JP5950896B2 - 機器制御システム、家電機器、および宅内管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、機器制御システム、家電機器、および宅内管理装置に関する。

従来の機器制御システムは、利用者からのＷｅｂアクセスを受けてシステム自身の動作を制御するサーバと、宅内に設置された被制御機器に制御信号を送信する送受信部とからなり、送受信部は、被制御機器に対する制御信号が一定時間以上無い場合には被制御機器への停止命令を送信する機能を有している。この構成により、本体部と送受信部との間の通信路に障害が発生した場合には、障害が発生してから一定時間経過したときに被制御機器を安全状態に移行させることができる（例えば、下記特許文献１参照）。

特開２００４−１９３６８８号公報

しかしながら上記特許文献１に代表される従来技術では、障害が発生した場合に被制御機器を安全状態に移行させることができるものの、被制御機器が異常停止した原因や日付を運転履歴として宅内操作端末または宅外操作端末で確認することができないという課題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被制御機器が異常停止した履歴を確認することができる機器制御システム、家電機器、および宅内管理装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ネットワークに接続されたサーバと宅内にある家電機器を監視する宅内管理装置とを備え、前記家電機器をネットワーク経由で操作端末から制御する機器制御システムであって、前記宅内管理装置は、前記サーバとの通信ができなくなった時点から一定時間が経過するまでに、宅内操作端末で前記家電機器の操作が行われず、かつ、前記サーバとの通信が再開しないとき、前記サーバとの通信が途絶状態であることを示す途絶状態情報を生成し、この途絶状態情報に基づいて前記家電機器が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴情報を管理し、この運転履歴情報に基づく運転履歴を宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末に表示させることを特徴とする。

この発明によれば、家電機器が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴を操作端末に表示させるようにしたので、被制御機器が異常停止した履歴を確認することができる、という効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る機器制御システムを模式的に示す図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係る機器制御システムの通信動作を説明するための図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係る宅内管理装置による通信途絶監視動作のフローチャートである。 図４は、通信途絶による被制御機器の停止予告の表示画面例を示す図である。 図５は、宅内操作端末、被制御機器、または操作端末における通信途絶の警告表示動作のフローチャートである。 図６は、従来技術における運転履歴画面の一例を示した図である。 図７は、本発明の実施の形態１に係る運転履歴画面の一例を示した図である。 図８は、図７に示される運転履歴画面を色分けして表示する例を示した図である。 図９は、被制御機器が異常停止したときの停止履歴画面の一例を示した図である。 図１０は、運転履歴および停止履歴をプルダウン表示させる例を示した図である。 図１１は、図１０に示されるプルダウンメニューにおいて宅内の操作端末を選択したときの表示例を示した図である。 図１２は、本発明の実施の形態２に係る宅内管理装置による通信途絶監視動作のフローチャートである。

以下に、本発明に係る機器制御システム、家電機器、および宅内管理装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る機器制御システムを模式的に示す図である。機器制御システムは、被制御機器１、ルータ３、宅内操作端末４、サーバ５、および操作端末７で構成されている。サーバ５はネットワーク６を介してルータ３と操作端末７に接続され、ルータ３には宅内管理装置２が接続される。以下の説明では、特に言及しない限り被制御機器１は「機器１」、操作端末７は「端末７」、宅内管理装置２は「管理装置２」と省略して説明する。

機器１は、空気調和機、冷蔵庫、テレビなどの家電機器である。機器１から出力される情報としては、機器１の機種を特定するための機種情報、機器１の運転状態や運転モードなどを表す動作状態情報、機器１を特定するための型名や製造番号などの識別情報などである。以下、特に言及しない限りこれらの情報は被制御機器情報と称する。機器１は無線通信部１ａを有し、宅内操作端末４および管理装置２との間で通信を行う。なお、機器１の機種は空気調和機、冷蔵庫、およびテレビに限定されるものではなく遠隔操作を行うことができる家電機器であればどのような機器でもよい。

