JP5985109B2 - 電力管理装置、電力管理システム、自動車 - Google Patents
電力管理装置、電力管理システム、自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5985109B2 JP5985109B2 JP2016504401A JP2016504401A JP5985109B2 JP 5985109 B2 JP5985109 B2 JP 5985109B2 JP 2016504401 A JP2016504401 A JP 2016504401A JP 2016504401 A JP2016504401 A JP 2016504401A JP 5985109 B2 JP5985109 B2 JP 5985109B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gradient
- road
- vehicle
- section
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 91
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 60
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 35
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 35
- 238000013439 planning Methods 0.000 claims description 25
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 14
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
- B60L15/2018—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/26—Vehicle weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/64—Road conditions
- B60L2240/642—Slope of road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/50—Control modes by future state prediction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/904—Component specially adapted for hev
- Y10S903/906—Motor or generator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Navigation (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
<全体構成>
図1は、本発明に係る実施の形態1の電力管理システム100Aの構成及びその周辺を例示するブロック図である。電力管理システム100Aは車両に搭載される。以下の説明では、車両としてハイブリッド車が例に採用されるが、バッテリへの充電に着目する限りにおいて、以下の説明内容を電気自動車に適用することもできる。
次に電力管理システム100Aの動作について、図1を参照しつつ図2〜図6を用いた説明がなされる。
図2は、電力管理装置10において、走行制御計画部1が走行制御計画Pを作成、出力する処理を説明するフローチャートである。
次に、走行制御計画部1が走行制御計画Pがどのように作成され、また出力されるか(図2のステップS104、S105参照)について、図5、図6、図7を用いた具体的な説明が行われる。
(a)区間有効道路勾配情報蓄積部2は、車両が走行する道路区間の勾配についての情報を含む道路勾配情報を、道路区間と関連づけて記憶し、
(b)道路勾配情報のうち当該車両の走行において下り勾配となることを示すものは、その勾配が当該車両に依存した所定の勾配よりも急峻である、
ということになる。
このようにして、車両BがEVモードのみで当該道路区間を確実に走行し、回生エネルギーを全てバッテリ201に回収するためには:
(i)回生区間に到達するまでにバッテリ201の残量が0以上(換言すればバッテリ201に蓄電された電力で車両Bが回生区間に到達するまで走行可能)であり、
(ii)車両Bが回生区間に到達する時のバッテリ201の空き容量E_emptyが、当該回生区間で得ると推定される回生エネルギーの総量より大きい(換言すればバッテリ201は回生区間においてバッテリ201の充電に資する電気エネルギーを全て回収可能)、
という二つの条件の両方が満足される必要がある。
ステップS203の判断結果が真(YES)のとき、車両Bは当該道路区間をEVモードのみで走行可能である、と推定される。よって、車両BがEVモードのみで走行可能であることを示す情報と、当該道路区間を走行完了した時点におけるバッテリの蓄電量(これはエネルギー収支Efinとも把握できる)と、当該道路区間の区間道程距離Lとが、走行制御計画P1に含められる。
当該道路区間において車両BがEVモードのみで走行した場合に不足する電気エネルギー量Erと、区間道程距離Lとが、走行制御計画P2に含められる。
回生区間の開始地点までの道程距離Lg(これは図5に即して言えば道程距離L1_A,L2,L1_Bの和となる)と、当該回生区間にて回収可能な回生エネルギー量Eg(これは式(3)のE3*L3として把握できる)と、区間道程距離Lとが、走行制御計画P3に含められる。
回生区間の開始地点までEVモードのみで車両Bが走行するために不足する電気エネルギー量Erg[Wh](これは式(2)におけるエネルギー収支Eaの絶対値とほぼ等しい)と、当該回生区間にて回収可能な回生エネルギー量Egと、区間道程距離Lとが、走行制御計画P4に含められる。
走行制御装置40は、電力管理装置10から(より具体的には走行制御計画部1から)受けた走行制御計画Pに基づいて、当該道路区間にて消費するエネルギー量が最小となるように走行制御を行う。
