JP6660645B2

JP6660645B2 - 草刈機

Info

Publication number: JP6660645B2
Application number: JP2015127137A
Authority: JP
Inventors: 友之長畑
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2015-06-25
Filing date: 2015-06-25
Publication date: 2020-03-11
Anticipated expiration: 2035-06-25
Also published as: JP2017006080A

Description

本発明は、トラクタの３点リンク機構等に装着されて草刈り作業を行うアーム連結型農業用草刈機械に関するもので、詳細には草刈り作業時の作業部の姿勢操作機構に関するものである。

この種の刈取り装置の従来技術として特許第３８０６４６５号公報や、特許第５５１２１５１号公報が開示されている。

特許第３８０６４６５号公報には、「第１アーム（１１）の先端寄り部に第２アーム（１２）の上部を車幅方向（Ｗ）へ回動可能に支持し、第２アーム（１２）の下部に第３アーム（１３）を車体（２）の前後方向に回動可能に支持し、第３アーム（１３）の下部に作業機（３０）を車幅方向（Ｗ）に回動可能に支持して、第３アーム（１３）を車幅方向（Ｗ）にも回動可能に支持して、回動を規制するストップ手段（Ｂ）を設けた」作業装置の開示がされている。また、特許第５５１２１５１号公報には、「支持部材の車幅方向一端部に枢支された第１アームと、第１アームに回動可能に連結され、先端に草刈機本体を装着した第２アームとを備えるアーム連結型草刈機において、リフトシリンダと第１リンクと第２リンクによって、草刈機本体を草刈り作業状態と格納状態とに容易に切り替えることができるアーム連結型草刈機」が開示されている。

特許第３８０６４６５号公報特許第５５１２１５１号公報

トラクタに装着されて使用されるアーム連結型草刈機の場合、少なくとも第１アームと第２アームと刈取り作業部のそれぞれの連結部の関節部を油圧シリンダの伸縮によって回動させて刈取り作業部を刈取り圃場面に接地させて作業が行われる。前記のように少なくとも３か所の油圧シリンダを操作しながらの作業となるが、刈取り圃場面は常に凸凹が存在していて、トラクタの走行操縦とともに圃場面の凸凹に対応させて各油圧シリンダを操作しながら刈取り作業部を追従させなければ刈残し等が発生する。このため、刈取り作業は熟練を要した作業者でないと行えない問題があった。

従来技術の特許文献１に示される作業装置は、凸凹の圃場面に合わせやすくするため作業機を支持している第３アームの接続部を車体の前後方向に回動可能とするとともに、第２アームとの接続部を車幅方向にも回動可能として、回動を規制するストップ手段を設けているため、追従範囲は限定されたものとなっている。また、特許文献２は、アーム連結型草刈機の草刈り作業部を容易に格納する技術の内容となっている。

このため本発明の目的は、アーム連結型草刈り機において、草刈り作業時の草刈作業部を圃場の凸凹に簡単な操作で容易に追従させることができるアーム連結型草刈機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１の草刈機は、
農業用トラクタに装着される支持フレームと、
前記支持フレームの車幅方向一端部に上下回動自在に支持された第１ブームと、
前記第１ブームを上下方向に回動させるリフトシリンダを含む第１リンク機構と、
前記第１ブームの回動端側に回動自在に連結され、先端に草刈作業部を装着した第２ブームと、
前記第２ブームに対し草刈作業部を上下方向に回動させる草刈作業部回動シリンダを含む第２リンク機構を備える草刈機において、
前記第１ブームの前記リフトシリンダの伸縮用油圧回路内には、前記リフトシリンダを伸縮させるための油圧操作バルブと、
前記リフトシリンダの伸縮を自由状態に切り替える切換バルブを設け、
前記切換バルブの切り替えは、電気的に制御されていて、前記油圧操作バルブを第１ブームが下降する方向に切換えると自動的に切り替わるように設定されていることを特徴とする草刈機である。

