JP5968772B2

JP5968772B2 - 多連モアのモアユニット昇降油圧回路

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Publication number: JP5968772B2
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Inventors: 隆安井; 稔晃地宗
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Description

本発明は、油圧シリンダにより昇降される複数のモアユニットを備えた多連モアにおいて、芝生面に対する各モアユニットの追随性を高めると共に、各モアユニットの踊り（連結部の隙間の存在により、上下に微動すること）を防止して、芝生面の山部又は谷部においても芝生の刈高の均一性を確保できる多連モアのモアユニット昇降油圧回路に関するものである。

多連モアは、油圧により自走する機体の各部に複数のモアユニットが昇降可能に装着され、各モアユニットは当該機体に、１本のリンクと１本の複動型の油圧シリンダを含むリンク装置を介して、当該機体に対する昇降が可能な作業位置、及び非作業時に当該機体に対して下降不能にロックされた持上げ位置のいずれかを選択可能に連結された構成である。

図１は、５連式の多連モアの正面図であり、図２は、図１のモアユニットＵ₃の部分の拡大図であり、図３は、多連モアの平面図であり、図４は、芝生面の山部の刈取りを行っている状態の側面図である。多連モアの機体３１の前部に３基の各モアユニットＵ₁〜Ｕ₃が横方向に沿って所定間隔をおいて配置され、機体３１の前後方向の中央部の下方には、２基の各モアユニットＵ₄，Ｕ₅が、前記した３基の各モアユニットＵ₁〜Ｕ₃の未刈取部の後方に位置する状態で配置されて、機体３１は、計５基のモアユニットＵ₁〜Ｕ₅を備えた５連モアである。各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅は、リール式であって、その回転軸の一端部にそれぞれ油圧モータ３２が連結されて、リール式の各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅は、油圧により駆動回転される。なお、図１、図２及び図４において、３３，３４は、それぞれ機体３１の一対の前輪及び後輪を示す。

各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅は、いずれも１本のリンクと１本の複動型の油圧シリンダを備えたリンク装置Ｄによって、機体３１に対して昇降可能に連結されて、前側の３基のモアユニットのうち両端の２基のモアユニットＵ₁，Ｕ₃は、作業位置（Ｂ₁)と、作業時の持上げ位置（Ｂ₂)と、モア移動時の持上げ位置である非作業位置（Ｂ₃)との３位置のいずれかを選択可能にして連結され、各モアユニットＵ₁，Ｕ₃は、作業時の持上げ位置（Ｂ₂)では、水平を維持しているが、非作業位置（Ｂ₃)においては、大きく傾斜した姿勢となる。一方、残りの全てのモアユニットＵ₂，Ｕ₄，Ｕ₅は、機体３１との干渉の関係で、作業時の持上げ位置（Ｂ₂)と、非作業時の持上げ位置である非作業位置（Ｂ₃)とがほぼ一致している。

例えば、モアユニットＵ₃について説明すると、リンクＬ₃と油圧シリンダＳ₃の基端部は、いずれも機体３１のフレームに回動可能にヒンジ連結され、リンクＬ₃の先端部は、モアユニットＵ₃の上部フレーム２１の長手方向に沿った中央部に設けられたブラケット２２に回動可能に連結され、油圧シリンダＳ₃のロッドＲ₃の先端部は、前記リンクＬ₃の先端に近い部分に一体に設けられたブラケット２３に回動可能に連結されている。このため、油圧シリンダＳ₃のロッドＲ₃を突出させるとモアユニットＵ₃は下降すると共に、逆に、当該ロッドＲ₃を引っ込めるとモアユニットＵ₃は上昇する。なお、各リンクＬ₁〜Ｌ₅及び各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅の基端部の機体３１に対する支持部の各軸心（ＣＬ₁〜ＣＬ₅，ＣＳ₁〜ＣＳ₅）は、機体３１の進行方向Ｑに沿っていて、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅は、平面視でいずれも機体３１の幅方向（機体３１の進行方向Ｑと直交する方向）に沿っているが、各リンクＬ₁〜Ｌ₅は、いずれも機体３１に支持されている基端部よりもモアユニットＵ₁〜Ｕ₅を支持する先端部の方が機体３１の進行方向Ｑに対して前方に位置するように、平面視において機体３１の幅方向に対して傾斜して配置されている。なお、モアユニットＵ₄，Ｕ₅に関連する軸心（ＣＬ₄，ＣＬ₅，ＣＳ₄，ＣＳ₅）は、図示されていない。