走行制御装置40が電力管理装置10から受けた走行制御計画Pが、走行制御計画P1であった場合について説明される。
走行制御装置40が電力管理装置10から受けた走行制御計画Pが、走行制御計画P2であった場合について説明される。
走行制御装置40が電力管理装置10から受けた走行制御計画Pが、走行制御計画P3であった場合について説明される。
走行制御装置40が電力管理装置10から受けた走行制御計画Pが、走行制御計画P4であった場合について説明される。
図8は、運転支援情報出力部4の運転支援制御の処理を例示するフローチャートであり、図2のステップS106以降の動作を例示する。
走行制御計画部1は平均走行速度Vaを不揮発情報蓄積部3へ逐次に蓄積する。運転支援情報出力部4は区間内走行距離Lvを不揮発情報蓄積部3へ逐次に蓄積する。これらの蓄積は、電源がオフされて電力管理システム100Aが動作していない状況では、行われない。不揮発情報蓄積部3は例えばフラッシュメモリのように、電源をオフにしても蓄積した情報を失わない不揮発性の記憶装置である。
走行制御計画部1は平均走行速度Vaを所定周期で計算し続ける。走行制御装置40が走行制御を実行しているときに、当該走行制御において参照される走行制御計画Pで用いた平均走行速度Vaの値と、新たに計算して得られた平均走行速度Vaの値とが相違することがある。この差が所定値Vt以上となった場合、走行制御計画部1は新たに得られた平均走行速度Vaの値に基づいて改めて走行制御計画Pを作成する。表2で示されるように電気エネルギー量E1の値は平均走行速度Vaに依存し、式(2)〜(5)を用いた判断も相違するからである。
回生エネルギーの回収には、燃料に由来するエネルギーや、蓄電池に蓄積された電力に由来するエネルギーの消費量を削減する効果がある。他方、以上説明したように、実施の形態1に係る電力管理装置10においては、あらかじめ、車両Bの特性(車重や回生ブレーキの最大発電量や最小発電量など)に応じた勾配を有する道路区間について、道路勾配情報を持つ。このようにすることで、平坦路や緩やかな道路勾配など、回生エネルギーの回収が見込めない道路区間の情報を、自動車に搭載されたカーナビゲーションシステムなどの機器や情報センターにおいて持つ必要がない。
次に本発明に係る実施の形態2の電力管理装置についての説明がなされる。なお、図1に示された電力管理システム100Aの構成は、実施の形態2においても採用される。
以上説明したように、実施の形態2に係る電力管理装置10においては、道路勾配情報が、車両Bの走行で消費する所定の電気エネルギー量Ecによって分類して管理される。より具体的には、領域の境界に含まれるいずれの端点同士の間を車両Bが走行する場合にも所定の電気エネルギー量Ecが消費される当該領域毎に、道路勾配情報が区間有効道路勾配情報蓄積部2に蓄積される。当該領域内の道路勾配位置は座標で保持される。
次に本発明に係る実施の形態3の電力管理装置が説明される。エネルギー消費に寄与する要因は道路勾配だけでなく、その走行速度の変化も当該要因となる。この課題に対して、実施の形態3においては、自動車の速度変化(加速または減速)が行われる位置が、道路勾配情報と同様の手法にて利用される。
このように実施の形態3においては、車両のカーブ(十字路を含む)において消費するエネルギー量の考慮により、実施の形態1,2における走行に必要なエネルギー計算精度が向上し、ひいては走行制御の精度が向上する。
次に本発明に係る実施の形態4の電力管理装置が説明される。上述の実施の形態1、2、3では区間有効道路勾配情報蓄積部2に区間道路勾配情報のデータが表1のように格納される。この区間道路勾配情報は表3を用いて説明されたように、車両の車両特性に応じて決定された所定の勾配よりも急峻な道路勾配を示す道路区間に限定されるため、区間有効道路勾配情報蓄積部2において蓄積する区間道路勾配情報のデータ量は低減され得る。
(c)勾配の方向が、上りであっても下りであっても、同じ方向である複数の道路区間同士が平坦路区間のみを挟んで隣接し、
(d)当該平坦路区間を車両が走行するのに必要なエネルギーが所定のエネルギー以下である、
という二つの条件が満足される場合、当該複数の道路区間及び当該平坦路区間を一つに纏めた区間道路勾配情報が、区間有効道路勾配情報蓄積部2に蓄積される。
実施の形態4では、実施の形態1〜3と比較して、区間有効道路勾配情報蓄積部2に蓄積される区間道路勾配情報のデータ量を更に少なくすることができ、記憶装置などのハードウェアに必要なスペックの低減が可能となる。
Claims (11)
- 車両が走行する道路区間の勾配についての情報を含む道路勾配情報を、前記道路区間と関連づけて記憶する情報蓄積部と、
前記道路勾配情報を前記情報蓄積部から読み出し、当該道路勾配情報に基づいて前記車両が走行するための走行制御計画を作成する走行制御計画部と
を備え、
前記道路勾配情報のうち当該車両の走行において下り勾配となることを示すものは、その勾配が当該車両に依存した所定の勾配よりも急峻なものであり、
前記所定の勾配は、前記車両の下り方向の重力と当該勾配での路面の摩擦力との差が所定値以上となる勾配であり、
前記道路勾配情報は、前記車両の走行によって回生エネルギーが得られる区間たる回生区間の開始位置、終了位置、勾配を含み、
前記車両は、前記回生エネルギーを蓄電する蓄電池を有し、少なくとも前記蓄電池に蓄電された電力を電力源として駆動され、
前記走行制御計画部は、前記蓄電池に蓄電された電力で前記車両が前記回生区間に到達するまで走行可能か否か、前記蓄電池は前記回生区間において前記蓄電池の充電に資する電気エネルギーを全て回収できるか否か、前記車両が当該電力で前記道路区間を走行可能か否か、の判断の結果に応じて異なる、前記道路区間についての前記走行制御計画を作成する、電力管理装置。 - 前記走行制御計画部は、前記道路区間で前記走行において上り勾配となる道程の距離およびその単位距離を前記車両が走行する際に消費されるエネルギーと、前記道路区間で前記走行において下り勾配となる道程の距離およびその単位距離を前記車両が走行する際に得られる回生エネルギーと、前記道路区間で平坦路となる道程の距離およびその単位距離を前記車両が走行する際に消費されるエネルギーと、を用いて前記走行制御計画を作成する、請求項1記載の電力管理装置。
