JP5969900B2 - 水噴射式織機における主軸の回転数制御方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、経糸方向に並設された複数の緯入れノズルと、前記複数の緯入れノズルに対応して設けられた１以上のポンプとを有し、筬打ち装置及び経糸開口装置が主軸を駆動源として駆動される水噴射式織機に関する。

従来、多色緯入れの水噴射式織機は、特許文献１に示すように、複数の緯入れノズル及び複数の緯入れノズルに対応して設けられる１以上のポンプを備えている。なお、一般的に、水噴射式織機においては、緯入れノズルは、織機のフレームに対し固定配置されており、多色の場合には、緯入れノズルは経糸方向に並設された状態で設けられている。また、従来の水噴射式織機においては、筬打ち装置及び経糸開口装置が主軸を駆動源として駆動されるものが一般的である。

従って、従来の多色緯入れの水噴射式織機においては、緯入れノズル毎に、各緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の飛走経路と経糸の開口運動又は筬の揺動運動との関係が異なるものとなっている。より詳しくは、以下の通りである。

経糸の開口運動との関係で言うと、織機のフレームに対し固定配置される各緯入れノズルの経糸方向における位置が異なっているため、経糸の開口運動が同じであっても、経糸方向に関し織前に近い位置にある緯入れノズルについては、前記飛走経路は、織前に近い位置、すなわち、経糸開口の開口量（以下、単に「開口量」とも言う。）が小さい位置を通過するものとなる。一方、織前から遠い位置にある緯入れノズルについては、前記飛走経路は、織前から遠い位置、すなわち、開口量が大きい位置を通過するものとなる。

なお、水噴射式織機においては、緯入れノズルから噴射される噴射水によって緯糸を搬送することにより、緯入れを行うものであるため、緯入れが安定して行われるようにするためには、経糸開口内へ向けて噴射される噴射水が、緯入れ期間中に亘り、経糸開口を形成する上経糸及び下経糸に大きく干渉しないことが望まれる。言い換えれば、経糸開口の開口量が、緯入れ期間中に亘り、噴射水との関係において所望の大きさ以上に維持される必要がある。しかし、前記のように、前記飛走経路の通過位置と開口量との関係が緯入れノズル毎に異なるため、開口量が所望の大きさ以上に維持される期間（以下、「開口量による緯入れ可能期間」と言う。）が緯入れノズル毎に異なるものとなっている。具体的には、経糸方向に関し織前に近い位置にある緯入れノズルについては開口量による緯入れ可能期間がより短く、織前から遠い位置にある緯入れノズルについては開口量による緯入れ可能期間がより長くなっている。

また、筬の揺動運動との関係で言うと、緯入れの初期では、緯入れは筬の後退過程で開始されるものであるが、筬の前面側（織前側）で経糸開口内へ緯糸を緯入れするためには、当然ながら緯糸が経糸開口内へ進入する時点で筬が緯糸よりも反織前側に位置する必要がある。また、緯入れの終期では、筬は、織前へ向けて前進しており、緯糸と係合し、その後、筬によって緯糸が織前へ筬打ちされる。この過程で、緯糸と筬とが係合することに伴い、緯糸を搬送するために緯入れノズルから噴射された噴射水が筬によって切られるため、緯糸に対する噴射水による搬送力が消失する。

このように、緯入れ開始が可能となる時点及び緯糸に対する搬送力が消失する時点が筬の揺動運動との関係で定まっており、この各時点は前記飛走経路と揺動過程における筬とが交差する時点となる。そして、水噴射式織機においては、この緯入れ開始が可能となる時点から緯糸の飛走が停止する時点までの間の期間（以下、「筬運動による緯入れ可能期間」と言う。）において、緯入れを完了する必要がある。但し、この筬運動による緯入れ可能期間についても、前記した経糸方向における位置の違いにより、緯入れノズル毎に異なるものとなっている。具体的には、経糸方向に関し織前に近い位置にある緯入れノズルについては筬運動による緯入れ可能期間がより長く、織前から遠い位置にある緯入れノズルについては筬運動による緯入れ可能期間がより短くなっている。

特開２００３−３１３７５２号公報

前記のように、多色緯入れの水噴射式織機においては、各緯入れノズルの経糸方向の位置が異なることに伴い、緯入れノズル毎に、開口量による緯入れ可能期間及び筬運動による緯入れ可能期間（以下、両者をまとめて単に「緯入れ可能期間」と言う。）が異なるものとなっている。一方で、水噴射式織機においては、緯入れされる緯糸の飛走速度は、噴射水の圧力によって定まるものである。そのため、噴射水の圧力を変更しない限りは、１ピック分の緯糸が緯入れされる際の緯糸の飛走時間は、主軸の回転数に関係なく一定である。従って、多色緯入れの水噴射式織機においては、緯入れノズル毎の噴射水の圧力が同じであるとすると、各緯入れノズルによる緯入れにおける前記飛走時間は同じとなる。

ところで、前記の緯入れ可能期間は、経糸の開口運動や筬の揺動運動によって定まるものであるが、前記したように経糸に開口運動を与える経糸開口装置や筬を揺動運動させる筬打ち装置が主軸を駆動源として駆動される場合、その緯入れ可能期間の時間的な長さは、主軸の回転数に反比例したものとなる。従って、主軸の回転数に関係なく前記飛走速度が一定である場合には、緯入れ可能期間が短い緯入れノズルで安定して緯入れを行うためには、主軸の回転数を低く抑える必要がある。

そして、従来の一般的な水噴射式織機においては、製織中における主軸の回転数は基本的には一定とされている。従って、従来の多色緯入れの水噴射式織機において、全ての緯入れノズルによる緯入れが安定して行われるようにするために、主軸の回転数は、緯入れ可能期間の短い緯入れノズルによる緯入れに合せて設定されている。言い換えれば、緯入れ可能期間の長い緯入れノズルで緯入れが行われる場合でも、主軸の回転数を低く抑えた状態で織機の運転が行われるものとなっている。この場合、緯入れ可能期間の長い緯入れノズルによる緯入れに関しては、主軸の回転数によって定まる緯入れ可能期間の時間的な長さが前記飛走時間に対し十分に余裕があるにも関わらず、主軸の回転数に制限を受けるものとなっており、全体として生産性の向上に制限を受けるものとなる。

なお、従来の多色緯入れの水噴射式織機においては、複数のポンプを備え、ポンプ毎に噴射水の圧力を変更できるように構成されたものがある。この構成によれば、例えば、主軸の回転数を緯入れ可能期間の長い緯入れノズルによる緯入れに合せた高い回転数に設定し、緯入れ可能期間の短い緯入れノズルについては、噴射圧力を高めて前記飛走時間を短くすることが考えられる。しかし、高い主軸の回転数に対する緯入れ可能期間の短い緯入れノズルによる緯入れを噴射水の圧力のみで対応しようとすると、噴射水の圧力を大きく高めなければならなくなり、その結果として、緯入れされる緯糸に損傷を与えたり、あるいは、使用可能な緯糸に制限を受けることになる。また、ポンプの負荷も大きくなるため、ポンプの短寿命化を招いてしまう。

以上のような従来の水噴射式織機の実情を鑑み、本発明は、各緯入れノズルによる緯入れが安定して行えつつも、生産性を向上させることができる多色緯入れの水噴射式織機を提供することを課題とする。

本発明は、経糸方向に並設された複数の緯入れノズルと、前記複数の緯入れノズルに対応して設けられた１以上のポンプとを有し、筬打ち装置及び経糸開口装置が主軸を駆動源として駆動される水噴射式織機を前提とする。

そして、前記水噴射式織機における本発明による主軸の回転数制御方法は、前記複数の緯入れノズルの各々に対応させるかたちで前記主軸の回転数を設定すると共に、前記複数の緯入れノズルのうちの最も織前側に位置する緯入れノズルと最も反織前側に位置する緯入れノズルとに対し異なる前記回転数を設定し、製織中に、前記主軸の回転数を、緯入れを実行する前記緯入れノズルに応じて、前記設定された回転数に従って制御することを特徴とする。

また、前記水噴射式織機における本発明による主軸の回転数制御装置は、前記水噴射式織機が予め設定された緯糸選択情報に従って製織中の織機サイクル毎に緯糸選択信号を出力する緯糸選択装置とを備え、その上で、前記複数の緯入れノズルの各々に対応させるかたちで前記主軸の回転数を記憶する記憶器と、前記緯糸選択装置から出力される前記緯糸選択信号に応じた前記緯入れノズルに対応する前記回転数を前記記憶器から読み出すと共に読み出した前記回転数に従って前記主軸の回転数を制御する回転数制御器とを備えることを特徴とする。

なお、前記において、「複数の緯入れノズルの各々に対応させるかたちで主軸の回転数を設定（記憶）」とは、複数の緯入れノズルが経糸方向において位置を異ならせて固定配置されていることから、緯入れノズルの位置に対応させるかたちで前記回転数が設定（記憶）されているとも言える。すなわち、前述の背景技術で述べたように、水噴射式織機においては、位置が異なる緯入れノズル毎に前記緯入れ可能期間が異なるため、その位置に応じた前記緯入れ可能期間を考慮し、前記回転数が設定（記憶）されるということである。但し、「対応させるかたちで（設定・記憶）」としてあるのは、緯入れノズル毎に前記回転数が設定されるということを表しているにすぎず、各緯入れノズルの経糸方向における位置の違いに応じて緯入れノズル毎に全て異なる前記回転数が設定（記憶）されると言うことに制限するものではない。

また、本発明において、前記水噴射式織機が、３以上の前記緯入れノズル及び複数の前記ポンプを備え、且つ、その複数のポンプのうちの少なくとも１つが、前記緯入れノズルの全数よりも少ない数の複数の前記緯入れノズルであって互いに隣接して配置された複数の前記緯入れノズルに接続されると共に、前記３以上の緯入れノズルのうち最も織前側に位置する緯入れノズルと最も反織前側に位置する緯入れノズルとが異なる前記ポンプに接続される構成を有し、その上で、前記主軸の回転数が、前記ポンプ毎の緯入れノズルに対し同じ回転数で設定されて記憶器に記憶されるものとしても良い。

すなわち、水噴射式織機が３以上の緯入れノズルを備えると共に緯入れノズルの数よりも少ない複数のポンプを備える場合には、少なくとも１つのポンプについては、複数の緯入れノズルが接続されることになるが、そのような構成の場合には、互いに隣接関係にある複数の緯入れノズルを共通のポンプに接続するのが一般的である。そして、そのポンプに接続される複数の緯入れノズルをノズル群として考えると、このノズル群と他のポンプに接続される緯入れノズル又はノズル群とは、経糸方向に位置が異なるものとなる。従って、前述の経糸方向における位置と前記緯入れ可能期間との関係をノズル群単位でも当て嵌めることができる。その上で、共通のポンプに接続されて同じ条件で緯入れが行われる複数の緯入れノズルについては、同じ回転数が対応して設定されるものとすれば良い。

本発明によれば、前述の前提となる水噴射式織機において、複数の緯入れノズルの各々に対応させるかたちで主軸の回転数を設定しておき、製織中において、主軸の回転数を、緯入れを実行する緯入れノズルに応じて制御するものであり、それにより、各緯入れノズルの経糸方向における位置に応じた前記緯入れ可能期間を考慮して前記回転数を設定することにより、各緯入れノズルによる緯入れが安定して行われると共に、前記緯入れ可能期間の時間的な長さが飛走時間との関係で余裕がある緯入れノズル、すなわち、経糸方向における位置との関係で緯入れ可能期間の長い緯入れノズルについては、緯入れ可能期間の短い緯入れノズルと比べて高い前記回転数を設定することにより、全体として生産性を向上させることができる。

また、本発明によれば、前記水噴射式織機が、複数のポンプを備え、経糸方向に位置が異なる前記ノズル群と他の前記ノズル群又は緯入れノズルとを異なるポンプに接続する構成の場合、ポンプ毎に噴射水の圧力を変更することができるため、前記回転数の制御に合せ噴射水の圧力も変更することにより、更なる生産性の向上を図ることができる。しかも、噴射水の圧力のみで前記緯入れ可能期間の時間的な長さに対応するものと比べ、噴射水の圧力を高める度合を抑えることができるため、使用可能な緯糸に制限を受けることなく、且つ、緯入れされる緯糸に損傷を与えることなく、安定して緯入れを行うことができる。さらに、ポンプに掛かる負荷を抑えることもでき、ポンプの短寿命化を防ぐことができる。

水噴射式織機の全体構成図である。 複数の緯入れノズルと経糸開口との関係を示す図である。 複数の緯入れノズルと筬との関係を示す図である。 緯糸の飛走経路と筬の揺動との関係を示す図である。

以下に、本発明の実施形態について、図１〜４に基づいて説明する。

図１は、水噴射式織機１の全体構成を概略的に示すものである。水噴射式織機１では、経糸ビーム２からシート状に引き出された複数本の経糸３は、バックローラ４により織前１０側へ向けて転向された後、経糸開口装置５における複数の綜絖枠６に取り付けられる複数の綜絖７にそれぞれ挿通され、筬打ち装置８における筬９を経て織前１０に連なっている。なお、図示のように、本発明が前提とする水噴射式織機１では、経糸開口装置５及び筬打ち装置８は、織機の主軸１１に連結されると共に、主軸１１の回転運動によって駆動される、すなわち、主軸１１を駆動源とするものとなっている。そして、経糸開口装置５における綜絖枠６及び筬打ち装置８における筬９は、製織中においては、主軸１１の回転角度に関連付けて予め定められた動作パターンに従って駆動される。

製織中、経糸開口装置５の動作によって形成された経糸３の開口内には、緯入れ装置１２によって緯糸１３が緯入れされ、その緯入れされた緯糸１３が経糸方向に沿って揺動する筬９によって織前１０に打ち付けられる（筬打ちされる）ことにより、織布１４が形成される。

緯入れ装置１２について、本実施例では、織機フレーム１５に固定配置された複数の緯入れノズルとしての４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４と、これらの緯入れノズルに対応して設けられて織機フレーム１５に取り付けられた１以上のポンプとしての２つのポンプＰ１、Ｐ２とを備える。詳しくは、以下の通りである。

図２に示すように、４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、経糸方向に関し織前１０よりも経糸列側で、経糸方向に位置が重複しないように並設された状態で配置されている。また、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、その軸線を織幅方向に向けた状態で、ブラケット等によって給糸側の織機フレーム１５に対し固定的に支持されている。すなわち、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の位置は、織機フレーム１５に対し固定となっている。なお、図示の例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、最も反織前１０側のものをＮ１とし、織前１０側へ向けて順にＮ２、Ｎ３、Ｎ４としてある。

各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、詳細な図示は省略するが、織前１０に対する軸線の向きを調整可能に織機フレーム１５に支持されており、噴射方向を調整可能となっている。そして、その軸線の向きについては、本実施例では、図３に示すように、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされた緯糸１３の飛走経路が経糸方向においてほぼ同じ位置に向かうように設定されている。より詳しくは、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされる各緯糸１３の飛走経路をそれぞれＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４とすると、各飛走経路Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４は、反給糸側における経糸列外側の一点へ向かうように、前記軸線の方向が設定されている。

各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４へ圧力水を供給するためのポンプとして、本実施例では、前記のように２つのポンプＰ１、Ｐ２が設けられている。この２つのポンプＰ１、Ｐ２は、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４が支持される織機フレーム１５の外側面に固定して設けられており（図示略）、給水管を介して対応する緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４と接続されている。なお、本実施例では、図示のように、ポンプＰ１が緯入れノズルＮ１、Ｎ２に対応し、ポンプＰ２が緯入れノズルＮ３、Ｎ４に対応するものとなっている。従って、ポンプＰ１、Ｐ２からの圧力水を対応する２つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、緯入れノズルＮ３、Ｎ４のいずれか一方へ選択的に供給するために、ポンプＰ１と緯入れノズルＮ１、Ｎ２とを接続する給水管、及びポンプＰ２と緯入れノズルＮ３、Ｎ４とを接続する給水管のそれぞれの経路中には、３位置型の切替弁Ｖ１、Ｖ２が設けられている。そして、この切替弁Ｖ１、Ｖ２は、図示しない緯入れ制御装置における緯糸選択装置１７から出力される緯糸選択信号Ｓに従って、その動作が制御される。

緯糸選択装置１７は、予め設定された緯入れパターンで定められている緯入れ順序に従って、織機サイクル毎（主軸１１の１回転毎）に、選択される緯糸１３を示す緯糸選択信号Ｓを出力する。そして、この緯糸選択装置１７からの緯糸選択信号Ｓに従って各切替弁Ｖ１、Ｖ２が切り替え動作を行う。具体的には、例えば、緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸１３が選択された場合には、切替弁Ｖ１は、緯入れノズルＮ１とポンプＰ１とを連通状態にすると共に緯入れノズルＮ２とポンプＰ１とが非連通状態とされるように切り替えられ、一方、切替弁Ｖ２は、ポンプＰ２を図示しない排出流路へ連通させる（緯入れノズルＮ３、Ｎ４とは非連通状態）ように切り替えられる。これにより、選択された緯糸１３に対応する緯入れノズルＮ１のみにポンプＰ１からの圧力水が供給され、緯入れノズルＮ１から圧力水（噴射水）が噴射される結果として、選択された緯糸１３の緯入れが実行される。

以上の構成を有する水噴射式織機１において、本発明では、複数の緯入れノズルの各々に対応させるかたちで主軸１１の回転数を記憶可能な記憶器１９と、緯糸選択装置１７から出力される緯糸選択信号Ｓに応じた緯入れノズルに対応する前記回転数を記憶器１９から読み出すと共に読み出した前記回転数に従って主軸１１の回転数を制御可能な回転数制御器２０とを備える主軸１１の回転数制御装置１８を有する。

記憶器１９は、回転数制御器２０に対し通信可能に接続されている。また、記憶器１９には、主軸１１の回転数を設定するための入力・設定表示装置２１が接続されている。そして、記憶器１９は、入力・設定表示装置２１によって設定（入力）される複数の緯入れノズルの各々に対応させた主軸１１の回転数の設定値を記憶する。

入力・設定表示装置２１は、例えば、タッチパネル式であり、前記の複数の緯入れノズルの各々に対応させて主軸１１の回転数を設定するための設定画面、及び主軸１１の回転数の設定値を数値入力するためのテンキー等を読み出して表示可能に構成されている。なお、この設定画面は、例えば、織機に搭載される複数の緯入れノズルと、その複数の緯入れノズルの各々に対応するかたちで設けられた入力設定欄であって前記した主軸１１の回転数（以下、単に「回転数」ともいう。）を設定するための複数の入力設定欄とを含むように構成されている。なお、各入力設定欄に対する回転数の設定については、例えば、画面上で設定を行おうとする入力設定欄を選択（タッチ）し、数値入力可能な状態として、テンキーにより回転数の設定値を数値で入力する等によって行われる。また、テンキーには決定ボタンが含まれており、前記設定値の入力が完了した時点で決定ボタンを選択することにより、その設定値が記憶器１９に送信され、記憶器１９において記憶される。

回転数制御器２０は、主軸１１の回転数を制御すべく主軸１１を回転駆動する主軸モータ２２の駆動を制御するものであって、回転数制御器２０には、記憶器１９に加え、緯糸選択装置１７が通信可能に接続されている。この回転数制御器２０は、例えば、インバータ装置を含み、インバータ装置からの出力周波数を変更することにより、誘導電動機である主軸モータ２２の回転速度（回転数）を制御するものである。

また、回転数制御器２０は、緯糸選択装置１７から出力される緯糸選択信号Ｓが入力されることにより、その緯糸選択信号Ｓに応じて、記憶器１９から緯糸選択信号Ｓに対応する緯入れノズルに対し設定されている回転数の前記設定値を読み出すと共に、読み出した前記設定値に応じた周波数でインバータ装置が出力を行う。それにより、主軸モータ２２は、前記設定値に従った回転数で駆動される。なお、緯糸選択装置１７からの緯糸選択信号Ｓの出力は織機１サイクル毎に行われており、回転数制御器２０は、この緯糸選択信号Ｓの入力毎に回転数の設定値の読み出しを行い、設定値が変更される場合には、それに伴って前記出力周波数の変更を行う。

以上で説明した回転数制御装置１８について、本実施例では、前記した通り、水噴射式織機１が４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４を備えるものであることから、記憶器１９には、４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の各々に対応させたかたちで回転数の設定値が記憶される。

そして、前記した回転数の設定については、前述の背景技術で述べた各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の緯入れ可能期間を考慮して設定されるものであり、本実施例では、前記した開口量による緯入れ可能期間及び筬運動による緯入れ可能期間のうちの後者を考慮して回転数が設定されるものとする。なお、この筬運動による緯入れ可能期間については、本実施例では、具体的には、次のようなものとなる。

図４は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされる各緯糸１３の飛走経路Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４と、織機１サイクルにおいて揺動（往復運動）する筬９との関係を示すグラフである。なお、図４に示すグラフは、縦軸を経糸方向とし、横軸を主軸１１の回転角度θ（以下、「クランク角度θ」とも言う。）とするものである。従って、飛走経路Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４を示す直線は、緯入れ開始後の各クランク角度θにおける各緯糸１３の経糸方向における先端の位置を結んだものに相当する。また、筬９の揺動運動を示す曲線（Ｒ）は、各クランク角度θにおける筬９の経糸方向の位置を結んだものに相当する。

図４において、縦軸には、織前１０の位置であって筬９の最前進位置がＹ１として、筬９の最後退位置がＹ２として示されている。また、図４には、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４が、その経糸方向の位置に応じて示されている。すなわち、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、経糸方向に関し、織前１０（筬９の最前進位置／Ｙ１）と筬９の最後退位置（Ｙ２）との間に設けられ、前記のように、織前１０に最も近い緯入れノズルから順にＮ４、Ｎ３、Ｎ２、Ｎ１となっているため、それに対応させたかたちで示されている。

また、横軸においては、クランク角度θ＝０°から主軸１１が１回転する（θ＝３６０°）までの織機１サイクル分が示されており、この織機１サイクル中における各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４による緯入れ開始時点のクランク角度θがＡとして、反給糸側の所定の位置に緯糸１３の先端が到達する時点（緯糸到達時点）のクランク角度θがＢとして示されている。なお、図示の例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４による緯入れ開始時点Ａは、全て同じクランク角度θとしてある。すなわち、筬９との揺動位置との関係のみで考えると、織前１０に近い緯入れノズルほど先行して緯入れを開始することが可能であるが、経糸３の開口タイミングとの関係等を考慮し、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４が全て同じ時点で緯糸１３の緯入れを開始するものとなっている。

また、本実施例では、前述のように、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の織前１０に対する軸線の向き（噴射方向）は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされた緯糸１３の飛走経路が経糸方向においてほぼ同じ位置に向かうように設定されており、図示の例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされた緯糸１３の先端が、全て同じタイミング（クランク角度θ＝Ｃ）で、織前１０へ向けて揺動する筬９と交錯するように設定されている。従って、各飛走経路Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４について、飛走経路Ｈ１、Ｈ２は、経糸方向における緯入れノズルＮ１、Ｎ２の位置から織前１０側へ向けて傾斜するものとなり、飛走経路Ｈ３、Ｈ４は、経糸方向における緯入れノズルＮ３、Ｎ４の位置から反織前１０側へ向けて傾斜するものとなっている。

また、曲線Ｒについて、筬９は、クランク角度θ＝３６０°（０°）において緯糸１３を織前１０に対し筬打ちするものとなっており、従って、横軸に関する曲線Ｒの始点はクランク角度θ＝０°となり、終点はクランク角度θ＝３６０°となる。また、筬９は、クランク角度θ＝１８０°で最後退位置に達するものであるため、縦軸に関し曲線Ｒはクランク角度θ＝１８０°で位置Ｙ２に達するものとなっている。

そして、このグラフから、本実施例における各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の筬運動による緯入れ可能期間については、次のように理解される。

先ず、前記のように、本実施例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は同じクランク角度θ＝Ａで緯入れを開始するように設定されるものであるため、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の筬運動による緯入れ可能期間の始点は、いずれもクランク角度θ＝Ａとなる。

その上で、緯入れノズルＮ１、Ｎ２の筬運動による緯入れ可能期間について、緯入れノズルＮ１、Ｎ２によって緯入れされる緯糸１３は、前述のようにその飛走経路Ｈ１、Ｈ２が織前１０側へ向けて傾斜するものであるため、先端がクランク角度θ＝Ｃにおいて筬９と交錯するよりも前に、後端側において筬９と干渉する。従って、緯入れノズルＮ１、Ｎ２の筬運動による緯入れ可能期間の終点は、その緯入れノズルＮ１、Ｎ２によって緯入れされて各緯入れノズルＮ１、Ｎ２に連なる緯糸１３が後端側において筬９と干渉する時点となり、緯入れノズルＮ１、Ｎ２の経糸方向の位置に応じたものとなる。

そして、図４では、上記の各緯糸１３が後端側で筬９と干渉する時点は、経糸方向における緯入れノズルＮ１、Ｎ２の位置において横軸と平行に引かれた点線と曲線Ｒとが緯糸到達時点側で交わる時点であり、その時点のクランク角度θは、それぞれＸ１、Ｘ２として示されている。すなわち、緯入れノズルＮ１、Ｎ２の筬運動による緯入れ可能期間は、緯入れノズルＮ１がクランク角度θにおいてＡ〜Ｘ１の期間であり、緯入れノズルＮ２がクランク角度θにおいてＡ〜Ｘ２である。なお、図示のように、クランク角度θにおけるＸ２はＸ１よりも後の時点であるため、筬運動による緯入れ可能期間は、緯入れノズルＮ２の方が緯入れノズルＮ１よりも長くなっている。

一方、緯入れノズルＮ３、Ｎ４の筬運動による緯入れ可能期間については、前述のように、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸１３の飛走経路Ｈ３、Ｈ４が反織前１０側へ向けて傾斜するものであるため、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸１３は、後端側が干渉するよりも先に先端において筬９と干渉する。従って、緯入れノズルＮ３、Ｎ４の筬運動による緯入れ可能期間は、緯糸１３の先端が筬９と交錯する時点、すなわち、クランク角度θ＝Ｃが終点となり、クランク角度においてＡ〜Ｃの期間となる。なお、図示のように、クランク角度θ＝Ｃは、前記した緯入れノズルＮ１、Ｎ２の筬運動による緯入れ可能期間の終点であるクランク角度θ＝Ｘ１、Ｘ２よりも後の時点であるため、緯入れノズルＮ３、Ｎ４の筬運動による緯入れ可能期間は、緯入れノズルＮ１、Ｎ２の筬運動による緯入れ可能期間よりも長くなっている。

そこで、本実施例では、前記のような筬運動による緯入れ可能期間を考慮し、筬運動による緯入れ可能期間が緯入れノズルＮ３、Ｎ４よりも短い緯入れノズルＮ１、Ｎ２による緯入れにおいて、筬運動による緯入れ可能期間の時間的な長さを長くして緯入れが安定して行われるようにすべく、後述のように、緯入れノズルＮ１、Ｎ２により緯入れが行われる織機サイクルの主軸１１の回転数を、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯入れが行われる織機サイクルよりも低く設定するものとする。

因みに、前述の背景技術で述べた開口量による緯入れ可能期間は、経糸方向における緯入れノズルの位置に比例するものであり、本実施例の場合では、経糸方向に関し、織前１０に最も近い位置にある緯入れノズルＮ４が最も短く、織前１０から最も遠い位置にある緯入れノズルＮ１が最も長くなる。すなわち、経糸３の開口量は、織前１０に近いほど小さく、織前１０側から遠ざかるにつれて大きくなるものであり、緯入れが安定して行われるような開口量が維持される期間が織前１０に近いほど短くなるため、開口量による緯入れ可能期間は、緯入れノズルＮ４からＮ３、Ｎ２、Ｎ１の順に従って次第に長くなる。従って、開口量による緯入れ可能期間を考慮して主軸１１の回転数を設定する場合には、少なくとも経糸方向に関し織前１０から最も遠い位置にある緯入れノズルＮ１に対し設定される前記回転数が、織前１０に最も近い位置にある緯入れノズルＮ４に対応させる前記回転数よりも高い値に設定される。

また、本実施例の水噴射式織機１では、前述のように、４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のうちの緯入れノズルＮ１、Ｎ２が共通のポンプＰ１に接続され、緯入れノズルＮ３、Ｎ４が共通のポンプＰ２に接続されている。すなわち、４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の経糸方向に関する配置との関係で言うと、最も反織前１０側に位置する緯入れノズルＮ１とその緯入れノズルＮ１に隣接する緯入れノズルＮ２とがポンプＰ１に接続されており、最も織前１０側に位置する緯入れノズルＮ４とその緯入れノズルＮ４に隣接する緯入れノズルＮ３とがポンプＰ２に接続される構成となっている。言い換えれば、ポンプＰ１に接続される緯入れノズルＮ１、Ｎ２は、ポンプＰ２に接続される緯入れノズルＮ３、Ｎ４よりも反織前１０側に位置するものとなっている。

その上で、本実施例では、前記の回転数の設定について、ポンプＰ１に接続される緯入れノズルＮ１、Ｎ２に対し同じ回転数が設定され、ポンプＰ２に接続される緯入れノズルＮ３、Ｎ４に対し同じ回転数が設定されるものとする。

すなわち、共通のポンプＰ１に接続される緯入れノズルＮ１、Ｎ２については、互いに隣接して近接した配置となっており、且つ、同じ条件（噴射水の圧力、噴射開始時点）で緯入れを行うものであるため、１つのノズル群（ノズル群Ｇ１）とみなすことができる。同様に、共通のポンプＰ２に接続される緯入れノズルＮ３、Ｎ４についても、互いに隣接して近接した配置となっており、且つ、同じ条件（噴射水の圧力、噴射開始時点）で緯入れを行うものであるため、１つのノズル群（ノズル群Ｇ２）とみなすことができる。

そこで、本実施例では、前記の回転数の設定については、このノズル群単位で設定されるものとしてある。言い換えれば、本実施例では、ポンプ毎の緯入れノズルに対し同じ回転数で設定されるものとなっている。また、ノズル群Ｇ１（緯入れノズルＮ１、Ｎ２）、及びノズル群Ｇ２（緯入れノズルＮ３、Ｎ４）に対し設定される回転数については、経糸方向における各ノズル群の配置、及び前述の筬運動による緯入れ可能期間を考慮し、本実施例では、織前１０から遠いノズル群Ｇ１に対しては回転数ｎ１が設定され、織前１０に近いノズル群Ｇ２に対しては回転数ｎ２が設定されるものとする。但し、設定回転数ｎ１については、設定回転数ｎ２よりも低い回転数であって、緯入れノズルＮ１、Ｎ２のうちの筬運動による緯入れ可能期間が短い緯入れノズルＮ１による緯入れが安定して行われるものに設定される。一方、設定回転数ｎ２については、設定回転数ｎ１よりも高い回転数であって、緯入れノズルＮ３、Ｎ４のうちの筬運動による緯入れ可能期間が短い緯入れノズルＮ３による緯入れが安定して行われるものに設定される。

なお、本実施例の水噴射式織機１において、ノズル群Ｇ１とノズル群Ｇ２とは異なるポンプ（ポンプＰ１、Ｐ２）に接続されるため、噴射水の圧力を独立して設定することができる。そこで、本実施例では、生産性を考慮し、高い方の設定回転数ｎ２に対する設定回転数ｎ１の差をより小さいものとするべく、ポンプＰ１の噴射水の圧力ｐ１がポンプＰ２の噴射水の圧力ｐ２よりも高い圧力に設定されるものとする。

以上のように、本実施例では、筬運動による緯入れ可能期間を考慮して、４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の各々に対応させるかたちで主軸１１の回転数を記憶器１９に記憶されるものとなっており、筬運動による緯入れ可能期間を考慮した結果として、織前１０から遠い側に位置するノズル群Ｇ１に含まれる緯入れノズルＮ１及びＮ２に対しては相対的に低い設定回転数ｎ１が設定・記憶され、織前１０に近い側に位置するノズル群Ｇ２に対しては相対的に高い設定回転数ｎ２が設定・記憶されている。すなわち、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に対し設定・記憶される主軸１１の回転数は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の経糸方向における位置関係を考慮した上で、ノズル群Ｇ１、Ｇ２単位で設定されている。

その上で、回転数制御器２０は、緯糸選択装置１７から出力される緯糸選択信号Ｓに応じて、緯糸選択信号Ｓが、緯入れノズルＮ１又はＮ２に対応するものである場合には記憶器１９から設定回転数ｎ１を読み出し、緯入れノズルＮ３又はＮ４に対応するものである場合には記憶器１９から設定回転数ｎ２を読み出す。そして、回転数制御器２０は、記憶器１９から読み出した前記回転数に従って主軸モータ２２の駆動を制御し、主軸１１の回転数を読み出した回転数となるように制御する。

従って、例えば、予め設定された緯入れパターンで定められている緯入れ順序が緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の順であるとすると、緯糸１３を緯入れする緯入れノズルがＮ１からＮ２に、あるいは、Ｎ３からＮ４に切り換わる際には、主軸１１の回転数の変更は行われないが、緯糸１３を緯入れする緯入れノズルがＮ２からＮ３に切り換わる際には、反織前１０側に位置する緯入れノズルＮ２に対応する相対的に低い設定回転数ｎ１から織前１０側に位置する緯入れノズルＮ３に対応する相対的に高い設定回転数ｎ２へ主軸１１の回転数が変更される。同様に、緯糸１３を緯入れする緯入れノズルがＮ４からＮ１に切り換わる際には、織前１０側に位置する緯入れノズルＮ４に対応する相対的に高い設定回転数ｎ２から反織前１０側に位置する緯入れノズルＮ１に対応する相対的に低い設定回転数ｎ１へ主軸１１の回転数が変更される。

従って、経糸方向において織前１０から遠い側のノズル群Ｇ１に含まれる緯入れノズルＮ１、Ｎ２であって、筬９の揺動運動が緯入れ可能期間に与える影響がノズル群Ｇ２よりも大きい緯入れノズルＮ１、Ｎ２については、例えば、ノズル群Ｇ２に合せて主軸１１の回転数が一定に設定されている場合と比べ、筬運動による緯入れ可能期間の時間的な長さが長くなるため、緯入れを安定して行うことができる。一方、経糸方向において織前１０に近い側のノズル群Ｇ２に含まれる緯入れノズルＮ３、Ｎ４については、例えば、ノズル群Ｇ１に合せて主軸１１の回転数が一定に設定されている場合と比べ、高い回転数で緯入れが行われるため、生産性を向上させることができる。そして、その結果として、水噴射式織機全体としては、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４による緯入れが安定して行われると共に、生産性を向上させることができる。

また、本実施例では、ノズル群Ｇ１とノズル群Ｇ２とが異なるポンプ（ポンプＰ１、Ｐ２）に接続されており、ノズル群毎に噴射水の圧力を独立して設定することができるため、相対的に回転数を低く設定しなければならないノズル群Ｇ１（緯入れノズルＮ１、Ｎ２）の噴射水の圧力を高くすることにより、ノズル群Ｇ２と同じ噴射水の圧力で緯入れを行う場合と比べ、ノズル群Ｇ１による緯入れ時の主軸１１の回転数を高めることができ、更なる生産性の向上を図ることができる。しかも、噴射水の圧力のみで前記緯入れ可能期間の時間的な長さに対応するものと比べると、噴射水の圧力を高める度合いを抑えることができるため、使用可能な緯糸１３に制限を受けることなく、且つ、緯入れされる緯糸１３に損傷を与えることなく、安定して緯入れを行うことができると共に、ポンプの短寿命化を防ぐことができる。

なお、本発明は、以上の実施例で説明したものに限定されるものではなく、以下の様に変形させた態様でも実施することができる。

先ず、前記実施例では、水噴射式織機１が４つの緯入れノズルを備えるものとしたが、本発明が前提とする水噴射式織機１における緯入れノズルの数はこれに限らず、複数の緯入れノズルであれば、３つ以下であっても良いし、５つ以上であっても良い。

また、前記実施例では、４つの緯入れノズルを、最も反織前１０側に位置する緯入れノズルＮ１とそれに隣接して配置される緯入れノズルＮ２とをノズル群Ｇ１としてグループ化すると共に、最も織前１０側に位置する緯入れノズルＮ４とそれに隣接して配置される緯入れノズルＮ３とをノズル群Ｇ２としてグループ化し、各グループに含まれる緯入れノズルに対し同じ回転数が設定されるものとしている。すなわち、前記実施例では、水噴射式織機１に備えられる複数の緯入れノズルのそれぞれに対応させて主軸１１の回転数を設定するにあたり、複数の緯入れノズルを、織前１０に対する位置順で、各グループに２以上の緯入れノズルが含まれるように２つずつでグループ分けし、各グループに含まれる緯入れノズルに対し同じ回転数が設定されるものとしている。

しかし、本発明による回転数の設定態様はこれに限らず、同じ回転数が設定される各グループに含まれる緯入れノズルの数を、グループ毎に同じ（又はほぼ同じ）としない場合であっても良い。また、複数の緯入れノズルを３つ以上のグループに分けるものとしても良い。但し、ここで言うグループは、複数の緯入れノズルで構成される場合に限らず、１つの緯入れノズルのみで構成される場合も含む。また、１つのグループが複数の緯入れノズルで構成される場合には、その同じグループに含まれる各緯入れノズルは、経糸方向において位置が連続する（他のグループの緯入れノズルが間に位置しない）ものとする。

例えば、前記実施例のように４つの緯入れノズルを備える場合において、織前１０側又は反織前１０側からの３つの緯入れノズルを１つのグループとし、残りの１つの緯入れノズルを他のグループとして、３つの緯入れノズルから成るグループの各緯入れノズルに対し同じ回転数を設定すると共に、残りの１つの緯入れノズルに対し異なる回転数を設定するものとしても良い。また、最も織前１０側及び最も反織前１０側に位置する各緯入れノズルをそれぞれ１つのグループとすると共に、残りの２つの緯入れノズルを１つのグループとして３つのグループを構成し、各グループのそれぞれに対し、その位置に応じて適宜に回転数を設定するものとしても良い。さらには、各緯入れノズルを全て別のグループとして、それぞれに対し回転数を設定する、すなわち、緯入れノズル毎に、その位置に応じて異なる回転数を設定するものとしても良い。

このように、本発明における緯入れノズルに対する主軸１１の回転数の設定態様については、複数の緯入れノズルを各グループが１以上の緯入れノズルを含む複数のグループにグループ分けし、各グループに含まれる緯入れノズルに対し、グループ単位でその位置に応じて適宜に回転数を設定するものとすれば良い。

なお、前記実施例では、主軸１１の回転数の設定について、筬運動による緯入れ可能期間を考慮し、織前１０に近い側のグループに対し織前１０から遠い側のグループよりも高い回転数を設定するものとしたが、本発明による回転数の設定態様はこれに限らず、例えば、前述した開口量による緯入れ可能期間を考慮し、織前１０から遠い側のグループに対し、より高い回転数が設定されるものとしても良い。これは、前記したいずれのグループ分けについても同様である。

また、前記実施例では、２つのグループのそれぞれに含まれる２つの緯入れノズルを同じポンプに接続する、言い換えれば、複数の緯入れノズルで構成されるグループに含まれる各緯入れノズルを同じポンプに接続するものとし、水噴射式織機１が前記グループと同じ数のポンプを備えるものとしたが、本発明が前提とする水噴射式織機１における緯入れノズルとポンプとの組み合わせについてはこのような形態に限らず、例えば、同じグループに含まれる複数の緯入れノズルの一部（１つ又は全数よりも少ない数）が他の緯入れノズルとは異なるポンプに接続される構成であっても良い。従って、本発明では、水噴射式織機１に備えられるポンプの数は、最大で緯入れノズルの数と同数となる。

すなわち、前記のように同じグループに含まれる複数の緯入れノズルによる緯入れは同じ回転数で行われるものであるが、同じグループに含まれていても、経糸方向の位置が異なっていて前述の緯入れ可能期間が異なるため、緯入れ条件（噴射圧力、噴射タイミング等）を異ならせた方が好ましい場合がある。そこで、同じグループに含まれる複数の緯入れノズルのうちの一部の緯入れノズルについては、その位置に応じて他の緯入れノズルとは異なる緯入れ条件で緯入れを行うように、他の緯入れノズルと異なるポンプに接続されるものとしても良い。

また、緯入れノズルとポンプとの組み合わせについて、グループ単位でポンプを対応させるものに限らず、異なるグループに含まれる緯入れノズルが同じポンプに接続される構成としても良い。従って、本発明の水噴射式織機１においては、全ての緯入れノズルが１つのポンプに接続されるものであっても良い。さらには、１つのグループに含まれる複数の緯入れノズルのうちの一部の緯入れノズルを、他のグループの緯入れノズル（全部又は一部）が接続されるポンプに接続する構成としても良い。

例えば、前記実施例の場合のように４つの緯入れノズルＮ１〜Ｎ４を備えると共に、緯入れノズルＮ１、Ｎ２と緯入れノズルＮ３、Ｎ４とがそれぞれグループ化されて各グループに同じ回転数が設定される場合において、緯入れされる緯糸の種類及び／又は前述の緯入れ可能期間、並びに織布の生産性の面を考慮した結果として、主軸１１の回転数の設定（変更）のみで所望の製織が可能な場合には、全ての緯入れノズルが１つのポンプに接続され、同じ緯入れ条件で緯入れが行われる構成であっても良い。

また、前記実施例の場合において、緯入れノズルＮ２、Ｎ３を同じポンプに接続し、緯入れノズルＮ１、Ｎ４をそれぞれ別のポンプに接続する構成としても良く、さらには、反織前１０側又は織前１０側から３つの緯入れノズル（Ｎ１〜Ｎ３又はＮ２〜Ｎ４）を同じポンプに接続し、残りの１つの緯入れノズルを別のポンプに接続する構成としても良い。この場合でも、前記した同じグループに含まれる緯入れノズルを異なるポンプに接続する場合と同様に、同じグループに含まれる緯入れノズルの緯入れ条件を、その緯入れノズルの位置に関係する緯入れ可能期間等を考慮し、異なるものとすることができる。

このように、本発明が前提とする水噴射式織機１における緯入れノズルとポンプとの組み合わせについては、特定の形態に限定されるものではなく、緯入れノズルの位置（緯入れ可能期間）、緯入れされる緯糸の種類、織布の生産性等を考慮して適宜に設定されるものであれば良い。

また、本発明では、複数の緯入れノズルのうちの最も織前１０側に位置する緯入れノズルと最も反織前１０側に位置する緯入れノズルとでは異なる回転数が設定されるものであるが、前記実施例では、入力・設定表示装置２１は、各緯入れノズルに対する主軸１１の回転数の設定が作業者によって任意の設定値（回転数）を入力・設定可能な構成となっており、上記の異なる回転数の設定については、作業者に依存するものとなっている。しかし、このような構成の場合、作業者のミスにより、最も織前１０側の緯入れノズルと最も反織前１０側の緯入れノズルとに対し同じ回転数が設定されてしまう場合も有り得る。そこで、そのような作業者による設定ミスを回避するために、入力・設定表示装置２１に対し、回転数の入力・設定に関する制限機能を持たせるものとしても良い。

具体的には、上記制限機能を実現すべく、入力・設定表示装置２１が、最も織前１０側及び最も反織前１０側の緯入れノズルに対し入力・設定された回転数の設定値を比較する比較器を有するものとする。そして、入力・設定表示装置２１において各緯入れノズルに対し回転数が入力・設定された時点（例えば、前記実施例における決定ボタンが選択された時点）で、その比較器が、最も織前１０側の緯入れノズルに対し入力・設定された回転数の設定値と最も反織前１０側の緯入れノズルに対し入力・設定された回転数の設定値とを比較するものとする。そして、その比較の結果、両設定値が同じ場合には、比較器が設定ミスを示す異常信号等を出力し、この比較器からの異常信号の出力に伴い、入力・設定表示装置２１の設定画面上にエラー表示等がなされるようにすれば良い。

また、本発明では、前述のように、複数の緯入れノズルを複数のグループにグループ分けし、同じグループに含まれる複数の緯入れノズルに対し同じ回転数が設定されると共に、各グループに含まれる緯入れノズルの緯入れ可能期間等を考慮してグループ毎に異なる回転数が設定されるものであるが、この場合でも、前記と同様に、作業者による設定ミスにより、複数の緯入れノズルで構成されるグループに含まれる各緯入れノズルに対し異なる回転数が設定されたり、あるいは異なるグループの緯入れノズルに対し同じ回転数が設定されるといった設定ミスを生じる場合が懸念される。そこで、入力・設定表示装置２１に対し、このような誤った設定を制限する制限機能を持たせるものとしても良い。

例えば、入力・設定表示装置２１において、各緯入れノズルに対しグループを割り当てる設定が行えるようにしておき、予め各緯入れノズルに対しグループを割り当てる設定を行っておく。その上で、入力・設定表示装置２１において各緯入れノズルに対し回転数が入力・設定された時点で、前記比較器が、同じグループを割り当てられた複数の緯入れノズルに対し設定された回転数の設定値を比較し、その比較の結果、異なる設定値が入力・設定されている場合に、入力・設定表示装置２１の設定画面上にエラー表示等がなされるようにしても良い。あるいは、異なるグループを割り当て設定された緯入れノズルをグループ毎に１つずつ抽出し、それらの緯入れノズルに対し設定された回転数の設定値を比較すると共に、同じ回転数が設定されている場合に、入力・設定表示装置２１の設定画面上にエラー表示等がなされるようにしても良い。

また、前記実施例では、主軸１１の回転数の設定について、複数の緯入れノズルに対し個別に回転数を設定するものとしたが、本発明において複数の緯入れノズルに対する回転数の設定態様はこれに限らない。

例えば、水噴射式織機１が３つ以上の緯入れノズルを備えると共に、その３つ以上の緯入れノズルを、各グループが１以上の緯入れノズルを含む複数のグループにグループ分けし、グループ毎に回転数を異ならせる場合において、グループ単位で回転数を設定する、すなわち、入力・設定表示装置２１における回転数の設定態様を、各グループに対応させて回転数を入力・設定するものとしても良い。具体的には、前記実施例の場合で言うと、入力・設定表示装置２１において、グループの数を設定すると共に、４つの緯入れノズルＮ１〜Ｎ４に対し、対応するグループ（ノズル群Ｇ１、Ｇ２）を割り当てる設定が行えるものとしておき、予め各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４に対しグループを割り当てる設定を行っておくと共に、主軸１１の回転数を設定するための設定画面においては、各グループに対応させて回転数の入力設定欄が表示される（設けられる）ものとしても良い。

また、上記のように水噴射式織機１に備えられる３つ以上の緯入れノズルが複数のグループにグループ分けされる場合であって、前記実施例のように、水噴射式織機１が前記グループの数と同数のポンプを備え、各ポンプを前記グループに対応させるかたちで緯入れノズルとポンプとが接続される場合において、入力・設定表示装置２１における回転数の設定態様を、ポンプ単位で設定する、すなわち、各ポンプに対応させて回転数を入力・設定するものとしても良い。

なお、本発明の実施において、主軸１１の回転数を切り換えるに際し、切り換え前後の各回転数の設定値によっては、その切り換えが複数サイクルに亘る場合がある。この場合において、過渡回転状態（主軸１１の回転数が切り換え前の設定値から切り換え後の設定値に移行する間の状態）で緯入れが実行されると、その緯入れは、緯入れ可能期間を考慮して設定された回転数で成されるものではないため、緯入れが適正に行われない場合がある。そこで、本発明を実施するにあたり、上記のように回転数の切り換えが複数サイクルに亘る場合には、上記過渡回転状態の織機サイクルにおいては、緯入れを伴わない空打ち運転とするのが好ましい。

また、本発明は、以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

１ 水噴射式織機
２ 経糸ビーム
３ 経糸
４ バックローラ
５ 経糸開口装置
６ 綜絖枠
７ 綜絖
８ 筬打ち装置
９ 筬
１０ 織前
１１ 主軸
１２ 緯入れ装置
１３ 緯糸
１４ 織布
１５ 織機フレーム
１７ 緯糸選択装置
１８ 回転数制御装置
１９ 記憶器
２０ 回転数制御器
２１ 入力・設定表示装置
２２ 主軸モータ
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４ 緯入れノズル
Ｐ１、Ｐ２ ポンプ
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４ 飛走経路
Ｖ１、Ｖ２ 切替弁
Ｓ 緯糸選択信号
θ、Ａ、Ｂ、Ｘ１、Ｘ２、Ｃ クランク角度
Ｒ 筬の揺動運動を示す曲線
Ｇ１、Ｇ２ ノズル群

Claims (4)

1. 経糸方向に並設された複数の緯入れノズルと、前記複数の緯入れノズルに対応して設けられた１以上のポンプとを有し、筬打ち装置及び経糸開口装置が主軸を駆動源として駆動される水噴射式織機において、
   前記複数の緯入れノズルの各々に対応させるかたちで前記主軸の回転数を設定すると共に、前記複数の緯入れノズルのうちの最も織前側に位置する緯入れノズルと最も反織前側に位置する緯入れノズルとに対し異なる前記回転数を設定し、
   製織中に、前記主軸の回転数を、緯入れを実行する前記緯入れノズルに応じて、前記設定された回転数に従って制御する
   ことを特徴とする水噴射式織機における主軸の回転数制御方法。
2. 前記水噴射式織機は、３以上の前記緯入れノズル及び複数の前記ポンプを有し、前記複数のポンプのうちの少なくとも１つが、前記緯入れノズルの全数よりも少ない数の複数の前記緯入れノズルであって互いに隣接して配置された複数の前記緯入れノズルに接続されると共に、前記３以上の緯入れノズルのうち最も織前側に位置する緯入れノズルと最も反織前側に位置する緯入れノズルとが異なる前記ポンプに接続されており、
   前記主軸の回転数が、前記ポンプ毎の緯入れノズルに対し同じ回転数で設定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の水噴射式織機における主軸の回転数制御方法。
3. 経糸方向に並設された複数の緯入れノズルと、前記複数の緯入れノズルに対応して設けられた１以上のポンプと、予め設定された緯糸選択情報に従って製織中の織機サイクル毎に緯糸選択信号を出力する緯糸選択装置とを備え、筬打ち装置及び経糸開口装置が主軸を駆動源として駆動される水噴射式織機において、
   前記複数の緯入れノズルの各々に対応させるかたちで前記主軸の回転数を記憶する記憶器と、前記緯糸選択装置から出力される前記緯糸選択信号に応じた前記緯入れノズルに対応する前記回転数を前記記憶器から読み出すと共に読み出した前記回転数に従って前記主軸の回転数を制御する回転数制御器とを備える
   ことを特徴とする水噴射式織機における主軸の回転数制御装置。
4. 前記水噴射式織機は、３以上の前記緯入れノズル及び複数の前記ポンプを備え、前記複数のポンプのうちの少なくとも１つが、前記緯入れノズルの全数よりも少ない数の複数の前記緯入れノズルであって互いに隣接して配置された複数の前記緯入れノズルに接続されると共に、前記３以上の緯入れノズルのうち最も織前側に位置する緯入れノズルと最も反織前側に位置する緯入れノズルとが異なる前記ポンプに接続されており、
   前記記憶器には、前記ポンプ毎の緯入れノズルに対し同じ回転数が記憶される
   ことを特徴とする請求項３に記載の水噴射式織機における主軸の回転数制御装置。

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