、低域通過フィルタ等のフィルタ部やキャンセル信号ｙ（ｉ）の信号の振幅や位相を調整する信号調整器などを含んでもよい。なお、これらの中の少なくともいずれかひとつをＡＤＦブロック１０５側へ設けても構わない。

誤差信号源３は、空間Ｓ１における騒音Ｎ０とキャンセル音Ｎ１とが干渉した残留音を検出し、残留音に対応する誤差信号ｅ（ｉ）を出力する。誤差信号源３は、トランスデューサであり、マイクロフォン等を用いることができる。なお誤差信号源３は、ボディ１０３内において、空間Ｓ１の残留音を集音可能となるように設置される。したがって、誤差信号源３は、騒音Ｎ０を低減すべき空間Ｓ１内に設置されることが望ましい。たとえば、誤差信号源３は、座席のヘッドレストや、搭乗者が座る座席の頭上近くのルーフなどの位置に設置する。すなわち、搭乗者の耳に近い位置に誤差信号源３を設置することにより、搭乗者が聞く騒音Ｎ０と相関性の良い誤差信号ｅ（ｉ）を検知できる。

装置情報検出部１１は、能動騒音低減装置４の装置情報入力端子４４と接続され、検出した装置情報ｓ（ｉ）を制御ブロック８へと供給する。

本実施の形態において、能動騒音低減装置４は信号処理装置（マイコンやＤＳＰ）内で構成されており、ＡＤＦブロック１０５やＣｈａｔ部６やＬＭＳ演算部７等は、サンプリング周期Ｔ_sの離散時間の間隔で動作している。なお、本実施の形態において、ＡＤＦブロック１０５、Ｃｈａｔ部６やＬＭＳ演算部７の処理は、ソフトウェアによって行われているが、これに限らずそれぞれに専用の回路を構成しても構わない。また、信号処理装置内には、装置情報ｓ（ｉ）から参照信号ｘ（ｉ）を生成し、参照信号入力端子４１に出力するブロックを設けても構わない。

能動騒音低減装置４は、参照信号ｘ（ｉ）と誤差信号ｅ（ｉ）とに応じたキャンセル信号ｙ（ｉ）を出力端子４２から出力する。キャンセル音源２は、キャンセル信号ｙ（ｉ）に対応するキャンセル音Ｎ１を空間Ｓ１内に発生させ、このキャンセル音Ｎ１を空間Ｓ１内の騒音Ｎ０と干渉させることによって空間Ｓ１の騒音Ｎ０を低減する。

以下、実施の形態１における能動騒音低減装置４の動作を、制御ブロック８が選択する装置情報データＳｄ（ｊ，ｉ）の数Ｊが３個（ｊ＝０，１，２）の場合で説明する。ただし、これらの数は３個に限らず、２個あるいは４個以上としてもよく、実施の形態を制限するものではない。

一般的に、自動車１０２の走行中に発生する騒音には、エンジン回転によるこもり音や、タイヤが原因となる音、さらには車軸、タイヤハウス、ナックル、アーム、サブフレーム、ボディなどの振動によって発生する雑音などがある。特に本例のような自動車１０２においては、走行時に発生する騒音Ｎ０の発生要因は非常に多い。したがって、生じる騒音の周波数帯域は広い。

そこで、このような広い周波数の騒音Ｎ０を低減するために、ＡＤＦ部５はフィルタードＸ−ＬＭＳ（以下、ＦｘＬＭＳ）アルゴリズムによりサンプリング周期Ｔ_sごとに値が更新されるＮ個のフィルタ係数ｗ（ｋ）、（ｋ＝０，１，…，Ｎ−１）からなる有限インパルス応答（以下、ＦＩＲ）フィルタで構成される。すなわち、ＡＤＦ部５は、Ｎ個のタップを有する構成となる。

そして、ＡＤＦ部５では、（数４）に示すようにして、現時点ｎ・Ｔ_s（ｎ番目のステップ）におけるキャンセル信号ｙ（ｎ）が、求められる。すなわち、キャンセル信号ｙ（ｎ）はフィルタ係数ｗ（ｋ，ｎ）と参照信号ｘ（ｉ）をフィルタリング演算すなわち畳み込み演算することにより求められる。

Ｃｈａｔ部６はキャンセル信号ｙ（ｉ）の信号伝達経路の音響伝達特性Ｃを模擬した模擬音響伝達特性データＣ＾が、記憶されている。なお、信号伝達経路は、ＡＤＦブロック１０５からＬＭＳ演算部７までの間の信号経路である。本実施の形態における信号伝達経路は、キャンセル信号ｙ（ｉ）がＡＤＦブロック１０５から出力されてから、誤差信号ｅ（ｉ）としてＬＭＳ演算部７へ到達するまでの間の経路である。そして、音響伝達特性Ｃは、この信号伝達経路でのキャンセル信号ｙ（ｉ）の遅延時間（位相変化量）や、ゲイン変化量などの特性を含んでいる。

信号伝達経路にはキャンセル音源２、誤差信号源３、空間Ｓ１に加え、フィルタや、ディジタルアナログ（以下、Ｄ／Ａ）変換器、アナログディジタル（以下、Ａ／Ｄ）変換器などを含んでも良い。本例の能動騒音低減装置４における出力端子４２には、Ｄ／Ａ変換器を含み、キャンセル音源２にはフィルタを含んでいる。一方、誤差信号源３にはフィルタを含み、誤差信号入力端子４３には、Ａ／Ｄ変換器を含んでいる。つまり、音響伝達特性Ｃには、ＡＤＦブロック１０５からＬＭＳ演算部７の間でのキャンセル音源２の特性や空間Ｓ１の音響特性に加えて、信号伝達経路に含まれるフィルタの特性やＤ／Ａ変換およびＡ／Ｄ変換による信号の遅延などを内包してもよい。

本実施例において模擬音響伝達特性データＣ＾は、（数５）に示すように、Ｎ_c個の時不変なＦＩＲフィルタ係数ｃ＾（ｋ_c）、（ｋ_c＝０，１，…，Ｎ_c−１）によるＮ_c行１列のベクトルとして表現される。なお、模擬音響伝達特性データＣ＾は、更新あるいは補正して用いることもできる。また、模擬音響伝達特性データＣ＾は時間により変化する時変なフィルタ係数ｃ＾（ｋ_c，ｎ）としてもよい。

Ｃｈａｔ部６は、（数５）に示す模擬音響伝達特性データＣ＾と、参照信号Ｘ（ｎ）とを（数６）に示すフィルタリング演算すなわち畳み込み演算して、現時点（ｎ番目のステップ）での濾波参照信号ｒ（ｎ）を作成する。

ここで参照信号Ｘ（ｎ）は、（数７）に示すように、現時点のｎ番目のステップからＮ_c−１ステップ分過去までのＮ_c個の参照信号ｘ（ｉ）によるＮ_c行１列のベクトルである。

ＬＭＳ演算部７には、（数６）で示される現時点（ｎ番目のステップ）での濾波参照信号ｒ（ｎ）が入力され、濾波参照信号Ｒ（ｎ）を生成する。そのために記憶部９には、前回（（ｎ−１）番目のステップ）から、現在から（Ｎ−１）ステップ分過去までの（Ｎ−１）個の濾波参照信号ｒ（ｎ−１）・・・ｒ（ｎ−（Ｎ−１））が記憶されている。そして、ＬＭＳ演算部７は、（数８）に示すように、これらのＮ個の濾波参照信号ｒ（ｉ）を用いて、Ｎ行１列のベクトルである濾波参照信号Ｒ（ｎ）を準備する。

さらにＬＭＳ演算部７は、２個以上のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）と、２個以上のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）を生成し、記憶部９へ格納する。なお、本実施の形態においては、３個のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）、（ｊ＝０，１，２）と、フィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）を生成する。

現時点（ｎ番目のステップ）におけるフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）は、（数９）に示すように、それぞれＮ個のフィルタ係数ｗ_j（ｋ，ｎ）、（ｋ＝０，１，…，Ｎ−１）によるＮ行１列のベクトル行列として表される。

また、フィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）は（数９）と同様に、Ｎ個のフィルタ係数ｗｄ_j（ｋ，ｎ）によって、（数１０）で表される。

ＬＭＳ演算部７は、（数１１）に示すように、現時点（ｎ番目のステップ）での誤差信号ｅ（ｎ）と濾波参照信号Ｒ（ｎ）とステップサイズパラメータμ、およびフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）とを用いて、次回（ｎ＋１番目のステップ）におけるフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）を算出する。

さらに、現時点での誤差信号ｅ（ｎ）と濾波参照信号Ｒ（ｎ）とステップサイズパラメータμとフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）に加え、制御ブロック８で生成される補正値ｂ_j（ｎ）を用いて、（数１２）に示すように次回におけるフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ＋１）を算出する。

ＡＤＦブロック１０５には、ＡＤＦ部５と、調整部１０とを含む。調整部１０には、ＬＭＳ演算部７で算出された現時点であるｎ番目のステップでのフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）と制御ブロック８で算出された寄与割合ａ_j（ｎ）が入力される。なお、本実施の形態の場合には、選択する装置情報データＳｄ（ｊ，ｉ）、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）、寄与割合ａ_j（ｉ）、補正値ｂ_j（ｉ）の数は同数であり、３個としている（ｊ＝０，１，２）。そして調整部１０は、（数１３）に示すように、フィルタ係数Ｗ_j（ｎ）を寄与割合ａ_j（ｎ）に基づいて加算（合成）し、今回のステップにおいてＡＤＦ部５で用いるフィルタ係数Ｗ（ｎ）を算出する。

以上のように、能動騒音低減装置４において、ＡＤＦ部５は、サンプリング周期Ｔ_sごとに、ＬＭＳ演算部７で算出されたフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）と、制御ブロック８で算出された寄与割合ａ_j（ｉ）、補正値ｂ_j（ｉ）に応じたフィルタ係数Ｗ（ｉ）へと更新される。その結果、ＡＤＦ部５は、順次適応制御が行われる。したがって、誤差信号源３の位置において騒音Ｎ０を打ち消すための適切なキャンセル信号ｙ（ｉ）を（数４）によって生成でき、空間Ｓ１内で騒音Ｎ０を低減することができる。

なお、本例における調整部１０は、演算（乗算と加算）によってフィルタ係数Ｗ（ｉ）を得た。しかし、調整部１０はこれに限らず、乗算の代わりとして、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）を寄与割合ａ_j（ｉ）に応じて増幅する可変利得増幅器を用いても良い。この場合、可変利得増幅器の増幅度は、寄与割合ａ_j（ｉ）と等しくなるように調整される。また、加算の代わりとして、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）を合成する合成器を用いても良い。

以上の構成により、ＬＭＳ演算部７では、次回のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）が、フィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）に基づいて生成される。さらに調整部１０では、フィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）に基づいてフィルタ係数Ｗ（ｎ＋１）を算出するので、ＡＤＦ部５は適応制御が継続される。

また、ＡＤＦブロック１０５では、寄与割合ａ_j（ｉ）に基づいて、フィルタ係数Ｗ（ｉ）が算出される。すなわち、フィルタ係数Ｗ（ｉ）は、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）と、それらの寄与割合ａ_j（ｉ）に基づいて決定される。これにより、ＡＤＦブロック１０５は、寄与割合ａ_j（ｉ）に応じて調整されたフィルタ係数Ｗ（ｉ）によって、キャンセル信号ｙ（ｉ）を出力する。その結果、キャンセル信号ｙ（ｉ）におけるフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）の寄与度が、寄与割合ａ_j（ｉ）によって調整される。

なお、本例では（数１３）で示すように寄与割合ａ_j（ｉ）の合計は１であり、ＬＭＳ演算部７に入力される補正値ｂ_j（ｉ）の値と、調整部に入力される寄与割合ａ_j（ｉ）の値は等しくしている。すなわち、（ｎ−１）番目のステップのキャンセル信号ｙ（ｎ−１）からｎ番目のステップのキャンセル信号ｙ（ｎ）までの間でのトータルのステップサイズパラメータの値は、μとなる。したがって、補正値ｂ_j（ｉ）あるいは寄与割合ａ_j（ｉ）の値によらず、ステップサイズパラメータμの値は、一定とできるので、安定した適応制御が可能となる。

以下に制御ブロック８の動作に関して詳しく説明する。制御ブロック８には、装置情報検出部１１で検出された装置情報ｓ（ｉ）が入力され、記憶部９に格納された装置情報データＳｄ（ｌ）を参照することで、寄与割合ａ_j（ｉ）を決定する。

自動車１０２のような移動体において、騒音Ｎ０と関連を有する情報には、種々の情報がある。たとえば走行状態に関連した情報、タイヤに関連した情報、道路に関する情報、自動車１０２の状態に関する情報や、環境に関する情報などが挙げられる。なお、装置情報ｓ（ｉ）は、このような情報のうちで、自動車１０２に装着された装置情報検出部１１によって検出可能な情報である。

走行状態に関連した情報としては、たとえば車速（加速度）や、エンジン回転数などがある。タイヤに関連した情報としては、たとえばタイヤの空気圧、タイヤの材質、タイヤのトレッドパターン、タイヤ溝深さ、タイヤの扁平率や、タイヤ温度などがある。道路に関する情報としては、たとえば路面状態（凸凹の度合い、あるいは乾燥状態・濡れ状態・積雪状態・凍結状態、もしくは路面摩擦抵抗値）や、道路の表面温度などがある。また、自動車１０２の状態の情報としては、たとえば重量（自動車１０２自身の重量、乗車者の人数による重量、積載物の重量、ガソリンによる重量なども含む）や窓の開閉度合いや、サスペンションの硬さなどがある。さらに、環境に関する情報としては、たとえば天候や気温などがある。

また、自動車１０２で踏み切りを通過するときに、線路などの段差上を通過することによる騒音Ｎ０が発生する。また、トンネル中などにおいて、タイヤなどで発生した騒音が、トンネル壁面で反射し、反射音として空間Ｓ１内へ入り込むこともある。そこで、上記以外に、自動車１０２に搭載されたカーナビやスマートホンを装置情報検出部１１として用い、これらの機器より、踏み切りやトンネルなどに近づいたという情報、あるいは通過中であるという情報を装置情報ｓ（ｉ）として入手しても良い。

図４は、本例における記憶部９内に格納された対応テーブル１０９を示す図である。図１、図４において、本例の記憶部９には、複数個の装置情報データＳｄ（ｌ）を含んでいる。そして、この装置情報データＳｄ（ｌ）に対応させて、フィルタ係数の設定値Ｗｓ（ｌ）が格納されている。なお、本例では、装置情報ｓ（ｉ）として車速ｖ（ｉ）、装置情報データＳｄ（ｌ）として速度情報データｖｄ（ｌ）を用いて説明する。対応テーブル１０９には、速度情報データｖｄに対応してフィルタ係数の設定値Ｗｖ（ｌ）が記憶されている。

制御ブロック８は、対応テーブル１０９の中から、現時点（ｎ番目のステップ）の車速ｖ（ｎ）に対応した、２個以上の速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ）を選択する。なお、本実施の形態では、３個の速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ）を選択する。この場合、制御ブロック８は、速度情報データｖｄ（ｌ）の中から、連続した速度情報データｖｄ（ｌ）を選択する。

さらに、制御ブロック８は、現時点（ｎ回目のステップ）の車速ｖ（ｎ）と対応テーブル１０９の中の速度情報データｖｄ（ｌ）とを順次比較する。たとえば、速度情報データｖｄ（ｏ）≦現時点の車速ｖ（ｎ）＜速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）である場合、第ｏ番目の速度情報データｖｄ（ｏ）と第（ｏ＋ｐ）番目の速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）の間にあると判定する。そして、制御ブロック８は、少なくとも速度情報データｖｄ（ｏ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）を選択する。

なお、本実施の形態では、３個の連続した速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ）を選択するので、ｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）または、ｖｄ（ｏ−ｐ）のいずれかも選択する。つまり、３個以上の速度情報データｖｄ（ｌ）を選択する場合、車速ｖ（ｎ）に対応する速度情報データｖｄ（ｏ）とｖｄ（ｏ＋ｐ）は必ず選択され、それに加えて、速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）や、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）などのように、速度情報データｖｄ（ｏ）とｖｄ（ｏ＋ｐ）に連続して対応テーブル１０９に記憶された速度情報データｖｄ（ｌ）が選択される。

たとえば速度情報データが５ｋｍ／ｈ間隔であり、車速ｖ（ｎ）が１７ｋｍ／ｈである場合、速度情報データｖｄ（１５）とｖｄ（２０）と、ｖｄ（２５）またはｖｄ（１０）とを選択する。

車速ｖ（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｏ）と等しい場合、等しい速度情報データｖｄ（ｏ）と、これを挟む２個の速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）を選択している。たとえば、車速ｖ（ｎ）が１５ｋｍ／ｈである場合、速度情報データｖｄ（１５）の１個は必ず選択される。さらに、速度情報データｖｄ（１０）、ｖｄ（２０）も選択される。なお、本実施の形態では、等しい速度情報データｖｄ（ｏ）を挟む２個の速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）を選択したが、これに限らない。すなわち、制御ブロック８は、少なくとも速度情報データｖｄ（ｏ）を含んで、この速度情報データｖｄ（ｏ）に連続した速度情報データｖｄ（ｌ）を選択すればよい。

次に、制御ブロック８は、速度情報データｖｄ（ｏ）≦車速ｖ（ｎ）＜速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）である場合、たとえば（数１４）に示すように、車速ｖ（ｎ）と選択した速度情報データｖｄ（ｏ）とｖｄ（ｏ＋ｐ）とを用いて、寄与割合ａ₀（ｎ）、ａ₁（ｎ）を算出する。

なお、寄与割合ａ₀（ｎ）は、キャンセル信号ｙ（ｎ）におけるフィルタ係数Ｗ₀（ｎ）の寄与度であり、寄与割合ａ₁（ｎ）は、キャンセル信号ｙ（ｎ）におけるフィルタ係数Ｗ₁（ｎ）の寄与度である。すなわち、本例の場合、寄与割合ａ₀（ｎ）は、フィルタ係数Ｗ（ｎ）におけるフィルタ係数Ｗ₀（ｎ）の寄与度であり、寄与割合ａ₁（ｎ）は、フィルタ係数Ｗ（ｎ）におけるフィルタ係数Ｗ₁（ｎ）の寄与度である。なお、本例のようにフィルタ係数が３個以上である場合、フィルタ係数Ｗ₀（ｎ）、フィルタ係数Ｗ₁（ｎ）以外のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）、（ｊ≧２）の寄与割合ａ_j（ｎ）は０としている。

本例において、寄与割合ａ_j（ｉ）、補正値ｂ_j（ｉ）は、装置情報ｓ（ｉ）の変化に対して、線形として算出している。したがって、制御ブロック８における寄与割合ａ_j（ｉ）の算出は容易であり、短時間の間に寄与割合ａ_j（ｉ）と補正値ｂ_j（ｉ）を算出できる。したがって、サンプリング周期Ｔ_sの高速化を促進できるので、素早く騒音Ｎ０を低減できる。また、他の処理との並列処理などの増加を抑制できるので、信号処理装置の回路規模の増大を抑制できる。したがって、信号処理装置の大きさを小さくできる。また、信号処理装置の価格も低減することができる。

なお本例において、寄与割合ａ_j（ｉ）と補正値ｂ_j（ｉ）は装置情報ｓ（ｉ）の変化に対して線形としたが、装置情報ｓ（ｉ）の変化に対して非線形な数式によって算出しても良い。この場合、さらに装置情報ｓ（ｉ）に対応して緻密にキャンセル音Ｎ１を変化させることができるので、さらに良好に騒音Ｎ０を低減できる能動騒音低減装置４を実現できる。

なお本例では、寄与割合ａ_j（ｉ）と補正値ｂ_j（ｉ）とは等しくしているが、これは許容可能な範囲内で補正して使用してもかまわない。

車速ｖ（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｏ）と等しい場合、（数１４）によれば、車速ｖ（ｎ）と対応したフィルタ係数の寄与割合ａ_j（ｎ）は１となる。したがって、速度情報データｖｄ（ｏ）としては、車速ｖ（ｎ）と対応した速度情報データｖｄ（ｌ）を選択すればよく、それ以外はいずれの速度情報データｖｄ（ｌ）を選択しても構わない。

あるいは、制御ブロック８において、車速ｖ（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｏ）と等しいと判定した場合に、速度情報データｖｄ（ｏ）１個のみを選択し、上記演算を行わず一義的に車速ｖ（ｎ）と対応したフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）の寄与割合ａ_j（ｎ）を１と判定するようにしても構わない。

また、車速ｖ（ｎ）が、対応テーブル１０９に記憶された速度情報データｖｄ（ｌ）の範囲を超えている場合には、少なくとも車速ｖ（ｎ）と最も近い１個の速度情報データｖｄ（ｌ）が選択される。たとえば、車速ｖ（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｌ）の中の最も大きな速度情報データｖｄ（ｍａｘ）よりも大きい場合、速度情報データｖｄ（ｍａｘ）が読み出される。逆に、車速ｖ（ｎ）が、速度情報データｖｄ（ｌ）の中の最も小さな速度情報データｖｄ（ｍｉｎ）よりも小さい場合、速度情報データｖｄ（ｍｉｎ）が読み出される。そして、選択された速度情報データｖｄ（ｍａｘ）、あるいはｖｄ（ｍｉｎ）に対応するフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）の寄与割合ａ_j（ｎ）は、いずれの場合も１とする。

以上の構成により、制御ブロック８は、装置情報ｓ（ｉ）に基づいて、あらかじめ定められた装置情報データＳｄ（ｌ）の中から２個以上の装置情報データＳｄ（ｊ，ｉ）を選択し、この選択された装置情報データＳｄ（ｊ，ｉ）、（ｊ＝０，１，・・・，Ｊ−１）と装置情報ｓ（ｉ）に基づいて、寄与割合ａ_j（ｉ）と補正値ｂ_j（ｉ）を決定する。

なお、本例では数多くの装置情報データＳｄ（ｌ）を準備したが、これは最大値と最小値の２個のみとしても良い。

以上の構成により、装置情報ｓ（ｉ）によって、キャンセル信号ｙ（ｉ）におけるフィルタ係数の寄与割合ａ_j（ｉ）や補正値ｂ_j（ｉ）が変化するので、装置情報ｓ（ｉ）が変化しても、騒音Ｎ０を良好に低減できる能動騒音低減装置４を得ることができる。

また、装置情報ｓ（ｉ）が変化した場合に、寄与割合ａ_j（ｉ）を変化させることによって、キャンセル信号ｙ（ｉ）を出力するので、キャンセル信号ｙ（ｉ）を素早く最適な値へと変化させることができる。加えて、キャンセル信号ｙ（ｉ）を素早く最適な値へと変化させることができるので、誤差信号ｅ（ｉ）も素早く小さくなる。その結果、ＡＤＦ部５のフィルタ係数Ｗ（ｉ）は素早く安定する。従って、素早く騒音Ｎ０を低減できる能動騒音低減装置４を得ることができる。

さらに、装置情報ｓ（ｉ）が、対応テーブル１０９に記憶された装置情報データＳｄ（ｌ）のいずれとも一致していない場合でも、装置情報ｓ（ｉ）に対して適したフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）を生成できる。したがって、あらかじめ多くの装置情報データＳｄ（ｌ）を準備する必要がないので、あらかじめ記憶部９に記憶しておく装置情報データＳｄ（ｌ）や設定値Ｗｓ（ｌ）の個数を少なくできる。したがって、記憶部９のメモリ容量を削減できるので、能動騒音低減装置４の小型化や、低価格化も実現できる。

次に、車速ｖ（ｉ）が変化した場合について説明する。たとえば、前回の車速ｖ（ｎ−１）が、速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）とｖｄ（ｏ）の間であり、現在の車速ｖ（ｎ）が、速度情報データｖｄ（ｏ）を超えて（またいで）、速度情報データｖｄ（ｏ）とｖｄ（ｏ＋ｐ）の間となった場合について説明する。なお、本例においてｏ、ｐは正の整数値である。

制御ブロック８は、上記変化を検知した場合、対応テーブル１０９の中から、少なくとも現在の車速ｖ（ｎ）と対応する速度情報データｖｄ（ｏ）とｖｄ（ｏ＋ｐ）とを選択する。なお本例では、さらにデータｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）も選択している。そして、制御ブロック８は、速度情報データｖｄ（ｏ）とｖｄ（ｏ＋ｐ）に基づいて、寄与割合ａ_j（ｎ）と補正値ｂ_j（ｎ）を算出し、それぞれ調整部１０とＬＭＳ演算部７へ出力する。なお、本例においてｑも正の整数値である。

車速ｖ（ｉ）が変化した場合、さらに制御ブロック８は、さらに超えられた速度情報データｖｄ（ｏ）以外の速度情報データｖｄ（ｌ）に対応したフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）の設定値Ｗｖ（ｌ）を読み出す。本例の場合、制御ブロック８は、３つの速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）、ｖｄ（ｏ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）が選択された状態から、ｖｄ（ｏ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）が選択された状態になる。したがって制御ブロック８は、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）に対応する設定値Ｗｖ（ｏ＋ｐ＋ｑ）を読み出す。そして、記憶部９においてフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）やフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）を記憶している記憶領域のうちで、速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）に対応して記憶されていたフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）、フィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）の記憶領域へ設定値Ｗｖ（ｏ＋ｐ＋ｑ）を出力する。

本例において、前回（（ｎ−１）番目のステップ）でフィルタ係数Ｗ₀（ｎ−１）、フィルタ係数データＷＤ₀（ｎ−１）、および寄与割合ａ₀（ｎ−１）、補正値ｂ₀（ｎ−１）が速度情報データｖｄ（ｏ）に対応し、フィルタ係数Ｗ₁（ｎ−１）、フィルタ係数データＷＤ₁（ｎ−１）、および寄与割合ａ₁（ｎ−１）、補正値ｂ₁（ｎ−１）が速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）に対応し、フィルタ係数Ｗ₂（ｎ−１）、フィルタ係数データＷＤ₂（ｎ−１）、および寄与割合ａ₂（ｎ−１）、補正値ｂ₂（ｎ−１）が速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）に対応している。

したがって本例において、前回速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）とｖｄ（ｏ）の間であった車速ｖ（ｎ−１）が、現時点でｖｄ（ｏ）とｖｄ（ｏ＋ｐ）の間の車速ｖ（ｎ）に変化した場合には、速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）に対応したフィルタ係数データＷＤ₂（ｎ）は、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）に対応する設定値Ｗｖ（ｏ＋ｐ＋ｑ）へと置き換えられる。

たとえば、図４に示すように、対応テーブル１０９には、５ｋｍ／ｈから１０ｋｍ／ｈ、１５ｋｍ／ｈと５ｋｍ／ｈ刻みに速度情報データｖｄ（ｌ）が記憶されている。

前々回（（ｎ−２）番目のステップ）の車速ｖ（ｎ−２）が１２ｋｍ／ｈである場合、フィルタ係数Ｗ₀（ｎ−２）、フィルタ係数データＷＤ₀（ｎ−２）は速度情報データｖｄ（１０）に対応しており、フィルタ係数Ｗ₁（ｎ−２）、フィルタ係数データＷＤ₁（ｎ−２）は速度情報データｖｄ（１５）に対応し、フィルタ係数Ｗ₂（ｎ−２）、フィルタ係数データＷＤ₂（ｎ−２）は速度情報データｖｄ（５）に対応している。つまり、前々回では、速度情報データｖｄ（５）、ｖｄ（１０）、ｖｄ（１５）が選択されていた。なお、寄与割合ａ_j（ｎ−２）、補正値ｂ_j（ｎ−２）をたとえば（数１４）を用いて算出する場合、寄与割合ａ₀（ｎ−２）と補正値ｂ₀（ｎ−２）とは共に０．６であり、寄与割合ａ₁（ｎ−２）と補正値ｂ₁（ｎ−２）とは共に０．４であり、寄与割合ａ₂（ｎ−２）と補正値ｂ₂（ｎ−２）とは０となる。

次に前回（（ｎ−１）番目のステップ）の車速ｖ（ｎ−１）が１３ｋｍ／ｈであった場合について説明する。この場合、車速ｖ（ｎ−１）から車速ｖ（ｎ）への変化の際、車速ｖ（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｌ）を超えた変化がないことから、前回でも選択される速度情報データはｖｄ（５）、ｖｄ（１０）、ｖｄ（１５）である。この場合、制御ブロック８は、フィルタ係数の設定値Ｗｖ（ｌ）を読み出さない。その結果、ＬＭＳ演算部７では、（数１２）を用いて、フィルタ係数データＷＤ_j（ｎ−２）に基づき算出されたフィルタ係数ＷＤ_j（ｎ−１）が用いられる。そして、寄与割合ａ_j（ｎ−１）、補正値ｂ_j（ｎ−１）をたとえば（数１４）を用いて算出する場合、寄与割合ａ₀（ｎ−１）と補正値ｂ₀（ｎ−１）とは共に０．４となり、寄与割合ａ₁（ｎ−１）と補正値ｂ₁（ｎ−１）とは共に０．６となり、寄与割合ａ₂（ｎ−１）と補正値ｂ₂（ｎ−１）とはともに０となる。そして制御ブロック８は、これらの値をＬＭＳ演算部７と調整部１０へ出力する。

つまり、ＬＭＳ演算部７において、フィルタ係数データＷＤ_j（ｎ−１）は（数１５）のように更新され、フィルタ係数Ｗ_j（ｎ−１）は（数１１）で算出される。その結果ＡＤＦ部５は、（数１６）に示すように算出されたフィルタ係数Ｗ（ｎ−１）によって、キャンセル信号ｙ（ｎ−１）を生成していた。

次に、前回１３ｋｍ／ｈであった車速ｖ（ｎ−１）が、今回（ｎ番目のステップで）１７ｋｍ／ｈへと変化した場合、制御ブロック８は、速度情報データｖｄ（１０）、ｖｄ（１５）、ｖｄ（２０）を選択する。この場合、車速ｖ（ｎ−１）から車速ｖ（ｎ）への変化の際に、速度情報データｖｄ（１５）をまたいで変化しているので、制御ブロック８は、対応テーブル１０９から速度情報データｖｄ（２０）と対応した設定値Ｗｖ（２０）を読み出す。そして制御ブロック８は、前回速度情報データｖｄ（５）に対応していたフィルタ係数データＷＤ₂（ｎ）の値を、設定値Ｗｖ（２０）へ置き換える。またそして、寄与割合ａ_j（ｎ）、補正値ｂ_j（ｎ）をたとえば（数１４）を用いて算出する場合、寄与割合ａ₀（ｎ）と補正値ｂ₀（ｎ）とは共に０となり、寄与割合ａ₁（ｎ）と補正値ｂ₁（ｎ）とはともに０．６となり、寄与割合ａ₂（ｎ）と補正値ｂ₂（ｎ）とはともに０．４となる。そして制御ブロック８は、これらの値をＬＭＳ演算部７と調整部１０へ出力する。

これによりフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ−１）は（数１７）のようになる。

一方、ＬＭＳ演算部７において、フィルタ係数Ｗ（ｎ）は（数１１）に示すようにして算出される。その結果ＡＤＦ部５は、（数１８）に示すようにして算出されたフィルタ係数Ｗ（ｎ）によって、キャンセル信号ｙ（ｎ）を生成する。

以上の構成により、速度情報データｖｄ（ｏ）≦車速ｖ（ｉ）＜速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）である間、車速ｖ（ｉ）を挟む２個の速度情報データｖｄ（ｏ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）に対応する２個のフィルタ係数Ｗ₀（ｎ）、Ｗ₁（ｎ）は、車速ｖ（ｉ）に応じて変化するだけである。したがって、キャンセル信号ｙ（ｉ）を素早く最適な値へと変化させることができる。また、フィルタ係数Ｗ₀（ｉ）とＷ₁（ｉ）は、適応制御が継続されるので、良好に騒音Ｎ０を低減できる。

なお、本例では、ｏ番目の速度情報データｖｄ（ｏ）と（ｏ＋ｐ）番目の速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間の速度差（ｐの値）は、一定としている。この場合、ｐの値は、車速ｖ（ｉ）が変化した場合でも、速度情報データｖｄ（ｏ）に対応する寄与割合ａ₀（ｉ）が、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）に対応する寄与割合ａ₁（ｉ）も大きくなるような値としておく。このようにしておくことにより、またがれた場合に、またがれた側の速度情報データｖｄ（ｌ）に対応するフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）の寄与割合ａ_j（ｉ）は大きくなる。その結果、適応制御が継続されていない側のフィルタ係数Ｗ₁（ｉ）が、設定値Ｗｓ（ｉ）へと変更されることによる影響は小さくなるので、騒音Ｎ０を良好に低減できる。

本例では、ｐの値や、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間の間隔はともに固定値としている。本例におけるｐの値は１であり、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間の間隔は５ｋｍ／ｈとしている。この場合、制御ブロック８は、車速ｖ（ｉ）が速度情報データｖｄ（ｌ）の中のいずれの値とも等しくないと判定した場合、車速ｖ（ｉ）の上下を挟むように、２個の速度情報データｖｄ（ｌ）を選択する。その結果、速度情報データｖｄ（ｌ）を容易に決定できるので、短時間に車速ｖ（ｉ）に応じた速度情報データｖｄ（ｌ）を選択できる。

なお、本例においてｐの値は１としている。しかし、ｐの値は２以上としてもよく、ｐの値は１に制限されない。本実施の形態では、すべての速度情報データｖｄ（ｌ）に対応して、設定値Ｗｖ（ｌ）を準備しておく。このようにすることによって、すばやく設定値Ｗｖ（ｌ）を決定できる。

なお、設定値Ｗｖ（ｌ）は必ずしもすべての速度情報データｖｄ（ｌ）に対応して準備する必要はない。たとえば、速度ｖ（ｉ）に対し、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）が選択された場合、速度情報データｖｄ（ｏ）に対応した設定値Ｗｖ（ｏ）と、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）に対応した設定値Ｗｖ（ｏ＋ｐ＋ｑ）に対応した初期値Ｗｖ（ｏ＋ｐ＋ｑ）によって、設定値Ｗｖ（ｏ＋ｐ）を算出しても良い。そして、算出された設定値Ｗｖ（ｏ＋ｐ）は、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）と対応させて、対応テーブル１０９に記憶させる。

本例のようにｐの値が固定である場合、車速ｖ（ｉ）が瞬間的に大きく変化したような場合に、車速ｖ（ｉ）が速度情報データｖｄ（ｏ）だけでなく、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）を超えてしまう場合がある。あるいは、車速ｖ（ｉ）が速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）の間でありながら、またがれた側の速度情報データｖｄ（ｌ）に対応する寄与割合ａ_j（ｉ）の方が、小さくなる場合も発生する。そこでこのような場合には、次のステップでは、車速ｖ（ｉ）に対応した２個の速度情報データｖｄ（ｌ）を新たに選択しなおす構成としても良い。

あるいは、速度情報データｖｄ（ｏ）またはｖｄ（ｏ＋ｐ）のいずれか一方の選択は継続し、現時点からβ回目のステップ（ｎ＋β回目）において、ｎ回目において選択が継続されなった側の速度情報データｖｄ（ｎ＋β）を車速ｖ（ｎ＋β）に対応した速度情報データｖｄ（ｌ）を選択しなおす構成としても良い。βは正の整数値であり、βの値は１ステップの間に変化可能な車速ｖの最大値や、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間隔などに応じて、適宜設定すればよい。たとえば、１ステップの間に変化可能な車速ｖの最大値が小さく、かつ速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間隔も小さい場合、βの値は小さくしても良い。ただし、速度情報βの値は速度情報データｖｄ（ｏ）またはｖｄ（ｏ＋ｐ）のうちで継続が選択された側の適応制御が安定する程度の回数としておくと良い。

なお、本例のようにｐの値が固定である場合、車速ｖ（ｉ）が頻繁に変化する範囲に対して、ｐの値や、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間隔を大きくすると良い。たとえば、高速道路走行時に比べ、市街地や郊外などでの走行では、速度が頻繁にかつ大きく変化する。そこで、たとえば４０ｋｍ／ｈ以下の範囲において、通常ｐの値あるいは、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間隔を大きくしておく。一方、４０ｋｍ／ｈを超えた範囲において、ｐの値あるいは速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間隔を徐々に小さくしておく。

以上のような構成とすることにより、車速ｖ（ｉ）が瞬間的に大きく変化したような場合においても、車速ｖ（ｉ）に適した２個の速度情報データｖｄ（ｌ）が選択できる。したがって、車速ｖ（ｉ）が瞬間的に大きく変化したような場合においても、良好に騒音Ｎ０を低減できる。

なお、ｐの値を可変とした場合、ｐの値は適応制御が継続されるフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）側の寄与割合ａ_j（ｉ）が大きくなるような値とする。

ところがこの場合、車速ｖ（ｉ）が瞬時に大きく変化すると、ｐの値が大きくなり、速度情報データｖｄ（ｏ）とｖｄ（ｏ＋ｐ）との間の間隔が大きくなる。その結果、車速ｖ（ｉ）が速度情報データｖｄ（ｏ）あるいは、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）から大きく離れてしまう場合が生じる。

そこで、ｐの値を変更したステップからβ回後のステップでは、車速ｖ（ｉ）に対応した２個の速度情報データｖｄ（ｌ）を新たに選択するようにしておいても良い。たとえば、車速ｖ（ｉ）を挟む２個の速度情報データｖｄ（ｌ）を選択する。あるいは、ｐの値を変更したステップのβ回後のステップにおいて、車速ｖ（ｉ）に対応して、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）はそのままとし、速度情報データｖｄ（ｏ）を車速ｖ（ｉ）に対応した速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）へと変更しても良い。

以上の構成により、常に通常キャンセル信号ｙ（ｉ）は、適応制御が継続されるフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）側の寄与度が大きくなり、置き換えられる設定値Ｗｖ（ｌ）による影響が小さくなる。したがって、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）に対応するフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）での適応制御が進むまでの間においても、良好に騒音Ｎ０を低減できる。また、現在（ｎ番目のステップ）から次回（ｎ＋１番目）のステップの間で、車速ｖ（ｉ）が大きく変化しても、良好に騒音Ｎ０を低減できる。したがって、サンプリング周期Ｔ_sを長くすることも可能となる。その結果、能動騒音低減装置４が動作する間隔が長くすることも可能となり、消費電力も小さくすることができる。

たとえば、通常ｐの値は５とし、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋１）との間の間隔は１ｋｍ／ｈとしておく。車速ｖ（ｉ）が１２ｋｍ／ｈから１６ｋｍ／ｈに変化した場合、速度情報データｖｄ（１５）をまたいだので、速度情報データｖｄ（１５）と速度情報データｖｄ（２０）が選択される。ところが、車速ｖ（ｉ）が１２ｋｍ／ｈから１８ｋｍ／ｈである場合に、速度情報データｖｄ（１５）と速度情報データｖｄ（２０）を選択すると、設定値Ｗｖ（２０）が設定される速度情報データｖｄ（２０）側の寄与割合ａ_j（ｎ）が大きくなる。そこで、ｐの値を変化させて、速度情報データｖｄ（２２）以上を選択する。

なおこの場合、ｐの値を大きくすれば、速度情報データｖｄ（ｏ）側の寄与割合ａ_j（ｉ）は大きくできる。しかし、車速ｖ（ｉ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間が離れてしまう。そこで、ｐの値は速度情報データｖｄ（ｏ）側の寄与割合ａ_j（ｉ）がたとえば０．５から０．７の範囲となるような値としておく。

また、制御ブロック８において、速度ｖ（ｉ）に対して選択した２個の速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）と、速度ｖ（ｉ）とによって、速度ｖ（ｉ）に適した仮想的な速度情報データｖｄ＾（ｏ＋α）を選定しても良い（ただしα＜ｐ）。この場合、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）と仮想的な速度情報データｖｄ＾（ｏ＋α）との比率と、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）に対応する設定値Ｗｖ（ｏ）とＷｖ（ｏ＋ｐ）によって、仮想的な設定値Ｗｖ＾（ｏ＋α）を算出する。この場合、速度情報データｖｄ（ｏ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）のいずれか一方と、仮想的な速度情報データｖｄ＾（ｏ＋α）が選択される。たとえば、仮想的な速度情報データｖｄ＾（ｏ＋α）が速度ｖ（ｉ）よりも小さい場合、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）が選択される。逆に仮想的な速度情報データｖｄ＾（ｏ＋α）が速度ｖ（ｉ）よりも大きい場合、速度情報データｖｄ（ｏ）が選択される。そして、寄与割合ａ_j（ｉ）は、算出された仮想的な速度情報データｖｄ＾（ｏ＋α）と選択された２個の速度情報データｖｄ（ｊ，ｉ）のうちの選ばれた一方の速度情報データｖｄ（ｊ，ｉ）とによって決定される。その結果、記憶部９に記憶する速度情報データｖｄ（ｌ）や、設定値Ｗｖ（ｌ）の数量を少なくできるので、記憶部９の容量を小さくすることができる。

たとえば、速度情報データｖｄ（ｌ）の間隔が２０ｋｍ／ｈであり、速度ｖ（ｉ）が速度情報データｖｄ（１０）をまたいで、２１ｋｍ／ｈとなった場合、速度情報データｖｄ（１０）と速度情報データｖｄ（３０）が選択される。ところがこの状態では、速度ｖ（ｉ）と速度情報データｖｄ（１０）との間が大きく離れている。

そこでこの場合、２個の速度情報データｖｄ（ｊ，ｉ）のうちの一方として、仮想的な速度情報データｖｄ＾（２０）を選択する。そして、速度情報データｖｄ（１０）に対応する設定値Ｗｖ（１０）と速度情報データｖｄ（３０）に対応する設定値Ｗｖ（３０）と、選択した仮想的な速度情報データｖｄ＾（２０）との比率とによって、仮想的な速度情報データｖｄ＾（２０）に対する仮想的な設定値Ｗｖ＾（２０）を算出しても良い。その結果、ＡＤＦ部５には、速度情報データｖｄ（１０）に対するフィルタ係数データＷＤ₀（ｎ−１）に代えて、仮想的に選択された速度情報データｖｄ＾（２０）に対応する仮想的な設定値Ｗｖ＾（２０）が設定される。この場合寄与割合ａ_j（ｉ）は、仮想的に選択された速度情報データｖｄ＾（２０）と速度情報データｖｄ（３０）とによって算出される。そして、設定値Ｗｖ（２０）を速度情報データｖｄ（２０）と対応させて、一時的、あるいは恒久的に記憶部９あるいは、対応テーブル１０９へと記憶させても良い。

上記の場合、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）は全て設定値Ｗｓ（ｌ），Ｗｓ＾（ｌ）が設定される。そこで、寄与割合ａ_j（ｉ）が小さな方のフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）の設定値Ｗｓ（ｌ），Ｗｓ＾（ｌ）への変更は、次回以降としても良い。たとえば、現時点での速度ｖ（ｎ）が速度情報データｖｄ（１０）をまたいで、２１ｋｍ／ｈとなった場合、現時点（ｎ）では速度情報データｖｄ（１０）と速度情報データｖｄ（３０）を選択する。そして次回（ｎ＋１）、速度情報データｖｄ（１０）に代えて、仮想的な速度情報データｖｄ＾（２０）を選択する。

速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）の間隔は、小さいほうが、精度良く騒音Ｎ０を低減できる。ところが、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）の間隔が小さい場合、車速ｖ（ｉ）の変化が、さほど大きな変化でなくとも、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）を超える場合も発生する。そこで、本実施の形態において速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）の間隔は、自動車１０２の加減速によっても、車速ｖ（ｉ）がいきなり２個以上の速度情報データｖｄ（ｌ）をまたがないような間隔としてある。

このように自動車１０２の加減速によっても、車速ｖ（ｉ）が２個以上の速度情報データｖｄ（ｌ）をまたがないようにしてあるので、自動車１０２の加速が小さい場合、車速ｖ（ｎ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間は離れてしまう。そこで、前回の車速ｖ（ｎ−１）と今回の車速ｖ（ｎ）との差が非常に小さい場合には、ｐの値を変更するような構成としても良い。

たとえば、通常の状態におけるｐの値は４とし、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋１）との間隔は５ｋｍ／ｈとしておく。そしてたとえば、前回の車速ｖ（ｎ−１）が１９ｋｍ／ｈであり、今回の車速ｖ（ｎ）が２１ｋｍ／ｈである場合、通常であれば、速度情報データｖｄ（２０）と速度情報データｖｄ（４０）とが選択される。ところが、前回の車速ｖ（ｎ−１）と今回の車速ｖ（ｎ）との差が２ｋｍ／ｈであるので、変化量が非常に小さい。このような場合に制御ブロック８は、定速走行状態であると判定し、ｐの値を１へ変更する。その結果、速度情報データｖｄ（ｏ）として、速度情報データｖｄ（２０）が選択され、速度情報データｖｄ（ｏ＋１）として、速度情報データｖｄ（２５）が選択される。

あるいは制御ブロック８において、加速が小さいと判定された場合に、仮想的な速度情報データｖｄ＾（ｏ＋α）を選択しても良い。すなわち車速ｖ（ｉ）が速度情報データｖｄ（ｏ）をまたいで変化するときの、車速ｖ（ｎ−１）から車速ｖ（ｎ）までの間の変化量が、あらかじめ定められた閾値よりも小さい場合に、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋α）を選択し、さらに仮想的な速度情報データｖｄ＾（ｏ＋α）に対応する仮想的な設定値Ｗｖ＾（ｏ＋α）を設定する。なお、この場合、速度情報データｖｄ（ｏ）側の寄与割合ａ_j（ｎ）が、仮想的な速度情報データｖｄ＾（ｏ＋α）側の寄与割合ａ_j（ｎ）と等しいか、あるいは若干大きくする。たとえば、速度情報データｖｄ（ｏ）側の寄与割合ａ_j（ｎ）が０．５から０．８の範囲となるような値としておく。

このような構成とすることにより、変化が小さく安定している場合に、精度良く騒音Ｎ０を低減できる。

なお、以上の説明において、ｏは正の整数値である。一方、ｐは０以外の整数値であればよく、正の値でも、負の値でもかまわない。また、αは０以外の値であれば良く、正の値でも負の値でもかまわない。さらに、整数でなくとも良い。

一方で、車速ｖ（ｉ）が自動的に一定値となるような制御が行われている場合、速度による騒音Ｎ０の変化は少ない。そこで、本例の制御ブロック８は、速度が継続的に一定に保たれていることを検知した場合、サンプリング周期Ｔ_sを長くする。その結果、能動騒音低減装置４が動作する間隔が長くなり、消費電力を小さくすることができる。

また、本例において、速度情報データｖｄ（ｌ）において隣接した速度情報データｖｄ（ｌ）同士の間隔は、一定としている。しかし、隣接した装置情報データＳｄ（ｌ）同士の間隔はこれに限らず、騒音Ｎ０の特性などを考慮して、適宜変化するように設定しても良い。たとえば、高速で走行中における騒音Ｎ０の変化は、速度の変化に対する変化度合いが小さくなる傾向がある。そこで、速度が大きな領域では、速度情報データｖｄ（ｌ）間の間隔を大きくするように設定しても良い。

本実施の形態における制御ブロック８において、装置情報ｓ（ｉ）が装置情報データＳｄ（ｌ）と等しいと判定した場合、１個のフィルタ係数の寄与割合ａ_j（ｉ）は１となる。つまり、それ以外のフィルタ係数の寄与割合ａ_j（ｉ）は０であるので、どのようなフィルタ係数であっても問題ない。そこで、過去の寄与割合ａ_j（ｎ−ｉ）の変化傾向によって、次回選択される装置情報データＳｄ（ｊ，ｎ＋１）を推測し、その推測した次回の装置情報データＳｄ^〜（ｊ，ｎ＋１）に対応する設定値Ｗｓ^〜（ｊ）を設定しておいても良い。

そして、次回の装置情報ｓ（ｎ＋１）に対応する装置情報データＳｄ（ｌ）が、推測した装置情報データＳｄ^〜（ｊ，ｎ＋１）と等しい場合、推測した次回の装置情報データＳｄ^〜（ｊ，ｎ＋１）に対応する設定値Ｗｓ^〜（ｊ）がそのまま使用される。しかし、次回の装置情報ｓ（ｎ＋１）に対応する装置情報データＳｄ（ｌ）が、推測した装置情報データＳｄ^〜（ｊ，ｎ＋１）とは異なる場合、次回の装置情報ｓ（ｎ＋１）に対応した正しい装置情報データＳｄ（ｌ）を用い、装置情報データＳｄ（ｌ）に対応する設定値Ｗｓ（ｌ）を使用する。

なお、本実施の形態における制御ブロック８では、装置情報ｓ（ｎ）が装置情報データＳｄ（ｌ）と等しいと判定した場合、一方の寄与割合ａ_j（ｎ）を１としているが、これに限らず、寄与割合ａ_j（ｎ）の合計が１となるようにさえすれば良いことは言うまでもない。ただし、この場合、寄与割合ａ_j（ｎ）が０ではないフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）は、すべて同じ値とする。さらにフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）もすべて同じ値とする。

また、本実施の形態における設定値Ｗｓ（ｌ）は常に規定値であるが、これに限定されない。たとえば、装置情報ｓ（ｎ）が装置情報データＳｄ（ｌ）と等しいか、あるいは近い状態である場合、制御ブロック８は、設定値Ｗｓ（ｌ）の値をＬＭＳ演算部７で算出されたフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）の値へと変更するようにしても良い。なお、この本実施の形態の場合、制御ブロック８は、寄与割合ａ_j（ｎ）と上側閾値および、下側閾値を比較する。そして寄与割合ａ_j（ｎ）が上側閾値以上である場合と、下側閾値以下である場合、装置情報ｓ（ｎ）が装置情報データＳｄ（ｊ，ｎ）と近いと判定する。

さらにまた、本実施の形態において寄与割合ａ_j（ｎ）や補正値ｂ_j（ｎ）は、現時点における値である。これらに代えて過去の寄与割合ａ_j（ｎ−ｉ）や補正値ｂ_j（ｎ−ｉ）を含む寄与割合ａ_j（ｋ，ｎ）や補正値ｂ_j（ｋ，ｎ）を用いても良い。この場合、記憶部９には、寄与割合ａ_j（ｎ−１）からａ_j（ｎ−（Ｎ−１））や、補正値ｂ_j（ｎ−１）からｂ_j（ｎ−（Ｎ−１））が記憶される。

この構成により、過去のフィルタ係数ＷＤ_j（ｎ−１）からＷＤ_j（ｎ−（ｎ−１））は、その時点での寄与割合ａ_j（ｋ，ｎ）や補正値ｂ_j（ｋ，ｎ）が補正されるので、過去に出力された騒音Ｎ０をさらに精度良く低減できる。

以下、本実施の形態における能動騒音低減装置４において、騒音Ｎ０を低減するための手順と動作について図面を用いて説明する。図５は、本例の能動騒音低減装置４の制御フローチャートである。図６は、ＬＭＳ演算部７の制御フローチャートである。図７は、ＡＤＦブロック１０５の制御フローチャートである。図８は、制御ブロック８の制御フローチャートである。

図５に示した制御フローチャートは、本例の能動騒音低減装置４において騒音Ｎ０を低減するための能動騒音低減装置４のメインルーチンである。このメインルーチンには、起動ステップ５０１と、初期設定ステップ５０２と、入力ステップ５０３と、Ｃｈａｔ生成ステップ５０４と、ＬＭＳ演算ステップ５０５と、ＡＤＦステップ５０６とを含んでいる。

なお、Ｃｈａｔ生成ステップ５０４は、Ｃｈａｔ部６において実行されている。ＬＭＳ演算ステップ５０５はＬＭＳ演算部７において実行されている。ＡＤＦステップ５０６は、ＡＤＦブロック１０５にて実行されている。

起動ステップ５０１では、電源が投入されて、能動騒音低減装置４の動作が開始する。初期設定ステップ５０２では、記憶部９に記憶されたフィルタ係数データＷＤ_j（ｉ）の初期値ＷＤ_j（０）と、模擬音響伝達特性データＣ＾などを読み出す。そして、ＡＤＦ部５に設定するフィルタ係数の初期値Ｗ（０）には、フィルタ係数データの初期値ＷＤ_j（０）を用いる。たとえば、ＷＤ₀（０）には速度情報データｖｄ（ｌ）の中の最小値であるｖｄ（ｍｉｎ）に対応する設定値Ｗｖ（ｍｉｎ）を用い、ＷＤ₁（０）、ＷＤ₂（０）はともに０としている。本例においては、ｖｄ（５）に対応する設定値Ｗｖ（５）を用いる。

入力ステップ５０３では、参照信号ｘ（ｎ）や誤差信号ｅ（ｎ）を取得する。

Ｃｈａｔ生成ステップ５０４では、入力された参照信号ｘ（ｎ）から参照信号Ｘ（ｎ）を準備し、参照信号Ｘ（ｎ）を模擬音響伝達特性データＣ＾によって補正することによって、濾波参照信号ｒ（ｎ）を生成する。本例において、Ｃｈａｔ生成ステップ５０４は、メインフローの中で実行しているが、これに限らず、サブルーチンとして実行しても良い。このように、Ｃｈａｔ生成のルーチンを並列処理すれば、短時間に演算を行えるので、サンプリング周期Ｔ_sも短くできる。したがって、精度良くかつ、すばやく騒音Ｎ０を低減できる。

ＬＭＳ演算ステップ５０５では、入力された濾波参照信号ｒ（ｎ）から濾波参照信号Ｒ（ｎ）を準備する。さらに、入力された誤差信号ｅ（ｎ）と、濾波参照信号Ｒ（ｎ）および、現在のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）と、ステップサイズパラメータμ、補正値ｂ_j（ｎ）を用いて、（数１１）、（数１２）に示したように、次回のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ＋１）および、次回のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）を算出する。なお、補正値ｂ_j（ｎ）が寄与割合ａ_j（ｎ）と同じである場合、補正値ｂ_j（ｎ）に代えて後述する制御ステップ５１０で算出された寄与割合ａ_j（ｎ）を用いても良い。

ＡＤＦステップ５０６は、ＬＭＳ演算ステップ５０５において算出されたフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）と、寄与割合ａ_j（ｎ）からフィルタ係数Ｗ（ｎ）を生成する。そして、このフィルタ係数Ｗ（ｎ）と参照信号Ｘ（ｎ）に基づいて、（数４）を用いてキャンセル信号ｙ（ｎ）を生成し、出力する。そして、このＡＤＦステップ５０６の後で、入力ステップ５０３へ戻ることによって、適応制御が行われる。

ＬＭＳ演算ステップ５０５について詳細に説明する。図５、図６において、ＬＭＳ演算ステップ５０５には、入力ステップ５０５ａと、フィルタ係数算出ステップ５０５ｂと、出力ステップ５０５ｃを含んでいる。

入力ステップ５０５ａでは、濾波参照信号ｒ（ｎ）や補正値ｂ_j（ｎ）、を入力し、濾波参照信号Ｒ（ｎ）を生成する。さらにフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）を記憶部９から読み込む。なお、フィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）は、前回（ｎ−１ステップ目）のステップにおいてＬＭＳ演算ステップ５０５で算出されたフィルタ係数データである。

フィルタ係数算出ステップ５０５ｂは、入力された誤差信号ｅ（ｎ）と、濾波参照信号Ｒ（ｎ）および、前回ＬＭＳ演算ステップ５０５で生成された今回のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）に基づいて、ステップサイズパラメータμや、補正値ｂ_j（ｎ）を用いて、（数１１）、（数１２）に示したように、次回のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ＋１）および、次回のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）を算出する。

そして、出力ステップ５０５ｃにおいて、フィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）と、フィルタ係数データＷＤ_j（ｎ＋１）を記憶部９へ格納する。

図５、図７において、ＡＤＦステップ５０６は、入力ステップ５０６ａと、調整ステップ５０６ｂと、キャンセル信号生成ステップ５０６ｃを含む。

入力ステップ５０６ａでは、記憶部９よりフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）と寄与割合の値ａ_j（ｎ）を読み込む。調整ステップ５０６ｂでは、フィルタ係数Ｗ_j（ｎ）と、寄与割合ａ_j（ｎ）とを用い、（数１３）によって、現時点（ｎ回目）のステップにおいて使用するＡＤＦ部５のフィルタ係数Ｗ（ｎ）を生成する。

キャンセル信号生成ステップ５０６ｃでは、調整ステップ５０６ｂによって算出されたフィルタ係数Ｗ（ｎ）を用い、入力ステップ５０３で入力された参照信号ｘ（ｎ）に基づいてキャンセル信号ｙ（ｎ）を生成し、出力する。

図８に示す制御ステップ５１０は、図５に示した騒音Ｎ０を低減するためのメインルーチンとは別個のルーチンとして実行されている。なお、制御ステップ５１０は制御ブロック８において実行されている。本例において制御ステップ５１０は、騒音Ｎ０を低減するためのメインルーチンと並列に処理されている。ただし、制御ステップ５１０は、ＬＭＳ演算ステップ５０５よりも前に実行される。

制御ステップ５１０には、装置情報入力ステップ５１１と、装置情報データ選択ステップ５１２と、寄与割合決定ステップ５１３と、寄与割合出力ステップ５１４と、設定値出力ステップ５１５とを含んでいる。

装置情報入力ステップ５１１では、装置情報検出部１１（図１に示す）で検出された現時点の車速ｖ（ｎ）を入力する。なお、本例において、車速ｖ（ｎ）は装置情報入力ステップ５１１において入力したが、これに限らず、たとえば入力ステップ５０３において入力し、記憶部９へ格納しておいてもかまわない。

装置情報データ選択ステップ５１２では、入力した車速ｖ（ｎ）と速度情報データｖｄ（ｌ）とを比較し、車速ｖ（ｎ）に対応した２個以上の速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ）を選択する。さらに、車速ｖ（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ−１）を超えて変化している場合、対応テーブル１０９から設定値Ｗｖ（ｊ）を読み出す。

寄与割合決定ステップ５１３では、選択された２個以上の速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ）の中の車速ｖ（ｎ）に対応する２個の速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ）と、車速ｖ（ｎ）とに基づいて、寄与割合ａ_j（ｎ）と補正値ｂ_j（ｎ）を算出する。なお、本例において、寄与割合ａ_j（ｎ）と補正値ｂ_j（ｎ）は、（数１４）に示すようにして算出している。

そして、寄与割合出力ステップ５１４では、寄与割合決定ステップ５１４で算出された寄与割合ａ_j（ｎ）と補正値ｂ_j（ｎ）をＲＡＭなどの記憶部９へ出力している。なお、車速ｖ（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ−１）を超えて変化していない場合、装置情報入力ステップ５１１へと戻る。一方、車速ｖ（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ−１）を超えて変化している場合、設定値出力ステップ５１５へと進む。

設定値出力ステップ５１５では、装置情報データ選択ステップ５１２において読み込まれた設定値Ｗｓ（ｊ）を記憶部９へと出力する。このようにすることによって、現時点のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）や現時点のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）は、読み出された設定値Ｗｓ（ｊ）へと書き換えられて、その後に装置情報入力ステップ５１１へと戻る。

たとえば、車速ｖ（ｎ）が、速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）と速度情報データｖｄ（ｏ）の間から、速度情報データｖｄ（ｏ）をまたいで、速度情報データｖｄ（ｏ）と速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）との間に変化した場合について説明する。

このような場合、前回の装置情報データ選択ステップ５１２では、車速ｖ（ｎ−１）に対応し、速度情報データｖｄ（ｏ−ｐ）、ｖｄ（ｏ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）が選択されている。そして、今回のステップにおける装置情報データ選択ステップ５１２では、車速ｖ（ｎ）に対応する速度情報データｖｄ（ｏ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）が選択される。さらに、装置情報データ選択ステップ５１２は、速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）に対応した設定値Ｗｖ（ｏ＋ｐ＋ｑ）を読み込む。

寄与割合決定ステップ５１３では、車速ｖ（ｎ）に対応した２個の速度情報データｖｄ（ｏ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）と車速ｖ（ｎ）によって、キャンセル信号ｙ（ｎ）におけるフィルタ係数Ｗ₀（ｎ）、Ｗ₁（ｎ）の寄与割合ａ₀（ｎ）、ａ₁（ｎ）が算出される。本例では、たとえばフィルタ係数Ｗ₀（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｏ）に対応し、フィルタ係数Ｗ₁（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ）に対応し、フィルタ係数Ｗ₂（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｏ＋ｐ＋ｑ）に対応している。

以上の構成により、ＡＤＦ部５において、フィルタ係数Ｗ₀（ｎ）、Ｗ₁（ｎ）は、速度情報データｖｄ（ｏ）、ｖｄ（ｏ＋ｐ）によって適応制御が継続される。そして、前回のステップにおいて、速度情報データ（ｏ−ｐ）に対応していたフィルタ係数Ｗ₂（ｎ）は、設定値Ｗｖ（ｏ＋ｐ＋ｑ）へと変更される。

なお、本例における装置情報データ選択ステップ５１２では、必ず２個以上の速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ）を選択しているが、装置情報データ選択ステップ５１２において車速ｖ（ｎ）が速度情報データｖｄ（ｌ）のいずれかと等しいと判定した場合、車速ｖ（ｎ）と等しい１個の速度情報データｖｄ（ｌ）のみを選択し、速度情報データｖｄ（ｊ，ｎ）に対応するフィルタ係数の寄与割合ａ_j（ｎ）を１としても良い。ただし、この場合には、寄与割合決定ステップ５１３を飛ばして、寄与割合出力ステップ５１４へと進む。

次に、第２の例のＡＤＦブロック１２５について説明する。図９は、第２の例におけるＡＤＦブロック１２５のブロック図である。本例におけるＡＤＦブロック１２５には、複数（Ｇ個）のＡＤＦ部５_g、（ｇ＝０，１，・・・，Ｇ−１）を含む。さらにＡＤＦブロック１２５は調整部１２９に加え、合成部１２６を含んでいる。合成部１２６は、ＡＤＦ部５_gの出力信号を合成する。

ＡＤＦ部５_gの数Ｇと、ＬＭＳ演算部７において算出されるフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）の数Ｊとが等しい場合、調整部１２９では、（数１９）の（１）式に示すように、入力したフィルタ係数Ｗ_g（ｎ）に対してそれぞれの寄与割合ａ_g（ｎ）を乗じる。そして、調整部１２９は、フィルタ係数Ｗ_g（ｎ）に基づいて、ＡＤＦ部５_gで用いるフィルタ係数Ｗｇ（ｎ）を生成する。

なお、本例においてＡＤＦ部５_gは、ＡＤＦ部５₀〜５₂の３個としたが、これに限らず２個あるいは４個以上としても構わない。たとえばＧ個のＡＤＦ部５_gを用いる場合、この中の２個のフィルタ係数（たとえばＷ０（ｉ）、Ｗ１（ｉ））は、上記と同じような手順で処理される。そして、それ以外のＡＤＦ部５_gのフィルタ係数Ｗｇ（ｉ）には制御ステップ５１０で決定された設定値Ｗｓ（ｌ）が格納される。なお、その場合、たとえばＡＤＦ部５₀、ＡＤＦ部５₁以外の寄与割合ａ_j（ｉ）は、すべて０とする。

この場合、ＡＤＦ部５_gのそれぞれにおいて、畳み込み計算が行われるので演算が多くなる。そこで本例の場合、並列処理が可能なＣＰＵやＤＳＰなどを使用すると良い。その結果、サンプリング周期Ｔ_sも長くなることを抑制できる。

次に、ＡＤＦ部５_gの数Ｇが、ＬＭＳ演算部７において算出されるフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）の数Ｊ＝ｈ_gより小さい場合、調整部１２９では、図１に示す前例の調整部１０と同様に、複数個のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）と、寄与割合ａ_j（ｎ）を用いて、フィルタ係数Ｗｇ（ｎ）を算出する。すなわち、（数１９）の（２）式に示すように、連続する２個以上のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）を、寄与割合ａ_j（ｎ）によって重み付け加算し、ｈ_g個のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）から、Ｇ個のフィルタ係数Ｗｇ（ｎ）を生成する。

たとえば、ＡＤＦブロック１２５が、３個のＡＤＦ部５₀、５₁、５₂で構成されており、制御ブロック８では、４個の速度情報データｖｄ（ｊ，ｉ）を選択する場合について説明する。車速ｖ（ｉ）が、１７ｋｍ／ｈである場合、ＡＤＦ部５₀のフィルタ係数Ｗ０（ｉ）は、速度情報データｖｄ（１５）と寄与割合ａ₀（ｉ）によって決定する。一方、ＡＤＦ部５₁のフィルタ係数Ｗ１（ｉ）は、速度情報データｖｄ（２０）、ｖｄ（２５）を、寄与割合ａ₁（ｉ）、ａ₂（ｉ）、によって重み付け加算して算出する。さらに、ＡＤＦ部５₂のフィルタ係数Ｗ２（ｉ）は、速度情報データｖｄ（３０）と寄与割合ａ₃（ｉ）によって決定する。

本例では、フィルタ係数Ｗ１（ｉ）を２個の速度情報データｖｄ（ｉ）によって算出しているが、いずれのフィルタ係数Ｗｇ（ｉ）を複数個の速度情報データｖｄ（ｉ）によって算出してもかまわない。また、フィルタ係数Ｗｇ（ｉ）を３個以上の速度情報データｖｄ（ｉ）によって算出してもかまわない。

以上の構成により、ＡＤＦ部５_gのそれぞれには、参照信号ｘ（ｉ）が入力される。その結果、ＡＤＦ部５_gは、フィルタ係数Ｗｇ（ｉ）によって、フィルタ出力信号ｙ_g（ｉ）を出力する。そして、合成部１２６は、ＡＤＦ部５_gから出力されたフィルタ出力信号ｙ_g（ｉ）を加算（合成）し、キャンセル信号ｙ（ｉ）を出力する。

次に、本例におけるＡＤＦブロック１２５における処理の手順を説明する。調整ステップ５０６ｂでは、（数１９）によって、フィルタ係数Ｗｇ（ｉ）を算出する。

キャンセル信号生成ステップ５０６ｃでは、参照信号ｘ（ｉ）とフィルタ係数Ｗｇ（ｉ）によって、フィルタ出力信号ｙ_g（ｉ）を算出し、これらフィルタ出力信号ｙ_g（ｉ）を加算して、キャンセル信号ｙ（ｉ）を生成している。

次に、本実施の形態における第３の例のＡＤＦブロック１３５について説明する。図１０は、第３の例におけるＡＤＦブロック１３５のブロック図である。第３例のＡＤＦブロック１３５は、複数の（Ｊ個の）ＡＤＦ部５_jを有し、これらすべてのＡＤＦ部５_jに対して参照信号ｘ（ｉ）が入力される。なお、本例の場合、これらのＡＤＦ部５_jに対しては、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）がそのまま供給される。

そして、本例における調整部１３９は、ＡＤＦ部５_jと図１に示す出力端子４２との間に設けられる。そして、調整部１３９は、（数２０）に基づいて、ＡＤＦ部５_jの出力を寄与割合ａ_j（ｉ）に応じて加算（合成）し、キャンセル信号ｙ（ｉ）を出力する。そのために、調整部１３９には、制御ブロック８で算出した寄与割合ａ_j（ｉ）が入力される。