- 前記道路区間で平坦路となる道程の単位距離を前記車両が走行する際に消費されるエネルギーは、前記車両の走行速度の平均値に依存し、
前記走行制御計画を作成した際に用いられた前記平均値と、当該走行制御計画に基づく走行制御中の前記平均値との差が、所定値以上となったとき、改めて前記走行制御計画を作成する、請求項1または請求項2記載の電力管理装置。 - 車両が走行する道路区間の勾配についての情報を含む道路勾配情報を、前記道路区間と関連づけて記憶する情報蓄積部
を備え、
前記道路勾配情報のうち当該車両の走行において下り勾配となることを示すものは、その勾配が当該車両に依存した所定の勾配よりも急峻なものであり、
前記所定の勾配は、前記車両の下り方向の重力と当該勾配での路面の摩擦力との差が所定値以上となる勾配であり、
前記道路勾配情報は前記車両の走行で消費されるエネルギーが等しい領域内の複数の道路区間と関連付けて、当該道路区間の開始位置と終了位置と道路勾配とを含む、電力管理装置。 - 車両が走行する道路区間の勾配についての情報を含む道路勾配情報を、前記道路区間と関連づけて記憶する情報蓄積部
を備え、
前記道路勾配情報のうち当該車両の走行において下り勾配となることを示すものは、その勾配が当該車両に依存した所定の勾配よりも急峻なものであり、
前記所定の勾配は、前記車両の下り方向の重力と当該勾配での路面の摩擦力との差が所定値以上となる勾配であり、
前記道路勾配情報は、前記道路区間のカーブで消費もしくは回生する電気エネルギー量を含む、電力管理装置。 - 車両が走行する道路区間の勾配についての情報を含む道路勾配情報を、前記道路区間と関連づけて記憶する情報蓄積部
を備え、
前記道路勾配情報のうち当該車両の走行において下り勾配となることを示すものは、その勾配が当該車両に依存した所定の勾配よりも急峻なものであり、
前記所定の勾配は、前記車両の下り方向の重力と当該勾配での路面の摩擦力との差が所定値以上となる勾配であり、
前記道路勾配情報は、前記道路区間におけるカーブの開始位置および曲率を含む、電力管理装置。 - 車両が走行する道路区間の勾配についての情報を含む道路勾配情報を、前記道路区間と関連づけて記憶する情報蓄積部
を備え、
前記道路勾配情報のうち当該車両の走行において下り勾配となることを示すものは、その勾配が当該車両に依存した所定の勾配よりも急峻なものであり、
前記所定の勾配は、前記車両の下り方向の重力と当該勾配での路面の摩擦力との差が所定値以上となる勾配であり、
勾配の方向が同じ方向である複数の道路区間同士が平坦路区間のみを挟んで隣接し、当該平坦路区間を車両が走行するのに必要なエネルギーが所定のエネルギー以下である場合、前記道路勾配情報は前記複数の道路区間と前記平坦路区間とを一つに纏めて前記情報蓄積部に蓄積される、電力管理装置。 - 電力管理装置と情報提供装置とを備え、
前記電力管理装置は、
車両が走行する道路区間の勾配についての情報を含む道路勾配情報を、前記道路区間と関連づけて記憶する情報蓄積部
を有し、
前記道路勾配情報のうち当該車両の走行において下り勾配となることを示すものは、その勾配が当該車両に依存した所定の勾配よりも急峻なものであり、
前記所定の勾配は、前記車両の下り方向の重力と当該勾配での路面の摩擦力との差が所定値以上となる勾配であり、
前記道路勾配情報は、前記車両の走行によって回生エネルギーが得られる区間たる回生区間の開始位置、終了位置、勾配を含み、
前記情報提供装置は、前記車両が前記回生区間を走行しているときに前記車両を加速させる機構が動作している場合、前記機構を動作させないように推奨する情報を通知する、電力管理システム。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の電力管理装置と、
前記走行制御計画に基づいて前記車両の走行制御を行う走行制御装置と
を備え、
前記電力管理装置は、前記道路区間における前記車両の走行距離を逐次に、前記走行制御計画を、それぞれ蓄積する不揮発性の記憶装置を更に備え、
前記走行制御計画に基づいて前記車両が走行し、前記走行制御の動作が一旦停止した後、当該動作が再起動した後の初期動作において、前記走行制御装置は、前記記憶装置に蓄積された前記走行距離と前記走行制御計画に基づいて走行制御を再開する、電力管理システム。 - 請求項1から7のいずれか一つに記載の電力管理装置を搭載した自動車であって、前記車両たる自動車。
- 請求項8から9のいずれか一つに記載の電力管理システムを搭載した自動車であって、前記車両たる自動車。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014150553 | 2014-07-24 | ||
JP2014150553 | 2014-07-24 | ||
PCT/JP2015/055653 WO2016013243A1 (ja) | 2014-07-24 | 2015-02-26 | 電力管理装置、電力管理システム、自動車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5985109B2 true JP5985109B2 (ja) | 2016-09-06 |
JPWO2016013243A1 JPWO2016013243A1 (ja) | 2017-04-27 |
Family
ID=55162782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016504401A Active JP5985109B2 (ja) | 2014-07-24 | 2015-02-26 | 電力管理装置、電力管理システム、自動車 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10286809B2 (ja) |
JP (1) | JP5985109B2 (ja) |
CN (1) | CN106660457B (ja) |
DE (1) | DE112015003414T5 (ja) |