この結果、持上げ位置（Ｂ₂)及び非作業位置（Ｂ₃)におけるモアユニットＵ₁〜Ｕ₅の持上げ高さは、油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅のロッドＲ₁〜Ｒ₅（油圧シリンダＳ₄，Ｓ₅の各ロッドは図示されていない）の突出量によって自在に調整でき、後述の油圧回路によって、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅にロッド側のシリンダ室１ａに対する圧油の供給量によって、各ロッドＲ₁〜Ｒ₅の突出量を自在に調整できる。なお、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の持上げ時における上昇速度は、ロッド側のシリンダ室１ａに対する圧油の供給速度、即ち、油圧ポンプ（以下、単に「ポンプ」と略することもある）Ｐの回転数により定められる。

図９〜図１１は、それぞれ従来の多連モアにおけるモアユニット昇降油圧回路Ｃ’における各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の作業位置（Ｂ₁)における「作業状態」、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の「上昇状態」並びに作業時の持上げ位置（Ｂ₂)及び非作業位置（Ｂ₃)におけるモアユニットＵ₁〜Ｕ₅の下降が阻止された「ロック状態」を示すものである。なお、従来の油圧回路Ｃ’及び後述する本発明に係る油圧回路Ｃ₁，Ｃ₂を示す図では、各管路を流れる油の圧力状態を視覚的に理解可能にするために、一般の油圧回路図と異なって、線種により上記圧力状態を識別する。ここで、太い実線は、ポンプの圧油が作用している管路を示し、通常の太さの実線は、ポンプＰから吐出される油が循環していて、しかもポンプの圧力が作用している管路を示し、一点鎖線は、ポンプの圧力が作用していない管路を示す。

作業位置（Ｂ₁)においては、図９に示されるように、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅のシリンダチューブ１のロッド側のシリンダ室１ａには、ポンプＰから吐出された圧油が作用する状態で、当該ポンプＰから吐出された圧油は、タンクＴを通って循環していると共に、反ロッド側の各シリンダ室１ｂは、ポンプＰから吐出された圧油は作用せずに、タンクＴに接続されている。このため、平坦な芝生面を刈り取る場合には、機体３１に対する各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の上下方向に沿った配置位置は一定していて、換言すると、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅の各ロッドＲ₁〜Ｒ₅の突出長は一定していて、シリンダチューブ１に対するピストン２の位置は一定しており、芝生面の芝生は、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅で設定された通りの高さに刈り取られる。一方、例えば、図４に示されるように、芝生面の山部の頂部を乗り超えて芝生を刈り取る場合には、機体３１に対する各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の配置位置は、機体３１に対して昇降する。この結果、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の上昇時には、ポンプＰから吐出されて循環している油の圧力がピストン２のロッド側に作用しているため、ロッドＲ₁〜Ｒ₅がスムーズに引っ込むことにより、芝生面の芝生は、設定通りの高さに刈り取ることができる。

しかし、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の下降時において、ロッドＲ₁〜Ｒ₅が突出する際には、ロッド側のシリンダ室１ａの油が連続して排出されると共に、反ロッド側の各シリンダ室１ｂには、油が連続して供給されないと、ピストン２は、スムーズに移動しない。ここで、反ロッド側の各シリンダ室１ｂは、タンクＴに接続されていて、当該各シリンダ室１ｂへの油の供給は、タンクＴ内の油を吸引する作用に依存するのみであって、積極的に供給する作用はないために、各ロッドＲ₁〜Ｒ₅の突出方向へのピストン２の移動によって、その背面側である反ロッド側の各シリンダ室１ｂは、負圧となり、当該負圧は、各ロッドＲ₁〜Ｒ₅の突出、即ち、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の下降に対して抵抗力として作用し、その結果、自重による各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の下降がスムーズとならない現象が生ずる。この現象により、図４に示されるように、芝生面の山部のように、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅が下降する部分では、芝生の刈高は、設定刈高よりも高くなってしまい、刈高のむらが発生する。近時では、刈取能率の向上のために、機体３１の速度は速くなっており、機体３１の速度が速くなる程、刈高のむらの発生は顕著となって、刈り取られた芝生面の美観を害する一因となっていた。

また、作業時において各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅を持上げ位置（Ｂ₂)又は非作業位置（Ｂ₃)まで持ち上げるには、図１０に示されるように、方向切替弁Ｖ’の接続位置を切り替えることにより、ポンプＰから吐出される圧油を各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅のロッド側のシリンダ室１ａに供給して、各ロッドＲ₁〜Ｒ₅を引っ込めることにより、反ロッド側のシリンダ室１ｂ内の油は、ピストン２の移動により排出されて、タンクＴに戻される。なお、図９〜図１１の油圧回路において、１１は、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の持上げ時において、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅のロッド側のシリンダ室１ａに供給される圧油の逆流を防止する逆止弁であり、ＲＶ₁は、同じくシリンダ室１ａに供給される圧油の圧力を設定する第１リリーフ弁である。

上記のようにして、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅を持ち上げた状態において、図１１に示されるように、方向切替弁Ｖ’の接続位置を切り替えると、ポンプＰから吐出される圧油は、方向切替弁Ｖ’を通った後に、直ちにタンクＴに返送されて、この経路を循環しているのみとなり、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅のロッド側のシリンダ室１ａに供給された油、及び当該シリンダ室１ａ及び途中の管路の油は、閉じ込められた状態となって、芝生面から持ち上げられたモアユニットＵ₁〜Ｕ₅は、作業時の持上げ位置（Ｂ₂)又は非作業位置（Ｂ₃)に配置されて下降が不能となった「ロック状態」を維持する。

上記したモアユニットＵ₁〜Ｕ₅のスムーズな下降が阻止される現象を避けるために、モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の上部フレーム２１に設けられたブラケット２２に上下方向に沿った長孔を形成して、当該ブラケット２２とリンクＬ₁〜Ｌ₅を連結するピンを前記長孔に挿通することにより、機体３１に対するモアユニットＵ₁〜Ｕ₅の僅かな昇降を可能にする構造が採用されていた（特許文献１，２）。しかし、この長孔を用いた構造では、当該長孔の上下方向に沿った寸法の範囲内においては、芝刈作業中における機体３１に対するモアユニットＵ₁〜Ｕ₅の下降時において、当該モアユニットＵ₁〜Ｕ₅のスムーズな下降には寄与するが、逆に、当該長孔の存在によって、芝刈作業中においてモアユニットＵ₁〜Ｕ₅が上下に踊ってしまい、この踊りが芝生面に対するモアユニットＵ₁〜Ｕ₅の追随性を低下させ、結果として、芝生の刈高品質を低下させると共に、モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の寿命を低下させる原因となっていた。

特開平１０−２７６５３２号公報特開２０００−２４５２２４号公報

本発明は、複数のモアユニットが複動型の油圧シリンダにより昇降される多連モアにおいて、芝生面に対する各モアユニットの追随性を高めると共に、機体に対する各モアユニットの踊りをなくして、芝生面の山部又は谷部における芝生の刈高の均一性を確保することを課題としている。

上記課題を解決するための請求項１の発明は、油圧により自走する機体に複数のモアユニットが昇降可能に装着され、各モアユニットは当該機体に、１本のリンクと１本の複動型の油圧シリンダを含むリンク装置を介して、当該機体に対する各モアユニットの昇降が可能な作業位置、及び非作業時に当該機体に対して各モアユニットが下降不能にロックされた持上げ位置のいずれかを選択可能に連結された構成の多連モアにおいて、
単一の油圧ポンプから吐出された圧油が方向切替弁を通って当該単一のポンプの側に戻る圧油の循環路が油圧回路内に形成され、
前記各モアユニットの作業位置では、前記循環路を循環する圧油が、前記各モアユニットの各油圧シリンダにおけるピストンにより二分されたロッド側及び反ロッド側の各シリンダ室の双方に作用する構成であることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、単一の油圧ポンプから吐出された圧油が方向切替弁を通って当該単一のポンプの側に戻る圧油の循環路が油圧回路内に形成され、各モアユニットを昇降させる複動型の各油圧シリンダにおけるピストンにより二分されたロッド側及び反ロッド側の各シリンダ室には、前記循環路を循環している同一圧力の圧油が作用する結果、ピストンの両側には、「ほぼ同一」の力が作用し、しかも二分されたいずれのシリンダ室に対しても、前記循環路を循環している同一圧力の圧油が常に供給可能な状態となっているため、当該ピストンは、芝刈作業時において機体に対してモアユニットが昇降することにより、油圧シリンダのロッドに作用する力によって、いずれの方向にも自由に移動し得る構造が実現される。

従って、芝生面の山部又は谷部を刈り取る場合において、各モアユニットは、平坦な芝生面を走行する基準位置に対して上昇した後に下降したり、逆に下降した後に上昇することがあり、平坦な芝生面に達することにより、前記基準位置に戻る。ここで、機体に対してモアユニットが下降する場合には、油圧シリンダのロッド側のシリンダ室内の圧油が、油圧ポンプから吐出されて循環している循環路に放出されると共に、反ロッド側のシリンダ室に前記循環路を流れている圧油が供給されることにより、モアユニットは、自重により芝生面に追随してスムーズに下降する。なお、機体に対してモアユニットが上昇する場合には、各シリンダ室に対しては、上記の逆の方向に圧油が流れる。また、リンク装置を構成するリンクとモアユニットとの連結部には、遊びを設ける必要がないため、モアユニットの走行中において、当該モアユニットが踊ることもなくなる。この二つの作用が相乗して、多連モアが芝生面の山部又は谷部を走行する場合においても、機体に装着された各モアユニットは、傾斜した芝生面に正確に追随して、芝刈作業を行えるため、芝生の刈高の均一性が確保される。

しかも、請求項１の発明では、以下の特有の作用効果が奏される。上記においては、ピストンの両側に作用する力は、「ほぼ同一」と記述したが、正確には、ロッド側のシリンダ室にはロッドが挿入されているため、ピストンにおけるロッド側のシリンダ室の受圧面積は、反ロッド側のシリンダ室の受圧面積よりも、当該ロッドの断面積だけ小さくなっている。その結果、ピストンの両側に作用する圧油の圧力は同一であるので、ピストンには、ロッドを突出させる方向の力が常に作用する。ピストンに対してロッドの突出方向に作用する油圧力は、モアユニットを芝生面に対して押し付けるように作用するため、芝生面からモアユニットが浮上しようとするのを防止するように作用する。この現象も、芝生の刈高の均一性を高めるように作用する。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、モアユニット昇降油圧回路は、前記油圧ポンプから各油圧シリンダの各シリンダ室に作用する圧油を加圧する手段を備えていることを特徴としている。

請求項１の発明は、反ロッド側のシリンダ室とタンクとを連結する管路は、そのまま開放させても、本発明の上記作用と奏されるが、請求項２の発明によれば、油圧ポンプから各油圧シリンダの各シリンダ室に作用する圧油を加圧することにより、自重により上下動して芝生面に対して追随できる状態になっている各モアユニットの上下動時、特に上昇時の抵抗を大きくできる。前記圧油を加圧する手段としては、リリーフ弁、又は流入側の圧油の圧力がクラッキング圧を超えた場合にはじめて、圧油を流す構造のクラッキング圧作動型の逆止弁（チェック弁）が挙げられ、これらの弁は、管路におけるタンクに戻される直前の部分に組み込まれる。即ち、これらの弁の作用により、上記抵抗を大きくできて、芝生面に対する各モアユニットの追随性を確保した状態で、各モアユニットの上下動の応答性を低下させられる。油圧ポンプから各油圧シリンダの各シリンダ室に作用する圧油を加圧しないで、そのままタンクに流すと、前記抵抗が小さいために、各モアユニットの上下動の応答性が高くなって、例えば、小さな凸部が存在している部分において、各モアユニットが即座に上昇して踊ってしまうが、請求項２の発明によれば、この踊りを防止して、芝生面に対する追随性を高めることができる。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、モアユニット昇降油圧回路は、前記油圧ポンプから各油圧シリンダの各シリンダ室に作用する圧油の圧力を調整可能にしたことを特徴としている。

例えば、管路におけるタンクの直前の部分にリリーフ弁を組み込むことにより、請求項３の発明を実施できる。油圧ポンプから各油圧シリンダの各シリンダ室に作用する圧油の圧力を調整することにより、前記抵抗の大きさを調整できて、芝生面の性状等に応じて、各モアユニットの上下動時、特に上昇時の抵抗を最適に調整できる。

本発明は、作業位置では、各モアユニットの各油圧シリンダにおけるピストンにより二分されたロッド側及び反ロッド側の各シリンダ室と油圧ポンプとは、それぞれ異経路を介して接続されて、前記各油圧シリンダの各シリンダ室には、前記油圧ポンプから吐出されて循環路を循環している同一圧力の圧油が作用する構成であるために、油圧シリンダのロッドの突出に対して障害となる圧力類は全く存在しなくなる。その結果、芝生面の山部又は谷部において、機体に対してモアユニットが下降する場合においても、当該モアユニットの自重により即座に下降が可能となって、芝生面に対するモアユニットの追随性が高められる。このため、モアユニットとリンク装置のリンクとの連結部に、上下方向に沿った遊びを設ける必要もなくなって、モアユニットの踊りがなくなる。これらの作用によって、芝生面における山部又は谷部の芝生の刈高の均一性を確保できる。

多連モアの正面図である。図１のモアユニットＵ₃の部分の拡大図である。多連モアの平面図である。芝生面の山部の頂部において機体３１に対してモアユニットＵ₁〜Ｕ₅が下降することを示す多連モアの側面図である。モアユニットの「作業状態」における本発明の油圧回路Ｃ₁を示す図である。同じく「モアユニットの上昇状態」における油圧回路Ｃ₁を示す図である。同じく「モアユニットのロック状態」における油圧回路Ｃ₁を示す図である。モアユニットの「作業状態」における本発明の別の油圧回路Ｃ₂を示す図である。モアユニットの「作業状態」における従来の油圧回路Ｃ’を示す図である。同じく「モアユニットの上昇状態」における油圧回路Ｃ’を示す図である。同じく「モアユニットのロック状態」における油圧回路Ｃ’を示す図である。

以下、「背景技術」の項目で説明した事項をそのまま援用することにより重複説明を避けて、図１〜図７を参照して、本発明の独自の部分についてのみ更に詳細に説明する。

本発明のモアユニット昇降のための油圧回路Ｃ₁は、以下の構成において、従来の油圧回路Ｃ’と異なっている。本発明の油圧回路Ｃ₁に組み込まれる方向切替弁Ｖは、図５に示されるように、モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の「作業状態」に対応するスライド位置において、ポンプＰから吐出される圧油が、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅のロッド側及び反ロッド側の各シリンダ室１ａ，１ｂの双方に作用するような構造になっており、この点が、本発明の最大の特徴となる部分である。これにより、「作業状態」では、ポンプＰから吐出された圧油は、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅の各シリンダ室１ａ，１ｂにそれぞれ作用した状態で、タンクＴに排出されることにより、当該タンクＴを通って、循環している。従って、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅のピストン２の両側には、「ほぼ同一」の力が作用するために、当該ピストン２は、いずれの方向に対しても自由に移動可能である。即ち、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅のロッドＲ₁〜Ｒ₅の突出、及び引っ込みは、いずれも同一の条件下でスムーズに行われ、この構成が、従来の油圧回路Ｃ’では、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅のロッドＲ₁〜Ｒ₅の引っ込みは、スムーズに行われるが、その突出は、ピストン２の背面に発生する負圧が抵抗となって、スムーズとならない（突出速度が遅れる）点を解消している。

即ち、多連モアに使用される複動型の油圧シリンダを含めて、一般産業で使用される油圧シリンダは、対象物に対して特定された一方向に力を作用させることを目的としているため、当然に、ピストンで二分された２つのシリンダ室の一方のみに圧油を作用させている。これに対して、本発明の油圧回路Ｃ₁の「作業状態」では、対象物に対して特定された一方向に力を作用させることを目的としておらず、モアユニットの下降時において、ピストンの反ロッド側のシリンダ室に背圧（負圧）が発生するのを防止することを目的としているため、ピストンで二分された各シリンダ室に同一圧力の圧油を作用させている。本発明のような油圧シリンダの使用方法は、油圧シリンダの本来の使用目的に対しては、マイナスに作用するために、極めて特殊な使用方法と言える。

ここで、ロッド側のシリンダ室１ａには、ロッドＲ₁〜Ｒ₅が挿入されているため、正確には、ピストン２の両側の受圧面積は、ロッド側の方が反ロッド側よりもロッドＲ₁〜Ｒ₅の断面積分だけ小さくなる。ピストン２の各受圧面に作用する圧力は同一であるので、ピストン２には、各シリンダ室１ａ，１ｂ内の圧油によって、ロッドＲ₁〜Ｒ₅を突出する方向の力が作用し、当該力は、芝生面に対してモアユニットＵ₁〜Ｕ₅を押し付けるように作用する。この作用も、作業中におけるモアユニットＵ₁〜Ｕ₅の持ち上げを阻止するように働くので、芝刈作業中における当該モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の踊りの防止に寄与する。本発明の油圧回路Ｃ₁に用いられる各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅の各ロッドＲ₁〜Ｒ₅の断面積を通常のロッドに比較して大きくすることにより、上記作用が顕著に奏される。

また、「作業状態」の圧油の循環路におけるタンクＴの直前の部分には、当該循環路を流れる圧油の圧力を加圧した状態で調整可能な第２リリーフ弁ＲＶ₂が組み込まれている。本発明の実施には、第２リリーフ弁ＲＶ₂を組み込まずに、ポンプＰから吐出された圧油をそのままタンクＴに戻してもよいが、この場合には、循環路を流れる圧油の圧力が小さくなってしまい、その結果として、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅の各シリンダ室１ａ，１ｂに作用する圧油の圧力が小さくなって、各ロッドＲ₁〜Ｒ₅の突出、及び引っ込みが同一条件下で行われることは確保されるが、突出時及び引込み時における圧油による各ロッドＲ₁〜Ｒ₅の移動抵抗が小さ過ぎて、芝生面の僅かな凸部の存在により、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅が即座に応答して持ち上げられ、その結果として、踊ってしまうことがある。第２リリーフ弁ＲＶ₂を組み込んだ理由は、上記不具合を防止すべく、ポンプＰから吐出される圧油の圧力を、そのまま圧油をタンクＴに戻す場合に比較して、高く設定可能として、各シリンダ室１ａ，１ｂ内の圧力不足に起因する上記踊りを防止するためである。第２リリーフ弁ＲＶ₂により、ポンプＰから吐出される圧油の圧力の設定により、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₄の各ロッドＲ₁〜Ｒ₄の出入りがスムーズとなるように確保された状態で、当該各ロッドＲ₁〜Ｒ₄の圧油による移動抵抗を大きくできて、上記踊りを防止できる。

このため、図４に示されるように、芝生面の山部の頂部の刈取りを行う場合においては、芝生面の形状に応じて、機体３１に対して各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅が昇降するが、機体３１に対する各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の上昇及び下降に際しては、上記したように、油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅の各シリンダ室１ａ，１ｂ内の圧油は、同一に作用するので、芝生面に対する各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の下降の応答性は高いので、芝生の刈高の均一性を確保できる。

また、作業中において、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅を所定位置まで上昇させて、その位置で停止させて、所定時間の経過後に再度下降して芝刈作業を行う場合、或いは非作業時に道路等を走行する際に、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅を最上位置まで上昇させて、その位置で停止させる場合には、図６の「モアユニットの上昇状態」に示されるように、方向切替弁Ｖの作動位置をスライドさせて、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅のロッド側のシリンダ室１ａのみにポンプＰからの圧油が作用して、反ロッド側のシリンダ室１ｂには、ポンプＰからの圧油が作用しないようにする。ポンプＰからの圧油は、逆止弁１１を通って各シリンダ室１ａに供給されることにより、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の上昇途中における下降を防止していると共に、各シリンダ室１ａには、第１リリーフ弁ＲＶ₁で設定された圧力の圧油が作用すべく、当該圧油が設定圧を超えた場合には、第１リリーフ弁ＲＶ₁から圧油の一部が放出されるようになっている。また、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の上昇により、各シリンダ室１ｂから排出された圧油、及び前記第１リリーフ弁ＲＶ₁から放出された圧油は、合流されて、第２リリーフ弁ＲＶ₂を通ってタンクＴに戻される。

また、上昇時における各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の停止位置は、運転者が方向切替弁Ｖを図７に示される「モアユニットのロック状態」にスライドさせることにより行う。なお、前側の左右両端の各モアユニットＵ₁，Ｕ₃のみは、非作業位置において傾斜配置される位置まで上昇されるが、残りの各モアユニットＵ₂，Ｕ₄，Ｕ₅は、作業姿勢のままで、ほぼその直上の非作業位置まで持ち上げられて停止する。なお、モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の「上昇状態」及び「ロック状態」の各作用は、従来の油圧回路Ｃ’と同一である。

図８に示される本発明に係る油圧回路Ｃ₂は、前記油圧回路Ｃ₁の第２リリーフ弁ＲＶ₂を、流入側の圧油の圧力がクラッキング圧を超えた場合にはじめて、圧油を流す構造のクラッキング圧作動型の逆止弁（チェック弁）１２に換えたものであって、「作業状態」の図である。この逆止弁１２の使用によっても、ポンプＰから吐出されて、各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅の各シリンダ室１ａ，１ｂに作用する圧油の圧力は、前記クラッキング圧に保持されることにより、当該逆止弁１２を使用しない場合に比較して加圧される。

本発明の上記各実施例の油圧回路Ｃ₁，Ｃ₂は、本発明の課題を達成するための手段の一例であって、多連モアの各モアユニットを昇降させる油圧シリンダのピストンにより二分される各シリンダ室に、ポンプから吐出されて循環路を循環している圧油の圧力が作用する構造を有する限り、いかなる油圧回路も本発明に含まれる。

また、上記実施例は、本発明を５連モアに実施した例であるが、本発明は、モアユニットの数とは無関係に実施可能であるので、３連モア又は７連モアに対しても実施できる。

また、上記実施例のモアユニットは、リール構造の刈取刃が水平軸を中心にして回転されるリール式であるが、反転椀状のハウジング内において刈取ナイフが垂直軸を中心にして回転するロータ式のものに対しても実施可能である。

Ｂ₁：モアユニットの作業位置
Ｂ₂：作業時のモアユニットの持上げ位置
Ｂ₃：モアユニットの非作業位置
Ｃ₁，Ｃ₂：モアユニット昇降油圧回路
Ｄ：リンク装置
Ｌ₁〜Ｌ₅：リンク
Ｐ：油圧ポンプ
Ｒ₁〜Ｒ₅：油圧シリンダのロッド
ＲＶ₂：第２リリーフ弁（リリーフ弁）
Ｓ₁〜Ｓ₅：油圧シリンダ
Ｔ：タンク
Ｕ₁〜Ｕ₅：モアユニット
１：シリンダチューブ
１ａ：ロッド側のシリンダ室
１ｂ：反ロッド側のシリンダ室
１２：クラッキング圧作動型の逆止弁
３１：機体

Claims

油圧により自走する機体に複数のモアユニットが昇降可能に装着され、各モアユニットは当該機体に、１本のリンクと１本の複動型の油圧シリンダを含むリンク装置を介して、当該機体に対する各モアユニットの昇降が可能な作業位置、及び非作業時に当該機体に対して各モアユニットが下降不能にロックされた持上げ位置のいずれかを選択可能に連結された構成の多連モアにおいて、
単一の油圧ポンプから吐出された圧油が方向切替弁を通って当該単一のポンプの側に戻る圧油の循環路が油圧回路内に形成され、
前記各モアユニットの作業位置では、前記循環路を循環する圧油が、前記各モアユニットの各油圧シリンダにおけるピストンにより二分されたロッド側及び反ロッド側の各シリンダ室の双方に作用する構成であることを特徴とする多連モアのモアユニット昇降油圧回路。
前記油圧ポンプから各油圧シリンダの各シリンダ室に作用する圧油を加圧する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の多連モアのモアユニット昇降油圧回路。
前記油圧ポンプから各油圧シリンダの各シリンダ室に作用する圧油の圧力を調整可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の多連モアのモアユニット昇降油圧回路。