BR102020012576A2

BR102020012576A2 - veículo para manuseio de material, e, conjunto de braço de lança

Info

Publication number: BR102020012576A2
Application number: BR102020012576-1A
Authority: BR
Inventors: Aaron R. Kenkel; Doug M. Lehmann; Scott R. Stahle; Grant R. Henn
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2021-06-22
Also published as: DE102020207301A1; CN112303047A; US20210025129A1; ZA202003203B

Abstract

Um atuador é conectado a uma armação e a um braço de lança para pivotar o braço de lança em relação à armação. Uma válvula de carretel direciona fluidos a partir de uma bomba para dentro de um lado selecionado do atuador. Uma primeira válvula anticavitação é fluidamente posicionada entre a primeira extremidade do atuador e o reservatório para permitir que fluidos fluam a partir do reservatório para a primeira extremidade do atuador enquanto a primeira válvula de anticavitação estiver aberta, e inibir que os fluidos fluam a partir da primeira extremidade do atuador para o reservatório. Uma segunda válvula anticavitação é fluidamente posicionada entre a segunda extremidade do atuador e o reservatório para permitir que fluidos fluam a partir do reservatório para a segunda extremidade do atuador enquanto a segunda válvula de anticavitação estiver aberta, e inibir que os fluidos fluam a partir da segunda extremidade do atuador para o reservatório.

Description

VEÍCULO PARA MANUSEIO DE MATERIAL, E, CONJUNTO DE BRAÇO DE LANÇA

FUNDAMENTOS

[001] A presente descrição se refere a carregadoras frontais.

SUMÁRIO

[002] Em uma modalidade, a descrição provê um veículo para manuseio de material que inclui uma armação do veículo e um braço de lança tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. O braço de lança é conectado à armação adjacente à primeira extremidade para rotação em relação à armação. Um atuador é conectado à armação do veículo e ao braço de lança para mover o braço de lança em relação à armação. O atuador inclui um primeiro lado e um segundo lado. Um acessório é conectado ao braço de lança adjacente à segunda extremidade do braço de lança. Um reservatório de fluidos é fluidamente conectado ao atuador. Uma bomba é fluidamente conectada ao reservatório de fluídos e ao atuador para direcionar fluidos a partir do reservatório de fluídos para dentro do atuador. Uma válvula de carretel é fluidamente posicionada entre a bomba e o atuador para seletivamente direcionar fluidos a partir da bomba para o primeiro lado do atuador enquanto a válvula de carretel estiver em uma primeira posição e para direcionar fluidos a partir da bomba para a segunda posição do atuador enquanto a válvula de carretel estiver em uma segunda posição. Uma válvula anticavitação é fluidamente posicionada entre a primeira extremidade do atuador e o reservatório. A primeira válvula anticavitação permite que fluidos fluam a partir do reservatório para a primeira extremidade do atuador enquanto a primeira válvula de anticavitação estiver aberta, e inibe que os fluidos fluam a partir da primeira extremidade do atuador para o reservatório. Uma segunda válvula anticavitação é fluidamente posicionada entre a segunda extremidade do atuador e o reservatório. A segunda válvula anticavitação e permite que fluidos fluam a partir do reservatório para a segunda extremidade do atuador enquanto a segunda válvula de anticavitação estiver aberta, e inibe que os fluidos fluam a partir da segunda extremidade do atuador para o reservatório.

[003] Em uma modalidade, a descrição provê um veículo para manuseio de material que inclui uma armação do veículo e um braço de lança tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. O braço de lança é conectado à armação adjacente à primeira extremidade para rotação em relação à armação. Um primeiro atuador é conectado à armação do veículo e ao braço de lança para mover o braço de lança em relação à armação. O primeiro atuador inclui um primeiro lado e um segundo lado. Um acessório é conectado ao braço de lança adjacente à segunda extremidade do braço de lança. Um segundo atuador é conectado ao braço de lança e ao acessório. O segundo atuador inclui um primeiro lado e um segundo lado. Um reservatório de fluidos é fluidamente conectado ao primeiro atuador e ao segundo atuador. Uma bomba é fluidamente conectada ao reservatório de fluidos, ao primeiro atuador e ao segundo atuador. A bomba direciona fluidos a partir do reservatório de fluidos para dentro do primeiro atuador e para dentro do segundo atuador. Uma primeira válvula de carretel é fluidamente posicionada entre a bomba e o primeiro atuador para seletivamente direcionar fluidos a partir da bomba para o primeiro lado do primeiro atuador enquanto a primeira válvula de carretel estiver em uma primeira posição e para direcionar fluidos a partir da bomba para a segunda posição do primeiro atuador enquanto a primeira válvula de carretel estiver em uma segunda posição. Uma segunda válvula de carretel é fluidamente posicionada entre a bomba e o segundo atuador para seletivamente direcionar fluidos a partir da bomba para o primeiro lado do segundo atuador enquanto a segunda válvula de carretel estiver em uma primeira posição e para direcionar fluidos a partir da bomba para a segunda posição do segundo atuador enquanto a segunda válvula de carretel estiver em uma segunda posição. Uma válvula anticavitação é fluidamente posicionada entre o primeiro lado do primeiro atuador e o reservatório. A primeira válvula anticavitação permite que fluidos fluam a partir do reservatório para dentro do primeiro lado do primeiro atuador enquanto a primeira válvula de anticavitação estiver aberta, e inibe que fluidos fluam a partir do primeiro lado do primeiro atuador para o reservatório. Uma segunda válvula anticavitação é fluidamente posicionada entre a segunda extremidade do atuador e o reservatório. A segunda válvula anticavitação e permite que fluidos fluam a partir do reservatório para a segunda extremidade do atuador enquanto a segunda válvula de anticavitação estiver aberta, e inibe que os fluidos fluam a partir da segunda extremidade do atuador para o reservatório.

[004] Em uma outra modalidade, a descrição provê um conjunto de braço de lança que é pivotadamente conectado a um veículo para manuseio de material com uma armação de veículo. O conjunto de braço de lança inclui um braço de lança com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. O braço de lança é conectado à armação adjacente à primeira extremidade para rotação em relação à armação. Um atuador é conectado à armação do veículo e ao braço de lança para mover o braço de lança em relação à armação. O atuador inclui um primeiro lado e um segundo lado. Um reservatório de fluidos é fluidamente conectado ao atuador. Uma bomba é fluidamente conectada ao reservatório de fluídos e ao atuador para direcionar fluidos a partir do reservatório de fluídos para dentro do atuador. Uma primeira válvula é fluidamente posicionada entre a bomba e o atuador para seletivamente direcionar fluidos a partir da bomba para o primeiro lado do atuador enquanto a primeira válvula estiver em uma primeira posição e para direcionar fluidos a partir da bomba para a segunda posição do atuador enquanto a primeira válvula estiver em uma segunda posição. Uma segunda válvula é fluidamente posicionada entre o primeiro lado do primeiro atuador e o reservatório para permitir que fluidos fluam a partir do reservatório para dentro do primeiro lado do atuador enquanto a segunda válvula estiver aberta, e para inibir que os fluidos fluam a partir do primeiro lado do primeiro atuador para o reservatório. Uma terceira válvula é fluidamente posicionada entre o segundo lado do atuador e o reservatório para permitir que fluidos fluam a partir do reservatório para o segundo lado do atuador enquanto a terceira válvula de anticavitação estiver aberta, e para inibir que os fluidos fluam a partir do segundo lado para o reservatório.

[005] Outros aspectos da descrição se tornarão aparentes ao se considerar a descrição detalhada e os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] A Figura 1 é uma vista lateral de uma carregadeira de tração nas quatro rodas 1 com um acessório em uma primeira posição.

[007] A Figura 2 é uma vista lateral da carregadeira de tração nas quatro rodas da Figura 1 com um acessório em uma segunda posição.

[008] A Figura 3 é uma vista esquemática do sistema hidráulico do acessório de acordo com algumas modalidades.

[009] A Figura 4 é uma vista lateral da carregadeira de tração nas quatro rodas da Figura 1, na qual um acessório fica contra um batente rígido.

[0010] A Figura 5 é uma vista lateral da carregadeira de tração nas quatro rodas das Figura 4, na qual um acessório fica elevado em resposta ao batente rígido do acessório.

[0011] A Figura 6 é uma vista lateral da carregadeira de tração nas quatro rodas das Figuras 4 e 5, na qual um acessório fica abaixado em resposta a um mecanismo de alívio de pressão.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0012] Antes de quaisquer modalidades da descrição serem explicadas em detalhes, deve ser entendido que a descrição não é limitada na sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo dos componentes apresentados na descrição a seguir ou ilustrados nos desenhos a seguir. A descrição é capaz de outras modalidades e de ser praticada ou de ser realizada de várias maneiras.

[0013] A Figura 1 mostra uma carregadeira de rodas 10 tendo uma seção do corpo dianteira 12 com uma armação dianteira e uma seção do corpo traseira 14 com uma armação traseira. A seção do corpo dianteira 12 inclui um conjunto de rodas dianteiras 16 e a seção do corpo traseira 14 inclui um conjunto de rodas traseiras 18, com uma roda dianteira 16 e uma roda traseira 18 posicionadas em cada lado da carregadeira 10. Diferentes modalidades podem incluir diferentes membros de engate no terreno, tais como lagartas ou esteiras.

[0014] As seções do corpo dianteira e traseira 12, 14 são conectadas entre si por uma conexão articulada 20 e assim as seções do corpo dianteira e traseira 12, 14 podem pivotar uma em relação à outra em torno de um eixo geométrico vertical (ortogonal à direção de deslocamento e ao eixo geométrico da roda). A conexão articulada 20 inclui um ou mais braços de conexão superiores 22, um ou mais braços de conexão inferiores 24, e um par de cilindros de articulação 26 (não mostrado), com um cilindro de articulação 26 em cada lado da carregadeira 10. O movimento pivotante do corpo dianteiro 12 é conseguido se estendendo e retraindo as hastes de pistão nos cilindros de articulação 26.

[0015] A seção do corpo traseira 14 inclui uma cabina do operador 30, na qual o operador controla a carregadeira 10. Uma interface de usuário 32 é posicionada na cabina 30 e pode incluir diferentes combinações de uma roda de direção, alavancas de controle, barras de direção, pedais de controle, e botões de controle. O operador pode atuar um ou mais controles da interface de usuário 32 para efeitos de operar o movimento da carregadeira 10 e os diferentes componentes da carregadeira. A seção do corpo traseira 14 também contém uma máquina motriz 34 e um sistema de controle 36. A máquina motriz 34 pode incluir um motor, tal como um motor diesel, e o sistema de controle 36 pode incluir uma unidade de controle do veículo (VCU).

[0016] Um implemento de trabalho 40 é conectado de maneira móvel à seção do corpo dianteira 12 por um ou mais braços de lança 42. O implemento de trabalho 40 é usado para manusear e/ou movimentar objetos ou material. Na modalidade ilustrada, o implemento de trabalho 40 é representado como uma caçamba, embora outros implementos, tal como um conjunto de garfo, possam também ser usados. Um braço de lança 42 pode ser posicionado em cada lado do implemento de trabalho 40. Apenas um único braço de lança 42 está mostrado nas vistas laterais providas e referido aqui como a lança 42. A lança ilustrada 42 é conectada de maneira pivotável à armação da seção do corpo dianteira 12 em torno de um primeiro eixo geométrico pivotante A1 e o implemento de trabalho ilustrado 40 é conectado de maneira pivotável à lança 42 em torno de um segundo eixo geométrico pivotante A2.

[0017] Como melhor mostrado na Figura 2, um ou mais cilindros hidráulicos de lança 44 são montados na armação da seção de corpo dianteiro 12 e conectados à lança 42. Em geral, dois cilindros hidráulicos 44 são usados com um em cada lado conectado a cada braço de lança, embora a carregadeira 10 possa ter qualquer número de cilindros hidráulicos de lança 44, tais como um, três, quatro, etc. Os cilindros hidráulicos de lança 44 podem ser estendidos ou retraídos para levantar ou abaixar a lança 42 e dessa forma ajustar a posição vertical do implemento de trabalho 40 em relação à seção do corpo dianteira 12.

[0018] Com referência às Figuras 1 e 2, uma ou mais articulações pivotantes 46 são conectadas ao implemento de trabalho 40 e à lança 42. Um ou mais cilindros hidráulicos pivotantes 48 são montados na lança 42 e conectam a uma respectiva articulação pivotante 46. Em geral, dois cilindros hidráulicos pivotantes 48 são usados com um em cada lado conectado a cada braço de lança, embora a carregadeira 10 possa ter qualquer número de cilindros hidráulicos pivotantes 48. Os cilindros hidráulicos pivotantes 48 podem ser estendidos ou retraídos para girar o implemento de trabalho 40 em torno do segundo eixo geométrico pivotante A2. Em algumas modalidades, o implemento de trabalho 40 pode ser movimentado de diferentes maneiras e diferentes números ou configurações de cilindros hidráulicos ou outros atuadores podem ser usados.

[0019] A Figura 3 ilustra um esquema hidráulico possível para os cilindros hidráulicos da lança 44 e os cilindros hidráulicos pivotantes 48. Apenas um dos cilindros hidráulicos da lança 44 e apenas um dos cilindros hidráulicos pivotantes 48 são mostrados, mas os cilindros restantes 44 e 48 podem ser providos com os esquemas hidráulicos correspondentes. A Figura 3 ilustra um reservatório 50, uma bomba 52, uma primeira válvula de controle 54, uma segunda válvula de controle 56, uma primeira válvula anticavitação 58, uma segunda válvula anticavitação 60, uma terceira válvula anticavitação 60, uma terceira válvula anticavitação 62 e uma quarta válvula anticavitação 64. O cilindro hidráulico da lança 44 inclui um lado da cabeça 44a e um lado do pistão 44b, e o cilindro hidráulico pivotante 48 inclui um lado da cabeça 48a e um lado do pistão 48b.

[0020] A primeira válvula de controle 54 é posicionada fluidamente entre a bomba 52 e o cilindro hidráulico da lança 44 para permitir o fluxo do reservatório 50 para o cilindro hidráulico da lança 44 através da bomba 52 em uma primeira posição e para permitir o fluxo do cilindro hidráulico da lança 44 para o reservatório 50 em uma segunda posição. A primeira válvula de controle 54 é controlada pelo usuário através da interface de usuário 32 (ver Figuras 1-2).

[0021] A segunda válvula de controle 56 é posicionada fluidamente entre a bomba 52 e o cilindro hidráulico pivotante 48 para permitir o fluxo do reservatório 50 para o cilindro hidráulico pivotante 48 através da bomba 52 em uma primeira posição e para permitir o fluxo do cilindro hidráulico pivotante 48 para o reservatório 50 em uma segunda posição. A segunda válvula de controle 56 é controlada pelo usuário através da interface de usuário 32 (ver Figuras 1-2).

[0022] A primeira válvula anticavitação 58 é posicionada fluidamente entre o reservatório 50 e o lado da cabeça 44a do cilindro hidráulico da lança 44. A primeira válvula anticavitação ilustrada 58 é uma válvula de retenção, mas pode ser uma válvula de alívio de pressão, uma válvula solenoide ou outra válvula adequada que permite seletivamente o fluxo de fluido do reservatório 50 para o lado da cabeça 44a do cilindro hidráulico da lança 44 em uma primeira pressão de ponto de ajuste.

[0023] A segunda válvula anticavitação 60 é posicionada fluidamente entre o reservatório 50 e o lado do pistão 44b do cilindro hidráulico da lança 44. A segunda válvula anticavitação ilustrada 60 é uma válvula de retenção, mas pode ser uma válvula de alívio de pressão, uma válvula solenoide ou outra válvula adequada que permite seletivamente o fluxo de fluido do reservatório 50 para o lado do pistão 44b do cilindro hidráulico da lança 44 em uma segunda pressão de ponto de ajuste.

[0024] A terceira válvula anticavitação 62 é posicionada fluidamente entre o reservatório 50 e o lado da cabeça 48 a do cilindro hidráulico pivotante 48. A terceira válvula anticavitação ilustrada 62 é uma válvula de retenção, mas pode ser uma válvula de alívio de pressão, uma válvula solenoide ou outra válvula adequada que permite seletivamente o fluxo de fluido do reservatório 50 para o lado da cabeça 48a do cilindro hidráulico pivô 48 em uma terceira pressão de ponto de ajuste.

[0025] A quarta válvula anticavitação 64 é posicionada fluidamente entre o reservatório 50 e o lado do pistão 48b do cilindro hidráulico pivotante 48. A terceira válvula anticavitação ilustrada 64 é uma válvula de retenção, mas pode ser uma válvula de alívio de pressão, uma válvula solenoide ou outra válvula adequada que permite seletivamente o fluxo de fluido do reservatório 50 para o lado do pistão 48b do cilindro hidráulico pivô 48 em uma quarta pressão de ponto de ajuste.

[0026] Existem certos cenários durante os quais o implemento de trabalho 40 e/ou a lança 42 podem ser impedidos de se mover por um ou mais softwares ou paradas físicas. Em outras palavras, o projeto de ligação pode intencionalmente ter batentes construídos que limitam a capacidade do implemento de trabalho 40 de atingir o curso completo do cilindro. Esses cenários podem ser superados quando a lança 42 atinge uma certa altura, permitindo que o cilindro pivotante 48 se estenda ou se retraia totalmente para permitir o movimento do implemento de trabalho 40 antes de bater em uma parada interna. As lanças 42 e os implementos de trabalho 40 podem ser projetados dessa maneira para otimizar certas características de desempenho, como paralelismo, forças de ruptura ou visibilidade. No entanto, esse comportamento pode ser indesejável em certos cenários.

[0027] A Figura 4 ilustra um cenário possível em que pelo menos uma das válvulas anticavitação 58, 60, 62 e 64 pode ser utilizada. Este cenário pode surgir quando o usuário estende o cilindro pivotante 48 e o implemento de trabalho 40 estiver contra uma parada (software ou física). A força que estende o cilindro pivotante 48 é mostrada como seta A. O cilindro pivotante de extensão 48 é inibido de mover o implemento de trabalho 40 para trás pela parada. A força exercida pelo implemento de trabalho 40 contra o batente é mostrada como seta B. Como o implemento de trabalho 40 é impedido de se mover, a força ascendente resultante contra a lança 42 é mostrada como seta C.

[0028] A Figura 5 ilustra o implemento de trabalho 40 exercendo força suficiente no batente para que a força seja capaz de levantar a lança 42 para cima. O movimento ascendente resultante contra a lança 42 é mostrado como seta D. Nesse cenário, fluido suficiente não é provido ao lado da cabeça 44a do cilindro da lança 44 porque a força B levanta a lança 42 em vez de pressão do fluido no lado da cabeça 44a do cilindro da lança 44.

[0029] A Figura 6 ilustra que o implemento de trabalho 40 é pivotado para aliviar a força B induzida pelo implemento de trabalho 40 encostando no batente. A força de rotação do implemento de trabalho 40 é mostrada pela seta E. Quando o usuário gira o implemento de trabalho 40, a força C é removida e o cilindro da lança 44 não pode suportar adequadamente a lança 42. A força da gravidade F abaixa a lança 42 de volta sem o comando do usuário.

[0030] Na presente descrição, a primeira válvula anticavitação 58 permite que o fluido seja puxado para o lado da cabeça 44a do cilindro da lança 44 no cenário mostrado nas Figuras 4-6 para evitar assim o abaixamento não intencional da lança 42. Portanto, a força A na Figura 4, em vez de fazer com que a força C eleve a lança 42, extrai fluido do reservatório 50, através da primeira válvula anticavitação 58 e para o lado da cabeça 44a do cilindro da lança 44. Portanto, mesmo quando a força B do implemento de trabalho 40 contra uma parada e a força resultante C eleva a lança 42, como mostrado pela seta D, quando o implemento de trabalho 40 é pivotado de modo que a força B seja substituída pela força E, o cilindro da lança 44 retém a lança 42 na posição elevada contra a força da gravidade F. A primeira válvula anticavitação 58 aumenta a estabilidade e a confiabilidade da carregadeira 10, uma vez que a lança 42 é suportada pelo cilindro da lança 44, mesmo que as paradas (software ou física) inibem o movimento da lança 42 e/ou do implemento de trabalho 40.

[0031] Da mesma forma, a segunda válvula anticavitação 60 permite que o fluido flua do reservatório 50 para o lado do pistão 44b do cilindro da lança 44 em resposta a uma queda de pressão no lado do pistão 44b do cilindro da lança 44. Por exemplo, quando o implemento de trabalho 40 é abaixado, o lado do pistão 44b do cilindro da lança 44 pode experimentar uma queda na pressão porque a gravidade puxa o implemento de trabalho 40 para baixo. Neste cenário, a segunda válvula anticavitação 60 permite que o fluido seja sugado para o lado do pistão 44b do cilindro da lança 44 em resposta a uma queda de pressão no lado do pistão 44b do cilindro da lança 44 causada pela força da gravidade que atua sobre o implemento de trabalho 40.

[0032] Além disso, a terceira válvula anticavitação 62 permite que o fluido flua do reservatório 50 para o lado da cabeça 48a do cilindro pivotante 48 em resposta a uma queda na pressão no lado da cabeça 48a do cilindro pivotante 48. Por exemplo, se uma carga pesada for esvaziada do implemento de trabalho 40, a mudança na força poderá retrair o cilindro pivotante 48 inesperadamente. Neste cenário, a terceira válvula anticavitação 62 permite que o fluido seja sugado do reservatório 50 para o lado da cabeça 48a do cilindro pivotante 48 para inibir o movimento não intencional do cilindro pivotante 48 em resposta a forças variáveis no cilindro pivotante 48.

[0033] Finalmente, a quarta válvula anticavitação 64 pode permitir que o fluido seja sugado para o lado do pistão 48b do cilindro pivotante 48 em resposta a uma pressão relativamente baixa no cilindro pivotante 48. Por exemplo, se uma carga pesada for levantada com o implemento de trabalho 40, a mudança na força poderá estender o cilindro pivotante 48 inesperadamente. Neste cenário, a quarta válvula anticavitação 64 permite que o fluido seja puxado do reservatório 50, para o lado do pistão 48b do cilindro pivotante 48 para inibir o movimento não intencional do cilindro pivotante 48 em resposta a forças variáveis no cilindro pivotante 48.

[0034] As primeira, segunda, terceira e quarta válvulas anticavitação 58, 60, 62 e 64 trabalham juntas para melhorar a estabilidade e a confiabilidade do carregador 10, permitindo que os cilindros 44 e 48 suguem fluidos do reservatório 50 para o lado respectivo 44a, 44b, 48a, 48b do respectivo cilindro 44 e 48 quando o lado respectivo 44a, 44b, 48a, 48b tem uma pressão reduzida.

Claims

Veículo para manuseio de material, caracterizado pelo fato de que compreende:
uma armação de veículo;
um braço de lança possuindo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, o braço de lança acoplado à armação adjacente à primeira extremidade para rotação em relação à armação;
um atuador acoplado à armação do veículo e ao braço de lança para mover o braço de lança em relação à armação, o atuador incluindo um primeiro lado e um segundo lado;
um acessório acoplado ao braço de lança adjacente à segunda extremidade do braço de lança;
um reservatório acoplado fluidamente ao atuador;
uma bomba é fluidamente conectada ao reservatório ao atuador, a bomba configurada para direcionar fluidos a partir do reservatório de fluídos para dentro do atuador;
uma válvula de carretel fluidamente posicionada entre a bomba e o atuador para seletivamente direcionar fluidos a partir da bomba para o primeiro lado do atuador enquanto a válvula de carretel estiver em uma primeira posição e para direcionar fluidos a partir da bomba para a segunda posição do atuador enquanto a válvula de carretel estiver em uma segunda posição;
uma primeira válvula anticavitação fluidamente posicionada entre a primeira extremidade do atuador e o reservatório, a primeira válvula anticavitação configurada para permitir que fluidos fluam a partir do reservatório para a primeira extremidade do atuador enquanto a primeira válvula de anticavitação estiver aberta, e para inibir que os fluidos fluam a partir da primeira extremidade do atuador para o reservatório; e
uma segunda válvula anticavitação fluidamente posicionada entre a segunda extremidade do atuador e o reservatório, a segunda válvula anticavitação configurada para permitir que fluidos fluam a partir do reservatório para a segunda extremidade do atuador enquanto a segunda válvula de anticavitação estiver aberta, e para inibir que os fluidos fluam a partir da segunda extremidade do atuador para o reservatório.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a válvula anticavitação é uma válvula de retenção e é fluidamente conectada a um lado da cabeça do atuador.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador é um primeiro atuador e compreende adicionalmente um segundo atuador conectado ao braço de lança e ao acessório, o segundo atuador configurado para pivotar o acessório em relação ao braço de lança, o segundo atuador incluindo um primeiro lado e um segundo lado.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a válvula de carretel é uma primeira válvula de carretel e que compreende adicionalmente uma segunda válvula de carretel fluidamente conectado à bomba, ao reservatório e ao segundo atuador.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende uma terceira válvula anticavitação fluidamente posicionada entre a primeira extremidade do segundo atuador e o reservatório e uma quarta válvula anticavitação fluidamente posicionada entre a segunda extremidade do segundo atuador e o reservatório.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira válvula anticavitação se abre em resposta a uma pressão negativa na primeira extremidade do atuador, de modo que o fluido do reservatório é sugado na direção da primeira extremidade do atuador através da primeira válvula anticavitação pela pressão negativa na primeira extremidade do atuador.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a segunda válvula anticavitação se abre em resposta a uma pressão negativa na segunda extremidade do atuador, de modo que o fluido do reservatório é sugado na direção da segunda extremidade do atuador através da segunda válvula anticavitação pela pressão negativa na segunda extremidade do atuador.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira válvula anticavitação é fluidamente conectada à primeira extremidade do atuador em paralelo com a válvula de carretel, e em que a segunda válvula anticavitação é fluidamente conectada à segunda extremidade do atuador em paralelo com a válvula de carretel.
Veículo para manuseio de material, caracterizado pelo fato de que compreende:
uma armação de veículo;
um braço de lança possuindo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, o braço de lança acoplado à armação adjacente à primeira extremidade para rotação em relação à armação;
um primeiro atuador acoplado à armação do veículo e ao braço de lança para mover o braço de lança em relação à armação, o primeiro atuador incluindo um primeiro lado e um segundo lado;
um acessório acoplado ao braço de lança adjacente à segunda extremidade do braço de lança;
um segundo atuador conectado ao braço de lança e ao acessório, o segundo atuador incluindo um primeiro lado e um segundo lado;
um reservatório fluidamente conectado ao primeiro atuador e ao segundo atuador;
uma bomba é fluidamente conectada ao reservatório, ao primeiro atuador e ao segundo atuador, a bomba configurada para direcionar fluidos a partir do reservatório de fluídos para dentro do primeiro atuador e para dentro do segundo atuador;
uma primeira válvula de carretel fluidamente posicionada entre a bomba e o primeiro atuador para seletivamente direcionar fluidos a partir da bomba para o primeiro lado do primeiro atuador enquanto a primeira válvula de carretel estiver em uma primeira posição e para direcionar fluidos a partir da bomba para a segunda posição do primeiro atuador enquanto a primeira válvula de carretel estiver em uma segunda posição;
uma segunda válvula de carretel fluidamente posicionada entre a bomba e o segundo atuador para seletivamente direcionar fluidos a partir da bomba para o primeiro lado do segundo atuador enquanto a segunda válvula de carretel estiver em uma primeira posição e para direcionar fluidos a partir da bomba para a segunda posição do segundo atuador enquanto a segunda válvula de carretel estiver em uma segunda posição;
uma primeira válvula anticavitação fluidamente posicionada entre o primeiro lado do primeiro atuador e o reservatório, a primeira válvula anticavitação configurada para permitir que fluidos fluam a partir do reservatório para dentro do primeiro lado do primeiro atuador enquanto a primeira válvula de anticavitação estiver aberta, e para inibir que os fluidos fluam a partir do primeiro lado do primeiro atuador para o reservatório; e
uma segunda válvula anticavitação fluidamente posicionada entre a segunda extremidade do primeiro atuador e o reservatório, a segunda válvula anticavitação configurada para permitir que fluidos fluam a partir do reservatório para a segunda extremidade do primeiro atuador enquanto a segunda válvula de anticavitação estiver aberta, e para inibir que os fluidos fluam a partir da segunda extremidade do primeiro atuador para o reservatório.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a primeira válvula anticavitação é fluidamente conectada à primeira extremidade do primeiro atuador em paralelo com a primeira válvula de carretel e em que a segunda válvula anticavitação é fluidamente conectada à segunda extremidade do primeiro atuador em paralelo com a primeira válvula de carretel.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a primeira válvula anticavitação se abre em resposta a uma pressão negativa na primeira extremidade do primeiro atuador, de modo que o fluido do reservatório é sugado na direção da primeira extremidade do primeiro atuador através da primeira válvula anticavitação pela pressão negativa na primeira extremidade do primeiro atuador, e
em que a segunda válvula anticavitação se abre em resposta a uma pressão negativa na segunda extremidade do primeiro atuador, de modo que o fluido do reservatório é sugado na direção da segunda extremidade do primeiro atuador através da segunda válvula anticavitação pela pressão negativa na segunda extremidade do primeiro atuador.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a primeira válvula anticavitação é uma válvula de retenção e é fluidamente conectada a um primeiro lado da cabeça do primeiro atuador, e em que a segunda válvula anticavitação é uma válvula de checagem e é fluidamente conectada a um lado do pistão do primeiro atuador.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende uma terceira válvula anticavitação fluidamente posicionada entre a primeira extremidade do segundo atuador e o reservatório e uma quarta válvula anticavitação fluidamente posicionada entre a segunda extremidade do segundo atuador e o reservatório.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a terceira válvula anticavitação se abre em resposta a uma pressão negativa na primeira extremidade do segundo atuador, de modo que o fluido do reservatório é sugado na direção da primeira extremidade do segundo atuador através da terceira válvula anticavitação pela pressão negativa na primeira extremidade do segundo atuador.
Veículo para manuseio de material de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a quarta válvula anticavitação se abre em resposta a uma pressão negativa na segunda extremidade do segundo atuador, de modo que o fluido do reservatório é sugado na direção da segunda extremidade do segundo atuador através da quarta válvula anticavitação pela pressão negativa na segunda extremidade do segundo atuador.
Conjunto de braço de lança configurado para ser pivotadamente conectado a um veículo para manuseio de material com uma armação de veículo, o conjunto de braço de lança caracterizado pelo fato de que compreende:
um braço de lança possuindo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, o braço de lança configurado para ser conectado à armação adjacente à primeira extremidade para rotação em relação à armação;
um atuador configurado para ser acoplado à armação do veículo e ao braço de lança para mover o braço de lança em relação à armação, o atuador incluindo um primeiro lado e um segundo lado;
um reservatório acoplado fluidamente ao atuador;
uma bomba é fluidamente conectada ao reservatório ao atuador, a bomba configurada para direcionar fluidos a partir do reservatório de fluídos para dentro do atuador;
uma primeira válvula fluidamente posicionada entre a bomba e o atuador para seletivamente direcionar fluidos a partir da bomba para o primeiro lado do atuador enquanto a primeira válvula estiver em uma primeira posição e para direcionar fluidos a partir da bomba para a segunda posição do atuador enquanto a primeira válvula estiver em uma segunda posição;
uma segunda válvula fluidamente posicionada entre o primeiro lado do primeiro atuador e o reservatório, a segunda válvula anticavitação configurada para permitir que fluidos fluam a partir do reservatório para dentro do primeiro lado do atuador enquanto a segunda válvula estiver aberta, e para inibir que os fluidos fluam a partir do primeiro lado do primeiro atuador para o reservatório; e
uma terceira válvula fluidamente posicionada entre o segundo lado do atuador e o reservatório, a terceira válvula anticavitação configurada para permitir que fluidos fluam a partir do reservatório para o segundo lado do atuador enquanto a terceira válvula de anticavitação estiver aberta, e para inibir que os fluidos fluam a partir do segundo lado para o reservatório.
Conjunto de braço de lança de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a segunda válvula se abre em resposta a uma pressão negativa na primeira extremidade do atuador, de modo que o fluido do reservatório é sugado na direção da primeira extremidade do atuador através da segunda válvula pela pressão negativa na primeira extremidade do atuador.
Conjunto de braço de lança de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a terceira válvula se abre em resposta a uma pressão negativa na segunda extremidade do atuador, de modo que o fluido do reservatório é sugado na direção da segunda extremidade do atuador através da terceira válvula pela pressão negativa na segunda extremidade do atuador.
Conjunto de braço de lança de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a primeira válvula é uma válvula de carretel, a segunda válvula é uma válvula de retenção anticavitação e a terceira válvula é uma válvula de retenção anticavitação.
Conjunto de braço de lança de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a segunda válvula é fluidamente conectada à primeira extremidade do atuador em paralelo com a primeira válvula, e em que a terceira válvula é fluidamente conectada à segunda extremidade do atuador em paralelo com a primeira válvula.