WO (1) | WO2016013243A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6674637B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2020-04-01 | トヨタ自動車株式会社 | 電池制御装置および電池制御システム |
JP6972924B2 (ja) * | 2017-10-27 | 2021-11-24 | コベルコ建機株式会社 | 走行ルートガイダンス装置 |
US11094988B2 (en) * | 2017-12-31 | 2021-08-17 | Hyliion Inc. | Regenerative electrical power system with state of charge management in view of predicted and-or scheduled stopover auxiliary power requirements |
JP2019196125A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
CN113165550B (zh) * | 2018-10-31 | 2024-05-24 | 松下知识产权经营株式会社 | 信息处理系统、控制装置以及车辆用电源系统 |
KR102659445B1 (ko) * | 2019-10-16 | 2024-04-24 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그의 제어방법 |
CN111516691B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-11-16 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 滑行能量回收方法、系统及车辆 |
CN113479071A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-08 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 一种电动车防溜坡控制系统及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH118907A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Mitsubishi Motors Corp | 電気自動車のモータトルク制御装置 |
JPH1175304A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-03-16 | Mitsubishi Motors Corp | 電気自動車のモータトルク制御装置 |
JP2008196922A (ja) * | 2007-02-12 | 2008-08-28 | Denso Corp | 走行制御関連データ出力装置 |
JP2010120552A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP2011006047A (ja) * | 2009-05-26 | 2011-01-13 | Denso Corp | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2013002850A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2013120061A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ルート探索装置およびルート探索方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5913917A (en) * | 1997-08-04 | 1999-06-22 | Trimble Navigation Limited | Fuel consumption estimation |
JP3417389B2 (ja) | 2000-07-24 | 2003-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のエネルギー蓄積装置用制御装置 |
US7798578B2 (en) * | 2006-08-17 | 2010-09-21 | Ford Global Technologies, Llc | Driver feedback to improve vehicle performance |
JP5151619B2 (ja) | 2007-10-01 | 2013-02-27 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両用の走行計画作成装置および走行計画作成装置用のプログラム |
CN201151352Y (zh) | 2007-12-21 | 2008-11-19 | 西安交通大学 | 一种带有能量回收功能缓速器的混合动力系统 |
DE102010063436A1 (de) | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs |
US9063829B2 (en) * | 2011-10-19 | 2015-06-23 | Fuel Saving Technologies, Llc | Energy conservation systems and methods |
CN103802821A (zh) | 2014-02-19 | 2014-05-21 | 中国北方车辆研究所 | 基于混合动力用复合电源的动力控制方法 |
-
2015
- 2015-02-26 WO PCT/JP2015/055653 patent/WO2016013243A1/ja active Application Filing
- 2015-02-26 CN CN201580040019.1A patent/CN106660457B/zh active Active
- 2015-02-26 JP JP2016504401A patent/JP5985109B2/ja active Active
