JP5981366B2 - 振動溶着部構造 - Google Patents

振動溶着部構造 Download PDF

Info

Publication number
JP5981366B2
JP5981366B2 JP2013036835A JP2013036835A JP5981366B2 JP 5981366 B2 JP5981366 B2 JP 5981366B2 JP 2013036835 A JP2013036835 A JP 2013036835A JP 2013036835 A JP2013036835 A JP 2013036835A JP 5981366 B2 JP5981366 B2 JP 5981366B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
vibration
base material
protruding
welded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013036835A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2014162174A (ja
Inventor
小林　洋介
洋介 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Calsonic Kansei Corp
Original Assignee
Calsonic Kansei Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Calsonic Kansei Corp filed Critical Calsonic Kansei Corp
Priority to JP2013036835A priority Critical patent/JP5981366B2/ja
Publication of JP2014162174A publication Critical patent/JP2014162174A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5981366B2 publication Critical patent/JP5981366B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/06—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding
    • B29C65/0609—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding characterised by the movement of the parts to be joined
    • B29C65/0618—Linear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7802—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring
    • B29C65/7805—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring the parts to be joined comprising positioning features
    • B29C65/7814—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring the parts to be joined comprising positioning features in the form of inter-cooperating positioning features, e.g. tenons and mortises
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/114—Single butt joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/13—Single flanged joints; Fin-type joints; Single hem joints; Edge joints; Interpenetrating fingered joints; Other specific particular designs of joint cross-sections not provided for in groups B29C66/11 - B29C66/12
    • B29C66/131—Single flanged joints, i.e. one of the parts to be joined being rigid and flanged in the joint area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/302—Particular design of joint configurations the area to be joined comprising melt initiators
    • B29C66/3022—Particular design of joint configurations the area to be joined comprising melt initiators said melt initiators being integral with at least one of the parts to be joined
    • B29C66/30223—Particular design of joint configurations the area to be joined comprising melt initiators said melt initiators being integral with at least one of the parts to be joined said melt initiators being rib-like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/53—Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars
    • B29C66/532—Joining single elements to the wall of tubular articles, hollow articles or bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/54—Joining several hollow-preforms, e.g. half-shells, to form hollow articles, e.g. for making balls, containers; Joining several hollow-preforms, e.g. half-cylinders, to form tubular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3005—Body finishings
    • B29L2031/3038—Air bag covers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

この発明は、位置規定の容易化と、位置規定部の破損防止とを行い得るようにした振動溶着部構造に関するものである。
自動車などの車両には、車室内の前部にインストルメントパネルなどの車両用内装パネルが設置されている。
そして、このインストルメントパネルの助手席側の部分には、緊急時に助手席乗員を保護するための安全装置として、助手席用のエアバッグ装置が設置されている（例えば、特許文献１参照）。
上記した助手席用のエアバッグ装置は、袋状のエアバッグ本体を折畳んで収納するエアバッグモジュールと、このエアバッグモジュールの上方に設置されたエアバッグリッド部とを備えている。
そして、エアバッグモジュールは、その下部を、インストルメントパネルの内部に配設された上記車体強度部材に対し、締結用部材を介して締結固定される。
また、エアバッグモジュールは、その上部が、エアバッグリッド部材の裏面側に対し、樹脂製補強部材を介して取付けられる。この樹脂製補強部材は、エアバッグリッド部材の裏面側に振動溶着などによって固定される。
エアバッグリッド部材（溶着用基材）と樹脂製補強部材（溶着部品）との間には、両者の位置を規定するための位置規定部が設けられる。
特開２００８−２６５１６２号公報
しかしながら、上記特許文献１に記載された振動溶着部構造では、上記した位置規定部の構成が複雑になっていたため、エアバッグリッド部材と樹脂製補強部材とを位置規定するための作業に手間が掛かるという問題があった。
また、振動溶着の際に位置規定部が破損しても、破損によって発生した破片の管理ができないので、位置規定部の破損が起きない構造にしたいという要望があった。
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、
溶着用基材と、溶着部品とが、一方向へ延びる溶着リブを介して接合された溶着部を有し、
該溶着部が、前記溶着用基材に設定された接合面と、前記溶着部品に、前記接合面に対して当接可能に設けられた当接面とを有して、
前記接合面と当接面とが、それぞれ溶着リブの延設方向へ延びる一対の辺部と、前記溶着リブの幅方向へ延びる一対の辺部とを有する矩形状のものとされ、
前記溶着用基材と溶着部品との間に、前記接合面に対する当接面の当接位置を規定するための位置規定部が設けられた振動溶着部構造において、
前記位置規定部が、矩形状をした前記接合面と当接面との対角位置またはその近傍に対して、前記溶着リブの幅方向へ位置決め可能に、少なくとも２箇所設けられ、
対角の第１のコーナー部に設けられる第１の前記位置規定部が、
前記接合面の外側部分近傍に立設された位置決め用の突出部と、
前記当接面から外方へ張出されて、前記突出部を収容可能な位置決め用の収容部と、を有し、
対角の第２のコーナー部に設けられる第２の前記位置規定部が、前記接合面の外側部分近傍に立設されて、前記当接面の縁部を、直接または間接的に係止する位置決め用の係止部を有することを特徴とする。
請求項２に記載された発明は、上記において、
前記収容部が、前記突出部を溶着リブの延設方向に対し僅少な間隙を有して挿通させるルーズ孔部を備えると共に、
前記収容部が、前記突出部を、前記溶着リブの幅方向に対して位置規定するための位置規定面を有することを特徴とする。
請求項３に記載された発明は、上記において、
前記収容部が、前記ルーズ孔部の前記溶着用基材側に、溶着リブの延設方向に対して、前記突出部の基部側が広くなり、前記突出部の先端側が狭くなる傾斜面部を有することを特徴とする。
請求項４に記載された発明は、上記において、
前記位置決め用の収容部が、前記溶着用基材とは反対の側に、前記ルーズ孔部を延長するための厚肉部を有することを特徴とする。
請求項５に記載された発明は、上記において、
前記位置決め用の収容部が、前記ルーズ孔部の周囲に前記溶着用基材側へ突出する突縁部を有し、該突縁部の内周部分に、前記突出部の前記収容部への導入を案内する導入テーパ部を有することを特徴とする。
請求項６に記載された発明は、上記において、
前記溶着用基材がエアバッグリッド部材であり、前記溶着部品が前記エアバッグリッド部材の裏面側に振動溶着される樹脂製補強部材であることを特徴とする。
請求項１に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。
即ち、接合面や当接面の対角位置またはその近傍に、少なくとも２箇所の位置規定部を設けることにより、少ない数の位置規定部で、溶着用基材に対して溶着部品を、溶着リブの延設方向や、溶着リブの幅方向や、回転方向に対して効果的に位置規定することができるようになる。
また、第１の前記位置規定部および第２の前記位置規定部を、接合面や当接面の外側に設けることにより、振動溶着部分の面積（溶着面積）を減らさなくて済むようになるので、位置規定部を、接合面や当接面の内側に設けた場合と比べて、より強固な溶着状態を得ることができる。
そして、第１の位置規定部を、突出部と収容部とによって構成することにより、作業者は、突出部が収容部に収容されたことを確認することで、確実に位置決め作業を行うことができる。しかも、第１の位置規定部の１個所のみにて突出部と収容部との収容状態を確認すれば良いので、位置規定作業が各段に容易となる。更に、振動溶着によって破損される可能性のある部位を１個所にまで減らすことができる。
また、第２の位置規定部を、上記した当接面の縁部を直接または間接的に係止するようにした係止部とすることにより、簡単な構成で効果的且つ確実に位置規定を行わせることができる。しかも、第２の位置規定部の係止状態は、溶着部品における比較的大きい当接面の縁部で確認することができるので、容易且つ確実に位置決め作業を行うことができる。更に、係止部を振動溶着によって破損されないものとすることができる。
請求項２に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。
即ち、収容部が、突出部を溶着リブの延設方向に対し僅少な間隙を有して挿通させるルーズ孔部を備えることにより、振動溶着の際に突出部の基部が屈曲される角度を僅かであっても小さくすることができる。これによって、突出部の基部を破損し難くすることができる。
また、収容部が、突出部を、溶着リブの幅方向に対して位置規定するための位置規定面を有することにより、溶着リブの幅方向に対する位置規定を確実に行わせることができる。
請求項３に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。
即ち、収容部が、ルーズ孔部の溶着用基材側に、溶着リブの延設方向に対して、突出部の基部側が広くなり、突出部の先端側が狭くなる傾斜面部を有することにより、振動溶着の際に突出部の基部が屈曲される角度をより小さくすることができる。
また、傾斜面部が存在する分だけ、ルーズ孔部の位置が、溶着用基材から面直方向へ離れることになるので、振動溶着の際に突出部の基部が屈曲される角度をより小さくすることができる。
これらにより、屈曲変形による突出部の破損や、破損による突出部の分離脱落を防止することができる。
請求項４に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。
即ち、位置決め用の収容部の、溶着用基材とは反対側の部分に厚肉部を設けてルーズ孔部を反対側に延長することにより、位置決めに必要なルーズ孔部の孔長さを確保することができる。これによって、上記したように振動溶着の際に突出部の基部が屈曲される角度を小さくしつつ、位置決め精度を確保し向上することができる。
請求項５に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。
即ち、位置決め用の収容部が、収容部の周囲に形成した溶着用基材側へ突出する突縁部の内周部分に導入テーパ部を有することにより、外部から直接目視できないような手探りの状況にあっても、導入テーパ部によって案内させることで、比較的容易に収容部へ突出部を挿入して位置規定を行わせることができるようになる。これにより、溶着用基材に対する溶着部品の設置および位置規定作業を容易化することができる。
請求項６に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。
即ち、溶着用基材がエアバッグリッド部材であり、溶着部品が樹脂製補強部材であることにより、エアバッグリッド部材の裏面側に樹脂製補強部材を当接して振動溶着する際に、上記した位置規定の容易化と、位置規定部の破損防止との効果を得ることができる。
本発明の実施例にかかる振動溶着部構造を備えたインストルメントパネルの斜視図である。 図１の縦断面図である。 図２の振動溶着部構造を上方から見た平面図でる。 図３の部分拡大図である。 ルーズ孔部の部分に設けた傾斜面部を示す部分拡大縦断面図であり、（ａ）は振動溶着中の振幅中央位置にある時の状態、（ｂ）は振動溶着中の最大振幅位置にある時の状態を示すものである。 タイト孔部とした場合の部分拡大縦断面図であり、（ａ）は振動溶着中の振幅中央位置にある時の状態、（ｂ）は振動溶着中の最大振幅位置にある時の状態を示すものである。 ルーズ孔部の部分に設けた厚肉部を示す部分拡大縦断面図である。 ルーズ孔部の部分に設けた突縁部および導入テーパ部を示す部分拡大縦断面図である。
以下、本実施の形態、および、それを具体化した実施例を、図面を用いて詳細に説明する。
先ず、 図１，図２を用いて、この実施の形態の背景となる構成（車両用エアバッグ構造）について説明する。
図に示すように、自動車などの車両には、車室内の前部にインストルメントパネル１などの車両用内装パネルが設置されている。
そして、このインストルメントパネル１の助手席側の部分に対し、緊急時に助手席乗員を保護するための安全装置として、助手席用のエアバッグ装置２を設置する。
上記した助手席用のエアバッグ装置２は、図２に示すように、袋状のエアバッグ本体３を折畳んで収納するエアバッグモジュール４と、このエアバッグモジュール４の上方に設置されたエアバッグリッド部材５とを備えたものとされる。
そして、エアバッグモジュール４は、その下部が、インストルメントパネル１の内部に配設された車体強度部材１３に対し、ボルト、ナットなどの締結用部材１４を介して締結固定される。
また、エアバッグモジュール４は、その上部が、エアバッグリッド部材５の裏面側に対し、樹脂製補強部材１５を介して取付けられる。なお、樹脂製補強部材１５については、後述する。
上記したエアバッグリッド部材５には、上記したインストルメントパネル１と一体に設けられた一体型のもの（いわゆるインスト一体型リッド）や、インストルメントパネル１とは別体に設けられて、インストルメントパネル１に形成されたリッド取付用開口部にほぼ面一状態で取付けられる別体型のもの（いわゆるインスト別体型リッド）などが存在している。
そのため、一体型の場合、上記したエアバッグモジュール４は、インストルメントパネル１におけるインスト一体型リッド（エアバッグリッド部材５）の部分の内面に対して直接的に取付けられることになる（直接取付型）。また、別体型の場合、エアバッグモジュール４は、インスト別体型リッド（エアバッグリッド部材５）の内面に取付けられた状態で、このインスト別体型リッドと共に、インストルメントパネル１に（間接的に）取付けられることになる（間接取付型）。この場合には、一体型となっている。
そして、この車両用エアバッグ構造では、エアバッグリッド部材５に対して、袋状のエアバッグ本体３が膨出する開口部（膨出用開口部。特に図示せず）を形成するためのドア部７，８が設けられる。このドア部７，８は、エアバッグリッド部材５の裏面側に形成された開裂線９によって画成される。
そして、この開裂線９が、少なくとも、横方向へ延びる横開裂線部１１と、この横開裂線部１１の両端部を通って縦方向の両側へ延びる一対の縦開裂線部１２と、を有する底面視「日」字状のものとされる。そして、底面視「日」字状をした横開裂線部１１と一対の縦開裂線部１２との間に、２枚のドア部７，８が形成可能とされる。
更に、上記した２枚のドア部７，８の外側には、ドア外側部１６が形成される。上記したドア部７，８は、エアバッグモジュール４の作動によって上記した開口部を開成させる可動部分であるのに対し、上記したドア外側部１６はドア部７，８の外周を取囲む固定部分である。
また、上記した樹脂製補強部材１５は、少なくとも、上記した各ドア部７，８の裏面側にそれぞれ溶着固定される２枚のドア補強部２１，２２と、ドア外側部１６の裏面側に溶着固定される外周フランジ部２３と、上記したドア補強部２１，２２と外周フランジ部２３との間に、上記した開口部を包囲するように設けられるモジュール取付枠部２４とを有するものなどとされる。
そして、上記したドア補強部２１，２２が、上記したドア部７，８よりも一回り小さく形成されることにより、２枚のドア補強部２１，２２と外周フランジ部２３との間には、底面視「日」字状をした上記開裂線９の一部を取り囲むように、底面視Ｈ字状のスリット部２５が形成される（図３参照）。
また、上記したドア補強部２１，２２とモジュール取付枠部２４との間には、ドア部７，８およびドア補強部２１，２２が開く際の回転中心となるヒンジ部２６が設けられる。
そして、エアバッグリッド部材５と樹脂製補強部材１５との間には、両者を位置規定するための位置規定部２７が設けられる。
また、上記したドア補強部２１，２２やドア外側部１６のエアバッグリッド部材５側の面には、上記した溶着を行うための溶着リブ２８が設けられる。
更に、上記したモジュール取付枠部２４の側面には、エアバッグモジュール４を取付けるための係止用孔部２９が設けられる。
そして、上記したエアバッグモジュール４は、その上部を、上記したモジュール取付枠部２４の内部に挿入した状態で配設されると共に、その上部に設けられたフック部４ａが、モジュール取付枠部２４（の前後）の側面に形成された係止用孔部２９に対し、遊嵌状態で挿入配置され、係止可能な状態とされる。
ここで、補足説明を行うと、上記した「エアバッグリッド部材５」は、樹脂製のパネル状部材などとされる。このエアバッグリッド部材５は、例外的な部分を除いて、基本的に均一な板厚を有するものなどとされる。
上記した「エアバッグ本体３」は、上記したように袋状をしており、緊急時に、作動流体が注入されることによって展開し、車室内へ膨出されるようになっている。
上記した「開口部」は、文字通り、エアバッグ本体３がエアバッグリッド部材５を通って車室内へ膨出し得るようにするために、緊急時にエアバッグリッド部材５に貫通形成されるものである。この開口部は、実質的にほぼ長方形状または正方形状のものとされる。
上記した「ドア部７，８」は、緊急時にエアバッグリッド部材５に上記した開口部を形成するために設けられるものであり、この場合には、上記した開口部を車両前後方向にほぼ二等分した大きさのものとされる。
上記した「開裂線９」は、文字通り、エアバッグリッド部材５を開裂するための線状をした部分である。この開裂線９は、溝など連続状のものとしても良いし、ミシン目などのような不連続状のものとしても良い。
上記した「横方向」は、この場合、ほぼ車幅方向とされる。
上記した「横開裂線部１１」は、文字通り、開裂線９の横方向へ延びる部分を構成するものである。
上記した「縦方向」は、この場合、ほぼ車両前後方向とされる。
上記した「縦開裂線部１２」は、文字通り、開裂線９の縦方向へ延びる部分を構成するものである。
そして、上記した助手席用のエアバッグ装置２は、以下のように作動する。
即ち、緊急時に、エアバッグ本体３は袋状に膨らまされる。そして、袋状に膨らんだエアバッグ本体３の圧力でエアバッグリッド部材５が押され、エアバッグリッド部材５に形成された開裂線９が開裂されてドア部７，８が開くことにより、エアバッグリッド部材５に形成された開口部から袋状のエアバッグ本体３が車室内へ膨出することになる。このエアバッグ本体３の車室内への膨出によって、座席の所定位置に着座している乗員を保護・拘束することができる。
このドア部７，８は、エアバッグリッド部材５の裏面側に開裂線９を形成することによって画成することができる。この際、開裂線９を、横方向の両側へ延びる横開裂線部１１と、この横開裂線部１１の両端部を通って縦方向へ延びる一対の縦開裂線部１２とを有する、底面視「日」字状のものなどとすることにより、横開裂線部１１と一対の縦開裂線部１２との間に、観音開きする２枚のドア部７，８が形成される。
そして、以上のような背景となる構成に対し、この実施例のものでは、以下のような構成を備えるようにしている。
＜構成＞以下、構成について説明する。
（構成１）
この実施例の振動溶着部構造は、図２〜図４に示すように（主に、図３参照）、溶着用基材３１（例えば、エアバッグリッド部材５）と、溶着部品３２（例えば、樹脂製補強部材１５）とが、一方向へ振動する振動溶着によって接合された溶着部３３を有するものとされる。
この溶着部３３が、上記溶着用基材３１に設定された接合面３４と、上記溶着部品３２に、上記接合面３４に対して当接可能に設けられた当接面３５とを有するものとされる。
上記接合面３４と当接面３５とが、それぞれ振動溶着の振動方向（溶着リブ２８の延設方向）へ延びる一対の辺部３６と、上記振動方向と直交する方向（溶着リブ２８の幅方向）へ延びる一対の辺部３７とを有するほぼ矩形状のものとされる。
そして、上記溶着用基材３１と溶着部品３２との間に、上記接合面３４に対する当接面３５の当接位置を規定するための位置規定部２７が設けられる。
そして、上記位置規定部２７が、矩形状をした上記接合面３４と当接面３５との対角位置またはその近傍に対して、振動方向と直交する方向へ位置決め可能に、少なくとも２箇所設けられる。
対角の第１のコーナー部３８（またはその近傍）に設けられる第１の位置規定部２７が、上記接合面３４の外側部分近傍に立設された位置決め用の突出部４１と、上記当接面３５から外方へ張出されて、上記突出部４１を収容可能な位置決め用の収容部４２とを有するものとされる。
対角の第２のコーナー部３９（またはその近傍）に設けられる第２の位置規定部２７が、上記接合面３４の外側部分近傍に立設されて、上記当接面３５の縁部を、直接または間接的に係止する位置決め用の係止部４３を有するものとされる。
（補足説明１）
ここで、上記した「溶着用基材３１」は、溶着部品３２が溶着される被溶着部材とされる。
上記した「溶着部品３２」は、溶着用基材３１に溶着する溶着部材とされる。
上記した「振動溶着」は、文字通り、振動によって、溶着用基材３１と溶着部品３２とを溶融接着する接合方法である。この場合、溶着用基材３１の接合面３４に溶着部品３２の当接面３５を当接して、溶着用基材３１の接合面３４と溶着部品３２の当接面３５との間に全面におよぶ一定方向の振動を加圧状態で与えることにより溶着を行うようにする。
上記した「溶着部３３」は、文字通り、振動溶着によって接合された部分である。
上記した「接合面３４」は、溶着用基材３１の裏面側に形成される。
上記した「当接面３５」は、溶着部品３２の、接合面３４と対向する部分に形成される。接合面３４と当接面３５とは、基本的に同じ大きさおよび形状を有するものとされる。当接面３５には、溶着リブ２８が設けられる。溶着リブ２８は、当接面３５から接合面３４へ向けて一体的に突設される。
上記した「振動方向」は、この場合、ほぼ車幅方向とされている。そして、上記した溶着リブ２８は振動方向へ向けて延設される。この場合、溶着リブ２８は、車幅方向に延設されている。また、溶着リブ２８は、樹脂製補強部材１５における、ドア補強部２１，２２と外周フランジ部２３との全域に対して複数本設けられている。
上記した「振動方向と直交する方向」は、文字通り、振動方向に対して直交する方向である。この場合には、ほぼ車両前後方向とされている。
上記した「位置規定部２７」は、溶着用基材３１に対して溶着部品３２を取付ける際に、正しい位置に正確に設置できるようにするための補助となるものである。
上記した「位置決め用の突出部４１」は、溶着用基材３１（の裏面）から溶着部品３２の側へ向けて一体的に突設される。
上記した「位置決め用の収容部４２」は、溶着部品３２に対して一体形成される。この収容部４２は、突出部４１が貫通される孔部とされるのが好ましい。なお、上記した突出部４１は、収容部４２から先端部が突出される程度の長さに形成されるのが好ましい。
上記した「位置決め用の係止部４３」は、溶着用基材３１（の裏面）から溶着部品３２の側へ向けて一体的に突設される。
（構成２）
図４、図５に示すように、上記した収容部４２が、上記突出部４１を振動方向に対し僅少な間隙４５を有して挿通させるルーズ孔部４６を備えたものとされる。
そして、上記収容部４２が、上記突出部４１を、振動方向と直交する方向に対して位置規定するための位置規定面４７を有するものとされる。
（補足説明２）
ここで、上記した「僅少な間隙４５」は、突出部４１および収容部４２の寸法誤差よりは大きく、そして、振動溶着の振動の振幅よりは小さいものとされる。この場合、突出部４１および収容部４２の寸法誤差を、例えば、合わせておおむね０．５ミリとし、振動の振幅を、例えば、往復３．０ミリとすると、上記した僅少な間隙４５は、合わせて０．５ミリよりも大きく３．０ミリよりも小さい範囲に収まるように設定する。
上記した「ルーズ孔部４６」は、文字通り、図６に示すような、（上記した僅少な間隙４５を有さない）タイト孔部４８ではないもののことである。この場合、ルーズ孔部４６は、振動方向の辺および振動方向と直交する方向の辺を有する角孔などとされている。これに対して、突出部４１は、振動方向の面および振動方向と直交する方向の面を有するもの（位置決めリブ）などとされている。
上記した「位置規定面４７」は、文字通り、振動方向と直交する方向の位置を規定するためのものであり、この場合には、図４中の上側の辺に形成されている。
（構成３）
図５に示すように、上記収容部４２が、上記ルーズ孔部４６の上記溶着用基材３１側に、振動方向に対して、上記突出部４１の基部側が広くなり、上記突出部４１の先端側が狭くなる傾斜面部５１を有するものとされる。
（補足説明３）
ここで、上記した「突出部４１の基部」は、突出部４１の溶着用基材３１側の（付根）部分のことである。
上記した「突出部４１の先端」は、突出部４１の溶着用基材３１から離れた側の部分のことである。
上記した「傾斜面部５１」は、振動溶着時に突出部４１の基部との干渉部分を減らすための干渉低減形状部である。この干渉低減形状部は、突出部４１の両側に広がるものとされる。この場合、干渉低減形状部は、車幅方向に対して広がるように形成されている。この場合、傾斜面部５１は、収容部４２の肉厚の半分程度の範囲に設けられている。
（構成４）
図７に示すように、上記位置決め用の収容部４２が、上記溶着用基材３１とは反対の側に、上記ルーズ孔部４６を延長するための厚肉部５３を有するものとされる。
（補足説明４）
ここで、上記した「厚肉部５３」は、収容部４２の、溶着用基材３１とは反対側の面における、ルーズ孔部４６の周囲に形成される。厚肉部５３は、上記した傾斜面部５１によるルーズ孔部４６の減少分程度の厚みを有するものなどとされる。
（構成５）
図８に示すように、上記位置決め用の収容部４２が、上記ルーズ孔部４６の周囲に上記溶着用基材３１側へ突出する突縁部５５を有し、この突縁部５５の内周部分に、上記突出部４１の上記収容部４２への導入を案内する導入テーパ部５６が形成される。
（補足説明５）
ここで、上記した「突縁部５５」は、収容部４２の、溶着用基材３１側の面における、ルーズ孔部４６の周囲に形成される。突縁部５５は、振動溶着後に溶着用基材３１と溶着部品３２との間に形成される隙間程度の高さを有するものなどとされる。
上記した「導入テーパ部５６」は、傾斜面部５１と同じ傾斜角を有するものとしても良いし、異なる傾斜角を有するものとしても良い。
なお、突縁部５５および導入テーパ部５６は、上記した厚肉部５３と共に設けるようにしても、厚肉部５３とは別に単独で設けるようにしても良い。
（構成６）
既に上記したように、上記溶着用基材３１がエアバッグリッド部材５とされる。
上記溶着部品３２が上記エアバッグリッド部材５の裏面側に振動溶着される樹脂製補強部材１５とされる。
（補足説明６）
ここで、「エアバッグリッド部材５」は、上記したようなものである。
また、「樹脂製補強部材１５」は、上記したようなものである。
この場合、第１の位置規定部２７の収容部４２は、車幅方向の両側に位置する辺部３７の一方における、車両前方に位置する辺部３６寄りの位置に設けられている。また、第２の位置規定部２７の係止部４３は、車両後方に位置する辺部３６における、車幅方向の両側に位置する辺部３７の他方に寄った位置に設けられている。但し、第１の位置規定部２７と第２の位置規定部２７との設置位置は、これに限るものではない。
なお、溶着用基材３１および溶着部品３２は、エアバッグリッド部材５および樹脂製補強部材１５を想定しているが、これらに限るものではなく、広く一般的に適用することが可能であることは、勿論である。
＜作用効果＞この実施例によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（作用効果１）
接合面３４や当接面３５の対角位置またはその近傍に、少なくとも２箇所の位置規定部２７を設けることにより、少ない数の位置規定部２７で、溶着用基材３１に対して溶着部品３２を、振動方向や、振動方向と直交する方向や、回転方向に対して効果的に位置規定することができるようになる。
また、第１の上記位置規定部２７および第２の上記位置規定部２７を、接合面３４や当接面３５の外側に設けることにより、振動溶着部分の面積（溶着面積）を減らさなくて済むようになるので、位置規定部２７を、接合面３４や当接面３５の内側に設けた場合と比べて、より強固な溶着状態を得ることができる。
そして、第１の位置規定部２７を、突出部４１と収容部４２とによって構成することにより、作業者は、突出部４１が収容部４２に収容されたことを確認することで、確実に位置決め作業を行うことができる。しかも、第１の位置規定部２７の１個所のみにて突出部４１と収容部４２との収容状態を確認すれば良いので、位置規定作業が各段に容易となる。更に、振動溶着によって破損される可能性のある部位を１個所にまで減らすことができる。
また、第２の位置規定部２７を、上記した当接面３５の縁部を直接または間接的に係止するようにした係止部４３とすることにより、簡単な構成で効果的且つ確実に位置規定を行わせることができる。しかも、第２の位置規定部２７の係止状態は、溶着部品３２における比較的大きい当接面３５の縁部で確認することができるので、容易且つ確実に位置決め作業を行うことができる。更に、係止部４３を振動溶着によって破損されないものとすることができる。
（作用効果２）
図４に示すように、収容部４２が、突出部４１を振動方向に対し僅少な間隙４５を有して挿通させるルーズ孔部４６を備えることにより、図５に示すように、振動溶着の際に突出部４１の基部が屈曲される角度を僅かであっても小さくすることができる。これによって、突出部４１の基部を破損し難くすることができる。
これに対し、図６に示すように、タイト孔部４８とした場合には、振動溶着の際に突出部４１の基部が屈曲される角度が上記よりも大きくなるので、突出部４１の基部が破損する可能性が高くなる。
また、収容部４２が、突出部４１を、振動方向と直交する方向に対して位置規定するための位置規定面４７を有することにより、振動方向と直交する方向に対する位置規定を確実に行わせることができる。
（作用効果３）
図５に示すように、収容部４２が、ルーズ孔部４６の溶着用基材３１側に、振動方向に対して、突出部４１の基部側が広くなり、突出部４１の先端側が狭くなる傾斜面部５１を有することにより、振動溶着の際に突出部４１の基部が屈曲される角度をより小さくすることができる。
また、傾斜面部５１が存在する分だけ、ルーズ孔部４６の位置が、溶着用基材３１から面直方向へ離れることになるので、振動溶着の際に突出部４１の基部が屈曲される角度をより小さくすることができる。
これらにより、屈曲変形による突出部４１の破損や、破損による突出部４１の分離脱落を防止することができる。
（作用効果４）
図７に示すように、位置決め用の収容部４２の、溶着用基材３１とは反対側の部分に厚肉部５３を設けてルーズ孔部４６を反対側に延長することにより、位置決めに必要なルーズ孔部４６の孔長さを確保することができる。これによって、上記したように振動溶着の際に突出部４１の基部が屈曲される角度を小さくしつつ、位置決め精度を確保し向上することができる。
（作用効果５）
図８に示すように、位置決め用の収容部４２が、収容部４２の周囲に形成した溶着用基材３１側へ突出する突縁部５５の内周部分に導入テーパ部５６を有することにより、外部から直接目視できないような手探りの状況にあっても、導入テーパ部５６によって案内させることで、比較的容易に収容部４２へ突出部４１を挿入して位置規定を行わせることができるようになる。これにより、溶着用基材３１に対する溶着部品３２の設置および位置規定作業を容易化することができる。
（作用効果６）
そして、溶着用基材３１がエアバッグリッド部材５であり、溶着部品３２が樹脂製補強部材１５であることにより、エアバッグリッド部材５の裏面側に樹脂製補強部材１５を当接して振動溶着する際に、上記した位置規定の容易化と、位置規定部２７の破損防止との効果を得ることができる。
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例が示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。
５ エアバッグリッド部材
１５ 樹脂製補強部材
２７ 位置規定部
３１ 溶着用基材
３２ 溶着部品
３３ 溶着部
３４ 接合面
３５ 当接面
３６ 辺部
３７ 辺部
３８ 第１のコーナー部
３９ 第２のコーナー部
４１ 位置決め用の突出部
４２ 位置決め用の収容部
４３ 位置決め用の係止部
４５ 僅少な間隙
４６ ルーズ孔部
４７ 位置規定面
５１ 傾斜面部
５３ 厚肉部
５５ 突縁部
５６ 導入テーパ部

Claims (6)

  1. 溶着用基材と、溶着部品とが、一方向へ延びる溶着リブを介して接合された溶着部を有し、
    該溶着部が、前記溶着用基材に設定された接合面と、前記溶着部品に、前記接合面に対して当接可能に設けられた当接面とを有して、
    前記接合面と当接面とが、それぞれ溶着リブの延設方向へ延びる一対の辺部と、前記溶着リブの幅方向へ延びる一対の辺部とを有する矩形状のものとされ、
    前記溶着用基材と溶着部品との間に、前記接合面に対する当接面の当接位置を規定するための位置規定部が設けられた振動溶着部構造において、
    前記位置規定部が、矩形状をした前記接合面と当接面との対角位置またはその近傍に対して、前記溶着リブの幅方向へ位置決め可能に、少なくとも２箇所設けられ、
    対角の第１のコーナー部に設けられる第１の前記位置規定部が、
    前記接合面の外側部分近傍に立設された位置決め用の突出部と、
    前記当接面から外方へ張出されて、前記突出部を収容可能な位置決め用の収容部と、を有し、
    対角の第２のコーナー部に設けられる第２の前記位置規定部が、前記接合面の外側部分近傍に立設されて、前記当接面の縁部を、直接または間接的に係止する位置決め用の係止部を有することを特徴とする振動溶着部構造。
  2. 前記収容部が、前記突出部を溶着リブの延設方向に対し僅少な間隙を有して挿通させるルーズ孔部を備えると共に、
    前記収容部が、前記突出部を、前記溶着リブの幅方向に対して位置規定するための位置規定面を有することを特徴とする請求項１に記載の振動溶着部構造。
  3. 前記収容部が、前記ルーズ孔部の前記溶着用基材側に、溶着リブの延設方向に対して、前記突出部の基部側が広くなり、前記突出部の先端側が狭くなる傾斜面部を有することを特徴とする請求項２に記載の振動溶着部構造。
  4. 前記位置決め用の収容部が、前記溶着用基材とは反対の側に、前記ルーズ孔部を延長するための厚肉部を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の振動溶着部構造。
  5. 前記位置決め用の収容部が、前記ルーズ孔部の周囲に前記溶着用基材側へ突出する突縁部を有し、該突縁部の内周部分に、前記突出部の前記収容部への導入を案内する導入テーパ部を有することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の振動溶着部構造。
  6. 前記溶着用基材がエアバッグリッド部材であり、前記溶着部品が前記エアバッグリッド部材の裏面側に振動溶着される樹脂製補強部材であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の振動溶着部構造。
JP2013036835A 2013-02-27 2013-02-27 振動溶着部構造 Expired - Fee Related JP5981366B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013036835A JP5981366B2 (ja) 2013-02-27 2013-02-27 振動溶着部構造

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013036835A JP5981366B2 (ja) 2013-02-27 2013-02-27 振動溶着部構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014162174A JP2014162174A (ja) 2014-09-08
JP5981366B2 true JP5981366B2 (ja) 2016-08-31

Family

ID=51613241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013036835A Expired - Fee Related JP5981366B2 (ja) 2013-02-27 2013-02-27 振動溶着部構造

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5981366B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6482280B2 (ja) * 2015-01-09 2019-03-13 カルソニックカンセイ株式会社 エアバッグ取付構造およびエアバッグ取付方法
JP2020130711A (ja) * 2019-02-21 2020-08-31 株式会社Ｌｉｘｉｌ 浴室内装部材

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4131319B2 (ja) * 2002-06-11 2008-08-13 株式会社イノアックコーポレーション インストルメントパネルおよびインサート部材の溶着構造
JP4683917B2 (ja) * 2004-12-28 2011-05-18 日本プラスト株式会社 樹脂部品の位置決め溶着構造
DE102005013262A1 (de) * 2005-03-18 2006-09-21 Jenoptik Automatisierungstechnik Gmbh Verfahren zum Anbringen eines Schusskanals an eine Airbagabdeckung mit integrierter Sollbruchlinie und eine verfahrensgemäß hergestellte Baugruppe
JP4721789B2 (ja) * 2005-06-30 2011-07-13 日本プラスト株式会社 樹脂部品の位置決め構造
JP4832052B2 (ja) * 2005-10-31 2011-12-07 ダイキョーニシカワ株式会社 エアバッグドア部付き車両用内装品
JP2008265162A (ja) * 2007-04-20 2008-11-06 Takata Corp 振動溶着方法、振動溶着構造及びエアバッグ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014162174A (ja) 2014-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5042552B2 (ja) エアバッグカバー、インストルメントパネル、エアバッグ装置
US9022415B2 (en) Cover for airbag device, and airbag device
JP6243152B2 (ja) サイドエアバッグ装置
US12024113B2 (en) Airbag attachment structure
JP2020179712A (ja) 膝保護用エアバッグ装置
US20050052002A1 (en) Airbag module and cover
JP5981366B2 (ja) 振動溶着部構造
JP2007290409A (ja) エアバッグ装置のカバー体
JP6482280B2 (ja) エアバッグ取付構造およびエアバッグ取付方法
JP5839402B2 (ja) エアバッグ装置
JP4933152B2 (ja) エアバッグ装置の取付構造
JP4057880B2 (ja) 車両用エアバッグドア
JP4832052B2 (ja) エアバッグドア部付き車両用内装品
JP2012245859A (ja) 助手席用エアバッグ装置
JP2014000845A (ja) 車両用エアバッグ装置
JP2009154669A (ja) エアバッグ装置のカバー体及びエアバッグ装置
WO2010143289A1 (ja) グラブドア付けニーエアバッグ装置
JP2008155849A (ja) エアバッグ装置のカバー体
JP5819259B2 (ja) 車両用エアバッグ装置
JP5199817B2 (ja) エアバッグドア
JP5937344B2 (ja) エアバッグ装置
JP5166069B2 (ja) 車両用収納ボックス
JP5210769B2 (ja) グローブボックスの取付構造
JP2008168668A (ja) 車両用エアバッグ装置
JP6695249B2 (ja) エアバッグリッドおよびその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150911

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160518

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160524

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160630

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20160630

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160726

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160728

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5981366

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees