ES2675852T3

ES2675852T3 - Orificio restrictivo de flujo compensado para la protección de exceso de carga

Info

Publication number: ES2675852T3
Application number: ES09745190.0T
Authority: ES
Inventors: Joseph A. St. Aubin; Rodney Koch; Jason Asche; Jeret L. Hoesel; Todd M. Vanderlinde
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2009-10-19
Publication date: 2018-07-13
Anticipated expiration: 2029-10-19
Also published as: US20100101223A1; WO2010048081A1; CN102197181B; EP2350399B1; CA2739596C; CA2739596A1; EP2350399A1; US8091355B2; CN102197181A

Abstract

Un sistema hidráulico que comprende un accionador (18) que tiene un vástago del pistón (65) extensible y retráctil y un primer (57) y segundo (59) puertos, una fuente de presión de fluido hidráulico (44) conectada al accionador para mover el vástago del pistón en una primera dirección, y en donde una carga en el accionador actúa para mover el vástago del pistón en una segunda dirección opuesta, dicho sistema hidráulico además comprendiendo una válvula de control (52) para dirigir el fluido hidráulico bajo presión de la fuente de presión de fluido hidráulico al accionador para mover el vástago del pistón, y además caracterizado por que: una válvula de flujo compensada (60) que lleva un flujo entre la válvula de control y el primer puerto del accionador y que tiene al menos dos estados de flujo, un primer estado de flujo (62) de la válvula de flujo compensada que provee flujo desde la fuente de presión de fluido hidráulico para mover el vástago del pistón en la primera dirección y, cuando la fuente de presión de fluido hidráulico y la carga en el accionador actúan sobre el vástago del pistón para moverlo en la segunda dirección, proveer un flujo sustancialmente sin restricciones desde el primer puerto del accionador por debajo de un caudal de flujo seleccionado, y dicha válvula de flujo compensada teniendo un segundo estado de flujo (82) para sustancialmente restringir el flujo desde el primer puerto del accionador a través de la válvula de flujo compensada, cuando el caudal de flujo a través de la válvula de flujo compensada supera el caudal de flujo seleccionado, detectado como una caída de presión a lo largo de la válvula de flujo compensada.

Description

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DESCRIPCION

Orificio restrictivo de flujo compensado para la protección de exceso de carga Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a una disposición de válvula sensible al flujo que coloca un orificio restrictivo en una línea hidráulica cuando el flujo en una línea supera un caudal seleccionado como, por ejemplo, en el documento JP 2007 092789 A. La válvula sensible al flujo se encuentra en una línea hidráulica para un accionador que se encuentra, a veces, bajo una carga externa que tiende a mover el accionador. Por ejemplo, cuando un accionador hidráulico se usa para controlar los brazos elevadores de un cargador, un cubo cargado puede bajarse y tender a caerse rápidamente bajo gravedad y el orificio restrictivo de la válvula sensible al flujo actuará para limitar el caudal de descenso del cubo u otro instrumento.

En algunas aplicaciones de arrastradora-cargadora, un restrictor de flujo se coloca en la línea para las bases de los accionadores de brazo elevador, que se presuriza para elevar una carga. La línea actúa como una línea de retorno y conecta los accionadores de brazo elevador al tanque cuando los brazos elevadores bajan. Cuando el cubo u otro instrumento se carga y es pesado, el restrictor de flujo permitirá al brazo elevador bajar sin consumo alguno de potencia hidráulica independiente, pero cuando los brazos elevadores y un cubo vacío bajan, lo cual es la condición de descenso de brazo elevador más común, se requerirá que la bomba provea fluido bajo presión sobre la cabeza de biela del accionador de brazo elevador para superar la restricción de flujo del restrictor de flujo para la retracción de los accionadores para bajar los brazos elevadores. Con un restrictor de flujo en la línea de retorno, el descenso de un cubo vacío puede requerir una potencia significativa. Dicha potencia tiene que proveerse por el motor de la máquina para descender los brazos elevadores cuando hay poca o ninguna carga en los brazos elevadores.

Compendio de la descripción

La presente descripción provee un sistema hidráulico con una válvula compensada según se define en la reivindicación 1. La válvula de flujo compensada controla el flujo desde un puerto de extremo de un accionador, cuyo puerto se presuriza para elevar o mover cargas mediante la provisión de presión hidráulica a dicho puerto de extremo del accionador desde una válvula de control principal. La válvula de flujo compensada tiene poca restricción cuando el accionador se presuriza y mueve para elevar la carga, pero cuando la carga actúa para retraer el accionador bajo gravedad u otra fuerza externa, hay un flujo invertido o de sobrecarga desde dicho puerto de extremo del accionador que atraviesa un orificio de control. Cuando el flujo invertido supera un caudal aceptable, que indica que la velocidad de retracción o movimiento invertido del accionador es demasiado alta, la válvula de flujo compensada se desplaza o cambia la condición o estado de flujo y una restricción de flujo se coloca en la línea para prevenir la velocidad excesiva de movimiento invertido (caída) de la carga que retrae o invierte el accionador.

La válvula de flujo compensada se fabrica de tal manera que mantiene sustancialmente la misma velocidad de retracción o invertida de la carga independientemente de la cantidad de carga. Cuando solo hay una pequeña carga que tiende a retraer el accionador, la válvula de flujo compensada no se desplazará y el accionador se retraerá a una velocidad normal o aceptable. Sin embargo, si hay una carga alta que tiende a retraer el flujo de accionador a través de la válvula de flujo compensada que se vuelve alta, la contrapresión creada por un orificio de control desplazará o cambiará el estado de la válvula de flujo compensada para aumentar la retracción o restricción de flujo invertido y mantener una velocidad de retracción de caída de carga y accionador razonable.

El uso de la válvula de flujo compensada que provee una restricción adicional para controlar el movimiento invertido de un accionador desde una carga invertida tiene la ventaja de reducir el calor del sistema hidráulico que se genera, porque cuando se retrae bajo una carga ligera, la restricción será mínima, lo cual significa que se generará menos calor. Dado que ya no se requiere que la potencia del motor baje o invierta una carga ligera como, por ejemplo, con un cubo vacío de un cargador, hay una eficacia de motor mejorada y también un rendimiento de motor mejorado dado que la potencia del motor que se usará para bajar o invertir la carga e invertir el accionador bajo una carga ligera puede usarse para otras funciones como, por ejemplo, el sistema de accionamiento para un cargador.

En casos donde hay un sistema de válvula paralela en un cargador, mediante el uso de disposiciones de válvula paralela para accionadores de elevación y accionadores de inclinación de cubos, el tamaño de la bomba puede reducirse debido a la eliminación de la necesidad de usar fluido hidráulico bajo presión desde una bomba accionada para invertir el accionador de elevación. El flujo de aceite para la cabeza de biela del accionador cuando el aceite fluye fuera del extremo de base, puede proveerse a través de una válvula anticavitación estándar de modo que el aceite de reposición se extraerá directamente del tanque, no del flujo de bomba, mientras el accionador se retrae.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista lateral de un cargador compacto que tiene brazos elevadores accionados con un accionador mediante el uso de una válvula de flujo compensada de la presente descripción en el circuito hidráulico;

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la Figura 2 es una representación esquemática de la válvula de flujo compensada de la presente descripción en un circuito hidráulico típico mediante la utilización de accionadores que son para brazos elevadores del cargador y que se retraerán oportunamente bajo carga;

la Figura 3 es una vista en sección transversal longitudinal de una realización de la válvula de flujo compensada; y

la Figura 4 es una vista en perspectiva de la válvula de flujo compensada de la Figura 3 con partes en sección y partes seccionadas.

Descripción detallada de realizaciones a modo de ejemplo

En la Figura 1, se ilustra una portadora de herramienta compacta, que comprende un cargador 10 compacto. Se trata de un ejemplo que muestra un cargador típico con el cual se utilizará la presente válvula de flujo compensada. El cargador 10 tiene una caja o estructura de cambios 12 que tiene componentes de accionamiento para ruedas 14 para el movimiento por el suelo. El cargador incluye un conjunto de brazo elevador 16 que tiene brazos elevadores en lados opuestos de la estructura de cargador, y los brazos elevadores pueden elevarse y descender mediante el funcionamiento de accionadores hidráulicos 18 en lados opuestos de la máquina para pivotar el conjunto de brazo elevador en pivotes 20 entre las posiciones elevada y baja de manera normal. Una posición elevada se ilustra en líneas punteadas.

Los extremos delanteros de los brazos elevadores indicados en 22 tienen una placa de fijación basculante 24 montada, de forma pivotante, en 26 en los extremos delanteros de los brazos. La inclinación de la placa de fijación se controla por un accionador o cilindro de inclinación 28 que funciona a través de válvulas apropiadas. El accionador de inclinación 28 es un cilindro hidráulico, y puede extenderse y retraerse para inclinar el cubo 38 del cargador. El cubo del cargador se mantiene sobre la placa basculante 24 en una manera normal como, por ejemplo, aquella usada en arrastradoras-cargadoras vendidas bajo la marca comercial BOBCAT. El cubo tiene un álabe 40 de borde delantero para cavar y cargar el balde con tierra y similares, y una carga típica se ilustra en líneas punteadas 42. Cuando la carga es tierra y rocas, la carga es bastante pesada.

El cargador 10 tiene una cabina de operador 32 allí instalada, y controles para hacer funcionar el cargador se encuentran en el interior de la cabina de operador.

Los cargadores del presente tipo tienen, en general, motores de accionamiento hidráulicos, uno para las ruedas delanteras y traseras a cada lado del cargador. Además, un motor de cargador acciona bombas para proveer potencia hidráulica a los cilindros de elevación y cilindros de inclinación.

En la Figura 2, se muestra una representación esquemática del sistema hidráulico para hacer funcionar los accionadores de elevación o cilindros 18 que incluyen la válvula de flujo compensada de la presente descripción. Una representación simplificada de una bomba hidráulica 44 se acciona por el motor de cargador, el cual se ilustra, de forma esquemática, en 48. También se ilustra un depósito hidráulico 50. Una válvula de carrete 52 de cuatro vías típica se usa para controlar los accionadores de elevación, y una válvula separada se usará para controlar los accionadores de inclinación 28.

En una posición de la válvula de carrete 52, como se representa esquemáticamente, una primera sección 54 se alinea de modo que el lado o línea de presión de la bomba 44 se conectará a una línea 56 de flujo de puerto de base de accionador, y una línea 58 de flujo de cabeza de biela para los accionadores de elevación 18 se conectará otra vez al depósito o tanque 50. La línea 56 se conecta para proveer un flujo a través de la válvula de flujo compensada 60 de la presente descripción. La válvula de flujo compensada 60 se muestra en su posición normal en líneas continuas en la Figura 2, y en dicha posición, la línea 56 se conecta a través de un orificio de control 62 esquemáticamente representado, el cual permite un flujo sustancialmente libre en el caudal de flujo aceptable, por ejemplo, el caudal nominal de bomba de la bomba 44. El lado de salida del orificio de control 62 se conecta a una línea 56A que se conecta a primeros puertos 57 en los extremos de base de los accionadores 18, en el lado de base de los pistones 64 de los accionadores 18. Los pistones 64 mueven vástagos del pistón 65. La línea 58 se conecta a segundos puertos 59 en las cabezas de biela de los accionadores 18, y dicha línea no se conecta a la válvula de flujo compensada 60. En algunos casos, los accionadores se retraen para elevar una carga y, en dichos casos, las conexiones desde la bomba 44 dirigirán el fluido bajo presión hacia las cabezas de biela para elevar una carga.

Con la válvula de carrete 52 movida hacia la posición donde las conexiones indicadas esquemáticamente en la sección de válvula 54 se alinean con las líneas 56 y 58 de modo que el fluido bajo presión desde la bomba 44 se introduce en la línea 56, los vástagos del pistón 65 de los accionadores 18 se extenderán, y el brazo elevador 16 se elevará junto con el cubo 38, como se muestra, en general, en su posición en línea punteada en la Figura 1. En una posición elevada o parcialmente elevada, el cubo normalmente se verterá.

Cuando la carga indicada en línea punteada 42 se descarga, el cubo estará vacío, y cuando la válvula de carrete 52 se desplaza de modo que las conexiones indicadas esquemáticamente en la sección 68 de válvula de carrete se alinean con las conexiones para las líneas 56 y 58, el flujo se agotará desde la base o puertos de extremo de carga de los accionadores 18, a través de la línea 56A, orificio de control 62 y línea 56 otra vez hacia el tanque o depósito 50. El fluido bajo presión se proveerá a través de la línea 58 de la bomba 44 a las cabezas de biela de los

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accionadores 18, o el aceite hidráulico de reposición puede proveerse desde una válvula anticavitación 70, (una válvula de retención de una vía) que se conecta al depósito 50 y proveerá fluido en la línea 58 a las cabezas de biela de los accionadores 18 sin provocar la cavitación en los accionadores o las líneas.

Cuando los brazos 16 de cargador se encuentran bajo una carga, y el cubo 38 se llena parcialmente al menos, y el cubo desciende, la válvula 52 se desplaza a su posición de descenso, con la sección de válvula 68 que se muestra esquemáticamente alineada con las líneas 58 y 56. Los pistones 64 tenderán a retraerse rápidamente bajo la carga del cubo, y provocarán un flujo de retorno alto en la línea 56A. El orificio de control 62, que tiene un tamaño para permitir el flujo en un caudal aceptable, por ejemplo, compatible con el caudal nominal de flujo de la bomba, crea una presión más alta en la línea 56A que en la línea 56, y dicha presión más alta provocada por un flujo mayor que el flujo aceptable o deseado, actúa para hacer que un elemento de válvula 74 que lleva el orificio de control 62 se desplace. Una línea 76 conectada a la línea 56A representa, de forma esquemática, la aplicación de presión en la línea 56A sobre el elemento de válvula 74. El elemento de válvula 74 tiene una porción o lado abierto a la presión más baja en la línea 56 que permite que el elemento de válvula 74 de flujo compensada se desplace o cambie el estado, y un orificio de flujo restrictivo 82 se introduce entre las líneas 56A y 56 cuando el elemento de válvula 74 se desplaza. El lado de presión baja del elemento de válvula 74 se representa por la línea 80. El orificio de flujo restrictivo 82 reduce el flujo a través de las líneas 56 y 56A y controla el caudal en el cual los pistones 64 pueden retraerse, incluso bajo cargas pesadas. Las cabezas de biela de los accionadores 18 pueden llenarse con aceite provisto por la válvula anticavitación 70 desde el depósito 50 según sea necesario mientras las bielas se retraen.

Las Figuras 3 y 4 ilustran una realización de una válvula de flujo compensada que puede usarse a los fines ilustrados por la representación esquemática en la Figura 2. Una válvula de flujo compensada 60 comprende un cuerpo de válvula 90, que tiene una superficie interior de extremo roscada 92 para la conexión con la línea 56, y un segundo extremo 94 para la conexión con la línea 56A. El cuerpo de válvula tiene un pasaje interno 96 que forma un asiento de válvula 98 que rodea al pasaje 96. El elemento de válvula 74 representado esquemáticamente en la Figura 2 se muestra en una superficie interior grande 102, y el elemento de válvula 74 incluye un manguito de base 100 que se desliza en la superficie interior 102 formada en el cuerpo de válvula 90. El manguito de base 100 tiene una pared de extremo 104 que soporta un vástago de válvula 106 con una cabeza de válvula 108 en un extremo exterior de aquella. La pared 104 tiene múltiples aberturas indicadas en 110 que forman el orificio de control 62. Hay un número seleccionado de aberturas 110 que proveen un trayecto de flujo de un tamaño tal que el flujo normal y aceptable a través de la línea 56 y a través del pasaje 96 hacia la superficie interior de la válvula 102 atraviesa sustancialmente sin restricciones (sin contrapresión sustancial) las aberturas 110 que forman el orificio de control 62. Un resorte 112 se provee para urgir la cabeza de válvula 108 lejos del asiento 98, como se muestra en líneas continuas en la Figura 3, durante el flujo para elevar los brazos elevadores del accionador, cuando el flujo de la línea 56 atraviesa la válvula de control de flujo 60 hacia la línea 56A.

La cabeza de válvula 108 tiene ranuras cruzadas 114 que forman el orificio restrictivo 82. Cuando la cabeza de válvula 108 se sienta en el asiento de válvula 98, dichas ranuras cruzadas, que pueden verse en la Figura 4, tienen tamaños tales que el trayecto de flujo de orificio es de un tamaño adecuado para restringir el flujo a través del pasaje o superficie interior 96 de modo que cuando la cabeza de válvula se sienta contra el asiento de válvula 98, como se muestra en líneas punteadas en la Figura 4, la velocidad de retracción de un accionador, por ejemplo, al dejar caer un cubo cargado, se mantiene en el nivel deseado.

Cuando el flujo invertido de la línea 56A hacia la línea 56 a través de la superficie interior de válvula 102 y aberturas 110 de orificio de control provoca una contrapresión suficiente en la línea 56A, el elemento de válvula 74 se desplaza de modo que la cabeza de válvula 108 se sienta en el asiento 98, y el único flujo que se permite es a través del orificio restrictivo 82, formado por las ranuras 114.

