JP5973297B2 - ボアスコープ - Google Patents

Description

本発明は、赤外線、紫外線、可視光線等の画像を屈曲した経路に沿ってカメラへと伝達可能なボアスコープに関する。

レーザー光源から出たレーザー光を、リレーレンズ、コリメートレンズ、複数のガルバノミラーおよび集光レンズを介して被加工部に伝達する長距離伝達用光学系が、下記特許文献１により公知である。

接眼組立体のクランク状に屈曲する前端部に対物プローブを揺動可能に接続し、光源からの光を光案内ケーブルを介して対物プローブの後端に伝達することで、対象物を照射可能にしたボアスコープが、下記特許文献２により公知である。

特許第３７８６６５８号公報 特許第３１５０２０６号公報

ところで、上記特許文献１に記載されたものは、コリメートレンズから集光レンズまでの長い距離を平行光で伝達する光学系を有するため、減衰し難いレーザー光を伝達するには有効であるが、この光学系を赤外線、紫外線、可視光線等を用いるボアスコープに適用した場合には画像が暗くなって画質が低下する問題がある。しかも屈曲部に電磁力で揺動するガルバノミラーを設けているため、屈曲部の角度を変更することが困難であり、自動車のエンジンやトランスミッションの内部の狭隘な空間に存在する対象物を撮影するためのボアスコープには適していない。

また上記特許文献２に記載されたものは、細い対物プローブ内の光学系の詳細が開示されていないが、対象物を照射する光源や光案内ケーブルを必要とすることから、前記光学系は焦点距離が長くて暗いものであると推定されるだけでなく、関節部を一つしか備えていないため、対物プローブを入り組んだ狭隘な空間に挿入することが困難である。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、画像を劣化させることなく屈曲した経路に沿って伝達可能なボアスコープを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、複数の屈曲部を介して所定の屈曲角で接続された複数の鏡筒と、前記鏡筒に対する前記屈曲部の回転角を変更可能な複数の関節部と、対物レンズを有して前記複数の鏡筒の前端側に着脱可能に設けられた対物レンズユニットと、前記屈曲部の内部に配置されたミラーあるいはプリズムと、前記鏡筒の内部に配置されたリレーレンズと、前記複数の鏡筒の後端側に設けられたカメラマウントとを備え、前記複数の関節部のうちの少なくとも一つは、前記屈曲部に設けた外筒部の内周に前記鏡筒に設けた内筒部を回転自在かつ軸方向移動自在に嵌合するとともに、前記内筒部が前記外筒部から離反する方向へ移動する移動端をストッパにより規制し、前記鏡筒の外周に螺合するロックリングの内周に設けられて前記外筒部に向かって拡径する内周テーパー面と、前記外筒部の外周に設けられて前記ロックリングに向かって縮径する外周テーパー面とを当接可能に配置して構成されることを特徴とするボアスコープが提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記鏡筒の内部に空気を供給する空気供給孔と、前記リレーレンズの後面側および前面側を連通させる空気通路と、前記対物レンズの後面側および前面側を連通させて前記対物レンズユニットの外部に空気を排出する空気排出孔とを備えることを特徴とするボアスコープが提案される。

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記複数の関節部のうちの少なくとも他の一つは、前記屈曲部に設けた外筒部の内周に前記鏡筒に設けた内筒部をベアリングを介して回転自在に嵌合し、前記鏡筒の外周に螺合するロックリングと前記外筒部の端面との間に摩擦材を配置して構成されることを特徴とするボアスコープが提案される。

また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、複数の前記対物レンズユニットが交換可能であり、各対物レンズユニットよりも後方の最初の結像位置は同一であることを特徴とするボアスコープが提案される。

また請求項５に記載された発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、前記カメラマウントは、カメラに固定されるスプリングコレットと、前記スプリングコレットの外周に螺合する固定リングとからなり、前記スプリングコレットは前記カメラから遠ざかる方向に開放する複数のスリットと、前記複数のスリット上に形成されて前記カメラに向かって拡径する外周テーパー面とを備え、前記固定リングは前記カメラに向かって拡径して前記外周テーパー面に当接する内周テーパー面を備えることを特徴とするボアスコープが提案される。

また請求項６に記載された発明によれば、請求項５の構成に加えて、前記カメラマウントは、前記カメラと異なるカメラを固定するためのバヨネット式の補助カメラマウントを備えることを特徴とするボアスコープが提案される。

尚、実施の形態のボールベアリング３０およびローラベアリング３０′は本発明のベアリングに対応する。

請求項１の構成によれば、複数の屈曲部を介して所定の屈曲角で接続された複数の鏡筒と、鏡筒に対する屈曲部の回転角を変更可能な複数の関節部と、対物レンズを有して複数の鏡筒の前端側に着脱可能に設けられた対物レンズユニットと、屈曲部の内部に配置されたミラーあるいはプリズムと、鏡筒の内部に配置されたリレーレンズと、複数の鏡筒の後端側に設けられたカメラマウントとを備えるので、対物レンズで捕らえた画像は鏡筒の内部に設けたリレーレンズおよび屈曲部の内部に設けたミラーあるいはプリズムを経由して屈曲しながら撮像装置に向けて前から後に伝達される。

複数の関節部において鏡筒に対する屈曲部の回転角を変更することで、画像を伝達する経路を任意に変更することが可能となる。またリレーレンズを用いて画像を伝達するので、画像が暗くなる焦点距離の長い対物レンズを用いる場合に比べて、画像の明るさを確保することができる。しかも対物レンズユニットが着脱可能であるため、用途に応じて特性の異なる対物レンズユニットに交換することができる。

また複数の関節部のうちの少なくとも一つは、屈曲部に設けた外筒部の内周に鏡筒に設けた内筒部を回転自在かつ軸方向移動自在に嵌合するとともに、内筒部が外筒部から離反する方向へ移動する移動端をストッパにより規制し、鏡筒の外周に螺合するロックリングの内周に設けられて外筒部に向かって拡径する内周テーパー面と、外筒部の外周に設けられてロックリングに向かって縮径する外周テーパー面とを当接可能に配置して構成されるので、ロックリングを緩めて外周テーパー面および内周テーパー面を離間させてロックを解除し、屈曲部に対して鏡筒を所定回転角に回転させた状態で、ロックリングを締め込んで外周テーパー面および内周テーパー面を密着させることにより屈曲部および鏡筒が一体に固定されるとともに、屈曲部に対して鏡筒が自動的にセンタリングされる。

また請求項２の構成によれば、鏡筒の内部に空気を供給する空気供給孔と、リレーレンズの後面側および前面側を連通させる空気通路と、対物レンズの後面側および前面側を連通させて対物レンズユニットの外部に空気を排出する空気排出孔とを備えるので、ボアスコープの内部を適温に冷却あるいは加熱することで、高温の空気の揺らぎによる画像の乱れや、リレーレンズ、レンズ、ミラー、プリズムの結露による画質の低下を防止できるだけでなく、対物レンズに付着した異物を空気で吹き飛ばして汚れを防止することができる。

また請求項３の構成によれば、複数の関節部のうちの少なくとも他の一つは、屈曲部に設けた外筒部の内周に鏡筒に設けた内筒部をベアリングを介して回転自在に嵌合し、鏡筒の外周に螺合するロックリングと外筒部の端面との間に摩擦材を配置して構成されるので、屈曲部および鏡筒をスムーズに相対回転させて回転角を変更することができるだけでなく、固定リングを回転させて外筒部の端面との間に摩擦材を圧縮することで、屈曲部および鏡筒を所定の回転角で強固に固定することができる。

また請求項４の構成によれば、複数の対物レンズユニットが交換可能であり、各対物レンズユニットよりも後方の最初の結像位置は同一であるので、用途に応じて特性の異なる対物レンズユニットを交換する場合に、その都度ピントの調整を行う必要をなくして操作性を高めることができる。

また請求項５の構成によれば、カメラマウントは、カメラに固定されるスプリングコレットと、スプリングコレットの外周に螺合する固定リングとからなり、スプリングコレットはカメラから遠ざかる方向に開放する複数のスリットと、複数のスリット上に形成されてカメラに向かって拡径する外周テーパー面とを備え、固定リングはカメラに向かって拡径して外周テーパー面に当接する内周テーパー面を備えるので、スプリングコレット内にボアスコープの後部を挿入した状態で固定リングを締め込むと、固定リングの内周テーパー面に外周テーパー面を押されたスプリングコレットがスリットにより縮径することで、ボアスコープおよびカメラを簡単に結合することができる。

また請求項６の構成によれば、カメラマウントは、前記カメラと異なるカメラを固定するためのバヨネット式の補助カメラマウントを備えるので、複数種類のカメラを簡単に交換することが可能となって利便性が向上する。

ボアスコープの正面図。（第１の実施の形態） 図１の２部拡大図。（第１の実施の形態） 図２の３−３線断面図。（第１の実施の形態） 図１の４部拡大図。（第１の実施の形態） 図４の５−５線断面図。（第１の実施の形態） 図１の６部拡大図。（第１の実施の形態） 図６の７−７線断面図。（第１の実施の形態） 関節部の作用説明図。（第１の実施の形態） カメラマウントの作用説明図の第１分図。（第１の実施の形態） カメラマウントの作用説明図の第２分図。（第１の実施の形態） 図２に対応する図。（第２の実施の形態） 図４に対応する図。（第３の実施の形態） 図４に対応する図。（第４の実施の形態）

第１の実施の形態

以下、図１〜図１０に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。尚、本明細書において対物レンズ２３側を前方と定義し、接眼レンズ４２側を後方と定義する。

図１に示すように、例えば自動車のエンジンの内部やトランスミッションの内部の温度を非接触で測定する場合に、その被測定部を外部から撮影するためのボアスコープＢは、対物レンズユニット１１と、第１屈曲部１２Ａと、第１関節部１３Ａと、第１鏡筒１４Ａと、第２屈曲部１２Ｂと、第２関節部１３Ｂと、第２鏡筒１４Ｂと、第３屈曲部１２Ｃと、第３関節部１３Ｃと、第３鏡筒１４Ｃと、第４屈曲部１２Ｄと、カメラマウント１５とを、前方側から後方側に順次接続したもので、カメラマウント１５にカメラ１６が着脱自在に接続される。

対物レンズユニット１１および第１鏡筒１４Ａは第１屈曲部１２Ａを介して９０°の屈曲角で屈曲し、第１鏡筒１４Ａおよび第２鏡筒１４Ｂは第２屈曲部１２Ｂを介して９０°の屈曲角で屈曲し、第２鏡筒１４Ｂおよび第３鏡筒１４Ｃは第３屈曲部１２Ｃを介して９０°の屈曲角で屈曲し、第３鏡筒１４Ｃおよびカメラマウント１５は第４屈曲部１２Ｄを介して９０°の屈曲角で屈曲する。第１屈曲部１２Ａおよび第１鏡筒１４Ａは第１関節部１３Ａを介して任意の回転角で相対回転可能であり、第２屈曲部１２Ｂおよび第２鏡筒１４Ｂは第２関節部１３Ｂを介して任意の回転角で相対回転可能であり、第３屈曲部１２Ｃおよび第３鏡筒１４Ｃは第３関節部１３Ｃを介して任意の回転角で相対回転可能である。これにより、カメラ１６に対する対物レンズユニット１１の相対位置や相対角度を、大きな自由度をもって変更可能である。

図２に示すように、対物レンズユニット１１は、後端にフランジ２１ａ部が形成された直線状のパイプ材２１を備えており、パイプ材２１の前端にレンズホルダ２２を介して対物レンズ２３が支持されるとともに、その後方に３個のレンズホルダ２２…を介して第１〜第３リレーレンズ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃが支持される。

図３に示すように、筒状に形成されて内部に対物レンズ２３あるいは第１〜第３リレーレンズ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを支持する４個のレンズホルダ２２…は同一構造を有するもので、その外周面に軸方向に延びる４本の溝２２ａ…を備えており、これらの溝２２ａ…とパイプ材２１の内周面との間に空気が通過可能な空気通路２５…が形成される。尚、対物レンズ２３のレンズホルダ２２の空気通路２５は、ボアスコープＢの外部に空気を排出する空気排出孔２５′として機能する。

図２に示すように、第１屈曲部１２Ａはハウジング２６を備えており、その内部に第１ミラー２７Ａが装着される。第１ミラー２７Ａは対物レンズユニット１１の軸線および第１鏡筒１４Ａの軸線の両方に対して４５°の角度で交差する。ハウジング２６の対物レンズユニット１１側の端面には外周に雄ねじ２６ａを有する環状の凸部２６ｂが形成されており、この凸部２６ｂ内に対物レンズユニット１１のパイプ材２１のフランジ２１ａを挿入した状態で、凸部２６ｂの外周の雄ねじ２６ａに固定リング２８を螺合することで、対物レンズユニット１１が第１屈曲部１２Ａに着脱自在に固定される。

図４に示すように、第２関節部１３Ｂは、第２鏡筒１４Ｂを構成する直線状のパイプ材２９の前端に一体に形成された内筒部２９ａと、第２屈曲部１２Ｂのハウジング２６に一体に形成されて内筒部２９ａの外周に嵌合する外筒部２６ｃと、内筒部２９ａおよび外筒部２６ｃ間に配置された２個のボールベアリング３０，３０と、パイプ材２９の外周に螺合するロックリング３１と、外筒部２６ｃおよびロックリング３１の相互に対向する端面間に挟持される環状の摩擦材３２とを備える。また第２屈曲部１２Ｂのハウジング２６は、第１鏡筒１４Ａのパイプ材２９の後端にシール部材３３を挟んでねじ結合される。

尚、第１関節部１３Ａおよび第３関節部１３Ｃの構造は、上述した第２関節部１３Ｂの構造と同一であるため、その重複する説明を省略する。

図１に示すように、第１鏡筒１４Ａの内部には第４、第５リレーレンズ３４Ａ，３４Ｂが、第２鏡筒１４Ｂの内部には第６〜第８リレーレンズ３４Ｃ、３４Ｄ，３４Ｅが、第３鏡筒１４Ｃの内部には第９、第１０リレーレンズ３４Ｆ，３４Ｇが、それぞれレンズホルダ３５を介して支持される。これらの第４〜第９リレーレンズ３４Ａ〜３４Ｆおよびレンズホルダ３５…，３８は同一のものであり、その一つを代表として図４および図５に基づいて説明する
筒状のレンズホルダ３５は大径部３５ａおよび小径部３５ｂを備えており、大径部３５ａが第２鏡筒１４Ｂのパイプ材２９の内周面に固定されるとともに、小径部３５ｂの内周面に第６リレーレンズ３４Ｃが固定される。大径部３５ａに隣接する小径部３５ｂには４個の空気孔３５ｃ…が開口しており、これらの空気孔３５ｃ…はパイプ材２９の内周面と小径部３５ｂの外周面との間の空気通路３６に連通する。

図６および図７に示すように、第３鏡筒１４Ｃは、上述した第１鏡筒１４Ａおよび第２鏡筒１４Ｂと異なり、直列に接続された前側のパイプ材２９および後側のパイプ材３７を備える。前側のパイプ材２９は第１鏡筒１４Ａおよび第２鏡筒１４Ｂのパイプ材２９，２９と同じものであり、後側のパイプ材３７の前端は前側のパイプ材２９と螺合するとともに、後側のパイプ材３７の後端は第４屈曲部１２Ｄのハウジング２６に螺合する。

後側のパイプ材３７に第１０リレーレンズ３４Ｇを保持するレンズホルダ３８は第４〜第９リレーレンズ３４Ａ〜３４Ｆを保持するレンズホルダ３５…と異なる形状を有している。即ち、パイプ材３７の内部に固定されたレンズホルダ３８の後端は、パイプ材３７および第４屈曲部１２Ｄのハウジング２６間に挟持された透明な仕切り板３９に当接して閉塞される。レンズホルダ３８外周面に軸方向に形成した４本の溝３８ａ…に、パイプ材３７の内周面に形成した環状溝３７ａが連通して空気通路４０…を構成し、環状溝３７ａはパイプ材３７を貫通する空気供給孔３７ｂを介して空気供給源４１に接続される。

