JP5954062B2 - ステアリング装置及びその製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、自動車の操舵輪に蛇角を付与する為のステアリング装置及びその製造方法の改良に関する。

自動車用のステアリング装置は、図１０に示す様に構成して、ステアリングホイール１の回転をステアリングギヤユニット２の入力軸３に伝達し、この入力軸３の回転に伴って左右１対のタイロッド４、４を押し引きして、前車輪に舵角を付与する様にしている。前記ステアリングホイール１は、ステアリングシャフト５の後端部に支持固定されており、このステアリングシャフト５は、円筒状のステアリングコラム６を軸方向に挿通した状態で、このステアリングコラム６に回転自在に支持されている。又、前記ステアリングシャフト５の前端部は、自在継手７を介して中間シャフト８の後端部に接続し、この中間シャフト８の前端部を、別の自在継手９を介して、前記入力軸３に接続している。

この様な操舵装置で、運転者の体格や運転姿勢に応じて、前記ステアリングホイール１の上下位置を調節する為のチルト機構や、前後位置を調節する為のテレスコピック機構が、従来から広く知られている。このうちのチルト機構を構成する為に、前記ステアリングコラム６を車体１０に対して、幅方向に設置した枢軸１１を中心とする揺動変位を可能に支持している。又、前記ステアリングコラム６の後端寄り部分に固定した変位ブラケットを、前記車体１０に支持した支持ブラケット１２に対して、上下方向及び前後方向の変位を可能に支持している。このうち、前後方向の変位を可能とするテレスコピック機構を構成する為に、前記ステアリングコラム６を、アウタコラム１３とインナコラム１４とをテレスコープ状に伸縮自在に組み合わせた構造とし、前記ステアリングシャフト５を、アウタチューブ１５とインナシャフト１６とを、スプライン係合等により、トルク伝達自在に、且つ、伸縮自在に組み合わせた構造としている。尚、図示の例は、電動モータ１７を補助動力源として前記ステアリングホイール１を操作する為に要する力の低減を図る、電動式パワーステアリング装置も組み込んでいる。

前記ステアリングコラム６（アウタコラム１３）は、製造コストを抑える為、鉄系合金等の電縫管（原管）により造られる事が多い。この様な円筒状のアウタコラム１３は、図１１に示す様に、後端部内周面に切削加工を施す事により、段差部１８を形成している。そして、この段差部１８に、単列深溝型の玉軸受１９等、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承可能な軸受を構成する外輪２０の前端面を突き当てて前記玉軸受１９の前記アウタコラム１３に対する軸方向の位置決めを図った状態で、前記外輪２０をこのアウタコラム１３の後端部に、締り嵌めで内嵌固定している。又、前記玉軸受１９を構成する内輪２１を、ステアリングシャフト５を構成するアウタチューブ１５の軸方向中間部に外嵌固定している。この様な構造により、前記ステアリングシャフト５を、前記ステアリングコラム６に、前記玉軸受１９を介して回転自在に支持している。

図１２〜１３は、特許文献１に記載された、ステアリング装置を構成するステアリングコラム６ａを示している。このステアリングコラム６ａは、軸方向中間部の周方向複数箇所を等間隔にコ字形に打ち抜くと共に、打ち抜いた内側部分を径方向内方に曲げ形成する事で、複数の舌片２２を設けている。又、打ち抜き成形された開口部２３の周縁部のうち、この開口部２３の前端縁及び左右両側縁のそれぞれの中央部を径方向内方に向け塑性変形させる事で、ストッパ部２４と嵌合部２５、２５とをそれぞれ形成している。そして、これら各ストッパ部２４の後端面に、玉軸受１９の外輪２０の前端面を突き当てて軸方向の位置決めを図ると共に、この外輪２０の外周面を、前記各嵌合部２５、２５の内周面に内嵌固定する。又、前記各舌片２２の先端面（前端面）を、前記外輪２０の後端面に係合させ、この外輪２０をこれら各舌片２２と前記各ストッパ部２４とで軸方向両側から挟持する事により、前記玉軸受１９が軸方向に変位するのを阻止する。

上述の様な特許文献１に記載されたステアリングコラム６ａの場合、玉軸受１９を、軸方向の位置決めを図った状態で、このステアリングコラム６ａの内周面に内嵌固定する為の構造を、前述した従来構造の第１例の様に切削加工を施す事なく実現できて、前記ステアリングコラム６ａの製造コストの増大を抑えられる。但し、前記特許文献１に記載された従来構造の第２例の場合、製造コストをより一層抑える面からは改良の余地がある。即ち、この従来構造の第２例の場合、先ず、前記ステアリングコラム６ａの軸方向中間部に打ち抜き加工を施して前記各舌片２２及び前記各開口部２３を設けた後、これら各開口部２３の前端縁及び左右両端縁中央部を径方向内方に向け押圧する事で、前記各ストッパ部２４及び前記各嵌合部２５、２５を設ける。次いで、これら各ストッパ部２４により前記玉軸受１９の軸方向の位置決めを図りつつ、この玉軸受１９を前記各嵌合部２５、２５の内周面に内嵌する。その後、前記各舌片２２を径方向内方に折り曲げる事で、前記玉軸受１９の軸方向変位を阻止する。この為、工程数が増大したり、或いは複雑な金型が必要になる等により、製造コストが増大する可能性がある。又、前記ステアリングコラム６ａの周方向複数箇所に、径方向に貫通する状態で、比較的大きな開口部２３を設けている為、前記玉軸受１９の設置部分で、前記ステアリングコラム６ａの剛性が低下する可能性がある。

特開平１１−３４２８５３号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ステアリングコラムの内側にステアリングシャフトを、軸受を介して回転自在に支持するステアリング装置を、前記ステアリングコラムの剛性を確保しつつ、生産性を向上し、低コストで造れる構造及びその製造方法を実現すべく発明したものである。

本発明のステアリング装置及びその製造方法のうち、請求項１に記載のステアリング装置は、ステアリングコラムと、ステアリングシャフトとを備える。
このうちのステアリングコラムは、中空円管状で、車体に支持される。
又、前記ステアリングシャフトは、後端部にステアリングホイールを固定し、前記ステアリングコラム内に、軸受を介して回転自在に支持されている。
特に、本発明のステアリング装置に於いては、前記ステアリングコラムの周方向複数箇所（少なくとも２箇所以上）に設けた周方向の切り込みに対して、このステアリングコラムの中央側（前記軸受を圧入する開口部とは反対側）で、且つ、これら各切り込みと軸方向に隣接する部分を径方向内方に向け曲げ成形する事で、複数のストッパ部を設けている。そして、前記軸受の外輪の外端面を、これら各ストッパ部に突き当てる事により軸方向の位置決めを図っている。又、前記ステアリングコラムの外周面のうち、軸方向に関して前記各切り込みに対しこのステアリングコラムの開口側の周方向複数箇所（少なくとも３箇所以上）を、径方向内方に塑性変形させる事により、複数の嵌合部を設けている。そして、前記軸受の外輪を、これら各嵌合部に内嵌固定している。更に、これら各嵌合部を、周方向に関して不均等に配置している。具体的には、これら各嵌合部の配置を、取付状態（前記ステアリング装置を車体に取り付けた状態）での上下方向に偏らせている。

上述の様な本発明のステアリング装置を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記軸受を、前記ステアリングコラムの端部に内嵌固定し、このステアリングコラムの端縁に、この端縁を径方向内方に塑性変形する事により設けたかしめ部により、前記軸受の抜け止めを図る。

又、請求項３に記載のステアリング装置の製造方法は、ステアリングコラムの外周面の周方向複数箇所に、周方向の切り込みを入れつつ、これら各切り込みに対して、このステアリングコラムの中央側で、軸方向に隣接する部分を径方向内方に向けて曲げ成形する（切り曲げ加工を施す）事で、前記各ストッパ部を設ける。これと同時に、前記ステアリングコラムの外周面のうち、軸方向に関して前記各切り込みに対しこのステアリングコラムの開口側で、周方向に関して不均等な複数箇所を、径方向内方に向け押圧して塑性変形させる事で、その内周面の内径が、周方向に隣接する部分の内径よりも小さい嵌合部を設ける。

上述の様な請求項３に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項４に記載した
発明の様に、前記ステアリングコラム内に、外周面の周方向に関して不均等な複数箇所に凹部を設けた中子を、この中子の先端面の軸方向位置が、前記軸受をこのステアリングコラム内に組み付けた状態でこの軸受の外輪の端面が位置する軸方向位置と一致する様に、挿入量を規制して挿入する。又、前記ステアリングコラムの径方向外方で、且つ、周方向に関する位相が前記中子の凹部と一致する部分に押圧パンチを、周方向複数箇所に剪断工具の刃部を、それぞれ配置する。これら押圧パンチ及び剪断工具は、それぞれの外周面に設けた被駆動側傾斜面を、押し板に支持されてこの押し板と共に変位するスライドブロックの駆動側傾斜面と係合させる事により、この押し板が上下方向に変位するのに伴い、径方向に変位する様にする。そして、この押し板を下方に変位させる事に伴い、前記押圧パンチ及び前記剪断工具を径方向内方に変位させ、このうちの押圧パンチの内周面に設けた凸部により前記ステアリングコラムの外周面を押圧する事で、前記各嵌合部を形成する。これと共に、前記剪断工具の刃部によりこのステアリングコラムの外周面に切り込みを形成し、更に、この刃部を前記中子の先端面に沿って径方向内方に変位させ、この切り込みに隣接する部分を径方向内方に曲げ成形する事で、前記各ストッパ部を形成する。

又、好ましくは請求項５に記載した発明の様に、前記各ストッパ部及び前記各嵌合部を前記ステアリングコラムの端部に形成し、このステアリングコラムの端部に前記軸受を、圧入治具により軸方向に押圧して圧入する際に、この圧入治具の先端部に設けられ、先端に向う程径方向外方に向う方向に傾斜した、断面形状が部分円弧状の凹曲面やテーパ面等の傾斜面部により、このステアリングコラムの端縁を径方向内方に向け塑性変形させて、かしめ部を形成する。尚、このかしめ部の数及び周方向に関する位相は、特に問わない。即ち、このかしめ部を、前記ステアリングコラムの端部に全周に亙って設ける事もできるし、この端部の周方向複数箇所に間欠的に設ける事もできる。
この場合に好ましくは、請求項６に記載した発明の様に、前記各押圧パンチの凸部により前記ステアリングコラムの外周面を押圧する押圧量を、このステアリングコラムの端縁に向う程徐々に少なくする。そして、前記各嵌合部のうちの端縁寄り部分に、開口端縁に向う程径方向外方に向う方向に傾斜した、テーパ状のガイド部を設ける。

上述の様に構成する本発明によれば、ステアリングコラムの内側にステアリングシャフトを、軸受を介して回転自在に支持するステアリング装置を、前記ステアリングコラムの剛性を確保しつつ、生産性を向上して、低コストで得られる。
即ち、本発明の場合、前記軸受の軸方向の位置決めを図る為のストッパ部を、ステアリングコラムの外周面の周方向複数箇所に、周方向の切り込みを入れつつ、これら各切れ込みに対して、このステアリングコラムの中央側で、軸方向に隣接する部分を径方向内方に向けて曲げ成形する事により設ける。この為、前述の図１２〜１３に示した従来構造の第２例の様に、ステアリングコラム６ａの外周面に径方向に貫通した状態で、比較的大きな開口部２３を設ける必要がなく、前記ステアリングコラムの剛性低下を抑えられる。

又、前記軸受の外輪を、周方向に関して間欠的に設けられ、且つ、その内周面の内径が、周方向に隣接する部分の内径よりも小さい嵌合部に内嵌固定している為、前記外輪をステアリングコラムに、容易に、しかもがたつきなく内嵌できる。
更に、本発明の場合、前記各嵌合部を周方向に関し不均等に配置している。この為、これら各嵌合部を、製造誤差（寸法のばらつき）が比較的大きな塑性加工により形成した場合に、これら各嵌合部と前記軸受の外輪との締め代が過度に大きくなるのを抑えられる。この結果、この軸受の回転抵抗の増大を抑えつつ、必要とする方向のがたつきを防止して、同方向の剛性を高くできる。

特に本発明の場合、前記各嵌合部の配置を、取付状態に於ける上下方向に偏らせている為、車体に支持されたステアリングコラムに対する前記軸受の上下方向に関する支持剛性を高くでき、延いては、前記車体に対するステアリングシャフトの同方向に関する支持剛性を高くできる。この結果、走行時等に加わる上下方向の衝撃に拘らず、ステアリングホイールの振動を抑えられる。
又、請求項３に記載した発明によれば、前記各ストッパ部と前記各嵌合部とを、同時に（１工程で）形成できる為、工程数を削減し、生産性を向上して、製造コストを削減できる。

本発明の実施の形態の第１例を、ステアリングコラムと軸受とを、取り出した状態で示す部分断面図（Ａ）と、（Ａ）のａ−ａ断面図（Ｂ）。 同じくステアリングコラムを、軸受を組み付ける以前の状態で示す、図１と同方向から見た断面図（Ａ）、（Ａ）のｂ−ｂ断面図（Ｂ）、（Ａ）のｃ−ｃ断面図（Ｃ）、ステアリングコラムを径方向外方から見た状態で嵌合部の形状を示す正投影図（Ｄ）、同じくストッパ部の形状を示す正投影図（Ｅ）。 ストッパ部の形状の別例を示す、図２の（Ｂ）と同様の図（Ａ）、同じく（Ｅ）と同様の図（Ｂ）。 ステアリングコラムの端部に、前記ストッパ部を形成する状態を示す要部断面図。 同じく嵌合部を形成する状態を示す要部断面図。 図４のｄ−ｄ断面図。 ステアリングコラムの端部に前記軸受を圧入する手順を工程順に示す断面図。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図１の（Ｂ）と同様の図。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図２の（Ｃ）と同様の図。 従来から知られているステアリング装置の第１例を、一部を切断した状態で示す略側面図。 同じくステアリングコラムの後端部の断面図。 従来構造の第２例を、ステアリングコラムを取り出して示す斜視図。 同じくステアリングコラムの内側に軸受を内嵌した状態で示す要部拡大断面図。

［実施の形態の第１例］
図１〜７は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例を含めて、本発明のステアリング装置及びその製造方法の特徴は、ステアリングコラム６ｂの内側に、ステアリングシャフト５（図１０〜１１参照）を回転自在に支持する為の玉軸受１９の如き転がり軸受等の軸受を、軸方向の位置決めを図った状態で内嵌固定する構造を、前記ステアリングコラム６ｂの剛性を確保しつつ、低コストで実現する点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した図１０〜１１に示した従来構造の第１例を含め、従来から知られているステアリング装置と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。尚、本例のステアリング装置に組み込む軸受は、単列深溝型の玉軸受１９に限らず、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承可能な軸受であれば、種々の構造のものを使用できる。

本例の場合、前記ステアリングコラム６ｂの後端部｛図１及び図２の（Ａ）の右端部｝の周方向複数箇所に等間隔（図示の例では径方向反対側２箇所）に、ストッパ部２４ａ、２４ａを設けている。又、軸方向に関してこれら両ストッパ部２４ａ、２４ａよりも開口端縁側で、且つ、周方向に関する位相がこれら両ストッパ部２４ａ、２４ａから外れた部分の周方向複数箇所（図示の例の場合３箇所）に、周方向に隣接する部分よりも内径（内接円の直径）が小さい、嵌合部２５ａ、２５ａを設けている。但し、これら各嵌合部２５ａ、２５ａのうちの何れかの嵌合部２５ａを、前記両ストッパ部２４ａ、２４ａのうちの何れかのストッパ部２４ａと周方向に関する位相を同じとする事もできる。何れにしても、前記各嵌合部２５ａ、２５ａの断面形状は、前記ステアリングコラム６ｂの本体部分と同心円状の、部分円弧状としている。

又、本例の場合、前記各嵌合部２５ａ、２５ａを、周方向に関して不均等に配置している。具体的には、これら各嵌合部２５ａ、２５ａの周方向に関する配置を、前記ステアリングコラム６ｂを車体１０（図１０参照）に取り付けた状態で、上下方向に偏った位置としている。即ち、前記各嵌合部２５ａ、２５ａのそれぞれの周方向の間隔は、上側の嵌合部２５ａと下側の嵌合部２５ａ、２５ａの中心とのそれぞれが成す角度をθ_１、下側の嵌合部２５ａ、２５ａの中心同士の成す角度をθ_２とした場合に、前記上側の嵌合部２５ａ、２５ａに関する角度θ_１を、下側の嵌合部２５ａ、２５ａ同士に関する角度θ_２よりも大きく（θ_１＞θ_２）する事により、周方向に不均等に配置している。即ち、前記上側の嵌合部２５ａは、上下方向の仮想線Ｍ上に存在し、前記下側の嵌合部２５ａ、２５ａは、この仮想線Ｍから少しだけ（θ_２／２ずつ、例えば２０〜４０度ずつ）周方向に傾いた位置に存在する。言い換えれば、３箇所の嵌合部２５ａ、２５ａのうちの２箇所が、図２の（Ｃ）の下側に、前記仮想線Ｍを挟んで設けられ、他の１箇所が、図２の（Ｃ）の上側に、この仮想線Ｍ上に設けている。そして、前記下側２箇所の嵌合部２５ａ、２５ａ同士の周方向に関する間隔を、これら下側２箇所の嵌合部２５ａ、２５ａと前記上側１箇所の嵌合部２５ａとのそれぞれの周方向に関する間隔よりも小さくしている。

そして、前記両ストッパ部２４ａ、２４ａに、前記玉軸受１９を構成する外輪２０の前端面を突き当ててこの玉軸受１９の前記ステアリングコラム６ｂに対する軸方向の位置決めを図りつつ、前記外輪２０を前記各嵌合部２５ａ、２５ａに締り嵌めで内嵌している。更に、前記ステアリングコラム６ｂのうちで、前記外輪２０の後端面よりも後方に突出した後端縁部のうちで、周方向に関して前記各嵌合部２５ａ、２５ａと整合する部分を径方向内方に塑性変形させて、かしめ部２６、２６を形成している。そして、前記外輪２０を前記両ストッパ部２４ａ、２４ａとこのかしめ部２６、２６とで挟持する事により、前記玉軸受１９の軸方向変位を阻止している

本例のステアリング装置を構成するステアリングコラム６ｂは、電縫管或いは引き抜き管等のパイプ材にプレス加工を施す事で、前記両ストッパ部２４ａ、２４ａ及び前記各嵌合部２５ａ、２５ａを同時に形成する。更に、後端部に前記玉軸受１９を圧入すると同時に、前記ステアリングコラム６ｂの後端縁部を塑性変形させ、前記各かしめ部２６、２６を形成する。以下、このステアリングコラム６ｂを造り、更にこのステアリングコラム６ｂの後端部に前記玉軸受１９を保持固定する手順を説明する。

前記ステアリングコラム６ｂは、先ず、図４〜６に示す様なプレス装置２７にセットして、このステアリングコラム６ｂの後端部に前記両ストッパ部２４ａ、２４ａ及び前記各嵌合部２５ａ、２５ａを形成する。前記プレス装置２７に各方向（軸方向、径方向及び周方向）の変位を阻止した状態で支持されたステアリングコラム６ｂの先端部（図４〜５の上端部）に、周方向に関して不均等な複数箇所（図示の例では３箇所）に、それぞれ軸方向に長い凹部２８、２８を設けた、中子２９の先端部（図４〜５の下端部）を挿入する。この中子２９の挿入量は、この中子２９の先端面（図４〜５の下端面）の軸方向位置が、前記玉軸受１９を前記ステアリングコラム６ｂに組み付けた状態で、この玉軸受１９の外輪２０の前端面が位置する軸方向位置と一致する様に規制する。この状態で、前記中子２９は、抑え治具３０により径方向、周方向及び軸方向（少なくともこの中子２９の前記ステアリングコラム６ｂの先端部に対する挿入量が増える方向）の変位を阻止される。

又、このステアリングコラム６ｂの径方向外方で、且つ、周方向に関する位相が前記中子２９の凹部２８、２８と一致する部分に押圧パンチ３１を、同じくこれら各凹部２８、２８から外れた部分に剪断工具４４を、それぞれ配置する。これら各押圧パンチ３１及び両剪断工具４４は、前記プレス装置２７に対し径方向の変位を可能に支持されている。即ち、これら各押圧パンチ３１及び両剪断工具４４は、それぞれの先端面（図５の下端面）を抑えブロック３２に突き当てる事で、軸方向変位を阻止すると共に、それぞれの外周面の下端寄り部分に設けた被駆動側傾斜面３３を、スライドブロック３４、３４の内周面に設けた駆動側傾斜面３５と、それぞれ係合させている。これら各スライドブロック３４、３４は、プレス加工用ダイセットを構成し、プレス装置のラムにより押圧される押し板３６の上下方向変位に伴い、この押し板３６と共に上下方向に変位するもので、この押し板３６に支持固定された抑え筒３７により径方向の変位を阻止されている。即ち、この押し板３６の下方への変位に伴い、前記各スライドブロック３４が下方に変位すると、前記被駆動側、駆動側両傾斜面３３、３５同士の係合に基づいて、前記各押圧パンチ３１及び前記両剪断工具４４が径方向内方に変位する。これら各押圧パンチ３１の内周面は、前記ステアリングコラム６ｂの外周面と整合する形状となっており、前記中子２９の凹部２８、２８と整合する部分に、軸方向に長く、軸方向から見た形状が台形である凸部３８を設けている。一方、前記両剪断工具４４の内周面は、前記ステアリングコラム６ｂの外周面と整合する形状となっており、その先端部（図４の下端部）に刃部３９を設けている。それぞれが上述の様な形状を有する前記各押圧パンチ３１及び前記両剪断工具４４は、前記押し板３６の下方への変位に伴い、径方向内方に向け変位する。そして、これら各押圧パンチ３１及び両剪断工具４４の径方向内方への変位に伴って、これら両剪断工具４４の刃部３９が、前記ステアリングコラム６ｂの外周面に切り込みを形成しつつ、これら両切り込みに対してこのステアリングコラム６ｂの中央側（図４の下側）で軸方向に隣接する部分を、径方向内方に向けて曲げ成形する（切り曲げる）。そして、前記両刃部３９により押圧した部分に、前記両ストッパ部２４ａ、２４ａを形成する。これと同時に、前記各押圧パンチ３１の凸部３８が前記ステアリングコラム６ｂの外周面を押圧して、前記各嵌合部２５ａ、２５ａを形成する。尚、本例の場合、図１〜２に示す様に、前記両ストッパ部２４ａ、２４ａの形状を、四分の一球面状としている。但し、これら両ストッパ部２４ａ、２４ａは、前記両刃部３９の形状を変える事により、例えば図３に示す様に、周方向の切り込み長さを長くして、軸方向から見た形状を略三角形とする事もできる。又、本例の場合、これら各嵌合部２５ａ、２５ａを形成する際に、前記各押圧パンチ３１による押圧量を、前記ステアリングコラム６ｂの後端縁に向かう程徐々に少なくする事で、前記各嵌合部２５ａ、２５ａの後端部に、後端縁に向う程径方向外方に向う方向に傾斜したテーパ状のガイド部４０を設ける。この為に、前記中子２９の外周面と前記各押圧パンチ３１の内周面とを、このガイド部４０の形状に見合う形状にする。具体的には、これら各押圧パンチ３１の凸部３８のうちで、これら各ガイド部４０に整合する部分の高さを、図５の上方に向う程、徐々に低くする。尚、図５は、この様な形状を省略して描いている。

上述の様にして、前記ステアリングコラム６ｂの後端部に、前記両ストッパ部２４ａ、２４ａ、及び、前記各嵌合部２５ａ、２５ａを形成したならば、前記ステアリングコラム６ｂを前記プレス装置２７から取り外し、次の軸受組み付け工程に移る。この軸受組み付け工程では、図７に示す様な圧入治具４１により、前記ステアリングコラム６ｂの後端部に前記玉軸受１９を組み付ける。即ち、この圧入治具４１の端面に設けた円環状の突条４２により、この玉軸受１９の外輪２０の後端面を前記ステアリングコラム６ｂに向け押圧し、この玉軸受１９をこのステアリングコラム６ｂの後端部内側に押し込む（圧入する）。そして、前記外輪２０の前端面を前記両ストッパ部２４ａ、２４ａに突き当てて、前記玉軸受１９の軸方向の位置決めを図ると共に、前記外輪２０の外周面を前記各嵌合部２５ａ、２５ａの内側に、締り嵌めで内嵌する。これと同時に、前記圧入治具４１の端面に設けられ、前記ステアリングコラム６ｂの端部の外形と整合する形状を有する円筒面部４５の奥端部で、円周方向に関し前記各嵌合部２５ａ、２５ａと整合する部分に設けた、先端に向う程径方向外方に向う方向に傾斜した傾斜面部である、断面形状が部分円弧状の凹曲面部４３により、前記ステアリングコラム６ｂのうち、前記外輪２０の後端面よりも突出した後端縁部で、周方向に関して前記各嵌合部２５ａ、２５ａと整合する部分（これら各嵌合部２５ａ、２５ａのガイド部４０）を径方向内方に向け塑性変形する事で、前記かしめ部２６、２６を形成する。前記外輪２０を締り嵌めで内嵌して保持する為の前記各嵌合部２５ａ、２５ａは、周方向に関して間欠的に設けているので、特に締め代の管理を厳密にしなくても（寸法精度を特に高くしなくても）、前記ステアリングコラム６ｂの後端部に前記外輪２０を、容易に、しかもがたつきなく内嵌できる。又、前記ステアリングコラム６ｂの外周面に形成する切り込みの周方向長さを調節する事により、前記各嵌合部２５ａ、２５ａの周方向に関する幅を調節して、前記玉軸受１９の前記ステアリングコラム６ｂに対する保持力を適切な大きさにできる。

上述の様に構成する本発明のステアリング装置及びその製造方法によれば、前記ステアリングコラム６ｂの内側に前記ステアリングシャフト５を、前記玉軸受１９を介して回転自在に支持する構造を、前記ステアリングコラム６ｂの剛性を確保しつつ、低コストで実現できる。即ち、本例の場合、前記玉軸受１９の軸方向の位置決めを図る為の前記両ストッパ部２４ａ、２４ａと、この玉軸受１９を内嵌する為の前記各嵌合部２５ａ、２５ａとを１工程で形成する。更に、この玉軸受１９を前記ステアリングコラム６ｂの後端部に圧入すると同時に、このステアリングコラム６ｂの後端部に、前記玉軸受１９の抜け止めを図る為のかしめ部２６、２６を形成する。この為、前述の図１２〜１３に示した従来構造の第２例と比べ、工程数を削減する事ができて、生産性を向上し、製造コストを抑えられる。

又、前記ステアリングコラム６ｂの外周面に、周方向の切り込みを形成しつつ、これら両切り込みに対し、このステアリングコラム６ｂの中央側で軸方向に隣接する部分を曲げ成形する事により、前記両ストッパ部２４ａ、２４ａを形成している。即ち、前述の図１２〜１３に示した従来構造の第２例の様に、ステアリングコラム６ａの外周面に径方向に貫通した開口部２３を設ける必要がない。この為、前記ステアリングコラム６ｂの剛性の低下を最小限に抑えられる。
更に、前記各嵌合部２５ａ、２５ａを、周方向に関して不均等に配置している為、必要とする方向の剛性を高くできる。特に、本例の場合、前記各嵌合部２５ａ、２５ａの配置を、取付状態に於ける上下方向に偏らせている。この為、前記車体１０に支持された前記ステアリングコラム６ｂに対する前記玉軸受１９の上下方向に関する支持剛性を高くでき、延いては、前記車体１０に対するステアリングシャフト５（図１０〜１１参照）の同方向に関する支持剛性を高くできる。この結果、走行時等に加わる上下方向の衝撃に拘らず、ステアリングホイール１（図１０参照）の振動を抑えられる。
又、前記各嵌合部２５ａ、２５ａを設ける際に、これら各嵌合部２５ａ、２５ａの後端縁の押圧量を少なくする事で、前記各ガイド部４０を設けている。この為、前記ステアリングコラム６ｂの後端部に前記玉軸受１９を圧入する際に、前記各嵌合部２５ａ、２５ａを、加工精度が高い切削加工によらず、製造誤差（寸法のばらつき）が比較的大きな塑性加工により形成する本例の構造の場合にも、この圧入作業を行い易くできる。

［実施の形態の第２例］
図８〜９は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、ステアリングコラム６ｃの後端部の周方向４箇所に設けた嵌合部２５ｂ、２５ｂを、このステアリングコラム６ｃを車体１０（図１０参照）に取り付けた状態での、上下方向に偏った配置としている。即ち、前記ステアリングコラム６ｃの後端部を、水平方向（図９の左右方向）の仮想線Ｎにより二分割したと仮定した場合、図９に示す様に、この仮想線Ｎと前記各嵌合部２５ｂ、２５ｂの中心とのそれぞれが成す角度θ_３（例えば５０〜７０度）を、上下方向の仮想線Ｍとこれら各嵌合部２５ｂ、２５ｂの中心とのそれぞれが成す角度θ_４（例えば４０〜２０度）よりも大きくしている（θ_３＞θ_４）。これにより、これら各嵌合部２５ｂ、２５ｂを、前記上下方向の仮想線Ｍに近い位置に偏った状態で設けている。

又、本例の場合、前記ステアリングコラム６ｃの後端部に組み付けた玉軸受１９の抜け止めを図る、かしめ部２６ａ、２６ａを、このステアリングコラム６ｃの後端縁部のうちで、周方向に関する位相が、両ストッパ部２４ａ、２４ａと一致する部分に設けている。前記両かしめ部２６ａ、２６ａも、上述した実施の形態の第１例のかしめ部２６（図１参照）と同様に、前記玉軸受１９を、前記ステアリングコラム６ｃの後端部に圧入すると同時に形成する。尚、この玉軸受１９の抜け止めを図る為のかしめ部は、前記ステアリングコラム６ｃの後端縁部に（嵌合部の後端部に設けたガイド部の存在に関係なく）全周に亙って、或いは周方向の一部に設ける事もできる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。

上述した、本発明の実施の形態の各例として示した構造及び製造方法は、ステアリングコラムの後端部に限らず、前端部或いは中間部に適用する事も可能である。この場合に、例えば軸受をラジアルニードル軸受とする事もできる。尚、中間部に適用する場合には、ステアリングコラムの端部外周縁をかしめる事で、軸受の抜け止めを図る事はできない。この場合、例えば嵌合部の内周面に軸受を内嵌固定した後、ステアリングコラムの一部を径方向内方に押圧して塑性変形させ、このステアリングコラムの内周面に凸部を形成する事で抜け止めを図る。
又、本発明は、前述の図１０に示した従来構造の第１例の様なテレスコピック機構を備えたステアリングコラム（アウタコラム或いはインナコラム）に限らず、テレスコピック機構を持たないステアリングコラムに適用する事もできる。

１ ステアリングホイール
２ ステアリングギヤユニット
３ 入力軸
４ タイロッド
５ ステアリングシャフト
６、６ａ〜６ｃ ステアリングコラム
７ 自在継手
８ 中間シャフト
９ 自在継手
１０ 車体
１１ 枢軸
１２ 支持ブラケット
１３ アウタコラム
１４ インナコラム
１５ アウタチューブ
１６ インナシャフト
１７ 電動モータ
１８ 段差部
１９ 玉軸受
２０ 外輪
２１ 内輪
２２ 舌片
２３ 開口部
２４、２４ａ ストッパ部
２５、２５ａ、２５ｂ 嵌合部
２６、２６ａ かしめ部
２７ プレス装置
２８ 凹部
２９ 中子
３０ 抑え治具
３１ パンチ
３２ 抑えブロック
３３ 被駆動側傾斜面
３４ スライドブロック
３５ 駆動側傾斜面
３６ 押し板
３７ 抑え筒
３８ 凸部
３９ 刃部
４０ ガイド部
４１ 圧入装置
４２ 突条
４３ 凹曲面部
４４ 剪断工具
４５ 円筒面部

Claims (6)

1. 車体に支持される中空円筒状のステアリングコラムと、後端部にステアリングホイールを固定し、このステアリングコラム内に、軸受を介して回転自在に支持されたステアリングシャフトとを備えるステアリング装置に於いて、
   前記軸受は、この軸受を構成する外輪の端面を、前記ステアリングコラムの周方向複数箇所に設けた周方向の切り込みに対して、このステアリングコラムの中央側で、且つ、これら各切り込みと軸方向に隣接する部分に径方向内方に突出する状態で設けた、複数のストッパ部に突き当てて軸方向の位置決めを図っていると共に、前記軸受の外輪を、前記ステアリングコラムの外周面のうち、軸方向に関して前記各切り込みに対しこのステアリングコラムの開口側の周方向複数箇所に設けた、周方向に隣接する部分よりも内径が小さい、複数の嵌合部に内嵌固定しており、これら各嵌合部の配置を、取付状態に於ける上下方向に偏らせている事を特徴とするステアリング装置。
2. 前記軸受が、前記ステアリングコラムの端部に内嵌固定されており、このステアリングコラムの端縁に設けたかしめ部により、前記軸受の抜け止めを図っている、請求項１に記載したステアリング装置。
3. 車体に支持される中空円筒状のステアリングコラムと、後端部にステアリングホイールを固定し、このステアリングコラム内に、軸受を介して回転自在に支持されたステアリングシャフトとを備え、
   前記軸受は、この軸受を構成する外輪の端面を、前記ステアリングコラムの周方向複数箇所に設けた周方向の切り込みに対して、このステアリングコラムの中央側で、且つ、これら各切り込みと軸方向に隣接する部分を径方向内方に向けて曲げ成形する事で設けた、複数のストッパ部に突き当てる事により軸方向の位置決めを図ると共に、前記軸受の外輪を、前記ステアリングコラムの外周面のうち、軸方向に関して前記各切り込みに対しこのステアリングコラムの開口側の周方向複数箇所を、径方向内方に塑性変形させる事により設けた、複数の嵌合部に内嵌固定しており、これら各嵌合部を周方向に関して不均等に配置している、ステアリング装置の製造方法であって、
   前記ステアリングコラムの外周面の周方向複数箇所に、周方向の切り込みを入れつつ、これら各切り込みに対して、このステアリングコラムの中央側で軸方向に隣接する部分を径方向内方に向け曲げ成形する事によりストッパ部を設けるのと同時に、前記ステアリングコラムの外周面のうち、軸方向に関して前記各切り込みに対しこのステアリングコラムの開口側で、周方向に関して不均等な複数箇所を、径方向内方に向け押圧して塑性変形させる事で、その内周面の内径が、周方向に隣接する部分の内径よりも小さい嵌合部を設けるステアリング装置の製造方法。
4. 前記ステアリングコラム内に、外周面の周方向に関して不均等な複数箇所に凹部を設けた中子を、この中子の先端面の軸方向位置が、前記軸受をこのステアリングコラム内に組み付けた状態でこの軸受の外輪の端面が位置する軸方向位置と一致する様に挿入量を規制して挿入し、前記ステアリングコラムの径方向外方で、且つ、周方向に関する位相が前記中子の凹部と一致する部分に押圧パンチを、周方向複数箇所に剪断工具の刃部を、それぞれ配置し、これら押圧パンチ及び剪断工具は、それぞれの外周面に設けた被駆動側傾斜面を、押し板に支持されてこの押し板と共に変位するスライドブロックの駆動側傾斜面と係合させる事により、この押し板が上下方向に変位するのに伴い、径方向に変位するものとし、この押し板を下方に変位させる事で前記押圧パンチ及び前記剪断工具を径方向内方に変位させ、このうちの押圧パンチの内周面に設けた凸部により前記ステアリングコラムの外周面を押圧して前記各嵌合部を形成すると共に、前記剪断工具の刃部によりこのステアリングコラムの外周面に切り込みを形成し、この刃部を前記中子の先端面に沿って径方向内方に変位させ、この切り込みに隣接する部分を径方向内方に曲げ成形する事で、前記各ストッパ部を形成する、請求項３に記載したステアリング装置の製造方法。
5. 前記各ストッパ部及び前記各嵌合部を前記ステアリングコラムの端部に形成し、このステアリングコラムの端部に前記軸受を、圧入治具により軸方向に押圧して圧入する際に、この圧入治具の先端部に設けられ、先端に向う程径方向外方に向う方向に傾斜した傾斜面部により、このステアリングコラムの端縁を径方向内方に向け塑性変形させてかしめ部を形成する、請求項３〜４のうちの何れか１項に記載したステアリング装置の製造方法。
6. 前記各押圧パンチの凸部により前記ステアリングコラムの外周面を押圧する押圧量を、このステアリングコラムの端縁に向う程徐々に少なくする事で、前記各嵌合部のうちの端縁寄り部分に、開口端縁に向う程径方向外方に向う方向に傾斜した、テーパ状のガイド部を設ける、請求項５に記載したステアリング装置の製造方法。

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