- 2015-02-26 DE DE112015003414.5T patent/DE112015003414T5/de active Pending
- 2015-02-26 US US15/323,878 patent/US10286809B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH118907A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Mitsubishi Motors Corp | 電気自動車のモータトルク制御装置 |
JPH1175304A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-03-16 | Mitsubishi Motors Corp | 電気自動車のモータトルク制御装置 |
JP2008196922A (ja) * | 2007-02-12 | 2008-08-28 | Denso Corp | 走行制御関連データ出力装置 |
JP2010120552A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP2011006047A (ja) * | 2009-05-26 | 2011-01-13 | Denso Corp | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2013002850A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2013120061A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ルート探索装置およびルート探索方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106660457A (zh) | 2017-05-10 |
US10286809B2 (en) | 2019-05-14 |
JPWO2016013243A1 (ja) | 2017-04-27 |
WO2016013243A1 (ja) | 2016-01-28 |
CN106660457B (zh) | 2019-02-26 |
US20170151891A1 (en) | 2017-06-01 |
DE112015003414T5 (de) | 2017-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5985109B2 (ja) | 電力管理装置、電力管理システム、自動車 | |
US9702718B2 (en) | Systems and methods for improving energy efficiency of a vehicle based on route prediction | |
RU2706632C2 (ru) | Способ прогнозирования работы транспортного средства | |
US8428804B2 (en) | In-vehicle charge and discharge control apparatus and partial control apparatus | |
JP6183244B2 (ja) | 移動支援装置及び移動支援方法 | |
US9327712B2 (en) | System and method for control of a hybrid vehicle with regenerative braking using location awareness | |
JP5120204B2 (ja) | 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム | |
US10393880B2 (en) | Vehicle control through machine learning | |
JP5840090B2 (ja) | 消費電力量推定装置 | |
CN110641448A (zh) | 混合动力车辆及其行驶控制方法 | |
CN102867430B (zh) | 电动汽车用的信息终端以及巡航控制装置 | |
CN107921886B (zh) | 用于计算用于管理混合动力机动车辆的燃料和电力消耗的设定点的方法 | |
US20150274028A1 (en) | System and method for adaptive battery charge and discharge rates and limits on known routes | |
JP5920309B2 (ja) | 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム | |
CN104973057A (zh) | 智能预测控制系统 | |
JP2009137340A (ja) | 電力マネージメントシステム及び電力マネージメント方法 | |
JP2017144801A (ja) | 電気自動車 | |
GB2499712A (en) | Route prediction for a hybrid electric vehicle | |
JP6012795B2 (ja) | ハイブリッド車両用エネルギーマネジメント装置 | |
JP2020178428A (ja) | 充電量管理システム | |
JP5885170B1 (ja) | 車両用エネルギーマネジメント装置 | |
JP5783130B2 (ja) | 車両用情報処理装置および情報処理システム | |
JP4733504B2 (ja) | 回生制御装置 | |
JP2015168370A (ja) | ハイブリット車両の駆動制御装置及びハイブリット車両の駆動制御方法 | |
JP6000431B1 (ja) | 車両用エネルギーマネジメント装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5985109 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |