JP5970946B2 - 水中作業支援システム及び水中作業支援方法 - Google Patents
水中作業支援システム及び水中作業支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5970946B2 JP5970946B2 JP2012109965A JP2012109965A JP5970946B2 JP 5970946 B2 JP5970946 B2 JP 5970946B2 JP 2012109965 A JP2012109965 A JP 2012109965A JP 2012109965 A JP2012109965 A JP 2012109965A JP 5970946 B2 JP5970946 B2 JP 5970946B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underwater
- visible light
- suspended load
- worker
- turning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 26
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 61
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 22
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Description
T=If×ωf×ωg×cosθ ・・・(1)
Claims (4)
- 水中作業員によって操作される操作部と、該操作部が操作されると操作情報を可視光で送信する水中作業員側の可視光送信部とを備え、水中作業員によって所持される水中作業員用機器と、
水中で吊荷の旋回角度を調整する水中吊荷旋回装置に設けられ、前記水中作業員側の可視光送信部から可視光で送信された前記操作情報を受信する前記水中吊荷旋回装置側の可視光受信部と、
前記水中吊荷旋回装置に設けられ、前記水中吊荷旋回装置側の可視光受信部が受信した前記操作情報に基づいて前記水中吊荷旋回装置を制御する機械制御部と、
を備える水中作業支援システム。 - 前記水中作業員用機器は、
可視光で送信された情報を受信する水中作業員側の可視光受信部と、
水中作業員が発した声を拾い音声情報を生成する防水マイクと、
前記水中作業員側の可視光受信部が可視光で受信した情報に基づいて骨伝導により水中作業員に音声を伝える骨伝導スピーカーと、
を備え、
前記水中作業員側の可視光送信部は、前記防水マイクが生成した前記音声情報を、他の前記水中作業員用機器が備える前記水中作業員側の可視光受信部へ可視光で送信する請求項1に記載の水中作業支援システム。 - 前記水中吊荷旋回装置に設けられ、前記水中吊荷旋回装置の作動状態情報を可視光で送信する前記水中吊荷旋回装置側の可視光送信部を備え、
前記水中作業員用機器は、
前記水中吊荷旋回装置側の可視光送信部から可視光で送信された前記作動状態情報を受信する作業員側の可視光受信部と、
前記作業員側の可視光受信部が可視光で受信した前記作動状態情報を水中作業員に通知する通知部と、
を備える請求項1に記載の水中作業支援システム。 - 水中作業員に、操作部と、該操作部が操作されると操作情報を可視光で送信する可視光送信部とを備える機器を所持させ、
水中で吊荷の旋回角度を調整する水中吊荷旋回装置に、前記可視光送信部から可視光で送信された前記操作情報を受信する可視光受信部を設置し、
前記水中吊荷旋回装置を、前記可視光受信部が受信した前記操作情報に基づいて制御する水中作業支援方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012109965A JP5970946B2 (ja) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 水中作業支援システム及び水中作業支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012109965A JP5970946B2 (ja) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 水中作業支援システム及び水中作業支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013238002A JP2013238002A (ja) | 2013-11-28 |
JP5970946B2 true JP5970946B2 (ja) | 2016-08-17 |
Family
ID=49763260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012109965A Active JP5970946B2 (ja) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 水中作業支援システム及び水中作業支援方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5970946B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7398627B2 (ja) | 2020-02-20 | 2023-12-15 | 株式会社大林組 | 建設機械の制御システム |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6488102B2 (ja) * | 2014-10-22 | 2019-03-20 | 株式会社大林組 | 可視光通信制御装置、及び水中作業支援システム |
JP6543455B2 (ja) * | 2014-10-22 | 2019-07-10 | 株式会社大林組 | 水中作業支援システム |
JP6534281B2 (ja) * | 2015-04-06 | 2019-06-26 | 若築建設株式会社 | 海洋工事支援システム、及び海洋工事支援システムの情報共有方法 |
JP2019073387A (ja) * | 2017-10-19 | 2019-05-16 | 若築建設株式会社 | 水中設置システム及び水中設置方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2578823B2 (ja) * | 1987-09-07 | 1997-02-05 | 明星電気株式会社 | 骨伝導スピーカ |
JPH0178485U (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-26 | ||
JPH041321A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-06 | Kaiyo Kensetsu Kk | 水中揚荷装置及びそれに用いるフロータ |
JP2958419B2 (ja) * | 1996-10-14 | 1999-10-06 | 佐伯建設工業株式会社 | 水中作業機および水中作業方法 |
JP2008304649A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Toshiba Corp | 可視光通信装置及び水中用可視光通信システム |
-
2012
- 2012-05-11 JP JP2012109965A patent/JP5970946B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7398627B2 (ja) | 2020-02-20 | 2023-12-15 | 株式会社大林組 | 建設機械の制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013238002A (ja) | 2013-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5970946B2 (ja) | 水中作業支援システム及び水中作業支援方法 | |
JP6488102B2 (ja) | 可視光通信制御装置、及び水中作業支援システム | |
JP5342298B2 (ja) | 作業機の遠隔操作装置及び遠隔操作方法 | |
CN106428485B (zh) | 用于长距离声光双向导引捕获回收auv的新型潜水器 | |
JP5389564B2 (ja) | 潜水機システム | |
WO2014108033A1 (zh) | 吊钩偏角检测、监测装置及起重机 | |
WO2014201886A1 (zh) | 吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测方法与装置及起重机 | |
WO2015154508A1 (zh) | 塔机视频监控控制设备、方法、系统及塔机 | |
JP2013116773A (ja) | タワークレーンの遠隔操作システム | |
JP2016049864A (ja) | 作業ロボットシステム及び作業ロボットシステムの制御方法 | |
KR20220104048A (ko) | 현수 하중 제어 장치, 시스템, 및 방법을 위한 커플링 | |
CN203822285U (zh) | 遥控系统及旋挖钻机 | |
KR101649942B1 (ko) | 자이로원리를 이용한 자이로타입 인양물 인양자세제어 시스템 및 그의 운용 방법 | |
KR101607995B1 (ko) | 리프팅 장치 | |
JP2014092387A (ja) | 遠隔モニター監視機能を備えた自動レベル測量装置および浚渫方法、杭打ち方法、ブロック据付方法 | |
CN104332078A (zh) | 单人常压潜水装具驾驶员的水下培训模拟器 | |
KR20140032247A (ko) | 수중 작업 시스템 | |
JP6526395B2 (ja) | 水中作業装置及び水中作業方法 | |
JP6543455B2 (ja) | 水中作業支援システム | |
JP5392182B2 (ja) | 潜水士位置管理システム | |
JP2015067375A (ja) | 玉掛け装置および該玉掛け装置を用いたクレーンシステム | |
JP5923959B2 (ja) | リフティング装置及び引き上げ作業装置 | |
JP6534281B2 (ja) | 海洋工事支援システム、及び海洋工事支援システムの情報共有方法 | |
JP2021505468A (ja) | インターフェース・ユニット | |
JP2019217816A (ja) | 水中作業の安全管理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150420 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160627 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5970946 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |