CN112923910A - 不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法及装置，方法包括：将钢网架划分为若干分块，并根据预设的平移参数和旋转参数对分块进行单独拼装并在拼装完成后进行空间形位检查；对分块进行测控点标定并在标定后提升分块；对分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式或三维激光扫描模式进行检查；通过对分块分别设置平移参数和旋转参数对全部分块进行拼装组成钢网架。本申请提出了空间网架分块旋转提升安装的总体思路，解决了巨型空间不规则自由曲面钢网架地面拼装、高空安装及精确就位等一系列施工难题。

Description

不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法及装置
技术领域
本申请属于建筑工程技术领域，具体地讲，涉及一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法及装置。
背景技术
在建筑工程设计领域，巨型空间中的不规则自由曲面钢网架由于其重量大的特点，在施工安装过程中移动困难，并且针对不规则自由曲面钢网架的地面拼装胎架的设置困难，而且钢网架由于其造型不规则所以缺乏定位特征线或特征面，并且作为网架空间形位特征的结点球球心无法直接测控。
发明内容
本申请提供了一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法及装置以至少解决当前巨型空间不规则自由曲面钢网架安装测量困难的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法，包括：
将钢网架划分为若干分块，并根据预设的平移参数和旋转参数对分块进行单独拼装，并在拼装完成后进行空间形位检查；
对分块进行测控点标定并在标定后提升分块；
对分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式进行检查。
在一实施例中，对分块进行测控点标定并在标定后提升分块包括：
确定分块的测控点；
反解所述测控点在施工坐标系内的测量坐标和当所述分块安装就位后的理论坐标以便根据所述测控点对所述分块进行标定；
提升标定后的分块至目标位置。
在一实施例中，不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法还包括：
利用若干台全站仪同时测量测控点的坐标并实时计算测控点的实测坐标与理论坐标的偏差；
将测控点的偏差换算为吊点的修正行程。
在一实施例中，对所述分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式或三维激光扫描模式进行检查，包括：
利用测球面四点坐标或三维激光扫描两种拟合节点球球心法，通过全站仪无棱镜测量模式或结合全站仪测量的三维激光扫描仪扫描模式进行所述钢网架的就位形位检查。
在一实施例中，平移参数和旋转参数的确定步骤包括：
确定各所述分块的吊点的位置，所述吊点的位置包括：平面位置和竖向行程；
根据所述吊点的平面位置、所述吊点的竖向行程以及预设的换算函数确定所述旋转参数；
根据所述吊点的位置确定所述平移参数。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置包括：
单独拼装单元，用于将钢网架划分为若干分块，并根据预设的平移参数和旋转参数对分块进行单独拼装，并在拼装完成后进行空间形位检查；
标定提升单元，用于对分块进行测控点标定并在标定后提升分块；
就位形位检查单元，用于对分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式进行检查。
在一实施例中，平移参数和旋转参数的确定步骤包括：
确定各所述分块的吊点的位置，所述吊点的位置包括：平面位置和竖向行程；
根据所述吊点的平面位置、所述吊点的竖向行程以及预设的换算函数确定所述旋转参数；
根据所述吊点的位置确定所述平移参数。
在一实施例中，标定提升单元包括：
测控点确定模块，用于确定分块的测控点；
标定模块，用于反解测控点的安装测量坐标和理论坐标以根据测控点对分块进行标定；
提升模块，用于提升标定后的分块至目标位置。
在一实施例中，不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置还包括：
偏差计算模块，用于利用若干台全站仪同时测量测控点的坐标并实时计算测控点的实测坐标与理论坐标的偏差；
修正模块，用于将测控点的偏差换算为吊点的修正行程。
在一实施例中，就位形位检查单元包括：
就位形位测量模块，用于利用球面四点坐标法或三维激光扫描法，通过全站仪或三维激光扫描仪测量检查钢网架的就位形位。
本申请提出了空间网架分块旋转提升安装的总体思路，依据含大转角的空间直角坐标系变换理论，结合经典全站仪测量技术、现代三维激光扫描技术及数控液压提升技术，创立包含从钢网架总体设计经深化设计到地面拼装设计、测量及验收，再到提升安装测控点标定、网架提升测控直到就位空间形位的全面检测验收等各关键环节的一整套完整的网架提升测量方法。本申请解决了巨型空间不规则自由曲面钢网架地面拼装、高空安装及精确就位等一系列施工难题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法。
图2为本申请实施例中对分块进行测控点标定并在标定后提升分块的流程图。
图3为本申请实施例中偏差修正流程图。
图4为本申请提供的一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置结构框图。
图5为本申请实施例中标定提升单元的结构框图。
图6为本申请实施例中一种电子设备的具体实施方式。
图7为网架理论模型设计图。
图8为网架深化模型设计图。
图9为分块拼装图。
图10为在地面进行分块拼装示意图。
图11为在地面进行网架定位点标定图。
图12为使用多台全站仪进行提升测控示意图。
图13为空间形位检测图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在建筑工程设计领域，巨型空间中的不规则自由曲面钢网架由于其重量大的特点，在施工安装过程中移动困难，并且针对不规则自由曲面钢网架的地面拼装胎架的设置困难，而且钢网架由于其造型不规则所以缺乏定位特征线或特征面，并且作为网架空间形位特征的结点球球心无法直接测控。基于此，本申请提供了一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法，如图1所示，包括：
S101：将钢网架划分为若干分块，并根据预设的平移参数和旋转参数对分块进行单独拼装，并在拼装完成后进行空间形位检查。
S102：对分块进行测控点标定并在标定后提升分块。
S103：对分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式或三维激光扫描模式进行检查。
将超大重量的钢网架按平面布局进行分块，各分块在水平投影对应的地面进行同步或异步独立拼装。在进行地面分块拼装的同时，还穿插进行钢网架提升支架和提升机位置和高度的测设。钢网架的分块在地面拼装完成后，采用全站仪结合含棱镜的测杆进行快速空间形位检查，同时采用三维激光扫描仪结合点云拟合和分析软件进行全面、完整的空间形位检查。
在一实施例中，如图2所示，对分块进行测控点标定并在标定后提升分块包括：
S201：确定分块的测控点。
S202：反解测控点在施工坐标系中的测量坐标和当所述分块安装就位后的理论坐标以便根据测控点对分块进行标定。
S203：提升标定后的分块至目标位置。
分块地面拼装完成且空间形位检查通过后，进行钢网架提升测控点的标定，标定内容包括安装、测量和理论坐标的反解。
在一实施例中，如图3所示，不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法还包括：
S301：利用若干台全站仪同时测量测控点的坐标并实时计算测控点的实测坐标与理论坐标之间的偏差。
S302：将测控点的偏差换算为吊点的修正行程。
钢网架完成测控点标定后，进行钢网架提升。提升过程中，使用多台全站仪同时测量吊点坐标并实时计算吊点实测坐标与理论坐标的偏差，将坐标偏差换算为提升吊点的修正行程，实时反馈给数控液压提升机控制室的操作员。当所有测控点实测坐标与理论坐标偏差小于一定限差后(限差一般取平面±20mm、高程+20mm)，认为网架就位，停止提升，并采用相应的网架固定措施。
在一实施例中，对所述分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式或三维激光扫描模式进行检查，包括：
利用测球面四点坐标或三维激光扫描两种拟合节点球球心法，通过全站仪无棱镜测量模式或结合全站仪测量的三维激光扫描仪扫描模式进行所述钢网架的就位形位快速检查或全面检查。
其中，S101-S103中的平移参数和旋转参数的确定步骤包括：
确定各所述分块的吊点的位置，所述吊点的位置包括：平面位置和竖向行程；
根据所述吊点的平面位置、所述吊点的竖向行程以及预设的换算函数确定所述旋转参数；
根据所述吊点的位置确定所述平移参数。
具体地，其各分块可分别设置不同的平移参数和旋转参数，以达到地面拼装竖向胎架平均高度最低、总体用料最少、拼装安全系数最高的目标。平移参数和旋转参数的计算和确定，与各分块网架的吊点设置有关，并且旋转参数与各吊点的平面位置及竖向行程之差之间具有固定的换算函数关系。
在一具体实施例中，首先，在拼装区域地面建立网架拼装三维控制网，与施工坐标系保持一致(均为左手系，设为O-XYZ坐标系)。针对每一个地面拼装分块，分别建立地面拼装分块与就位位置的平移、旋转参数。其中平移参数为(X0，Y0，Z0)T,旋转参数为(A、α、κ)，缩放参数为μ。对于每一个节点球球心，设就位位置为(Xi，Yi，Zi)T,地面拼装完成后的位置为(xi，yi，zi)T，则两类坐标按下式进行转换：
Figure BDA0002911254460000061
其中：
平移参数(X0，Y0，Z0)T指分块网架从地面胎架定位点(不发生旋转)到就位位置的平移向量。
缩放系数μ＝1.0(一般认为钢结构分块为刚体，不缩放)。
各旋转角的定义如下：分块网架以定位点为中心，分别绕联动轴Z、Y、Z轴顺序连续旋转角度分别为A、α、κ后，得到与就位位置一致的空间姿态。其中A指地面分块网架绕Z轴顺时针旋转的角度；α指分块网架绕联动轴Y顺时针转过的角度；κ指绕联动轴Z再次顺时针转过的角度。则有：
Figure BDA0002911254460000062
根据以上算式，式(1)可进一步改写为下式：
Figure BDA0002911254460000063
其中：a1＝cosAcosα cosκ-sinAsinκ，a2＝-cosA cosα sinκ-sinAcosκ，a3＝cosAsinα
b1＝sinAcosα cosκ+cosAsinκ，b2＝-sinAcosα sinκ+cosAcosκ，b3＝sinAcosα
c1＝-sinαcosκ，c2＝sinαsinκ，c3＝cosα
特别地，当A＝0、κ＝0时，RARαRκ＝Rα。上列各式简化为下列各式：
a1＝cosα，a2＝0，a3＝sinα
b1＝0，b2＝1，b3＝0
c1＝-sinα，c2＝0，c3＝cosα
设结点球半径为R，为使得托盘上圆环中心点坐标为结点球心坐标、高程为结点球心高程减R，则确定托盘上圆环内侧半径r和高度h的计算公式如下：
Figure BDA0002911254460000071
测设的托盘中心坐标根据结点球坐标来确定。针对每一个结点球,设其半径为Rq，在胎架上的球心坐标为(Xq，Yq，Zq)T,则对应的托盘中心坐标为(Xq，Yq，Zq-Rq)T。
分块网架拼装完成后结点球球心形位三维激光扫描法检验。同就位后空间形位检验。
分块网架提升测控标志点的设置和标定，按如下步骤进行：①选择分块网架上、下弦四角点结点球、吊点位置所对应的结点球及临时支撑点所对应结点球粘贴测量反射片。反射片的位置、朝向设置要满足测站设置较少、每一测站能够观测到较多的反射片的原则。②使用全站仪依据地面三维控制网，观测各反射片中心实测坐标。③根据公式(1)或公式(2)，计算各反射片实测坐标(xi，yi，zi)T在网架就位后的理论坐标(Xi，Yi，Zi)T。
在网架提升过程中，使用多台全站仪，结合弯管目镜或图像瞄准功能，实时测量定位反射片坐标及其与理论坐标的偏差，并实时反馈给液压提升机控制室操作员，由操作员对网架提升进行下一步操作和调整。每二十分钟一次，如此反复。
当所有定位反射片坐标偏差小于±20mm、高程偏差位于(0，+20mm)之间时，停止提升和微调认为网架已就位。并采取网架空中临时固定措施。
使用全站仪观测球面坐标并采用四点球面坐标拟合球心法进行就位网架快速形位检查，并采用三维激光扫描结合球心坐标点云拟合算法进行就位后网架的全面形位检查。
在本方法的实际使用过程中，以某工程为例，分成如下几步：
1、如图7所示，完成网架理论模型设计；
2、完成网架深化模型设计，如图8所示；
3、按照不同的旋转参数和平移参数设置个分块拼装位置及胎架，获得如图9所示的效果；
4、按照步骤3的设置，在地面完成对分块的拼装，获得如图10所示的结果，然后如图11所示，在地面完成网架定位点标定。
5、标定完成之后，使用多台全站仪进行提升测控，如图12所示，最后网架就位，完成空间形位检测，如图13所示。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置，可以用于实现上述实施例中所描述的方法，如下面实施例所述。由于该不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置解决问题的原理与不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法相似，因此不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置的实施可以参见不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本申请提供了一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置，如图4所示，包括：
单独拼装单元401，用于将钢网架划分为若干分块，并根据预设的平移参数和旋转参数对分块进行单独拼装，并在拼装完成后进行空间形位检查；
标定提升单元402，用于对分块进行测控点标定并在标定后提升分块；
就位形位检查单元403，用于对分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式进行检查。
在一实施例中，如图5所示，标定提升单元402包括：
测控点确定模块501，用于确定分块的测控点；
标定模块502，用于反解测控点的安装测量坐标和理论坐标以根据测控点对分块进行标定；
提升模块503，用于提升标定后的分块至目标位置。
在一实施例中，不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置还包括：
偏差计算模块，用于利用若干台全站仪同时测量测控点的坐标并实时计算测控点的实测坐标与理论坐标的偏差；
修正模块，用于将偏差换算为吊点的修正行程。
在一实施例中，就位形位检查单元包括：
就位形位测量模块，用于利用球面四点坐标法或三维激光扫描法，通过全站仪测量检查钢网架的就位形位。
本申请通过设置水平位移参数为0，解决了巨型网架提升安装水平移动困难，通过设置旋转参数，克服了不旋转时地面拼装架高差过大，拼装安全性低、耗费胎架材料等弊端，同时，另外两个旋转分量设置为零，降低了分块网架空间姿态调整的难度。通过设置竖向胎架顶端托盘和一定半径和高度的铁环组合体，有效解决了分块网架地面拼装时空间结点球的精确定位问题。通过“地面拼装形位检验->结点球球面反射片测控点标定->实测反射片三维坐标->反解反射片就位后的理论坐标->提升实时测控”等流程设计和巧妙的测控点标定、理论坐标反解技术，以及在提升过程中结合数控液压提升技术的全站仪实时测控技术，成功解决了复杂钢网架提升过程中无法直接测控结点球球心的难题。实现了巨型钢网架快速提升安装就位。最后通过全站仪无棱镜模式坐标测量，结合球面四点坐标拟合球心算法，实现网架就位形位快速检验；通过三维激光扫描和点云后处理软件的球心拟合算法，实现网架就位空间形位的全面检验。
本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，参见图6，所述电子设备具体包括如下内容：
处理器(processor)601、内存(memory)602、通信接口(CommunicationsInterface)603、总线604和非易失性存储器605；
其中，所述处理器601、内存602、通信接口603通过所述总线604完成相互间的通信；
所述处理器601用于调用所述存储器602中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的方法中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