また、前記切換バルブは、前記リフトシリンダの前記第１ブームを上昇させる配管側に設けられ、前記第１ブームが下降する方向のみを阻止するチェックバルブを設けた側と、
前記チェックバルブを解除して流通が自由な状態側とに油圧回路の切換が行える切換バルブであり、前記切換バルブの切換は、前記油圧操作バルブ操作する操作レバーに設けた前記切換バルブの回路を切換えるための切換バルブ切換スイッチを押しているときのみ回路が解放された側に切換える、ことを特徴とする草刈機である。

この発明によれば、リフトシリンダを伸縮させるための油圧操作バルブと、リフトシリンダの伸縮を自由状態に切り替える切換バルブが設けられていることによって、草刈り作業部が圃場面に接地状態でリフトシリンダの伸縮を自由状態に切り替えると、圃場の凸凹があっても自動的に第１ブームが上下に動き、草刈作業部が自動で凸凹面に追従して熟練を要さず草刈り作業が行える。

また、切換バルブは、油圧配管の第１ブームが下降する方向のみを阻止するチェックバルブを設けた側と、チェックバルブを解除して流通が自由な状態側とに油圧回路の切換が行える切換バルブであることによって、流通が自由な状態でないときに障害物等によって草刈作業部の上昇側に外力が作用したときにチェックバルブが自動で開き草刈作業部が上昇して外力から草刈機を保護することができる。

本発明を実施した草刈機の作業状態の後面図である。本発明を実施した草刈機の作業状態の平面図である。本発明を実施した草刈機の油圧回路図である。本発明を実施した草刈機の油圧バルブを操作する操作レバー部の斜視図である。

この発明の実施の一形態に係る実施例を、図面に基づいて説明する。
Ａは、本発明の実施例に係る草刈機である。１は、草刈機Ａを駆動する農業用トラクタである。本例の説明においては、図２に示す上方側を進行方向の前方側、下方側を後方側として説明する。

本例に示す草刈機Ａは、トラクタ１の後方に設けたトラクタ３点リンク機構１２に装着され、トラクタ１からの動力により駆動され使用されるものである。１０は、トラクタトップリンク、１１，１１はトラクタロアリンクである。それぞれ農業用トラクタ１後部に設けられ、トップリンク１０、ロアリンク１１，１１でトラクタの３点リンク機構を構成していて、装着された草刈機Ａを昇降可能に連結して牽引する。

本例の草刈機Ａは、トラクタ１に装着する装着部を設けた支持フレーム２の車幅方向の一端にアーム部３を設け、アーム部３の先端部に草刈作業部４を設けている。アーム部３は、支持フレーム２側に一端を進行方向と直交する方向に回動自在に設けた第１ブーム３０と、第１ブーム３０の回動端側に一端を回動自在に連結された第２ブーム３２からなり、トラクタ１の側方に草刈作業部４を位置させて草刈作業を行う。

支持フレーム２は、農業用トラクタ１後部に連結され、草刈機Ａの車幅方向の一端に油圧オイルタンク５０が載置される。他端に位置する２２はマストである。マスト２２は、支持フレーム２の車幅方向の一端部、この実施例では図１に図示されるように、草刈機Ａ後面視左端に固定される。３００は、リフトシリンダである。リフトシリンダ３００は、基部はリフトシリンダ軸３０１で回動自在にマスト２２の取付端とは反対端の支持フレーム２に取り付けられる。３０２は、リフトシリンダ先端軸であり、リフトシリンダ３００の先端に設けられる。リフトシリンダ３００の先端部と第１ブーム３０は第１リンク機構３１を介して連結されている。

第１リンク機構３１は、支持フレーム２に一端を回動自在に連結された第１リンクアーム３１０と、一端を回動自在に第１ブーム３０に連結された第２リンクアーム３１２とがそれぞれの端部を回動自在に連結部であるリフトシリンダ先端軸３０２で連結され、リフトシリンダ先端軸３０２と支持フレーム２とに架け渡され回動自在に連結されて、伸縮することで第１ブーム３０を上下方向に回動させるリフトシリンダ３００で構成されている。第１リンクアーム３１０は、全体として略逆く字型からなり、支持フレーム２に設けられたマスト２２に、一端を第１リンクアーム回動軸３１１を回動中心として回動自在に連結される。第１リンクアーム３１０の他端は、リフトシリンダ先端軸３０２に同軸を回動中心として回動可能にリフトシリンダ３００に取り付けられる。

第２リンクアーム３１２は、一端を第２リンクアーム回転軸３１３を回動中心として回動自在に第１ブーム３０に連結される。第２リンクアーム３１２の他端は、連結部であるリフトシリンダ先端軸３０２に同軸を回動中心として回動可能にリフトシリンダ３００に取り付けられる。第１リンクアーム３１０と第２リンクアーム３１２は、リフトシリンダ先端軸３０２で回動自在に連結される。

第１ブーム３０は上下回動自在に、第１ブーム回動軸３０３を回動中心として回動自在にマスト２２に連結される。第１ブーム３０は、同時に、支持フレーム２の車幅方向一端部であるマスト２２に、第１リンクアーム３１０、第２リンクアーム３１２、リフトシリンダ３００を介して支持される。

第２ブーム３２は、本例においては、第１ブーム３０に連結され進行方向左右方向に回動する側方回動アーム３２０と、側方回動アーム３２０に一端を連結され進行方向前後方向に回動する前後方向回動アーム３２１と、前後方向回動アーム３２１の回動端側に前後方向回動自在に連結された草刈作業部保持アーム３２６で構成されていて、前後方向回動アーム３２１を回動させることにより、草刈作業部４をトラクタ１に対し前後に移動させることが可能である。

側方回動アーム３２０と第１ブーム３０端部は、前後方向に設けられる第２ブーム回動軸３２４により連結される。第２ブーム回動シリンダ３２２の伸縮に応じて側方回動アーム３２０は、第２ブーム回動軸３２４を回動中心として上下方向即ち車幅方向に回動する。
第２ブーム回動シリンダ３２２は、基部が第１ブーム３０の第２リンクアーム回転軸３１３寄りに取り付けられる。第２ブーム回動シリンダ３２２先端部は、側方回動アーム３２０から第２ブーム回動軸３２４よりも第１ブーム３０側に延設された位置に設けられた第２ブーム回動シリンダ先端軸３２７に連結されている。第１ブーム３０と側方回動アーム３２０は上下方向に回動自在である。

前後方向回動アーム３２１は、中空円筒状の金属製角パイプからなる。３２３は、第２ブーム前後方向回動シリンダである。第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３の基部は側方回動アーム３２０に取り付けられる。第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３の先端は、前後方向回動アーム３２１の略中央部に取り付けられる。前後方向回動アーム３２１は側方回動アーム３２０に対し前後方向すなわち、進行方向あるいは後退方向に回動自在である。

側方回動アーム３２０は、第１ブーム３０に対して前後方向回動アーム３２１を、回動方向が９０度異なる上下方向及び前後方向に回動するように、第１ブーム３０と前後方向回動アーム３２１とを連結する。前後方向回動アーム３２１は、側方回動アーム３２０と反対側の一端に連結された草刈作業部保持アーム３２６を介して、先端に草刈作業部４を連結する。第２ブーム回動シリンダ３２２及び第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３の伸縮に応じて前後方向回動アーム３２１は、第２ブーム回動軸３２４と側方回動アーム３２０に設けた回動支点軸３２５を回動中心として上下方向と前後方向すなわち、車幅方向と進行方向あるいは後退方向に回動する。

草刈作業部保持アーム３２６は、前後方向回動アーム３２１と草刈作業部４とを連結する。前後方向回動アーム３２１と草刈作業部保持アーム３２６は前後方向すなわち、進行方向あるいは後退方向に回動支点３２８を回動中心として回動自在である。
３３４は、草刈作業部回動シリンダである。草刈作業部回動シリンダ３３４は、草刈作業部保持アーム３２６に対し草刈作業部４を前後方向の草刈作業部回動軸３３７を回動中心として上下方向に回動させる。

３３は、第２リンク機構である。第２リンク機構３３は、草刈作業部保持アーム３２６側に一端を回動自在に連結された作業部側第１リンクアーム３３０と、一端を回動自在に草刈作業部４側に連結された作業部側第２リンクアーム３３１とが回動自在に連結され、作業部側第２リンクアーム３３１と草刈作業部保持アーム３２６側とに架け渡され回動自在に連結された草刈作業部回動シリンダ３３４で構成されている。

作業部側第１リンクアーム３３０は半円形ほどのリング状からなり、作業部側第２リンクアーム３３１も全体として略半円形ほどのリング状からなり、作業部側第１リンクアーム３３０と作業部側第２リンクアーム３３１は取付軸３３２で連結される。作業部側第１リンクアーム３３０は、取付軸３３３で草刈作業部保持アーム３２６に連結される。作業部側第２リンクアーム３３１と草刈作業部４は、取付軸３３５で草刈作業部４に連結される。前後方向の草刈作業部回動軸３３７を回動中心として草刈作業部４は回動可能に連結される。そのため、草刈作業部４は草刈作業部保持アーム３２６に対し上下方向に回動自在である。

作業部側第２リンクアーム３３１と、草刈作業部回動シリンダ３３４は、作業部側第１リンクアーム３３０と作業部側第２リンクアーム３３１との連結軸３３２よりも、草刈作業部４側の取付軸３３５から離れた位置の取付軸３３６で回動自在に連結される。
作業部側第１リンクアーム３３０と作業部側第２リンクアーム３３１とで略円形リング状からなる。そのため、移動量が大きくなり、全体としての折畳み量を大きくすることが可能となる。

前後方向回動アーム３２１の中空円筒状の金属製角パイプ内には、側方回動アーム３２０と草刈作業部保持アーム３２６とを回動自在に連結するロッド（図示せず）が設けられていて、前後方向回動アーム３２１とで平行リンクが構成されている。このため、前後方向回動アーム３２１が前後方向に回動した場合においても草刈作業部保持アーム３２６が進行方向に対し直交した状態を維持するように構成されている。従って、草刈作業部４も直交した状態を維持する。

草刈作業部４は、進行方向と直交する方向の草刈作業部回転軸４０に、草刈刃４１が多数突設させて取り付けられる。草刈作業部４の上方は回転する草刈刃４１からの飛散を防ぐ保護カバーが設けられている。４２はゲージローラで、草刈作業部回転軸４０の後方に位置して水平方向の回転軸を有していて、作業時は圃場面に接地して刈り高さを安定させる。４３は油圧モータである。油圧モータ４３は、油圧ポンプ５１で発生した油圧により回転して、草刈刃４１を取付けた草刈作業部回転軸４０を回転駆動させる。

草刈機Ａの各油圧作動部は、支持フレーム２の前方部中央に設けられ、トラクタ１からの動力で回転駆動される油圧ポンプ５１から発生される油圧によって作動する。トラクタ１からの動力は、油圧ポンプ５１の前方に突設して設けた入力軸（図示せず）とトラクタ１のＰＴＯ軸（図示せず）とをユニバーサルジョイント等で連結して入力される。支持フレーム２の図１に示す右側には油圧オイルタンク５０が設けられ、各油圧作動部に配管されて使用されるオイルが貯留されている。また、各油圧作動部への配管の切換を行う油圧操作バルブ５２は油圧オイルタンク５０の中央側側方部のカバー内に設けられている。油圧操作バルブ５２は電動で作動する電動バルブが採用されていて、トラクタ１内の運転席近傍に設けられた操作レバー６によって電動操作される。各油圧作動部は油圧ホース等（図示せず）で配管されている。

図３は、本発明の草刈機Ａの油圧回路図である。油圧の発生源である油圧ポンプ５１は、トラクタ１からの動力によって回転され油圧を発生させる。本例において油圧ポンプ５１は、草刈作業部４を回転させるための油圧系統と、各油圧シリンダを操作するための油圧系統との２系統に分かれて設けられている。草刈作業部４を回転させるための油圧モータ４３は、油圧ポンプ５１から草刈刃回転操作バルブ５２４を通って配管されている。草刈刃回転操作バルブ５２４は、電動で作動する電磁バルブとなっていて、油圧モータ４３の回転方向を正逆に切り替えるポートとニュートラルポートが備えられている。ニュートラル時は、油圧モータ４３の正逆回転回路と油圧オイルタンク５０へ通ずるドレーン回路が連通した状態となり、正逆回転切替時や停止操作時の油圧モータ４３からの惰性回転による逆油圧発生を防止する。また、加圧側の回路にはリリーフバルブ５４が設けられていて、回路内が一定の圧力以上となった場合に油圧オイルタンク５０にオイルが逃げて圧力が一定以上に上昇しないようになっている。

各油圧シリンダを操作するための油圧系統は、油圧ポンプ５１と各シリンダとの間に油圧操作バルブ５２が設けられていて各シリンダの伸縮作動を切替操作する。油圧操作バルブ５２は、リフトシリンダ操作バルブ５２０、第２ブーム回動シリンダ操作バルブ５２１、第２ブーム前後方向回動シリンダ操作バルブ５２２、草刈作業部回動シリンダ操作バルブ５２３が一体となって設けられている。各操作バルブの加圧側回路内には、リリーフバルブ５４が設けられていて、回路内が一定の圧力以上となった場合に油圧オイルタンク５０にオイルが逃げて圧力が一定以上に上昇しないようになっている。各バルブは、電動で作動する電磁バルブであり、トラクタ１運転席近傍に設けた操作レバー６によって電気的に操作される。

リフトシリンダ操作バルブ５２０は、第１ブーム３０の昇降を行うリフトシリンダ３００の伸縮を操作するためのバルブである。リフトシリンダ３００の第１ブーム３０を持ち上げる側のポートとリフトシリンダ操作バルブ５２０との間には、切換バルブ５３が設けられている。切換バルブ５３は、第１ブーム３０が下降する方向が阻止され、上昇する方向が自由状態となっているチェックバルブ５３０側と、回路が解放され第１ブーム３０の昇降が自由状態となる側とに切換が行える。

切換バルブ５３をチェックバルブ５３０側に切換えた状態で、第１ブーム３０を持ち上げる方向にリフトシリンダ操作バルブ５２０を切換えると、オイルは切換バルブ５３のチェックバルブ５３０を通過してリフトシリンダ３００の本例における縮む側のポートに流れ、他方のポートのオイルは油圧オイルタンク５０への戻り側の回路に流れる。第１ブーム３０を下降させる方向にリフトシリンダ操作バルブ５２０を切換えると、切換バルブ５３が回路を解放された側に切り替わる。切替は電気的に制御されていてリフトシリンダ操作バルブ５２０を切換えると自動的に切り替わるように設定されている。このため、リフトシリンダ３００が本例における伸びる方向のポートにオイルが流入するとともに、他方のポートからは切換バルブ５３を経由してオイルは油圧オイルタンク５０への戻り側の回路に流れる。

リフトシリンダ操作バルブ５２０がニュートラル状態では、第１ブーム３０が下降する方向、即ち本例におけるリフトシリンダ３００が伸びる方向の回路が切換バルブ５３のチェックバルブ５３０によって封鎖された状態となって、第１ブーム３０の下降がロックされた状態となる。このとき、第１ブーム３０を上昇させる方向に外力が作用したときには、チェックバルブ５３０が開き上昇方向には自由に第１ブーム３０が動くことができる。このため、草刈作業部４が障害物等により不用意に持ち上げられたときには、アーム部３に過大な負荷が作用することを防止して草刈機Ａを保護する。

また、草刈作業時に草刈作業部４が圃場面に接地した状態で、リフトシリンダ操作バルブ５２０をニュートラル状態にして、切換バルブ５３を回路が解放された側に切換えると、第１ブーム３０の昇降が自由状態になるため、草刈作業部４の自重によって刈取り圃場面の凹凸に合わせて草刈作業部４が自動的に追従して刈取り高さを一定にすることができる。このため作業者は、刈取り圃場面の凹凸に合わせて頻繁に操作レバー６を操作する必要が無いため、容易に作業が行える。切換バルブ５３を回路が解放された側に切換えるには、トラクタ１の運転席近傍に設けた操作レバー６の切換バルブ切換スイッチ６２を押すと切換えられる。切換バルブ切換スイッチ６２は、押しているときのみ切り替えが行われる。

第２ブーム回動シリンダ操作バルブ５２１、第２ブーム前後方向回動シリンダ操作バルブ５２２、草刈作業部回動シリンダ操作バルブ５２３は、それぞれ同一の回路構成となっていて、第２ブーム回動シリンダ３２２、第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３、草刈作業部回動シリンダ３３４にそれぞれ配管されている。各操作バルブは、ニュートラル状態では、各シリンダの伸縮が阻止された状態に回路が閉じられる。各操作バルブをそれぞれ伸縮方向に切換えると、各シリンダが伸縮してアーム部３を動かして草刈作業部４の傾斜姿勢や位置を操作することができる。

各操作バルブの操作は、トラクタ１の運転席近傍に設置した操作レバー６によって電気的に操作される。図４は操作レバー６を示したものである。操作レバー６は、片手で握れるような棒状のグリップ状となっていて、前後左右に傾倒することによって各シリンダを操作する。操作レバー６は矩形のボックスの上方に設けられていて、前方部には草刈作業部４の回転方向を切換える回転方向切換スイッチ６０が設けられている。回転方向切換スイッチ６０は、前後方向に倒すと草刈作業部４の回転方向が変更され、中央部に位置させると油圧回路がフリー状態となり回転が停止する。矩形のボックス内には、操作レバー６からの信号によって各操作バルブを作動させるための制御部が内蔵されている。

操作レバー６の上面部には、左右に並んでシリンダ切換スイッチ６１と切換バルブ切換スイッチ６２が備えられている。各スイッチは押しているときのみ作動するスイッチであり、操作レバー６を握った状態で親指で操作する。切換バルブ切換スイッチ６２を押すと、切換バルブ５３を回路が解放された側に切換えることができる。本例においては、操作レバー６を図４の前方に倒すとリフトシリンダ３００が伸びて第１ブーム３０を下方に回動させ、後方に倒すとリフトシリンダ３００が縮んで第１ブーム３０を上方に回動させる。また、左に倒すと第２ブーム回動シリンダ３２２が縮んで第２ブーム３２が側方外側に回動し、右に倒すと第２ブーム回動シリンダ３２２が伸びて第２ブーム３２が側方内側に回動する。さらに、シリンダ切換スイッチ６１を押しながら左に倒すと、草刈作業部回動シリンダ３３４が伸びて草刈作業部４を下方に回動させ、右に倒すと、草刈作業部回動シリンダ３３４が縮んで草刈作業部４を上方に回動させる。さらにまた、シリンダ切換スイッチ６１を押しながら操作レバー６を前方に倒すと、第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３が伸びて第２ブーム３２の前後方向回動アーム３２１が前方に回動し、後方に倒すと第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３が縮んで第２ブーム３２の前後方向回動アーム３２１が後方に回動する。

次にこの発明の草刈機Ａを用いて草刈り作業を行う場合について説明する。トラクタ１の後方に設けた左右一対のロアリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなるトラクタ３点リンク機構１２に、草刈機の支持フレーム２前方に設けた装着部のロアリンクピン２１が前記ロアリンク１１と、同じく左右のロアリンクピン２１部分から門型に上方へ形成したマストフレームの頂部に設けたトップリンクピン２０が前記トップリンク１０とをそれぞれ連結させてトラクタ１に草刈機を装着する。また、草刈機前方中央部に設けた油圧ポンプ５１の入力軸とトラクタ１のＰＴＯ軸とをユニバーサルジョイント等により連結させ、油圧ポンプ５１を駆動可能にする。

草刈り圃場においてトラクタ１のＰＴＯ軸を回転させ油圧ポンプ５１を駆動し、操作レバー６を操作してアーム部３を作動させ草刈作業部４を草刈圃場面に位置させる。回転方向切換スイッチ６０を希望の回転方向に倒して草刈作業部４を回転駆動させる。そして、トラクタ１を走行させると草刈作業が行われる。作業中は、切換バルブ切換スイッチ６２を押すと、第１ブーム３０の昇降が自由状態となり、草刈作業部４のゲージローラ４２が自重により圃場面の凸凹に当接して追従し刈取り高さを一定にする。

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて使用される草刈り作業をするためのアーム連結型草刈機に利用される。

１トラクタ
１０トップリンク
１１ロアリンク
１２３点リンク機構
２支持フレーム
２０トップリンクピン
２１ロワーリンクピン
２２マスト
３アーム部
３０第１ブーム
３００リフトシリンダ
３０１リフトシリンダ軸
３０２リフトシリンダ先端軸
３０３第１ブーム回動軸
３１第１リンク機構
３１０第１リンクアーム
３１１第１リンクアーム回動軸
３１２第２リンクアーム
３１３第２リンクアーム回動軸
３２第２ブーム
３２０側方回動アーム
３２１前後方向回動アーム
３２２第２ブーム回動シリンダ
３２３第２ブーム前後方向回動シリンダ
３２４第２ブーム回動軸
３２５回動支点軸
３２６草刈作業部保持アーム
３２７第２ブーム回動シリンダ先端軸
３２８回動支点軸
３３第２リンク機構
３３０作業部側第１リンクアーム
３３１作業部側第２リンクアーム
３３２取付軸
３３３取付軸
３３４草刈作業部回動シリンダ
３３５取付軸
３３６取付軸
３３７草刈作業部回動軸
４草刈作業部
４０草刈作業部回転軸
４１草刈刃
４２ゲージローラ
４３油圧モータ
５０油圧オイルタンク
５１油圧ポンプ
５２油圧操作バルブ
５２０リフトシリンダ操作バルブ
５２１第２ブーム回動シリンダ操作バルブ
５２２第２ブーム前後方向回動シリンダ操作バルブ
５２３草刈作業部回動シリンダ操作バルブ
５２４草刈刃回転操作バルブ
５３切換バルブ
５３０チェックバルブ
５４リリーフバルブ
６操作レバー
６０回転方向切換スイッチ
６１シリンダ切換スイッチ
６２切換バルブ切換スイッチ

Claims

農業用トラクタに装着される支持フレームと、
前記支持フレームの車幅方向一端部に上下回動自在に支持された第１ブームと、
前記第１ブームを上下方向に回動させるリフトシリンダを含む第１リンク機構と、
前記第１ブームの回動端側に回動自在に連結され、先端に草刈作業部を装着した第２ブームと、
前記第２ブームに対し草刈作業部を上下方向に回動させる草刈作業部回動シリンダを含む第２リンク機構を備える草刈機において、
前記第１ブームの前記リフトシリンダの伸縮用油圧回路内には、前記リフトシリンダを伸縮させるための油圧操作バルブと、
前記リフトシリンダの伸縮を自由状態に切り替える切換バルブを設け、
前記切換バルブの切り替えは、電気的に制御されていて、前記油圧操作バルブを第１ブームが下降する方向に切換えると自動的に切り替わるように設定され、
前記切換バルブは、前記リフトシリンダの前記第１ブームを上昇させる配管側に設けられ、前記第１ブームが下降する方向のみを阻止するチェックバルブを設けた側と、
前記チェックバルブを解除して流通が自由な状態側とに油圧回路の切換が行える切換バルブであり、
前記切換バルブの切換は、前記油圧操作バルブ操作する操作レバーに設けた前記切換バルブの回路を切換えるための切換バルブ切換スイッチを押しているときのみ回路が解放された側に切換える、
ことを特徴とする草刈機。