本例におけるＡＤＦ部５_jでは、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）をそのままフィルタ係数として用いている。したがって、第１の例や第２の例に比べて、記憶部９の容量を小さくできる。

なお、本例においてＡＤＦ部５_jは３個としたが、これに限らず２個あるいは４個以上としても構わない。

次に、本例におけるＡＤＦブロック１３５における処理の手順を説明する。本例におけるＡＤＦステップ５０６における調整ステップ５０６ｂは、キャンセル信号生成ステップ５０６ｃの後に行われる。なお、本例における入力ステップ５０６ａでは、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）および寄与割合ａ_j（ｉ）を取得する。

キャンセル信号生成ステップ５０６ｃでは、参照信号ｘ（ｉ）とフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）によってフィルタ出力信号ｙ_j（ｉ）を生成する。そして、調整ステップ５０６ｂでは、（数２０）に示したように、フィルタ出力信号ｙ_j（ｉ）を、それぞれの寄与割合ａ_j（ｉ）に応じて重み付けして加算し、キャンセル信号ｙ（ｉ）を生成する。

次に、本実施の形態における他の例のＬＭＳ演算部１４７について説明する。なお本例におけるＡＤＦブロック１４５には、本実施の形態におけるいずれの例のＡＤＦブロック１０５、１２５、１３５を用いてもかまわない。

図１において、本例のＬＭＳ演算部１４７では、（数２１）に示すように、準備した濾波参照信号Ｒ（ｎ）と、現時点（ｎ番目のステップ）での誤差信号ｅ（ｎ）とステップサイズパラメータμと、前回のＬＭＳ演算部１４７で算出されたフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）および、補正値ｂ_j（ｎ）によって、次回のステップのフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）を生成する。本例の場合、フィルタ係数データＷＤ_j（ｉ）は使用しないので、算出不要である。またこの場合、設定値Ｗｓ（ｌ）でフィルタ係数データＷＤ_j（ｉ）を書き換える動作は、直接Ｗ_j（ｎ）を書き換える。

以下、本例におけるＬＭＳ演算部１４７の手順と動作について説明する。図５、図６において、本例におけるＬＭＳ演算ステップ５０５は、次回のＡＤＦステップ５０６で用いるフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）を算出し、現時点のＡＤＦステップ５０６で用いたフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）をＬＭＳ演算ステップ５０５で算出された新たなフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）へと更新する。そのために、本例ではＷ_j（ｎ＋１）のみが出力され、記憶部９へ記憶される。フィルタ係数演算ステップ５０５ｂでは、現時点での誤差信号ｅ（ｎ）と、Ｃｈａｔ生成ステップ５０４で算出された濾波参照信号Ｒ（ｎ）とステップサイズパラメータμとを用いて、（数２１）に示すように、次回のＡＤＦステップ５０６で用いるフィルタ係数Ｗ_j（ｎ＋１）を算出する。

（実施の形態２）
次に実施の形態２における能動騒音低減装置２０４について説明する。図１１は、本発明の実施の形態２における能動騒音低減装置２０４を用いた能動騒音低減システム２０１のブロック図である。なお、図１１において、図１と同じものには、同じ符号を用いており、その説明は簡略化している。

本実施の形態における能動騒音低減装置２０４は、複数種の装置情報ｓ（ｉ）、操作者入力情報ｓｍ（ｉ）や、非対応装置情報ｓｎ（ｉ）による騒音Ｎ０の変化にも対応する。そのために、本実施の形態における能動騒音低減装置２０４には、複数種の装置情報ｓ_θ（ｉ）、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）や、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）が入力され、それらに対応してフィルタ係数Ｗ（ｉ）を決定する。ここで，添え字θ，φ，ψはそれぞれの情報の入力数を示す。

操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）は、自動車１０２に搭載された装置情報検出部１１によって検出できない情報である。この操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）は、操作者が直接、操作者入力部１２を操作することによって、制御ブロック８へ入力される。なお、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）は、操作者入力情報端子４５を介して制御ブロック２０８へ供給される。

自動車１０２などの騒音Ｎ０には、たとえばタイヤのトレッドパターンや、扁平率や、サスペンションの弾性などによっても変化する。たとえば、タイヤやサスペンションを交換した場合にも、騒音Ｎ０の特性が変化する。ところが、これらのような情報を自動車１０２によって検知することは困難である。そこで、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）は，操作者が操作者入力部１２を操作することによって、能動騒音低減装置２０４へ入力される。なお本例では、フィルタ係数の補正値ｂ’_φ（ｌ_mφ）が、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）と対応させて、記憶部９に格納されている。なお、補正値ｂ’_φ（ｌ_mφ）＞０であり、初期値は１である。

非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）は、装置情報ｓ（ｉ）と同様に、装置情報検出部１１において検出される情報であるが、走行途中での変化が小さい情報である。装置情報検出部１１では、たとえば重量やタイヤの空気圧などの情報を検出し、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）として扱っている。そして、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）と対応した装置情報データＳｄ（ｌ）や設定値Ｗｓ（ｌ）は準備せず、フィルタ係数の補正値ｂ＾_ψ（ｌ_nψ）が、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）と対応させて、記憶部９に記憶されている。なお、補正値ｂ＾_ψ（ｌ_nψ）＞０であり、初期値は１である。

自動車１０２においては、数多くの装置情報ｓ_θ（ｉ）が存在するが、ここでは３つの装置情報ｓ_θ（ｉ）、（θ＝１，２，３）を用いた場合の例について説明する。なお、装置情報ｓ_θ（ｉ）の中で、最も騒音Ｎ０に対する影響度合いが大きいものを第１装置情報ｓ₁（ｉ）とする。

操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）や非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）は走行途中での変化が小さいため、それぞれの情報の特徴に応じて、補正値ｂ’_φ（ｉ），ｂ＾_ψ（ｉ）を加算、積算し、補正を行う。しかし、後述する装置情報ｓ_θ（ｉ）の様に，対応テーブルを作成して補正値を決定しても良く、装置情報データの対応テーブルシートの一つとして組み込んでもよい。

図１２は、実施の形態２における能動騒音低減装置２０４の記憶部９内に格納された対応テーブル２０９を示す図である。本例の記憶部９には、第３装置情報ｓ₃（ｉ）に対する第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）に対応して、複数枚の対応テーブルシート２０９ｃが準備されている。これら複数枚の対応テーブルシート２０９ｃのそれぞれには、複数の装置情報ｓ_θ（ｉ）のうちの第１装置情報ｓ₁（ｉ）に対応した第１装置情報データ群２０９ａと、第２装置情報ｓ₂（ｉ）に対応した第２装置情報データ群２０９ｂとが記憶されている。

ここで、第１装置情報データ群２０９ａには、複数個の第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）を含んでいる。一方、第２装置情報データ群２０９ｂには、複数個の第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）を含んでいる。したがって、それぞれの対応テーブルシート２０９ｃでは、第１装置情報データ群２０９ａと第２装置情報データ群２０９ｂのいずれか一方を縦軸とし、他方を横軸としたテーブルとなる。さらに、それぞれの対応テーブルシート２０９ｃには、第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）と、第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）のそれぞれに対応させて、フィルタ係数の設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）が記憶されている。このように本実施の形態では、対応テーブル２０９の中から、選択した第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）と第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）と第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）に対応する設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）を読み出すだけでよい。したがって、補正計算などが不要となるので、処理を早くすることができる。

以下、第１装置情報データ群２０９ａが縦軸であり、第２装置情報データ群２０９ｂが横軸である対応テーブルシート２０９ｃを用いた場合を例に説明する。なお、本実施の形態において縦軸は、第１装置情報データ群２０９ａとしているが、第２装置情報データ群２０９ｂあるいは第３装置情報データ群としても良い。また、本実施の形態において横軸は、第２装置情報データ群２０９ｂとしているが、第１装置情報データ群２０９ａあるいは第３装置情報データ群としても良い。さらに、本実施の形態においてシートごとに第３装置情報データを設定しているが、第１装置情報データあるいは第２装置情報データとしても良い。

対応テーブル２０９において、設定値Ｗｓ（ｏ₁，ｏ₂，ｏ₃）は、第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）に対応するｏ₃番目の対応テーブルシート２０９ｃの第１装置情報データ群２０９ａにおける第ｏ₁番目の第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）と、第２装置情報データ群２０９ｂにおける第ｏ₂番目の第２装置情報データＳｄ₂（ｏ₂）に対応している。

なお、本実施の形態におけるＡＤＦブロック２０５には、実施の形態１におけるいずれのＡＤＦブロック１０５、１２５、１３５を用いても構わない。また、本実施の形態における調整部２１０には、実施の形態１におけるいずれの調整部１０、１２９、１３９を用いてもかまわない。さらに、本実施の形態におけるＬＭＳ演算部２０７には、実施の形態１におけるＬＭＳ演算部７、１４７のいずれを用いても構わない。

本実施の形態における制御ブロック２０８は、対応テーブル２０９の中から、第３装置情報ｓ₃（ｉ）に対応する第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）の対応テーブルシート２０９ｃを選択する。また、制御ブロック２０８は、この選択された対応テーブルシート２０９ｃの中から、装置情報データＳｄ₁₂₃（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）に対応したフィルタ係数の設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）を選択する列として、第２装置情報ｓ₂（ｉ）に対応する第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）の列を選択する。

さらに、制御ブロック２０８は、第１装置情報データ群２０９ａの中から、第１装置情報ｓ₁（ｉ）に対応する２個以上の第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）を選択する。つまり、２個以上の装置情報データＳｄ₁₂₃（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）が選択される。たとえば、第３装置情報ｓ₃（ｉ）が第ｏ₃番目の第３装置情報データＳｄ₃（ｏ₃）に対応し、第２装置情報ｓ₂（ｉ）が第ｏ₂番目の第２装置情報データＳｄ₂（ｏ₂）に対応し、第１装置情報ｓ₁（ｉ）が第ｏ₁番目の第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）以上であり、かつ第（ｏ₁＋ｐ₁）番目の第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁）未満である場合、第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）とＳｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁）との２個が少なくとも選択される。つまり、装置情報データＳｄ₁₂₃（ｏ₁，ｏ₂，ｏ₃）とＳｄ₁₂₃（ｏ₁＋ｐ₁，ｏ₂，ｏ₃）が少なくとも選択される。

そして、寄与割合ａ_j（ｉ）は、たとえば（数２２）のようにして算出される。すなわち、寄与割合ａ_j（ｉ）は、選択された装置情報データＳｄ₁₂₃（ｊ，ｏ₂，ｏ₃，ｉ）に対応する２個以上の第１装置情報データＳｄ₁（ｊ，ｉ）の中の任意の２個の第１装置情報データＳｄ₁（ｊ，ｉ）と、第１装置情報ｓ₁（ｉ）によって算出される。

本実施の形態では、選択された２個の第１装置情報データＳｄ₁（ｊ，ｉ）によって、寄与割合ａ_j（ｉ）を算出しているが、２個の第２装置情報データＳｄ₂（ｊ，ｉ）と第２装置情報ｓ₂（ｉ）によって算出しても良い。あるいは、２個の第３装置情報データＳｄ₃（ｊ，ｉ）と第３装置情報ｓ₃（ｉ）によって算出しても良い。

なお実施の形態１のように、３個の第１装置情報データＳｄ₁（ｊ，ｉ）を選択する場合、第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁＋ｑ₁）あるいはＳｄ₁（ｏ₁−ｐ₁）が選択される。そして、これらのフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）に対応している寄与割合ａ_j（ｉ）は０とする。すなわち、本実施の形態では、実施の形態１と同じく、第１装置情報ｓ₁（ｉ）に対応した２個の装置情報データＳｄ₁（ｊ，ｉ）以外のフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）に対応している寄与割合は０となる。

本例において、第１装置情報データ群２０９ａにおける隣接した第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）同士の間隔は、一定としている。また、隣接した各第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）同士、第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）同士の間隔も一定の間隔で設定されている。しかし、これらの隣接した装置情報データ同士の間隔はこれに限らず、騒音Ｎ０の特性などを考慮して、適宜変化するように設定しても良い。また、たとえば窓の開閉などのように、装置情報が状態の違いを表すような情報は、第１装置情報以外の装置情報に設定する。

次に、第２装置情報ｓ₂（ｉ）や第３装置情報ｓ₃（ｉ）が変化した場合の動作について、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が、第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）とＳｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁）の間である場合において説明する。制御ブロック２０８は、第２装置情報ｓ₂（ｎ−１）が第２装置情報ｓ₂（ｎ）へ変化したことを検出した場合、今回のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）を選択した装置情報データＳｄ₁₂₃（ｏ₁，ｌ₂，ｌ₃，ｎ）に対応した設定値Ｗｓ（ｏ₁，ｌ₂，ｌ₃）、または装置情報データＳｄ₁₂₃（ｏ₁＋ｐ₁，ｌ₂，ｌ₃，ｎ）に対応した設定値Ｗｓ（ｏ₁＋ｐ₁，ｌ₂，ｌ₃）へと置き換える。

また、制御ブロック２０８は、第３装置情報ｓ₃（ｎ−１）が、第３装置情報ｓ₃（ｎ）へ変化したことを検知した場合、今回のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）を選択した装置情報データＳｄ₁₂₃（ｏ₁，ｌ₂，ｌ₃，ｎ）に対応した設定値Ｗｓ（ｏ₁，ｌ₂，ｌ₃）、または装置情報データＳｄ₁₂₃（ｏ₁＋ｐ₁，ｌ₂，ｌ₃，ｎ）に対応した設定値Ｗｓ（ｏ₁＋ｐ₁，ｌ₂，ｌ₃）へと置き換える。

ただし、本例では、フィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）のうちで、現時点における寄与割合ａ_j（ｎ）が小さい側のみを変更している。その結果、寄与割合ａ_j（ｎ）が大きい側のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）は適応制御が継続されるので、精度良く騒音Ｎ０を低減できる。

たとえば、第１装置情報ｓ₁（ｎ）と第１装置情報データＳｄ₁（ｊ，ｎ）から算出される寄与割合ａ₀（ｎ）が０．３、寄与割合ａ₁（ｎ）が０．７であり、第２装置情報ｓ₂（ｉ）が、第２装置情報データＳｄ₂（ｏ₂）からＳｄ₂（ｏ₂＋ｐ₂）へと変化した場合、今回のフィルタ係数データＷＤ₀（ｎ）を設定値Ｗｓ（ｏ₁，ｏ₂＋ｐ₂，ｏ₃）へと書き換える。なお、寄与割合ａ₀（ｎ）とａ₁（ｎ）とが共に０．５である場合、過去の寄与割合の変化傾向によって、どちらのフィルタ係数を変更するか決定している。たとえば、ａ₁（ｉ）側が増加する傾向であれば、今回のフィルタ係数データＷＤ₀（ｎ）をＷｓ（ｏ₁，ｏ₂＋ｐ₂，ｏ₃）へと書き換える。

次に、第１装置情報ｓ₁（ｉ）が、ある第１装置情報データＳｄ₁（ｊ，ｎ−１）を超えて（またいで）変化し、かつ第２装置情報ｓ₂（ｉ）あるいは第３装置情報ｓ₃（ｉ）も変化したことを検知した場合について２個のフィルタ係数Ｗ₀（ｉ），Ｗ₁（ｉ）を有する場合で説明する。ただし、実施の形態１同様に、３個以上のフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）を有する場合を制限するものではない。このような場合、実施の形態１では、１つの装置情報ｓ（ｉ）によってのみ決められた設定値Ｗｓ（ｌ）へ変更したが、本実施の形態では、複数の装置情報ｓ_θ（ｉ）によって定められた設定値Ｗｓ（ｌ_θ）へと変更する。

たとえば、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が、第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）を超えて（またいで）、第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）とＳｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁）の間へと変化し、かつ第２の装置情報ｓ₂（ｎ）が第２装置情報データＳｄ₂（ｏ₂）から第２装置情報データＳｄ₂（ｏ₂＋ｐ₂）へと変化した場合、前回装置情報データＳｄ₁₂₃（ｏ₁−ｐ₁，ｏ₂，ｏ₃）に対応していた今回のフィルタ係数データＷＤ₀（ｎ）を装置情報データＳｄ₁₂₃（ｏ₁＋ｐ₁，ｏ₂＋ｐ₂，ｏ₃）に対応する設定値Ｗｓ（ｏ₁＋ｐ₁，ｏ₂＋ｐ₂，ｏ₃）へと書き換える。その結果、装置情報データＳｄ₁₂₃（ｏ₁，ｏ₂，ｏ₃）に対応するフィルタ係数Ｗ₁（ｎ）は適応制御が継続されるので、精度良く騒音Ｎ０を低減できる。

なおこの場合、現時点からβ回目のステップ（ｎ＋β回目）では、装置情報データＳｄ₁₂₃（ｏ₁，ｏ₂＋ｐ₂，ｏ₃）が選択され、少なくとも装置情報データＳｄ₁₂₃（ｏ₁，ｏ₂，ｏ₃）に対応するフィルタ係数データＷＤ₁（ｎ）が、設定値Ｗｓ（ｏ₁，ｏ₂＋ｐ₂，ｏ₃）へと書き換えられる構成としてもよい。

ただし、第２装置情報ｓ₂（ｉ）あるいは第３装置情報ｓ₃（ｉ）が非常に大きく変化したような場合、変化後の第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）や、第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）が選択される。その結果、すべてのフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）が、変化後の２個の装置情報データＳｄ₁₂₃（ｊ，ｌ₂，ｌ₃，ｉ）に対応する変化後の２個の設定値Ｗｓ（ｊ，ｌ₂，ｌ₃）へと書き換えられる構成としても良い。そのために、制御ブロック２０８は、第２装置情報ｓ₂（ｉ）や、第３装置情報ｓ₃（ｉ）の変化量を検出している。なお、本例における制御ブロック２０８では、第２装置情報ｓ₂（ｉ）や、第３装置情報ｓ₃（ｉ）の変化量が規定値より大きいと判定した場合に、第２装置情報ｓ₂（ｉ）あるいは第３装置情報ｓ₃（ｉ）が大きく変化したと判定している。

次に、変化後の第２装置情報ｓ₂（ｉ）（あるいは第３装置情報ｓ₃（ｉ））が、第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）（あるいは、第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃））のいずれとも等しくない場合について第２装置情報の変化を例に説明する。第２装置情報ｓ₂（ｉ）が変化した場合、制御ブロック２０８は、変化前の第２装置情報ｓ₂（ｎ−１）から選択した第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂，ｎ−１）と、変化後の第２装置情報ｓ₂（ｎ）から選択した第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂，ｎ）および、第２装置情報ｓ₂（ｎ）に基づいて、補正値ｂ_θj（ｎ）（θ＝２）を記憶部９へ出力する。そしてＬＭＳ演算部２０７では、算出された補正値ｂ_θj（ｎ）によって、変化前の第２装置情報ｓ₂（ｎ−１）に対応した設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）あるいは変化後の第２装置情報ｓ₂（ｉ）に対応した設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）のいずれか一方を補正してフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）として出力する。ここでは、第２装置情報ｓ₂（ｉ）が変化した場合を例に説明したが、これに限定されず、第θ装置情報ｓ_θ（ｉ）が変化した場合も、上記と同様な動作によって、フィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）を生成する。

なお、本実施の形態では、ＬＭＳ演算部２０７において、補正値ｂ_θj（ｎ）による補正を行っているが、これはＡＤＦブロック２０５における調整部２１０において実行することもできる。さらに、制御ブロック２０８において補正しておくことも可能である。

ここで、補正値ｂ_θj（ｉ）は第θ装置情報データＳｄ_θ（ｌ_θ）に基づきフィルタ係数データＷＤ_j（ｉ）や設定値Ｗｓ（ｌ_θ）を補正する補正値であるが、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）の個数Ｊは第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）に関連するため，それ以外の装置情報データＳｄ_θ（ｌ_θ）に基づく補正値ｂ_θ1（ｉ）や補正値ｂ_θ2（ｉ）は同じ値とできる。

以上のような構成としたことにより、記憶部９に記憶させる第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）や第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）の個数、さらには設定値Ｗｓ（ｌ）の数を少なくできる。したがって、メモリサイズが増加することを抑制できる。さらに、このように第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）や第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）の個数を少なくしても、第２装置情報ｓ₂（ｉ）や第３装置情報ｓ₃（ｉ）の変化に対して良好に騒音Ｎ０を低減できる。

なお、対応テーブル２０９に代えて、実施の形態１における対応テーブル１０９を用いても良い。この場合設定値Ｗｓ（ｌ）に対する第θ装置情報データＳｄ_θ（ｌ_θ）と対応する補正値ｂ_θj（ｌ_θ）を対応テーブル１０９に記憶させておく。ただし、第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）以外の装置情報データＳｄ_θj（ｌ_θ）に対応して、補正値ｂ_θj（ｌ_θ）が格納される。そしてこの場合、制御ブロック２０８では、変化後の第θ装置情報ｓ_θ（ｉ）に対応する補正値ｂ_θj（ｌ_θ）を記憶部９から読み出す。本実施の形態における、ＬＭＳ演算部２０７では、設定値Ｗｓ（ｌ）へ補正値ｂ_θj（ｎ）を乗じる。その結果、設定値Ｗｓ（ｌ）が変化後の第２装置情報ｓ₂（ｎ）、あるいは第３装置情報ｓ₃（ｎ）に対応するように、補正値ｂ_θj（ｎ）によって補正され、今回のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）として出力される。この場合、演算が簡単であるので、サンプリング周期Ｔ_sを早くすることも可能となる。また、補正値ｂ_θj（ｌ_θ）を記憶させるだけでよいので、記憶部９の記憶領域の容量を小さくできる。

なお、本例では、設定値Ｗｓ（ｌ）に補正値ｂ_2j（ｎ）を乗じて、今回のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）を得ている。しかし、第１装置情報ｓ₁（ｉ）と第２装置情報ｓ₂（ｉ）とによって決定される補正値ｂ_2j（ｉ）と、第２装置情報ｓ₂（ｉ）と第３装置情報ｓ₃（ｉ）あるいは、第１装置情報ｓ₁（ｉ）と第３装置情報ｓ₃（ｉ）とによって決定される補正値ｂ_θj（ｉ）によって、設定値Ｗｓ（ｌ）を補正し、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）やフィルタ係数データＷＤ_j（ｉ）を得ても良い。なおこの場合、たとえば設定値Ｗｓ（ｌ）に補正値ｂ_θj（ｉ）を乗じるか、あるいは加減算する。

あるいは、対応テーブル２０９において、第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）と第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）と第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）に対応する装置情報データＳｄ₁₂₃（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）とさせて、設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）の代わりに、設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）の補正値ｂ₁₂₃（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）を記憶させておいても良い。

なおこの場合、対応テーブルシート２０９ｃにおいて、基準となるシート（第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃））における規準列（第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂））を決定し、この規準列に対してのみ、第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）に対応して設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）を記憶しておいても良い。そして、規準列における設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）の補正値ｂ₁₂₃（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）は１とする。

あるいは、第１装置情報ｓ₁（ｉ）と、第２装置情報ｓ₂（ｉ）と第３装置情報ｓ₃（ｉ）のうちの２つの装置情報ｓ_θ（ｉ）に対応して設定値Ｗｓ（ｉ）を記憶し、残りの１個の装置情報ｓ_θ（ｉ）に対しては設定値ｂ_θj（ｌ_θ）を記憶させておく構成としても良い。

本実施の形態において、上記補正はＬＭＳ演算部２０７において行っているが、ＡＤＦブロック２０５における調整部２１０において補正しても良い。あるいは、制御ブロック２０８において補正を行うことも可能である。

以上の構成により、第２、第３装置情報が変わったときに、選択するシートや列を変えて、その位置の補正値ｂ₁₂₃（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）を読み取り、設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ_3.）に読み取った現時点の補正値ｂ₁₂₃（ｎ）を乗じて、今回のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）やフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）を算出する方法もある。このような場合補正値ｂ₁₂₃（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）を記憶させるだけでよいので、記憶部９の記憶領域の容量を小さくできる。

次に、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）について説明する。記憶部９には、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）と対応させて補正値ｂ＾_ψ（ｌ_nψ）が格納されている。そして、制御ブロック２０８は、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）を検知し、検知した非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）に対応する補正値ｂ＾_ψ（ｌ_nψ）を記憶部９から読み出し、読み出した補正値ｂ＾_ψ（ｉ）をＬＭＳ演算部２０７へ出力している。そして、ＬＭＳ演算部２０７は、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）へ補正値ｂ＾_ψ（ｉ）を乗じる。その結果、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）は、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）に対応するように補正される。

この補正値ｂ＾_ψ（ｉ）は、装置情報検出部１１によって、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）が変化したことを検知されるまでの間、同じ補正値ｂ＾_ψ（ｌ_nψ）が使用される。このような構成により、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）に対しても、最適なフィルタ係数Ｗ（ｉ）を設定できる。さらに、メモリサイズも小さくできる。

ここで、たとえば、タイヤの空気圧や重量のような非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）は、走行途中での変化が小さいので、走行開始直前に検知しておく。なお、本例の場合、重量の検知は、ドアの開閉動作があった場合に行っている。

次に、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）について説明する。フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）の補正値ｂ’_φ（ｌ_mφ）が、この操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）と対応させて、記憶部９に格納されている。そして、制御ブロック２０８は、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）を検知し、検知された操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）に対応する補正値ｂ’_φ（ｌ_mφ）を記憶部９から読み出して、読み出した補正値ｂ’_φ（ｉ）をＬＭＳ演算部２０７へと出力する。そして、ＬＭＳ演算部２０７では、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）へ補正値ｂ’_φ（ｉ）を乗じる。その結果、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）は、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）に対応するように補正される。

なお、自動車１０２の車種やグレードによっては、装置情報検出部１１が装着されておらず、装置情報ｓ_θ（ｉ）あるいは非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）として使用できない情報もある。たとえば、タイヤの空気圧センサなどは、多くの自動車１０２には搭載されていない。そこで、そのような場合には、装置情報ｓ_θ（ｉ）としてではなく、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）として扱う。

そのため、本例における能動騒音低減装置２０４では、一部の自動車１０２において検出できない可能性のあるような装置情報ｓ_θ（ｉ）や非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）に対して、別途テーブルを用意している。このテーブルは、記憶部９内に格納され、装置情報ｓ_θ（ｉ）や非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）と対応させてフィルタ係数の補正値ｂ＾_ψ（ｌ_θ，ｌ_nψ）が記憶されている。このような構成において、装置情報ｓ_θ（ｉ）や非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）が、操作者入力部１２によって操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）として入力された場合、テーブルから装置情報ｓ_θ（ｉ）や非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）と対応した補正値ｂ＾_ψ（ｌ_θ，ｌ_nψ）を読み出し、読み出した補正値ｂ＾_ψ（ｉ）をＬＭＳ演算部２０７へと出力する。そして、ＬＭＳ演算部２０７では、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）へ補正値ｂ＾_ψ（ｉ）を乗じる。その結果、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）は装置情報ｓ_θ（ｉ）や非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）に対応するように補正される。

なお、本例では、ＬＭＳ演算部２０７において、補正値ｂ’_φ（ｉ），ｂ＾_ψ（ｉ）によるフィルタ係数Ｗ_j（ｉ）の補正を行ったが、これは調整部２１０において補正しても構わない。

次に、本例の能動騒音低減装置２０４において、騒音Ｎ０を低減する手順と処理について説明する。図１３は、本実施の形態における制御ブロック２０８の制御フローチャートである。なお、図１３において、図５から図８に示すフローチャートと同じステップには同じ番号を用いており、その説明は簡略化している。

本例における制御ブロック２０８では、第１起動ステップ５０１ａと、初期情報検知ステップ５２１と、車速判定ステップ５２２と、第２起動ステップ５０１ｂと、装置情報入力ステップ５１１と、装置情報データ選択ステップ５１２と、寄与割合決定ステップ５１３と、寄与割合出力ステップ５１４および、設定値出力ステップ５１５を含む。

操作者の駆動開始の動作によって、自動車１０２の各機器や、図１に示す装置情報検出部１１や、操作者入力部１２および、能動騒音低減装置２０４に電源が投入される。このとき、図１３において、能動騒音低減装置２０４における第１起動ステップ５０１ａでは、図１１に示す制御ブロック２０８のみ動作させている。これは、走行が開始される前での騒音Ｎ０は、単にエンジンのアイドリングによる騒音Ｎ０だけであるので、騒音Ｎ０は小さく、本能動騒音低減装置２０４によって騒音低減動作を行う必要性が小さいためである。したがって、非走行状態（速度Ｖ＝０）における能動騒音低減装置２０４の使用電力を抑制できる。もちろん、第１起動ステップ５０１ａにおいて、全てのブロックあるいは一部を除いたブロックの動作を開始するなどとしても良い。

本実施の形態の場合、本能動騒音低減装置２０４は走行が開始される前の状態での騒音低減動作を行わないので、エンジン音を低減するための装置を別途設けておくと良い。この構成とすることによって、走行が開始される前の状態において、エンジン音を低減するための装置を動作させることにより、エンジンによって発生する騒音も低減できる。

初期情報検知ステップ５２１は、第１起動ステップ５０１ａの後で、装置情報ｓ_θ（ｉ）や、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）、さらには操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）を入力し、検知する。なお、装置情報ｓ_θ（ｉ）には車速ｖ（ｉ）の情報を含んでいる。

車速判定ステップ５２２では、初期情報検知ステップ５２１で検出した車速ｖ（ｉ）を判定する。そのために、車速判定ステップ５２２には、第１の車速判定ステップ５２２ａと、第２の車速判定ステップ５２２ｂとを含んでいる。

第１の車速判定ステップ５２２ａでは、車速ｖ（ｉ）が０か否か（動いてないか）を判定する。そしてこのステップにおいて、車速ｖ（ｉ）が０であると判定された場合には、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）や、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）に基づいて、補正値ｂ’_φ（ｌ_mφ）やｂ＾_ψ（ｌ_nψ）を読み出し、初期情報検知ステップ５２１へと戻る。一方、第１の車速判定ステップ５２２ａにおいて、車速ｖ（ｉ）が０でないと判定された場合には、第２の車速判定ステップ５２２ｂへと進む。これにより、補正値ｂ’_φ（ｉ）やｂ＾_ψ（ｉ）は、自動車１０２が走行を開始する直前の非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）や操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）に基づいた値となる。

たとえば、乗車人数などに関連する自動車１０２の重量や、タイヤの空気圧などの非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）は走行によって大きく変化しない情報である。そこで、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）を走行開始直前の値とすることにより、正確に非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）を検知し、最適な補正値ｂ＾_ψ（ｉ）を確定できる。

また、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）も、走行開始前に取得される。すなわち、走行中に操作者が操作者入力部１２を操作しても操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）は変化しない。したがって、運転中に操作者が操作者入力部１２を操作するという危険な行動を避けることができる。なお、操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）は、次回操作者が新たな操作者入力情報ｓｍ_φ（ｉ）を入力するまで、同じ値が維持される。

なお、タイヤの空気圧を非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）とした場合、もしタイヤがパンクすることによって、移動中にタイヤの空気圧が変化した場合でも、非対応装置情報ｓｎ_ψ（ｉ）は変化しない。したがって、運転者はタイヤのパンクによる騒音Ｎ０の変化によって、タイヤのパンクを察知することも可能となる。

また、走行中でもタイヤの空気圧は検知し続けておくと良い。そして制御ブロック２０８が、タイヤの空気圧があらかじめ定められた値以下となった場合、能動騒音低減装置２０４を停止する。その結果、運転者は、さらに自動車１０２の異常を感知することができる。

第２の車速判定ステップ５２２ｂでは、車速ｖ（ｉ）が規定速度以上（ｖ（ｉ）＞ｖ_lim）であるか否かを判定する。車速ｖ（ｉ）が非常に遅い場合、騒音Ｎ０は非常に小さい。騒音Ｎ０が非常に小さい場合に、騒音低減動作を行うと、参照信号源１のノイズが騒音Ｎ０であるとして動作し、異音が発生する場合がある。そこで、本実施の形態では、車速ｖ（ｉ）が規定速度ｖ_limより小さい場合には、何もせずに第２の車速判定ステップ５２２ｂが繰り返される。そして第２の車速判定ステップ５２２ｂにおいて、車速ｖ（ｉ）が規定速度ｖ_lim以上であると判定された場合に、第２起動ステップ５０１ｂが実行される。ただし、車速ｖ（ｉ）が規定速度ｖ_limより小さい場合でも、前述のエンジン音を低減する装置は、動作させておくと良い。

この第２起動ステップ５０１ｂでは、制御ブロック２０８以外のブロックの動作が開始される。第２起動ステップ５０１ｂの後で、装置情報入力ステップ５１１が行われる。この装置情報入力ステップ５１１では、装置情報検出部１１から装置情報ｓ_θ（ｉ）を入力する。本例の場合、３つの装置情報ｓ₁（ｉ）〜ｓ₃（ｉ）を入力する。

装置情報データ選択ステップ５１２では、対応テーブル２０９の中から、入力された装置情報ｓ_θ（ｉ）に対応する１個または２個以上の装置情報データＳｄ_θ（ｌ_θ）を選択する。

装置情報データ選択ステップ５１２では、装置情報変化判定ステップ５１２ａと、第２、第３装置情報変化判定ステップ５１２ｂと、第２、第３装置情報データ選択ステップ５１２ｃと、第１装置情報変化判定ステップ５１２ｄと、下限比較ステップ５１２ｅと、上限比較ステップ５１２ｆと、装置情報データ比較ステップ５１２ｇを含む。

装置情報データ選択ステップ５１２では、最初に、装置情報変化判定ステップ５１２ａが行われる。装置情報変化判定ステップ５１２ａでは、第θ装置情報ｓ_θ（ｉ）に対して、前回（（ｎ−１）番目のステップ）から今回（ｎ番目のステップ）での変化量を算出する。そして、装置情報変化判定ステップ５１２ａにおいて、全ての装置情報ｓ_θ（ｎ）が前回より変化していないと判定した場合、装置情報入力ステップ５１１へ戻る。一方、装置情報変化判定ステップ５１２ａにおいて、装置情報ｓ_θ（ｎ）のいずれかが変化したと判定された場合、第２、第３装置情報変化判定ステップ５１２ｂへと進む。

第２、第３装置情報変化判定ステップ５１２ｂでは、第２装置情報ｓ₂（ｎ）、および第３装置情報ｓ₃（ｎ）に対し、前回からの変化量を算出する。そして、第２、第３装置情報変化判定ステップ５１２ｂにおいて、第２装置情報ｓ₂（ｎ）と第３装置情報ｓ₃（ｎ）のいずれもが、前回より変化していないと判定した場合、下限比較ステップ５１２ｅへ進む。一方、第２、第３装置情報変化判定ステップ５１２ｂにおいて、第２装置情報ｓ₂（ｎ）と第３装置情報ｓ₃（ｎ）のいずれかが変化したと判定された場合、第２、第３装置情報データ選択ステップ５１２ｃへ進む。

第２、第３装置情報データ選択ステップ５１２ｃでは、対応テーブル２０９の中から、第２装置情報ｓ₂（ｎ）に対応する第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）と、第３装置情報ｓ₃（ｎ）に対応する第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）を選択し、第１装置情報変化判定ステップ５１２ｄへと進む。

第１装置情報変化判定ステップ５１２ｄは、第１装置情報ｓ₁（ｎ）に対し、前回からの変化量を算出する。第１装置情報変化判定ステップ５１２ｄにおいて、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が前回より変化したと判定した場合、下限比較ステップ５１２ｅステップへ進む。

本例における第１装置情報変化判定ステップ５１２ｄでは、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が前回より変化していないと判定した場合、新たな装置情報データＳｄ₁₂₃（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）に対応する設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）を読み込み、設定値出力ステップ５１５へと進む。

あるいは、対応テーブル２０９にフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）に対する補正値ｂ_θj（ｌ_θ）が記憶されている構成では、第１装置情報変化判定ステップ５１２ｄにおいて、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が前回より変化していないと判定した場合に、現時点のフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）を読み込む。さらに、対応テーブル２０９から第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）と第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）に対応する補正値ｂ_θj（ｌ_θ）を選択し、設定値出力ステップ５１５へと進む。

下限比較ステップ５１２ｅは、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が、第１装置情報データ群２０９ａの中の最も小さな第１装置情報データＳｄ₁（ｍｉｎ）以下であるかを判定する。そして、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が、第１装置情報データＳｄ₁（ｍｉｎ）以下であると判定した場合には、第１装置情報データＳｄ₁（ｍｉｎ）を選択する。そしてこの場合、寄与割合ａ_j（ｎ）のいずれかを１とする。さらに下限比較ステップ５１２ｅでは、第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）、第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）やＳｄ₁（ｍｉｎ）などによって、設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）または設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）と補正値ｂ_θj（ｌ_θ）を決定し、寄与割合出力ステップ５１４へと進む。

下限比較ステップ５１２ｅにおいて、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が下限値Ｓｄ₁（ｍｉｎ）よりも大きいと判定した場合に、上限比較ステップ５１２ｆが行われる。この上限比較ステップ５１２ｆでは、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が、第１装置情報データ群２０９ａの中の最も大きな第１装置情報データＳｄ₁（ｍａｘ）よりも大きいかを判定する。そして、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が、第１装置情報データＳｄ₁（ｍａｘ）よりも大きいと判定した場合には、第１装置情報データＳｄ₁（ｍａｘ）が選択される。そしてこの場合、寄与割合ａ_j（ｎ）のいずれかを１とする。さらに、上限比較ステップ５１２ｆでは、第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）、第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）、第１装置情報データＳｄ₃（ｍａｘ）などによって、設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）または、設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）と補正値ｂ_θj（ｌ_θ）を決定し、寄与割合出力ステップ５１４へと進む。

上限比較ステップ５１２ｆにおいて、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が、第１装置情報データＳｄ₁（ｍａｘ）よりも小さいと判断された場合に、装置情報データ比較ステップ５１２ｇが行われる。このステップでは、入力した第１装置情報ｓ₁（ｎ）と、第１装置情報データ群２０９ａの中の第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）とを順に比較してゆく。そして、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が、第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）のいずれかと等しいか、あるいは第１装置情報ｓ₁（ｎ）が第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）と第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁）の間にあるか、あるいは、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）をまたいで変化したか、さらに第１装置情報ｓ₁（ｎ）が前回の第１装置情報ｓ₁（ｎ−１）より大幅に変化したかを判定する。

この比較の結果、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）と等しいと判定した場合、寄与割合ａ_j（ｎ）のいずれかは１とする。さらに、第２装置情報データＳｄ₂（ｌ₂）、第３装置情報データＳｄ₃（ｌ₃）、第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）によって、１個のフィルタ係数の設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）または、１個の設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）と補正値ｂ_θj（ｌ_θ）を決定し、寄与割合出力ステップ５１４へと進む。

一方、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が前回選択した２個の第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）とＳｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁）の範囲から変化していないと判定した場合、その２個の第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）、Ｓｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁）は維持され、寄与割合決定ステップ５１３へと進む。

この場合、寄与割合決定ステップ５１３では、第１装置情報ｓ₁（ｎ）と選択された２個の第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）、Ｓｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁）に基づいて、寄与割合ａ_j（ｎ）を算出する。なお本例の場合、個数Ｊは３であるが、２以上の値であればよい。さらに、第θ装置情報データＳｄ_θ（ｌ_θ）などによって、フィルタ係数の設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）、または設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）と補正値ｂ_θj（ｌ_θ）を決定し、寄与割合出力ステップ５１４へと進む。

装置情報データ比較ステップ５１２ｇにおいて、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が、第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）をまたいで変化したと判定した場合、対応テーブル２０９の第１装置情報データ群２０９ａの中から、第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）と第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁）を選択し、寄与割合決定ステップ５１３へと進む。

この場合、寄与割合決定ステップ５１３では、第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁）と第１装置情報データＳｄ₁（ｏ₁＋ｐ₁）および、第１装置情報ｓ₁（ｎ）によって寄与割合ａ_j（ｎ）を決定する。さらに、第θ装置情報データＳｄ_θ（ｌ_θ）や寄与割合ａ_j（ｎ）などによって、設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）あるいは、設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）と補正値ｂ_θj（ｌ_θ）を決定し、寄与割合出力ステップ５１４へと進む。

ただし、第１装置情報ｓ₁（ｎ）が前回より大幅に変化したと判定した場合には、今回の第１装置情報ｓ₁（ｎ）に対応した２個の新たな第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）を選択し、寄与割合決定ステップ５１３へと進む。そのために、装置情報データ比較ステップ５１２ｇでは、前回の第１装置情報ｓ₁（ｎ−１）と今回の第１装置情報ｓ₁（ｎ）とを比較し、その変化量が規定値を超えていると判定した場合に、第１装置情報が前回より大幅に変化したと判定している。

この場合、寄与割合決定ステップ５１３では、新たに選択した２個の第１装置情報データＳｄ₁（ｌ₁）と第１装置情報ｓ₁（ｎ）によって寄与割合ａ_j（ｎ）を決定する。さらに、新たに選択した第θ装置情報データＳｄ_θ（ｌ_θ）や寄与割合ａ_j（ｎ）などによって、設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）あるいは、設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）と補正値ｂ_θj（ｌ_θ）を決定し、寄与割合出力ステップ５１４へと進む。

本例における寄与割合出力ステップ５１４では、装置情報データ選択ステップ５１２や、寄与割合決定ステップ５１３で決定した寄与割合ａ_j（ｎ）を記憶部９（ＲＡＭ）の寄与割合ａ_j（ｎ）を記憶する領域へ書き込み、設定値出力ステップ５１５へ進む。

設定値出力ステップ５１５は、上記ステップで決定された設定値Ｗｓ（ｌ₁，ｌ₂，ｌ₃）を、記憶部９（ＲＡＭ）上のフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）を記憶する領域へ書き込み、車速判定ステップ５２２へと戻る。なお、本実施の形態では、非対応装置情報ｓｎ_φ（ｎ）に基づく補正値ｂ’_φ（ｌ_nφ）や、操作者入力情報ｓｍ_ψ（ｎ）に基づく補正値ｂ＾_ψ（ｌ_mψ）などの値も設定値出力ステップ５１５において記憶部９へと記憶させている。

そして、本実施の形態におけるＬＭＳ演算ステップ５０５では、非対応装置情報ｓｎ_φ（ｎ）に基づく補正値ｂ’_φ（ｎ）や、操作者入力情報ｓｍ_ψ（ｎ）に基づく補正値ｂ＾_ψ（ｎ）や、補正値ｂ_θj（ｎ）などが設定されている場合、上記ステップで決定されたフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）やフィルタ係数データＷＤ_j（ｎ）に上記補正値を乗じることによって補正して、記憶部９（ＲＡＭ）へ書き込む。

なお、本実施の形態において、上記補正は、ＬＭＳ演算部２０７におけるＬＭＳ演算ステップ５０５にて実行されているが、制御ブロック２０８において実施してもかまわない。あるいは、上記補正は、ＡＤＦブロック２０５における調整ステップ５０６ｂにおいて行っても良い。たとえば、ＡＤＦブロック２０５にＡＤＦブロック１２５を用いた場合、調整ステップ５０６ｂでは、フィルタ係数Ｗ_j（ｎ）と寄与割合ａ_j（ｎ）と上記補正値ｂ_θj（ｎ）、ｂ’_φ（ｎ）、ｂ＾_ψ（ｎ）とによって、フィルタ係数Ｗ（ｎ）やＷｇ（ｎ）を生成する。一方、ＡＤＦブロック２０５にＡＤＦブロック１３５を用いた場合、調整ステップ５０６ｂでは、キャンセル信号ｙ_j（ｎ）と、寄与割合ａ_j（ｎ）と上記補正値ｂ_θj（ｎ）、ｂ’_φ（ｎ）、ｂ＾_ψ（ｎ）とによって、キャンセル信号ｙ（ｉ）を生成する。

図１４は、本実施の形態における第２の例の対応テーブル２１９を示す図である。本例における対応テーブル２１９は、記憶部９内に格納されている。対応テーブル２１９には、非対応装置情報テーブル２１９ａと、操作者入力情報テーブル２１９ｂとを含んでいる。非対応装置情報テーブル２１９ａは、装置情報データＳｄ（ｌ）と非対応装置情報データＳｎｄ_ψ（ｌ_nψ）のそれぞれに対応させて、設定値Ｗｓ（ｌ_,ｌ_nψ）が格納されている。一方、操作者入力情報テーブル２１９ｂは、装置情報データＳｄ（ｌ）と操作者入力データＳｍｄ_φ（ｌ_mφ）とに対応させて、設定値Ｗｓ（ｌ，ｌ_mφ）が格納されている。

この例の能動騒音低減装置２０４では、１個の装置情報のみしか使用していない。したがって、本例の能動騒音低減装置２０４は、複数の装置情報検出部１８が装備されていないような自動車９０１でも使用することができる。したがって新車のみならず、中古車などへも搭載することができる。

なお、この場合非対応装置情報データＳｎｄ_ψ（ｉ）に対応して設定値Ｗｓ（ｌ，ｌ_nψ）の補正値ｂ’_ψ（ｌ，ｌ_nψ）を格納したテーブルも設けておく。さらに、操作者入力データＳｍｄ_φ（ｉ）に対応して、設定値Ｗｓ（ｌ，ｌ_mφ）の補正値ｂ＾_φ（ｌ，ｌ_mφ）を格納したテーブルも設けておく。そして、ＬＭＳ演算部２０７あるいはＡＤＦブロック２０５における調整部１０、１２９、１３９において、フィルタ係数Ｗ_j（ｉ）に上記補正値から非対応装置情報データＳｎｄ_ψ（ｎ）に対応して選択した補正値ｂ’_ψ（ｎ）、ｂ＾_φ（ｎ）を乗じて、補正する。

たとえば、装置情報Ｓｄ（ｉ）として車速ｖ（ｉ）を使用し、かつ車速ｖ（ｉ）をＧＰＳデータなどから算出するようにし、操作者入力情報テーブル２１９ｂのみを用いて処理する場合、自動車１０２側からの情報が不要とできる。したがって、容易に中古車などへも搭載し、騒音Ｎ０を低減できる。

そしてこの場合、対応テーブル２１９のデータ量は小さくなるので、記憶部９のメモリサイズも小さくて良い。

（実施の形態３）
図１５は本発明の実施の形態３におけるマルチチャンネル能動騒音低減システム３０１のブロック図である。図１６はマルチチャンネル能動騒音低減システム３０１が搭載された装置３０２の概略図である。図１５と図１６において、図１と図２に示す実施の形態１における能動騒音低減システム１０１や自動車１０２と同じ部分には同じ参照番号を付す。

実施の形態１における能動騒音低減システム１０１は１つの参照信号源１と１つのキャンセル音源２と１つの誤差信号源３と能動騒音低減装置４を備える。一方、本実施の形態におけるマルチチャンネル能動騒音低減システム３０１はマルチチャンネル能動騒音低減装置３０４を用い、１つ以上の参照信号源１^ξと１つ以上のキャンセル音源２^ηと１つ以上の誤差信号源３^ζとを用いて、空間Ｓ１の騒音を低減する。ここで、ξは参照信号源１の数、ηはキャンセル音源の数、ζは誤差信号源の数をそれぞれ表しており、以下これらの添え字が付される場合には、それぞれの信号源と関連していることを示している。

以下、４つの参照信号源１⁰〜１³と、４つのキャンセル音源２⁰〜２³と、４つの誤差信号源３⁰〜３³とを備えたマルチチャンネル能動騒音低減システム３０１を例にとって説明する。

本例のマルチチャンネル能動騒音低減システム３０１のマルチチャンネル能動騒音低減装置３０４は、４つのマルチチャンネル能動騒音低減部３０４⁰〜３０４³を備える。また、マルチチャンネル能動騒音低減部３０４^ηには、４つの能動騒音低減部３０４^0η〜３０４^3ηと、これらの能動騒音低減部３０４^ξηからの出力信号を加算して得られた信号ｙ^η（ｉ）を出力する信号加算部３１３^ηをさらに備えている。

なお、ここでは参照信号源１^ξとキャンセル音源２^ηと誤差信号源３^ζの数は４個としているが、この数は４個に限らず、互いに異なっていてもよい。

キャンセル音源２^ηはマルチチャンネル能動騒音低減部３０４^ηから出力されたキャンセル信号ｙ^η（ｉ）をキャンセル音Ｎ１^ηとして空間Ｓ１に放射する。

まず、キャンセル音源２^ηからキャンセル音Ｎ１^ηを放射させるマルチチャンネル能動騒音低減装部３０４^ηの動作を説明する。マルチチャンネル能動騒音低減部３０４^ηを構成する能動騒音低減部３０４^ξηには、実施の形態１あるいは実施の形態２におけるいずれのＡＤＦブロックを用いても構わない。

能動騒音低減部３０４^0η〜３０４^3ηは、参照信号源１⁰〜１³から出力される参照信号ｘ⁰（ｉ）〜ｘ³（ｉ）が入力されて、キャンセル信号ｙ^0η（ｉ）〜ｙ^3η（ｉ）を出力する。

信号加算器３１３^ηは、これら４つのキャンセル信号ｙ^ξη（ｉ）を加算し、キャンセル信号ｙ^η（ｉ）を出力する。そして、マルチチャンネル能動騒音低減部３０４^ηから出力されたキャンセル信号ｙ^η（ｉ）が、キャンセル音源２^ηへと供給されることによって、キャンセル音源２^ηからキャンセル音Ｎ１^ηが放射される。

能動騒音低減部３０４^ξηにおけるＡＤＦブロック３０５^ξηでは、ＬＭＳ演算部３０７^ξηで算出されたフィルタ係数Ｗ^ξη _j（ｎ）と、制御ブロック３０８^ξηで算出された寄与割合ａ^ξη _j（ｎ）および、参照信号ｘ^ξ（ｎ）を用いて、現時点のｎ番目のステップでのキャンセル信号ｙ^ξη（ｎ）を求める。すなわち、ＡＤＦブロック３０５^ξηでは、実施の形態１あるいは２におけるフィルタ係数Ｗ_j（ｎ）に代えて、フィルタ係数Ｗ^ξη _j（ｎ）が用いられて、キャンセル信号ｙ^ξη（ｎ）を生成する。

能動騒音低減部３０４^ξηにおけるＬＭＳ演算部３０７^ξηでは、次回のフィルタ係数Ｗ^ξη _j（ｎ＋１）や次回のフィルタ係数データＷＤ^ξη _j（ｎ＋１）を算出する。

実施の形態１では、模擬音響伝達特性データＣ＾は、ＡＤＦブロック１０５からキャンセル信号ｙ（ｉ）が出力されてから、誤差信号ｅ（ｉ）としてＬＭＳ演算部７へ到達するまでの間の伝達経路の音響伝達特性を模擬した模擬音響伝達特性データＣ＾を用いた。一方、本実施の形態では、（数２３）に示すような１６個の模擬音響伝達特性データＣ＾^ηζを用いる。この模擬音響伝達特性データＣ＾^ηζは実施の形態１や実施の形態２と同様に時間で変動する値としても良い。

模擬音響伝達特性データＣ＾^ηζは、ＡＤＦブロック３０５^ξηからＬＭＳ演算部３０７^ξηまでの間の伝達特性を模擬した音響伝達特性である。

ここで、現時点のｎ番目のステップから（Ｎ_c−１）ステップ分過去までのＮ_c個の参照信号ｘ^ξ（ｉ）をＮ_c行１列のベクトルである参照信号Ｘ^ξ（ｎ）として（数２４）で表す。

Ｃｈａｔ部６^ξηζは、参照信号源１^ξに接続され、（数２５）に示すように、参照信号Ｘ^ξ（ｎ）を入力されて濾波参照信号ｒ^ξηζ（ｎ）を出力する。

濾波参照信号Ｒ^ξηζ（ｎ）は、（数２６）に示すように、現時点から（Ｎ−１）個のステップ分の過去までのＮ個の濾波参照信号ｒ^ξηζ（ｎ）が、Ｎ行１列のベクトルとして表される。

誤差信号源３^ζは空間Ｓ１で取得した残留音に対応する誤差信号ｅ^ζ（ｎ）を出力する。ＬＭＳ演算部３０７^ξηでは、（数２７）に示すように、現時点のｎ番目のステップで誤差信号源３^ζの出力する誤差信号ｅ^ζ（ｎ）と、濾波参照信号ｒ^ξηζ（ｎ）と、ステップサイズパラメータμ^ξηζによって、フィルタ係数Ｗ^ξη _j（ｎ＋１）と、フィルタ係数データＷＤ^ξη _j（ｎ＋１）を生成する。

ＡＤＦブロック３０５^ξηでは、ＬＭＳ演算部３０７^ξηで生成したフィルタ係数Ｗ^ξη _j（ｎ＋１）と制御ブロック３０８^ξηで算出した寄与割合ａ^ξη _j（ｎ）によってフィルタ係数Ｗ^ξη（ｎ）を（数２８）のように算出する。

さらにＡＤＦブロック３０５^ξηでは、参照信号Ｘ^ξ（ｎ）に基づいて、（数２９）に示されるように、キャンセル信号ｙ^ξη（ｎ）を生成する。

信号加算部３１３^ηは（数２９）で得られたキャンセル信号ｙ^ξη（ｎ）を（数３０）で示すように合計し、キャンセル信号ｙ^η（ｎ）を生成する。

次に本実施の形態における制御ブロック３０８^ξηについて説明する。本実施の形態において、制御ブロック３０８^ξηは、能動騒音低減部３０４^ξηのそれぞれに設けている。なお、制御ブロック３０８^ξηは、能動騒音低減部３０４^ξηのそれぞれに設けなくてもよく、制御ブロック３０８は１個とし、全ての能動騒音低減部３０４^ξηを同じ寄与割合ａ_j（ｎ）によって、制御しても良い。

また、本実施の形態における制御ブロック３０８^ξηにおいて、実施の形態２と同様に、補正値ｂ_θj（ｉ）やｂ’_φ（ｉ）、ｂ＾_ψ（ｉ）などを生成しても良い。さらに、記憶部３０９に記憶される対応テーブルは実施の形態２におけるいずれのテーブルを用いてもかまわない。なお、図１５において、記憶部３０９は、能動騒音低減部３０４^ξηのそれぞれに設けているが、記憶部３０９は能動騒音低減部３０４^ξηのいずれかに設けても良い。あるいは、記憶部３０９は、能動騒音低減装置３０４の中であり、かつ能動騒音低減部３０４^ξηの外に設けても良い。

以上のように、マルチチャンネル能動騒音低減システム３０１は（数２７）に基づいてサンプリング周期Ｔ_sごとにＡＤＦブロック３０５^ξηのフィルタ係数Ｗ_j ^ξη（ｉ）を更新することで、誤差信号源３^ζの位置で騒音Ｎ０を打ち消す最適なキャンセル信号ｙ^η（ｉ）を求めることができる。その結果、空間Ｓ１内での騒音Ｎ０を低減することができる。

本発明における能動騒音低減装置は、ＡＤＦブロックの安定性の確保と高い収束速度とを両立でき、自動車等のような装置を初めとする騒音環境装置に適用できる。

１ 参照信号源
２ キャンセル音源
３ 誤差信号源
４ 能動騒音低減装置
５ ＡＤＦ部
６ Ｃｈａｔ部
７ ＬＭＳ演算部
８ 制御ブロック
９ 記憶部
１０ 調整部
１１ 装置情報検出部
１２ 操作者入力部
４１ 参照信号入力端子
４２ 出力端子
４３ 誤差信号入力端子
４４ 装置情報入力端子
４５ 操作者情報入力端子
９１ テーブル
１０１ 能動騒音低減システム
１０２ 自動車
１０３ ボディ
１０５ ＡＤＦブロック
１０９ 対応テーブル
１２５ ＡＤＦブロック
１２６ 合成部
１２９ 調整部
１３５ ＡＤＦブロック
１３９ 調整部
１４７ ＬＭＳ演算部
２０１ 能動騒音低減システム
２０４ 能動騒音低減装置
２０７ ＬＭＳ演算部
２０８ 制御ブロック
２０９ 対応テーブル
２０９ａ 第１装置情報データ群
２０９ｂ 第２装置情報データ群
２０９ｃ 対応テーブルシート
２１０ 調整部
２１９ 対応テーブル
２１９ａ 非対応装置情報テーブル
２１９ｂ 操作者入力情報テーブル
３０１ マルチチャンネル能動騒音低減システム
３０２ 装置
３０４ マルチチャンネル能動騒音低減装置
５０１ 起動ステップ
５０１ａ 第１起動ステップ
５０１ｂ 第２起動ステップ
５０２ 初期設定ステップ
５０３ 入力ステップ
５０４ Ｃｈａｔ生成ステップ
５０５ ＬＭＳ演算ステップ
５０５ａ 入力ステップ
５０５ｂ フィルタ係数算出ステップ
５０５ｃ 出力ステップ
５０６ ＡＤＦステップ
５０６ａ 入力ステップ
５０６ｂ 調整ステップ
５０６ｃ キャンセル信号生成ステップ
５１０ 制御ステップ
５１１ 装置情報入力ステップ
５１２ 装置情報データ選択ステップ
５１２ａ 装置情報変化判定ステップ
５１２ｂ 第２、第３装置情報変化判定ステップ
５１２ｃ 第２、第３装置情報データ選択ステップ
５１２ｄ 第１装置情報変化判定ステップ
５１２ｅ 下限比較ステップ
５１２ｆ 上限比較ステップ
５１２ｇ 装置情報データ比較ステップ
５１３ 寄与割合決定ステップ
５１４ 寄与割合出力ステップ
５１５ 設定値出力ステップ
５２１ 初期情報検知ステップ
５２２ 車速判定ステップ
５２２ａ 第１の車速判定ステップ
５２２ｂ 第２の車速判定ステップ
９０１ 能動騒音低減システム
９０４ 能動騒音低減ブロック
９０５ ＡＤＦ部
９０７ ＬＭＳ演算部
Ｎ０ 騒音
Ｎ１ キャンセル音
Ｓ１ 空間

Claims (19)

1. 騒音と相関のある参照信号が入力される参照信号入力端子と、少なくとも１個以上の適応フィルタ部を含み、前記参照信号に基づいてキャンセル信号を出力する適応フィルタブロックと、前記適応フィルタブロックから出力された前記キャンセル信号を出力する出力端子と、前記キャンセル信号に対応してキャンセル音源から発生されるキャンセル音と前記騒音との干渉による残留音に対応する誤差信号が入力される誤差信号入力端子と、前記参照信号が入力され、かつ前記キャンセル信号の信号伝達経路の音響伝達特性を模擬した模擬音響伝達特性データによって、前記参照信号を補正して、濾波参照信号を出力するデータフィルタ部と、前記誤差信号と前記濾波参照信号とステップサイズパラメータとを用いてフィルタ係数を生成する最小二乗平均演算部とを備え、前記信号伝達経路は、前記適応フィルタブロックから前記最小二乗平均演算部までの間の信号経路である能動騒音低減装置において、あらかじめ定められた複数個の第１装置情報データが記憶された記憶部と、前記能動騒音低減装置が搭載される装置において検出された第１装置情報が入力され、前記第１装置情報に基づいて２個以上の前記第１装置情報データを選択する制御ブロックとを有する構成とし、前記最小二乗平均演算部では、２個以上の前記第１装置情報データに対応して、少なくとも２個以上の前記フィルタ係数を生成し、前記制御ブロックは、前記第１装置情報と選択された前記第１装置情報データに基づいて、前記キャンセル信号における２個以上の前記フィルタ係数の寄与割合を生成し、前記適応フィルタブロックは、前記寄与割合に基づいて、前記キャンセル信号における２個以上の前記フィルタ係数の寄与度を調整する調整部を有し、前記調整部によって調整された前記寄与度に基づいて前記キャンセル信号を出力する能動騒音低減装置。
2. 前記調整部は、前記最小二乗平均演算部と前記適応フィルタ部との間に設けられ、前記フィルタ係数のうちの少なくとも２個以上の前記フィルタ係数を、前記寄与割合に応じて合成して、前記寄与度を調整する請求項１に記載の能動騒音低減装置。
3. 前記調整部では、前記フィルタ係数に前記寄与割合を乗算して、合成する請求項２に記載の能動騒音低減装置。
4. 前記適応フィルタブロックには、少なくとも２個以上のフィルタ部と、２個以上の前記フィルタ部の出力を合成する合成部を有し、前記調整部は、２個以の前記フィルタ部と前記最小二乗平均演算部との間に設けられ、２個以上の前記フィルタ係数を前記寄与割合に応じて補正して、前記寄与度を調整する請求項１に記載の能動騒音低減装置。
5. 前記適応フィルタブロックには、少なくとも２個以上のフィルタ部を有し、前記調整部は、２個以上の前記フィルタ部のそれぞれと前記出力端子との間に設けられ、２個以上の前記フィルタ部の出力が前記寄与割合に従って合成されて、前記寄与度を調整する請求項１に記載の能動騒音低減装置。
6. 前記制御ブロックは、前記第１装置情報が前記第１装置情報データの範囲内であり、かつ前記第１装置情報があらかじめ定められた装置情報データのいずれとも等しくないと判定した場合、選択された前記第１装置情報データのうちの２個の前記第１装置情報データの間に、前記第１装置情報を挟むように、２個以上の前記第１装置情報データを選択する請求項１に記載の能動騒音低減装置。
7. 前記制御ブロックでは、前記第１装置情報が前記第１装置情報データのいずれかと等しいと判定した場合、前記第１装置情報と等しい前記第１装置情報データに対応するフィルタ係数の寄与割合を１とする請求項１に記載の能動騒音低減装置。
8. 前記制御ブロックでは、前記第１装置情報が前記第１装置情報データの範囲外である場合、前記第１装置情報データのうちで前記第１装置情報に最も近い１個の第１装置情報データが選択され、選択された最も近い１個の前記第１装置情報データに対応するフィルタ係数の寄与割合を１とする請求項１に記載の能動騒音低減装置。
9. 前記記憶部には、２個以上の前記第１装置情報データと、前記第１装置情報データのそれぞれに対応する前記フィルタ係数の設定値が記憶され、前記制御ブロックは、前記第１装置情報が変化し、変化後の前記第１装置情報が第ｏ番目の第１装置情報データと等しくなく、かつ前記第ｏ番目の第１装置情報データを超えて、前記第ｏ番目と第ｏ＋ｐ番目との間へと変化したことを検出した場合、少なくとも前記第ｏ番目の第１装置情報データと第ｏ＋ｐ番目の第１装置情報データを選択し、前記第ｏ番目以外の第１装置情報データに対応したフィルタ係数を前記第１装置情報データに対応した設定値へ変更する請求項１に記載の能動騒音低減装置。
10. 前記第ｏ＋ｐ番目の第１装置情報データによって生成されるフィルタ係数の寄与割合の値は、前記第ｏ番目の第１装置情報データによって生成されるフィルタ係数の寄与割合の値よりも小さい請求項９に記載の能動騒音低減装置。
11. 前記制御ブロックでは、前記第ｏ＋ｐ番目の第１装置情報データによって生成されるフィルタ係数の寄与割合の値が、前記第ｏ番目の第１装置情報データによって生成されるフィルタ係数の寄与割合の値よりも大きい場合、前記第ｏ＋ｐ番目の第１装置情報データによって生成されるフィルタ係数の寄与割合の値が、前記第ｏ番目の第１装置情報データに対応するフィルタ係数の寄与割合の値よりも小さくなるように、ｐの値を大きくする請求項９に記載の能動騒音低減装置。
12. 前記ｐの値を大きくしたステップからβ回後のステップにおいて、少なくとも前記ｏ番目の第１装置情報データは、前記β回後における第１装置情報に対応した第１装置情報データの間へと変更される請求項１１に記載の能動騒音低減装置。
13. 前記制御ブロックには、さらに前記装置で検出された少なくとも１個以上の第２装置情報が入力され、前記設定値は、複数個の第１装置情報データと、複数個の前記第２装置情報のデータとに対応させて、前記記憶部に記憶され、前記制御ブロックは、前記第１装置情報と前記第２装置情報とに基づいて、前記設定値を決定する請求項９に記載の能動騒音低減装置。
14. 前記制御ブロックには、操作者が入力する操作者入力情報が入力され、前記記憶部には、前記操作者入力情報に対応した補正値が格納され、前記フィルタ係数は、前記補正値によって補正される請求項１に記載の能動騒音低減装置。
15. 前記制御ブロックには、設定値と対応させていない非対応装置情報が入力され、前記記憶部には、前記非対応装置情報に対応した補正値が格納され、前記フィルタ係数は、前記補正値によって補正される請求項１に記載の能動騒音低減装置。
16. 騒音と相関のある参照信号を前記能動騒音低減装置へ出力する参照信号源と、前記能動騒音低減装置から出力されたキャンセル信号が入力されて、前記キャンセル信号に対応するキャンセル音を発生するキャンセル音源と、前記キャンセル音と前記騒音とが入力され、前記キャンセル音源と前記騒音との干渉による残留音に対応する誤差信号を出力する誤差信号源とを有した請求項１に記載の能動騒音低減システム。
17. 少なくとも使用者が入室する空間と、装置本体と、前記装置本体に搭載された請求項１６に記載の能動騒音低減システムと、少なくとも前記第１装置情報を検知し、前記第１装置情報を前記能動騒音低減装置へ出力する装置情報源とを有し、前記参照信号源は前記装置本体に固定されて騒音と関連する信号を出力し、前記キャンセル音源は、前記装置本体に
    対して、前記空間へ前記キャンセル音を放出可能に取り付けられ、かつ前記誤差信号源は、前記装置本体に対して、前記空間の前記キャンセル音源と前記騒音との干渉による残留音を集音可能に取り付けられた装置。
18. 前記装置は移動体であり、前記第１装置情報には前記移動体の走行速度を含み、前記第１装置情報データは走行速度データである請求項１７に記載の装置。
19. 騒音と相関のある参照信号が入力され、適応フィルタによって前記参照信号に基づいたキャンセル信号を出力するステップと、前記キャンセル信号に対応するキャンセル音と前記騒音との干渉による残留音に対応する誤差信号を入力するステップと、前記誤差信号と濾波参照信号とステップサイズパラメータとを用いて次回のキャンセル信号を出力するステップにおいて使用するフィルタ係数を生成するステップと、前記参照信号が入力され、かつ前記キャンセル信号の信号伝達経路の音響伝達特性を模擬した模擬音響伝達特性データによって、前記参照信号を補正して、前記濾波参照信号を出力するステップと、制御ステップとを備えた能動型騒音低減方法において、前記制御ステップには、第１装置情報を入力するステップと、前記第１装置情報に基づいて、あらかじめ定められた第１装置情報データ群のうちから、２個以上の第１装置情報データを選択するステップとを含み、前記フィルタ係数を更新するステップでは、前記第１装置情報データに対応した２個以上のフィルタ係数を生成し、前記キャンセル信号を出力するステップでは、２個以上の前記フィルタ係数に基づいて前記キャンセル信号を生成する構成とし、前記制御ステップには、前記第１装置情報と選択された２個以上の前記第１装置情報データに基づいて、前記キャンセル信号における２個以上の前記フィルタ係数の寄与割合を算出するステップを有し、前記キャンセル信号を出力するステップでは、前記キャンセル信号における２個以上の前記フィルタ係数の寄与度が、前記寄与割合に応じて調整される能動型騒音低減方法。

Images