S101：将钢网架划分为若干分块，并根据预设的平移参数和旋转参数对分块进行单独拼装，并在拼装完成后进行空间形位检查。
S102：对分块进行测控点标定并在标定后提升分块。
S103：对分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式进行检查。
本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
S101：将钢网架划分为若干分块，并根据预设的平移参数和旋转参数对分块进行单独拼装，并在拼装完成后进行空间形位检查。
S102：对分块进行测控点标定并在标定后提升分块。
S103：对分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式进行检查。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。虽然本说明书实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法，其特征在于，包括：
将钢网架划分为若干分块，并根据预设的平移参数和旋转参数对所述分块进行单独拼装，并在拼装完成后进行空间形位检查；
对所述分块进行测控点标定并在标定后提升所述分块；
对所述分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式或三维激光扫描模式进行检查。
2.根据权利要求1所述的不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法，其特征在于，所述对所述分块进行测控点标定并在标定后提升所述分块，包括：
确定所述分块的测控点；
反解所述测控点在施工坐标系内的测量坐标和当所述分块安装就位后的理论坐标以根据所述测控点对所述分块进行标定；
提升标定后的所述分块至目标位置。
3.根据权利要求2所述的不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法，其特征在于，还包括：
利用若干台全站仪同时测量所述测控点的坐标并实时计算测控点的实测坐标与理论坐标之偏差；
将所述测控点偏差换算为所述吊点的修正行程。
4.根据权利要求3所述的不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法，所述对所述分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式或三维激光扫描模式进行检查，包括：
利用测球面四点坐标或三维激光扫描两种拟合节点球球心法，通过全站仪无棱镜测量模式或结合全站仪测量的三维激光扫描仪扫描模式进行所述钢网架的就位形位检查。
5.根据权利要求1所述的不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法，其特征在于，平移参数和旋转参数的确定方法包括：
确定各所述分块的吊点的位置，所述吊点的位置包括：平面位置和竖向行程；
根据所述吊点的平面位置、所述吊点的竖向行程以及预设的换算函数确定所述旋转参数；
根据所述吊点的位置确定所述平移参数。
6.一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置，其特征在于，包括：
单独拼装单元，用于将钢网架划分为若干分块，并根据预设的平移参数和旋转参数对所述分块进行单独拼装，并在拼装完成后进行空间形位检查；
标定提升单元，用于对所述分块进行测控点标定并在标定后提升所述分块；
就位形位检查单元，用于对所述分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式或三维激光扫描模式进行检查。
7.根据权利要求6所述的不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置，其特征在于，所述标定提升单元包括：
测控点确定模块，用于确定所述分块的测控点；
标定模块，用于反解所述测控点在施工坐标系内的测量坐标和当所述分块安装就位后的理论坐标以根据所述测控点对所述分块进行标定；
提升模块，用于提升标定后的所述分块至目标位置。
8.根据权利要求7所述的不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置，其特征在于，还包括：
偏差计算模块，用于利用若干台全站仪同时测量所述测控点的坐标并实时计算测控点的实测坐标与理论坐标之间的偏差；
修正模块，用于将所述测控点的偏差换算为所述吊点的修正行程。
9.根据权利要求8所述的不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置，所述就位形位检查单元包括：
就位形位测量模块，用于利用球面四点坐标法或三维激光扫描法，通过全站仪或三维激光扫描仪测量检查所述钢网架的就位形位。
10.根据权利要求6所述的不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量装置，其特征在于，平移参数和旋转参数的确定步骤包括：
确定各所述分块的吊点的位置，所述吊点的位置包括：平面位置和竖向行程；
根据所述吊点的平面位置、所述吊点的竖向行程以及预设的换算函数确定所述旋转参数；
根据所述吊点的位置确定所述平移参数。
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述的不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法的步骤。
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