JP5982740B2 - 計測システム、計算装置、リフトアップ工法及びスライド工法 - Google Patents
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Description
図1は、精度監視システム1の構成を示す図である。現場では、既設のベース構造物BC(第1構造物)から搭状構造物TC(第2構造物)が上方へ伸びるように建設されている。そして、精度監視システム1は、地上のGPS基準局2、ベース構造物BCのGPS観測局3aと3b、搭状構造物TCのGPS観測局3cと3d及び精度計算装置4を備えており、GPS基準局2及びGPS観測局3と、精度計算装置4とは、無線又は有線により通信可能である。
図3は、精度計算装置4の記憶部45に記憶されるデータの構成を示す図である。記憶部45は、ベース構造物BC及び搭状構造物TCの精度管理用として、観測局位置451、ベース構造物芯位置452、搭状構造物芯位置453、ベース構造物回転角454、搭状構造物回転角455、ベース構造物高さ456、ベース構造物傾斜角457、リフトアップ量458及び搭状構造物傾斜角459を記憶する。
図4は、精度監視システム1の処理を示すフローチャートである。本処理は、精度計算装置4において、主として処理部44が、通信部41によりGPS基準局2及びGPS観測局3からGPS電波情報を受信し、記憶部45のデータを参照、更新しながら、ベース構造物BC及び搭状構造物TCの位置、回転角及び傾斜角を計算するものである。以下、各位置座標は、基準座標軸における座標を示すものとする。
Xbc=(Xa+Xb)/2
Ybc=(Ya+Yb)/2
Zbc=(Za+Zb)/2 ・・・式1
Xtc=(Xc+Xd)/2
Ytc=(Yc+Yd)/2
Ztc=(Zc+Zd)/2 ・・・式2
θb=tan−1{(Xb−Xa)/(Yb−Ya)} ・・・式3
θt=tan−1{(Xd−Xc)/(Yd−Yc)}
−tan−1{(Xb−Xa)/(Yb−Ya)} ・・・式4
H=Zbc
φbx=tan−1(Xbc/H)
φby=tan−1(Ybc/H) ・・・式5
h=Ztc−Zbc
φtx=tan−1{(Xtc−Xbc)/h}
φty=tan−1{(Ytc−Ybc)/h} ・・・式6
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
2 GPS基準局
3、3a、3b、3c、3d GPS観測局
4 精度計算装置(計算装置)
BC ベース構造物(第1構造物)
SC 板状構造物(第2構造物)
TC 搭状構造物(第2構造物)
Claims (10)
- 第1構造物の位置及び角度と、当該第1構造物に接続される第2構造物の、前記第1構造物に対する相対位置及び相対角度とを計測する計測システムであって、
前記第1構造物の異なる箇所に設置される第1GPS観測局及び第2GPS観測局と、
前記第2構造物の異なる箇所に設置される第3GPS観測局及び第4GPS観測局と、
前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局からGPS電波情報を受信し、前記受信したGPS電波情報に基づいて、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置を計算し、前記第1GPS観測局及び前記第2GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物の位置及び回転角を計算し、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物に対する前記第2構造物の相対位置及び相対回転角を計算する計算装置と、
を備えることを特徴とする計測システム。 - 請求項1に記載の計測システムであって、
前記計算装置は、さらに、
前記第1GPS観測局及び前記第2GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物の傾斜角を計算し、
前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物に対する前記第2構造物の相対傾斜角を計算する
ことを特徴とする計測システム。 - 第1構造物の角度と、当該第1構造物に接続される第2構造物の、前記第1構造物に対する相対角度とを計測する計測システムであって、
前記第1構造物の異なる箇所に設置される第1GPS観測局及び第2GPS観測局と、
前記第2構造物の異なる箇所に設置される第3GPS観測局及び第4GPS観測局と、
前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局からGPS電波情報を受信し、前記受信したGPS電波情報に基づいて、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置を計算し、前記第1GPS観測局及び前記第2GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物の傾斜角を計算し、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物に対する前記第2構造物の相対傾斜角を計算する計算装置と、
を備えることを特徴とする計測システム。 - 第1構造物の位置及び角度と、当該第1構造物に接続される第2構造物の、前記第1構造物に対する相対位置及び相対角度とを計算する計算装置であって、
前記第1構造物の異なる箇所に設置される第1GPS観測局及び第2GPS観測局と、前記第2構造物の異なる箇所に設置される第3GPS観測局及び第4GPS観測局とからGPS電波情報を受信する手段と、
前記受信したGPS電波情報に基づいて、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置を計算する手段と、
前記第1GPS観測局及び前記第2GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物の位置及び回転角を計算する手段と、
前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物に対する前記第2構造物の相対位置及び相対回転角を計算する手段と、
を備えることを特徴とする計算装置。 - 請求項4に記載の計算装置であって、
前記第1GPS観測局及び前記第2GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物の傾斜角を計算する手段と、
前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物に対する前記第2構造物の相対傾斜角を計算する手段と
をさらに備えることを特徴とする計算装置。 - 第1構造物の角度と、当該第1構造物に接続される第2構造物の、前記第1構造物に対する相対角度とを計算する計算装置であって、
前記第1構造物の異なる箇所に設置される第1GPS観測局及び第2GPS観測局と、前記第2構造物の異なる箇所に設置される第3GPS観測局及び第4GPS観測局とからGPS電波情報を受信する手段と、
前記受信したGPS電波情報に基づいて、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置を計算する手段と、
前記第1GPS観測局及び前記第2GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物の傾斜角を計算する手段と、
前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物に対する前記第2構造物の相対傾斜角を計算する手段と、
を備えることを特徴とする計算装置。 - 第1構造物の位置及び傾斜角と、当該第1構造物に接続される第2構造物の、前記第1構造物に対する相対位置及び相対傾斜角とを計測する計測システムであって、
前記第1構造物の異なる箇所に設置される第1GPS観測局及び第2GPS観測局と、
前記第2構造物の異なる箇所に設置される第3GPS観測局及び第4GPS観測局と、
前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS局及び前記第4GPS局からGPS電波情報を受信し、前記受信したGPS電波情報に基づいて、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS局及び前記第4GPS局の位置を計算し、前記第1GPS観測局及び前記第2GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物の位置及び傾斜角を計算し、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS局及び前記第4GPS局の位置に基づいて、前記第1構造物に対する前記第2構造物の相対位置及び相対傾斜角を計算する計算装置と、
を備えることを特徴とする計測システム。 - 第1構造物の位置及び傾斜角と、当該第1構造物に接続される第2構造物の、前記第1構造物に対する相対位置及び相対傾斜角とを計算する計算装置であって、
前記第1構造物の異なる箇所に設置される第1GPS観測局及び第2GPS観測局と、前記第2構造物の異なる箇所に設置される第3GPS観測局及び第4GPS観測局とからGPS電波情報を受信する手段と、
前記受信したGPS電波情報に基づいて、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS局及び前記第4GPS局の位置を計算する手段と、
前記第1GPS観測局及び前記第2GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物の位置及び傾斜角を計算する手段と、
前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS局及び前記第4GPS局の位置に基づいて、前記第1構造物に対する前記第2構造物の相対位置及び相対傾斜角を計算する手段と、
を備えることを特徴とする計算装置。 - 第1構造物に接続される第2構造物を前記第1構造物に対してリフトアップするリフトアップ工法であって、
前記第1構造物の異なる箇所に設置される第1GPS観測局及び第2GPS観測局と、前記第2構造物の異なる箇所に設置される第3GPS観測局及び第4GPS観測局と、からGPS電波情報を受信し、前記受信したGPS電波情報に基づいて、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置を計算し、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物に対する前記第2構造物の相対傾斜角を計算し、
前記計算した相対傾斜角をゼロにしつつ、前記第2構造物を前記第1構造物に対してリフトアップすることを特徴とするリフトアップ工法。 - 第1構造物に接続される第2構造物を前記第1構造物に対してスライドさせるスライド工法であって、
前記第1構造物の異なる箇所に設置される第1GPS観測局及び第2GPS観測局と、前記第2構造物の異なる箇所に設置される第3GPS観測局及び第4GPS観測局と、からGPS電波情報を受信し、前記受信したGPS電波情報に基づいて、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置を計算し、前記第1GPS観測局、前記第2GPS観測局、前記第3GPS観測局及び前記第4GPS観測局の位置に基づいて、前記第1構造物に対する前記第2構造物の相対傾斜角を計算し、
前記計算した相対傾斜角をゼロにしつつ、前記第2構造物を前記第1構造物に対してスライドさせることを特徴とするスライド工法。
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