El desplazamiento del elemento de válvula 74 se controla por el tamaño de las aberturas 110 y el resorte 112, y la velocidad de retracción del accionador o descenso de carga se controla por el tamaño de las ranuras 114 que forman el orificio restrictivo 82.

El orificio restrictivo puede diseñarse para cambiar el estado, o aumentar la restricción como una función variable, es decir, mientras la contrapresión aumenta desde el exceso de carga, el orificio en la línea se vuelve más pequeño. Dicho de otra manera, la restricción de flujo será mayor a medida que la contrapresión aumenta. También puede haber una serie de orificios, cada uno de un tamaño diferente, que serán efectivos en la línea de flujo de retorno de forma secuencial a medida que la contrapresión aumenta. Por consiguiente, el cambio del estado de la válvula de flujo compensada no se restringe al uso de un orificio de un tamaño para todos los flujos de retorno que superan un flujo aceptable.

Nuevamente, los accionadores 18 de brazo elevador se ilustran como unos que controlan los brazos elevadores de un cargador, pero la válvula de flujo compensada puede utilizarse con cualquier tipo de accionador que se retraerá, en ocasiones, bajo cargas externas (excesos de carga) y que, en otras ocasiones, se retraerá con ligeras cargas externas. También debe notarse que el posicionamiento de los accionadores puede invertirse de modo que el fluido bajo presión en los puertos de cabeza de biela eleva o mueve una carga bajo una fuerza. En dicho caso, los puertos 59 de cabeza de biela se considerarán los primeros puertos para recibir fluido bajo presión para elevar o mover una carga.

Puede verse que los accionadores de elevación 18 también pueden retraerse bajo presión cuando la conexión que se muestra esquemáticamente en la sección de válvula 68 conecta las líneas 56 y 58.

El suministro de aceite hidráulico para la reposición en las cabezas de biela de los accionadores desde la válvula anticavitación reduce la necesidad de flujo de bomba hacia las cabezas de biela sin sacrificar el control de carga 5 mediante la utilización de la presente válvula de flujo compensada. Ya no se requiere que la potencia de motor baje una carga ligera o cubo vacío, de modo que hay una eficacia de máquina mejorada con respecto a los sistemas anteriores que tenían una restricción fija en el sistema de accionador de elevación, en particular cuando se bajan los brazos elevadores después de verter el cubo u otra carga. La eliminación del requisito de uso de presión hidráulica para bajar o invertir el movimiento del brazo elevador y un cubo no cargado libera potencia disponible para conducir 10 el vehículo o cargador de modo que la velocidad aumentada del trayecto por tierra puede lograrse cuando se desplaza de una ubicación de vertido otra vez a la ubicación de carga. La carga que se mueve mediante la presurización de los accionadores y que puede provocar el movimiento opuesto de los accionadores puede ser cualquier tipo de carga.

Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a realizaciones preferidas, las personas con experiencia 15 en la técnica reconocerán que pueden llevarse a cabo cambios en la forma y detalles sin apartarse del alcance de la invención según se define en las reivindicaciones.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema hidráulico que comprende un accionador (18) que tiene un vástago del pistón (65) extensible y retráctil y un primer (57) y segundo (59) puertos, una fuente de presión de fluido hidráulico (44) conectada al accionador para mover el vástago del pistón en una primera dirección, y en donde una carga en el accionador actúa para mover el vástago del pistón en una segunda dirección opuesta, dicho sistema hidráulico además comprendiendo una válvula de control (52) para dirigir el fluido hidráulico bajo presión de la fuente de presión de fluido hidráulico al accionador para mover el vástago del pistón, y además caracterizado por que:

una válvula de flujo compensada (60) que lleva un flujo entre la válvula de control y el primer puerto del accionador y que tiene al menos dos estados de flujo, un primer estado de flujo (62) de la válvula de flujo compensada que provee flujo desde la fuente de presión de fluido hidráulico para mover el vástago del pistón en la primera dirección y, cuando la fuente de presión de fluido hidráulico y la carga en el accionador actúan sobre el vástago del pistón para moverlo en la segunda dirección, proveer un flujo sustancialmente sin restricciones desde el primer puerto del accionador por debajo de un caudal de flujo seleccionado, y dicha válvula de flujo compensada teniendo un segundo estado de flujo (82) para sustancialmente restringir el flujo desde el primer puerto del accionador a través de la válvula de flujo compensada, cuando el caudal de flujo a través de la válvula de flujo compensada supera el caudal de flujo seleccionado, detectado como una caída de presión a lo largo de la válvula de flujo compensada.
2. El sistema hidráulico de la reivindicación 1 además caracterizado por una válvula anticavitación (70) conectada entre el depósito hidráulico (50) y el segundo puerto (59) del accionador (18).
3. El sistema hidráulico de la reivindicación 1, en donde la válvula de flujo compensada (60) tiene un orificio de control (110) que lleva un fluido hidráulico entre el primer puerto (57) del accionador (18) y la válvula de control (52) en el primer estado de flujo, el orificio de control haciendo que una contrapresión mueva la válvula de flujo compensada al segundo estado de flujo (82) cuando el caudal de flujo del primer puerto a la válvula de flujo compensada supera el caudal de flujo seleccionado.
4. El sistema hidráulico de la reivindicación 1, en donde la fuente de presión de fluido hidráulico (44) comprende una bomba hidráulica en comunicación fluida con la válvula de control (52) para proveer fluido bajo presión al accionador (18).
5. El sistema hidráulico de la reivindicación 3, en donde dicha válvula de flujo compensada (60) tiene un control sensible a la presión (74, 80) que cambia la válvula de flujo compensada entre su primer (62) y segundo (82) estados de flujo en respuesta a la presión diferencial a lo largo del orificio de control (110).
6. El sistema hidráulico de la reivindicación 3, en donde la válvula de flujo compensada (60) comprende un elemento desplazable, el elemento desplazándose entre el primer estado de flujo en una primera posición en la cual el orificio de control lleva el flujo en la línea al primer puerto, y el segundo estado de flujo en una segunda posición del elemento desplazable, en donde un orificio restrictivo de tamaño seleccionado lleva el flujo desde el primer puerto.
7. El sistema hidráulico de la reivindicación 1, dicho accionador (18) acoplándose a un conjunto de brazo elevador (16) para elevar y bajar un cubo (38) que descenderá bajo fuerza de gravedad cuando la válvula de control (52) se posiciona para permitir que el vástago del pistón (65) se mueva en la segunda dirección.
8. Un método para proveer protección de exceso de carga a un cargador (10) de cubo compacto que tiene un conjunto de brazo elevador (16), un cubo (38) adosado al brazo elevador, un accionador hidráulico (18) para elevar y bajar el brazo elevador y el cubo, dicho accionador teniendo un pistón interno (64) y un vástago del pistón (65), y el accionador teniendo un primer (57) y segundo (59) puertos de presión, el método comprendiendo:

conectar una válvula de control (52) a una bomba (44) para dirigir, de manera selectiva, el fluido hidráulico bajo presión de la bomba al primer y segundo puertos de presión para posicionar el brazo elevador, conectar una válvula de flujo compensada (60) entre la válvula de control y el primer puerto de presión, proveer un primer estado de flujo y un primer trayecto de flujo en la válvula de flujo compensada para pasar un flujo de fluido bajo presión en un primer caudal de flujo y un segundo estado de flujo para pasar un flujo de fluido bajo presión en un segundo caudal de flujo a través de un orificio restrictivo que forma un segundo trayecto de flujo en la válvula de flujo compensada cuando un caudal de flujo de fluido del primer puerto de presión a través de la válvula de flujo compensada supera un caudal de flujo seleccionado mayor que el primer caudal de flujo, detectado como una caída de presión a lo largo de la válvula de flujo compensada, cuando la válvula de control dirige el fluido hidráulico bajo presión de la bomba al segundo puerto de presión.
9. El método de la reivindicación 8, que incluye proveer un orificio de control (110) en la válvula de flujo compensada (60) seleccionado en tamaño para pasar un flujo de fluido bajo presión en el primer caudal de flujo desde el primer puerto de presión (57) y provocar la conexión del orificio restrictivo (114) para formar el segundo trayecto de fluido cuando la contrapresión en la porción de línea supera una contrapresión seleccionada.
10. El método de la reivindicación 8, que incluye proveer un elemento de válvula (74) desplazable en dicha válvula de flujo compensada que lleva un orificio de control (82) y forma el primer trayecto de flujo cuando se encuentra en

una primera posición de la válvula de flujo compensada y mover el elemento de válvula que lleva el orificio restrictivo a una segunda posición para mover el orificio restrictivo para formar el segundo trayecto de flujo cuando la presión diferencial a lo largo del orificio de control provocada por un flujo del primer puerto de presión es mayor que la presión diferencial en el primer caudal de flujo.