第４屈曲部１２Ｄのハウジング２６の後端のカメラ接続部２６ｄの内部には接眼レンズ４２が設けられており、その外周にズームハウジング４３が嵌合する。カメラ接続部２６ｄの後端にはバヨネット式の補助カメラマウント４４（図１０参照）が設けられており、この補助カメラマウント４４のバヨネット溝４４ａ…に市販のデジタルカメラ（図示せず）を着脱自在に取り付け可能である。

図６および図９に示すように、カメラ１６を着脱自在に取り付け可能なカメラマウント１５は、カメラ１６にボルト４５…で固定されるスプリングコレット４６と、スプリングコレット４６の外周にねじ結合された固定リング４７とを備える。スプリングコレット４６は、９０°間隔で軸線方向に延びる４本のスリット４６ａ…と、スリット４６ａ…の前端側に形成された外周テーパー面４６ｂと、外周テーパー面４６ｂの後方に形成された第１雄ねじ部４６ｃと、その更に後方に形成された第２雄ねじ部４６ｄとを備える。一方、固定リング４７は、前端側に形成された内周テーパー面４７ａと、後端側に形成された雌ねじ部４７ｂとを備える。

スプリングコレット４６の外周テーパー面４６ｂは固定リング４７の内周テーパー面４７ａに当接可能であり、固定リング４７の雌ねじ部４７ｂはスプリングコレット４６の第１雄ねじ部４６ｃおよび第２雄ねじ部４６ｄに螺合可能である。

次に、上記構成を備えた本発明の第１の実施の形態の作用を説明する。

先ず、温度測定すべき対象物に応じてボアスコープＢの第１関節部１３Ａ〜第３関節部１３Ｃの回転角を調整する。

第１関節部１３Ａ〜第３関節部１３Ｃの作用は同一であるため、第２関節部１３Ｂを例にとって説明すると、図８（Ａ）に示すように、ロックリング３１を緩めて摩擦材３２に加わる圧力を解除した状態で 図８（Ｂ）に示すように、パイプ材２９およびハウジング２６をボールベアリング３０，３０を介して所定の位置関係になるように相対回転させる。この状態でロックリング３１を締め込んで摩擦材３２を圧縮すると、図８（Ｃ）に示すように、その摩擦力で第２屈曲部１２Ｂおよび第２鏡筒１４Ｂが一体化される。よって、第１関節部１３Ａ〜第３関節部１３Ｃの回転角を同様の手順で調整することで、対物レンズユニット１１を狭隘なエンジンの内部やトランスミッションの内部に挿入して被測定部に臨ませることができる。

またカメラマウント１５にカメラ１６を取り付ける作業は、図９および図１０に示す手順で行われる。図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、予めスプリングコレット４６の第１雄ねじ部４６ｃに固定リング４７の雌ねじ部４７ｂを螺合し、図９（Ｃ）に示すように、雌ねじ部４７ｂが第１雄ねじ部４６ｃを通過した位置で停止させる。この状態では、雌ねじ部４７ｂは第１雄ねじ部４６ｃにも第２雄ねじ部４６ｄにも螺合しないが、雌ねじ部４７ｂが第１雄ねじ部４６ｃと干渉することで、固定リング４７はスプリングコレット４６から脱落することがなく、固定リング４７の紛失が防止される。この状態で、スプリングコレット４６をボルト４５…でカメラ１６に固定する（図９（Ｃ）参照）。

尚、デジタルカメラ等を用いて撮影する場合には、上述したカメラマウント１５の代わりに、バヨネット溝４４ａ…を有する補助カメラマウント４４（図１０（Ｄ）参照）を用いることができる。

続いて、図１０（Ｄ）に示すように、第４屈曲部１２Ｄに設けたズームハウジング４３をカメラマウント１５のスプリングコレット４６の内部に挿入した後、固定リング４７の雌ねじ部４７ｂをスプリングコレット４６の第２雄ねじ部４６ｄに螺合する。その結果、固定リング４７の内周テーパー面４７ａがスプリングコレット４６の外周テーパー面４６ｂに当接することで、スリット４６ａ…を押し縮められて縮径したスプリングコレット４６がズームハウジング４３を締め付けることで、図１０（Ｅ）に示すように、カメラ１６およびボアスコープＢが一体に結合される。

このようにして準備が完了したボアスコープＢをエンジンやトランスミッションの内部に挿入して対物レンズユニット１１を被測定部に対向させ、その赤外線画像をカメラ１６で撮像する。対物レンズ２３により得られた画像は、第１〜第３リレーレンズ２４Ａ〜２４Ｃ、第４〜第１０リレーレンズ３４Ａ〜３４Ｆ、第１〜第４ミラー２７Ａ〜２７Ｄおよび接眼レンズ４２を介してカメラ１６に伝達されるため、ボアスコープＢの第１〜第３鏡筒１４Ａ〜１４Ｃが長尺であり、かつ第１〜第４屈曲部１２Ａ〜１２Ｄにおいて屈曲していても、被測定部の画像を支障なく撮像し、その画像から被測定部の温度を検出することができる。

ところで、エンジンの内部やトランスミッションの内部は高温であるため、そこに挿入したボアスコープＢの内部温度が上昇して第１〜第３鏡筒１４Ａ〜１４Ｃ内の空気が揺らいだり、オイルミストが対物レンズ２３の外面に付着したりすることで、カメラ１６の画像の画質が低下する可能性がある。

しかしながら、本実施の形態によれば、空気供給源４１からパイプ材３７の空気供給孔３７ｂに供給した空気が、パイプ材３７の環状溝３７ａからレンズホルダ３８の溝３８ａ…内の空気通路４０…を経て第３鏡筒１４Ｃの内部に供給される（図６および図７参照）。このようにして第３鏡筒１４Ｃの内部に供給された空気は、第１〜第３鏡筒１４Ａ〜１４Ｃの内部に設けられた６個のレンズホルダ３５…の各々の外周の空気通路３６…および空気孔３５ｃ…を通過して前方に流れ、対物レンズユニット１１に供給される。対物レンズユニット１１の内部には、第１〜第３リレーレンズ２４Ａ〜２４Ｃおよび対物レンズ２３の４個のレンズホルダ２２…が設けられているが、第１鏡筒１４Ａから供給された空気は各レンズホルダ２２の溝２２ａ…内の空気通路２５…および空気排出孔２５′を通過し、対物レンズユニット１１の前端から噴出する。

このように、空気供給源４１から供給された空気がボアスコープＢの内部を流れることで、ボアスコープＢの内部を冷却して空気の揺らぎを防止し、カメラ１６の画像の画質を確保することができる。しかも、対物レンズ２３のレンズホルダ２２から噴出する空気が、その対物レンズ２３の前面に付着したオイルミストや塵を吹き飛ばすことにより、一層鮮明な画像を得ることが可能となる。

また低温の環境で撮影を行う場合には、対物レンズ２３、第１〜第３リレーレンズ２４Ａ〜２４Ｃ、第４〜第１０リレーレンズ３４Ａ〜３４Ｇ、接眼レンズ４２および第１〜第３ミラー２７Ａ〜２７Ｃに結露して画質を低下させる可能性があるが、その場合には上記経路で温めた空気を供給して加熱することで、結露による画質の低下を防止することができる。

第２の実施の形態

次に、図１１に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。

第１の実施の形態の対物レンズユニット１１は小直径の狭域用のものであるが、第２の実施の形態の対物レンズユニット１１′は大直径の広域用のものである。パイプ材２１の前端には透明なカバー５１が固定され、パイプ材２１の中間部には対物レンズ２３がレンズホルダ２２を介して固定される。第２の実施の形態の対物レンズ２３およびレンズホルダ２２は、第１の実施の形態の第４〜第９リレーレンズ３４Ａ〜３４Ｆおよびレンズホルダ３５…と同じものであり、後方から前方に空気が通過可能である。またカバー５１の外周にも、空気が後方から前方に空気が通過可能な空気通路５２…が形成される。

第１の実施の形態の対物レンズユニット１１は、第１屈曲部１２Ａ内の第１ミラー２７Ａ上に結像するように設定されているが（図１参照）、第２の実施の形態の対物レンズユニット１１′も、第１屈曲部１２Ａ内の第１ミラー２７Ａ上に結像するように設定されている。このように、交換可能な各々の対物レンズユニット１１，１１′の結像位置を同じ位置に設定することで、異なる対物レンズユニット１１，１１′を交換する度にピント合わせをする必要をなくして操作性を高めることができる。

尚、対物レンズユニット１１，１１′の結像位置は、必ずしも第１屈曲部１２Ａ内の第１ミラー２７Ａ上である必要はなく、第１屈曲部１２Ａ内あるいは第１鏡筒１４Ａ内の任意の位置であれば良い。

第３の実施の形態

次に、図１２に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。

図４に示す第１の実施の形態の第２関節部１３Ｂは、第２鏡筒１４Ｂのパイプ材２９の内筒部２９ａと第２屈曲部１２Ｂのハウジング２６の外筒部２６ｃとが２個のボールベアリング３０，３０を介して相対回転可能に接続されるが、第３の実施の形態では、内筒部２９ａと外筒部２６ｃとが１個のローラベアリング３０′を介して相対回転可能に接続される。

第１関節部１３Ａおよび第３関節部１３Ｃの構造も上述した第２関節部１３Ｂの構造と同じである。この第３の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。

第４の実施の形態

次に、図１３に基づいて本発明の第４の実施の形態を説明する。

第２屈曲部１２Ｂのハウジング２６の外筒部２６ｃは、後端外周に外周テーパー面２６ｅを備えるとともに内周に段部２６ｆを備える。外筒部２６ｃの内周に相対回転自在に嵌合する第２鏡筒１４Ｂのパイプ材２９の内筒部２９ａの前端には、前記段部２６ｆに当接可能に対向する環状のストッパ５３がクリップ５４で固定される。パイプ材２９の外周に螺合するロックリング３１の前端にはハウジング２６の外周テーパー面２６ｅに当接可能な内周テーパー面３１ａが設けられる。

従って、ロックリング３１を緩めて外周テーパー面２６ｅおよび内周テーパー面３１ａを離間させてロックを解除し、第２屈曲部１２Ｂに対して第２鏡筒１４Ｂを所定回転角に回転させた状態で、ロックリング３１を締め込んで外周テーパー面２６ｅおよび内周テーパー面３１ａを密着させることにより、ストッパ５３が段部２６ｆに当接して第２屈曲部１２Ｂおよび第２鏡筒１４Ｂが一体に固定されるとともに、第２屈曲部１２Ｂに対して第２鏡筒１４Ｂが自動的にセンタリングされる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、第１〜第４屈曲部１２Ａ〜１２Ｄ、第１〜第３関節部１３Ａ〜１３Ｃおよび第１〜第３鏡筒１４Ａ〜１４Ｃの数は実施の形態に限定されるものではない。

また本発明のボアスコープＢの用途は温度測定用に限定されるものではない。

また実施の形態の第１〜第４ミラー２７Ａ〜２７Ｄに代えてプリズムを用いることができる。

１１，１１′ 対物レンズユニット
１２Ａ〜１２Ｃ 屈曲部
１３Ａ〜１３Ｃ 関節部
１４Ａ〜１４Ｃ 鏡筒
１５ カメラマウント
１６ カメラ
２３ 対物レンズ
２５′ 空気排出孔
２６ｃ 外筒部
２６ｅ 外周テーパー面
２７Ａ〜２７Ｄ ミラー
２９ａ 内筒部
３０ ボールベアリング（ベアリング）
３０′ ローラベアリング（ベアリング）
３１ ロックリング
３１ａ 内周テーパー面
３２ 摩擦材
３４Ａ〜３４Ｇ リレーレンズ
３６ 空気通路
３７ｂ 空気供給孔
４０ 空気通路
４４ 補助カメラマウント
４６ スプリングコレット
４６ａ スリット
４６ｂ 外周テーパー面
４７ 固定リング
４７ａ 内周テーパー面
５３ ストッパ

Claims (6)

1. 複数の屈曲部（１２Ａ〜１２Ｃ）を介して所定の屈曲角で接続された複数の鏡筒（１４Ａ〜１４Ｃ）と、
   前記鏡筒（１４Ａ〜１４Ｃ）に対する前記屈曲部（１２Ａ〜１２Ｃ）の回転角を変更可能な複数の関節部（１３Ａ〜１３Ｃ）と、
   対物レンズ（２３）を有して前記複数の鏡筒（１４Ａ〜１４Ｃ）の前端側に着脱可能に設けられた対物レンズユニット（１１，１１′）と、
   前記屈曲部（１２Ａ〜１２Ｃ）の内部に配置されたミラー（２７Ａ〜２７Ｄ）あるいはプリズムと、
   前記鏡筒（１４Ａ〜１４Ｃ）の内部に配置されたリレーレンズ（３４Ａ〜３４Ｇ）と、 前記複数の鏡筒（１４Ａ〜１４Ｃ）の後端側に設けられたカメラマウント（１５）とを備え、
   前記複数の関節部（１３Ａ〜１３Ｃ）のうちの少なくとも一つは、前記屈曲部（１２Ａ〜１２Ｃ）に設けた外筒部（２６ｃ）の内周に前記鏡筒（１４Ａ〜１４Ｃ）に設けた内筒部（２９ａ）を回転自在かつ軸方向移動自在に嵌合するとともに、前記内筒部（２９ａ）が前記外筒部（２６ｃ）から離反する方向へ移動する移動端をストッパ（５３）により規制し、前記鏡筒（１４Ａ〜１４Ｃ）の外周に螺合するロックリング（３１）の内周に設けられて前記外筒部（２６ｃ）に向かって拡径する内周テーパー面（３１ａ）と、前記外筒部（２６ｃ）の外周に設けられて前記ロックリング（３１）に向かって縮径する外周テーパー面（２６ｅ）とを当接可能に配置して構成されることを特徴とするボアスコープ。
2. 前記鏡筒（１４Ａ〜１４Ｃ）の内部に空気を供給する空気供給孔（３７ｂ）と、
   前記リレーレンズ（３４Ａ〜３４Ｇ）の後面側および前面側を連通させる空気通路（３６，４０）と、
   前記対物レンズ（２３）の後面側および前面側を連通させて前記対物レンズユニット（１１，１１′）の外部に空気を排出する空気排出孔（２５′）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載のボアスコープ。
3. 前記複数の関節部（１３Ａ〜１３Ｃ）のうちの少なくとも他の一つは、前記屈曲部（１２Ａ〜１２Ｃ）に設けた外筒部（２６ｃ）の内周に前記鏡筒（１４Ａ〜１４Ｃ）に設けた内筒部（２９ａ）をベアリング（３０，３０′）を介して回転自在に嵌合し、前記鏡筒（１４Ａ〜１４Ｃ）の外周に螺合するロックリング（３１）と前記外筒部（２６ｃ）の端面との間に摩擦材（３２）を配置して構成されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のボアスコープ。
4. 複数の前記対物レンズユニット（１１，１１′）が交換可能であり、各対物レンズユニット（１１，１１′）よりも後方の最初の結像位置は同一であることを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のボアスコープ。
5. 前記カメラマウント（１５）は、カメラ（１６）に固定されるスプリングコレット（４６）と、前記スプリングコレット（４６）の外周に螺合する固定リング（４７）とからなり、前記スプリングコレット（４６）は前記カメラ（１６）から遠ざかる方向に開放する複数のスリット（４６ａ）と、前記複数のスリット（４６ａ）上に形成されて前記カメラ（１６）に向かって拡径する外周テーパー面（４６ｂ）とを備え、前記固定リング（４７）は前記カメラ（１６）に向かって拡径して前記外周テーパー面（４６ｂ）に当接する内周テーパー面（４７ａ）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のボアスコープ。
6. 前記カメラマウント（１５）は、前記カメラ（１６）と異なるカメラを固定するためのバヨネット式の補助カメラマウント（４４）を備えることを特徴とする、請求項５に記載のボアスコープ。

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