JP2019073387A - 水中設置システム及び水中設置方法 - Google Patents
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Abstract
Description
起重機船のクレーンから延びるワイヤにより吊荷を水中に吊り下げて目標位置に設置する水中設置システムにおいて、
モータの駆動により前記吊荷の向きを変更制御可能なジャイロ機構と、
前記吊荷の向きを検出可能な方位計と、
前記モータの駆動により前記吊荷の向きを変更する制御装置とを備える水中設置システムが提供される。
〔水中設置システムの組み立て手順について〕
まず、ケーブル25用のケーブル用リール装置19を、クレーン3のジブの根元に設置する。
〔水中設置方法について〕
以下、起重機船2に設けられたクレーン3により吊荷5を吊り下げて水中に設置する水中設置方法を説明する。
2 起重機船
3 クレーン
4 ワイヤ
5 吊荷
5A 消波ブロック
6 ジャイロコンパス
7 ジャイロ機構
9 基台
10 フレーム
11 ジンバル
12 フライホイル
13 ジンバル用モータ
14 フライホイル用モータ
16 スイベル機構
18 滑車
19 ケーブル用リール装置
20 表示装置
21 操作部
22 操作リモコン
23 コントローラ
24 耐水圧容器
25 ケーブル
25A 送電ケーブル
25B 信号ケーブル
26 耐水圧コネクタ
26A 雌コネクタ
26B 雄コネクタ
30 ワイヤ
31 ワイヤ
32 ワイヤ
33 フック
Claims (7)
- 起重機船のクレーンから延びるワイヤにより吊荷を水中に吊り下げて目標位置に設置する水中設置システムにおいて、
モータの駆動により前記吊荷の向きを変更制御可能なジャイロ機構と、
前記吊荷の向きを検出可能な方位計と、
前記モータの駆動により前記吊荷の向きを変更する制御装置とを備える水中設置システム。 - 前記起重機船に設けられ、前記方位計の検出結果に基づいて前記吊荷の向きを表示する表示装置を更に備える請求項1に記載の水中設置システム。
- 前記起重機船に設けられ、前記モータへ駆動指令を送出可能な操作リモコンを更に備える請求項2に記載の水中設置システム。
- 前記ジャイロ機構を収容する耐水圧容器を更に備え、
前記方位計が、前記耐水圧容器に収容されている請求項2または3に記載の水中設置システム。 - 前記モータが前記耐水圧容器に収容され、
前記モータがケーブルにより前記耐水圧容器の外部に接続され、
前記耐水圧容器の壁面に前記ケーブルを接続または分離自在な水中コネクタが設けられる請求項4に記載の水中設置システム。 - 前記ケーブルが、電源用のケーブルと、制御信号用のケーブルとを含む請求項1〜5のいずれか一項に記載の水中設置システム。
- 起重機船のクレーンから延びるワイヤにより吊荷を水中に吊り下げて目標位置に設置する水中設置方法において、
モータの駆動により前記吊荷の向きを変更制御可能なジャイロ機構を介して、前記吊荷を水中に吊り下げ、
方位計を用いて、前記吊荷の向きを検出し、
前記モータの駆動により前記吊荷の向きを変更することを含む水中設置方法。
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JP2017202725A JP2019073387A (ja) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 水中設置システム及び水中設置方法 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-10-19 JP JP2017202725A patent/JP2019073387A/ja active Pending
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