端末７は、機器１を制御可能な端末であり、機器１を制御するための専用の制御端末でもよいし、機器１を制御する機能を実行するアプリケーションソフトウェアを携帯電話やタブレット端末、スマートフォン等に実装することで制御端末として使用するようにしてもよい。端末７は３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥなどの通信規格に準拠した通信網やインターネットなどの公共無線通信網（ネットワーク６）にアクセスし、サーバ５およびルータ３を経由して機器１を制御することができる。

端末７は２種類の通信モードを選択可能に構成されており、一方の通信モードは、例えばルータ３が無線ＬＡＮルータである場合、管理装置２が接続されたルータ３の電波の届く範囲（例えば宅内）にあるときの通信モード（宅内モード）である。他方の通信モードは管理装置２が接続されたルータ３の電波が届かないときの通信モード（宅外モード）である。端末７のモード切替は、予め端末７に登録されたルータ３（管理装置２が接続されたルータ３）の電波が届く範囲にあるときには自動的に宅内モードが選択され、ルータ３の電波が届く範囲にないときには自動的に宅外モードが選択される。宅内モードに切替えられた端末７はサーバ５を介さずにルータ３および管理装置２を経由して機器１との通信を行い、宅外モードに切替えられた端末７はサーバ５、ルータ３、および管理装置２を経由して機器１との通信を行う。端末７が無線ＬＡＮ通信機能で機器１を制御（モニタおよび操作）することを宅内操作と呼び、端末７がインターネット通信機能で機器１を制御することを宅外操作と呼ぶ。

宅内操作端末４は機器１に標準で付属するリモコンなどであり、室内機と配線で接続されその配線は通信するだけでなく機器からリモコンに給電するものでもよく、スマートフォンなどの通信端末でもよい。宅内操作端末４が例えば赤外線通信する赤外リモコンである場合、宅内操作端末４では３８ｋＨｚの近赤外線が搬送波として用いられ、近赤外線の伝播特性から、機器１と同一室内での使用に向いている。機器制御システムにおいては、宅外にある端末７からの操作よりも宅内にある宅内操作端末４からの操作が優先される。また宅内操作端末４は端末７に操作権が与えられている場合でも優先して操作を反映できるため、仮に端末７やネットワーク６が故障した場合でも宅内操作端末４から機器１の設定が可能である。また、宅内操作端末４は機器１に設定情報を送信するだけでなく、機器１の機器情報を取得して表示することも可能である。宅内操作端末４は無線通信部４ａを有し、機器１および管理装置２との間で通信を行ってもよい。なお、例えば無線のルータ３と機器１の距離が近く、ルータ３と端末７の距離が離れている場合、端末７はルータ３（例えば無線ＬＡＮルータ）との間で無線ＬＡＮ通信ができない場合でもネットワーク６を使用して遠距離での通信ができるため、機器１との間の障害物の有無に拘わらず通信ができるというメリットがある。

管理装置２は、サーバ５から送信された制御データに基づいて１または複数の機器１を制御する。サーバ５から送信される制御データには、宅外に存在する端末７による制御であることを示すデータが含まれる。なお、このデータはサーバ５で生成してもよいし、管理装置２が生成してもよい。管理装置２では機器１からの被制御機器情報が管理されており、管理される被制御機器情報は、例えば宅外にある端末７の設定操作で変更された機器１の被制御機器情報、宅内にある宅内操作端末４で変更された機器１の被制御機器情報、宅内操作端末４の設定操作で変更された機器１の被制御機器情報などである。管理装置２は、機器１に一定周期でアクセスして被制御機器情報の送信を要求し、機器１からの被制御機器情報を記憶し、一定の通信周期（例えば５分間隔）でデータベースサーバ５−２内の固有エリアにアクセスし、記憶した被制御機器情報をアップロードする。

さらに、管理装置２は、データベースサーバ５−２内の固有エリアに格納されている設定情報をダウンロードして機器１に送信する。設定情報をダウンロードすることによって、宅外にある端末７は、サーバ５経由で機器１の操作を間接的に行うことができる。ネットワーク６経由で機器１にアクセスするためには専用の通信経路（ＩＰアドレス）を持つ必要がある。一般にはプロバイダとの契約は１契約であり、専用経路のための費用を削減するため使用中のインターネット契約を変更させることなく機器１のモニタおよび操作を行う通信方式が望ましい。そこで本実施の形態の機器制御システムは、端末７と管理装置２とがサーバ５経由で情報の伝送を行うように構成されている。

なお、管理装置２は、機器１の通信方式とルータ３の通信方式とを相互に変換する機能を有する。例えば、機器１がもつ独自の通信方式で機器１から送信された被制御機器情報をＬＡＮ８の通信方式に準拠した通信データに変換してルータ３へ送信する。また、ルータ３から送信された設定情報を機器１の通信方式に準拠した通信データに変換して機器１へ送信する。

管理装置２と機器１と宅内操作端末４との間では無線通信部１ａ、２ａ、４ａによって通信が行われ、機器１と宅内操作端末４との間でも無線通信部１ａ、４ａによって通信が行われる。無線通信部１ａ、２ａ、４ａで用いられる無線信号としては、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）のようなＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの無線ＬＡＮ通信方式に準拠した信号や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）もしくは９００ＭＨｚ帯の特定小電力通信を用いることができる。ただし、必ずしもこれらの規格に準拠している必要はなく、それ以外の通信方式に準拠した無線通信でもよい。

サーバ５には、端末７が接続されるＷｅｂサーバ５−１と、Ｗｅｂサーバ５−１が処理したデータを格納するデータベースサーバ５−２などがある。データベースサーバ５−２内の固有エリアは機器１ごとに割り当てられており、端末７は予め登録された機器１の固有エリアにだけアクセスすることができる。端末７は、サーバ５にアクセスすることによりデータベースサーバ５−２内の固有エリアにある被制御機器情報を取得する以外にも、機器１の設定を変更する場合、操作権が与えられた端末７がサーバ５にアクセスしてデータベースサーバ５−２内の固有エリアの設定を端末７から変更する。

なお、管理装置２は前述したように一定の通信周期でデータベースサーバ５−２内の固有エリアにアクセスし、記憶した被制御機器情報をアップロードすると共に、データベースサーバ５−２内の固有エリアに格納されている設定情報をダウンロードして機器１に送信する機能を有するが、本実施の形態に係る機器制御システムの構成はこれに限定されるものではなく、管理装置２の機能を機器１に持たせてもよい。

図２は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムの通信動作を説明するための図である。管理装置２はサーバ５に対して自己のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスやシリアル番号と共に機器情報（被制御機器情報）をアップロード（経路Ｎ１）すると共に、データベースサーバ５−２内の自己のデータ（ＭＡＣアドレスやシリアル番号で管理された設定データ）をダウンロード（経路Ｎ２）する。設定データが変更されている場合、機器１は設定データに基づいて設定を変更する。

一方、端末７が宅外モードに切替えられたとき、端末７の設定情報はネットワーク６経由でサーバ５に送信される（経路ａ）。設定情報を受信したサーバ５では端末７に対する操作権が与えられ、その操作権が登録される。操作権を登録されたタイミングから端末７の操作権が発生する。また、機器１からの被制御機器情報がルータ３およびサーバ５経由で端末７に送信され、被制御機器情報を受信した端末７には例えば機器１の動作状態（運転モードや風向など）が表示される。なお、宅内操作端末４で機器１の設定変更が行われた場合でも被制御機器情報が端末７へ送信されるため、端末７のユーザは機器１の最新の運転状態を確認することができる。

図３は、本発明の実施の形態１に係る宅内管理装置２による通信途絶監視動作のフローチャートである。管理装置２は、サーバ５との定期通信によってサーバ５へデータ（被制御機器情報）を送信する（ステップＳ１）。送信したデータに対してサーバ５からの受信応答がある場合（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、管理装置２はサーバ５との通信が正常であると判断し、サーバ５と管理装置２との間の通信の状態を示す通信状態情報を「通信状態＝正常」に更新する（ステップＳ３）。

ステップＳ２において、送信したデータに対してサーバ５からの受信応答がない場合（ステップＳ２，Ｎｏ）、管理装置２はサーバ５との通信が途絶していると判断し、通信状態情報を「通信状態＝途絶」に更新する（ステップＳ４）。

例えば無線機能を搭載した宅内操作端末４がルータ３に無線接続されている場合、管理装置２は、更新した通信状態情報をルータ３を介して宅内操作端末４に通知する。あるいは機器１と宅内操作端末４が赤外線通信やワイヤード通信で双方向の通信ができる場合、管理装置２は、更新した通信状態情報をルータ３からさらに機器１を介して宅内操作端末４に通知する（ステップＳ５）。

図３のフローチャートでは、管理装置２における通信状態情報の更新が行われたタイミングで管理装置２が宅内操作端末４に対して通信状態情報を通知するように記載しているが、管理装置２は、宅内操作端末４からの問い合わせを受信したタイミングで通信状態情報の更新を行い、更新された最新の通信状態情報を宅内操作端末４に応答するように構成してもよい。また、ステップＳ５において、端末７が宅内モードでルータ３を介して管理装置２と通信できる場合、管理装置２は、更新した通信状態情報をルータ３からさらに機器１を介して端末７に通知するように構成してもよい。

その後、管理装置２は一定時間（例えば５分）待機した後（ステップＳ６）、再びステップＳ１のデータ送信動作を行うことでサーバ５との通信状態を監視している。これによりサーバ５と管理装置２との間の通信状態情報を定期的に更新することが可能となる。なお、一定時間は５分に限定されるものではない。

図４は、通信途絶による被制御機器１の停止予告の表示画面例を示す図である。図４には、宅内操作端末４の液晶表示部に表示された操作画面４−１と停止予告表示４−１ａの一例が示されている。図４は操作対象の機器１が空気調和機の場合の例である。

管理装置２から宅内操作端末４に送信される情報としては、通信状態情報の他に、機器１の直近の操作が、宅外の端末７であるか、宅内の宅内操作端末４であるかを示す最終制御元情報なども送信される。宅内操作端末４は管理装置２から送信された最終制御元情報が宅外の端末７で操作されたことを示す「宅外」であり、かつ、通信状態情報が「途絶」である場合、宅外操作時の通信が途絶状態（通信途絶）と判断する。そして通信途絶と判断した時点からタイマカウントを開始し、タイマカウントが第一の時間を経過するまでに、最終制御元が宅内の宅内操作端末４で操作されたことを示す「宅内」に変化し、または通信状態情報が「通信状態＝正常」に変化することがなければ、通信途絶から第一の時間が経過した旨を表示する（停止予告表示４−１ａ参照）。このとき、このまま第二の時間が経過するまで通信途絶の状態が継続した場合にはエアコン（空気調和機）が自動停止される旨や、自動停止を回避する方法などをポップアップ表示してもよい。

なお、これらの表示情報は宅内操作端末４に内蔵されたスピーカなどの音声報知手段を用いてユーザに向けて通知するように構成してもよい。すなわち途絶状態であることを画像あるいは音声で報知することができれば上記の構成例に限定されるものではない。

通信途絶から第一の時間が経過した旨を表示した時点から第二の時間が経過するまでに通信途絶の状態が継続したとき、エアコン（空気調和機）が自動停止される旨（停止予告表示４−１ａ参照）や、自動停止を回避する方法などをポップアップ表示する。図４には一例として第一の時間を１０時間、第二の時間を１２時間とした場合の表示例が示されている。停止予告表示４−１ａを見たユーザは宅内操作端末４等で機器１を操作することで通信途絶状態の継続による空気調和機の自動停止を回避できる。

図５は、宅内操作端末４、被制御機器１、または操作端末７における通信途絶の警告表示動作のフローチャートである。宅内操作端末４は、管理装置２から受信した最終制御元情報に基づき最終制御元が宅外であるか宅内であるかを判定する。または機器１がルータ３を介して管理装置２から受信した最終制御元情報に基づいて最終制御元が宅外か宅内かを判断し、その判断結果を宅内操作端末４に通知してもよい。このとき宅内操作端末４は最終制御元が宅内か宅外かを表示する。あるいは、端末７が管理装置２から受信した最終制御元情報に基づいて最終制御元が宅外か宅内かを判断し、その判断結果を端末７に表示してもよい。また、サーバ５が管理装置２から受信した最終制御元情報に基づいて最終制御元が宅外か宅内かを判断し、その判断結果を端末７に送信して端末７に表示させてもよい。

判定結果が宅内の場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、宅内操作端末４はステップＳ１１の処理を繰り返す。判定結果が宅外の場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、宅内操作端末４は管理装置２から受信した通信状態情報に基づき通信途絶状態であるか通信正常状態であるかを判定する。判定結果が通信正常状態である場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻り、通信途絶状態である場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、宅内操作端末４は通信途絶状態の継続時間を計測するためのタイマカウントを開始する（ステップＳ１３）。

タイマカウントが第一の時間を経過するまでに（ステップＳ１７，Ｎｏ）、最終制御元が宅内に変化し（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）または通信状態が復旧した場合（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、宅内操作端末４は、タイマをクリアし（ステップＳ１５）、ステップＳ１１に戻る。すなわち、タイマカウントが第一の時間を経過するまでに最終制御元が宅内に変化しない場合でも（ステップＳ１４，Ｎｏ）、通信が復旧した場合には（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、宅内操作端末４はタイマをクリアし（ステップＳ１５）、ステップＳ１１に戻る。

通信が復旧することなく（ステップＳ１６，Ｎｏ）、タイマカウントが第一の時間を経過した場合（ステップＳ１７，Ｙｅｓ）、宅内操作端末４は通信途絶から第一の時間が経過した旨（あわせて、本状態がこのまま継続すると、機器１が自動停止される旨、および回避方法）を表示する（ステップＳ１８）。

通信途絶から第一の時間が経過した旨を表示した時点から第二の時間が経過するまでに（ステップＳ２１，Ｎｏ）、最終制御元が宅内に変化し（ステップＳ１９，Ｙｅｓ）または通信が復旧した場合（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、宅内操作端末４は、タイマをクリアし（ステップＳ１５）、ステップＳ１１に戻る。

最終制御元が宅内に変化しない場合でも（ステップＳ１９，Ｎｏ）、通信が復旧することなく（ステップＳ２０，Ｎｏ）、タイマカウントが第二の時間を経過した場合（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、宅内操作端末４は停止操作信号を管理装置２を介して機器１に対して送信する（ステップＳ２２）。

次に、機器１の運転履歴を端末７または宅内操作端末４に表示させる構成例を説明する。図６は、従来技術における運転履歴画面の一例を示した図である。図７は、本発明の実施の形態１に係る運転履歴画面の一例を示した図である。図６には従来の機器制御システムに用いられる宅内操作端末４や端末７に表示される機器１の運転履歴画面の一例として、リビングに設置されたエアコンと照明機器の運転履歴が時系列順で表示されている。例えば、リモコンなどの宅内操作端末４やスマートフォンなどの端末７によって、宅内または宅外から機器１の状態確認や操作設定が可能な場合、宅内操作端末４または端末７には、機器１の運転状態あるいは設定情報が時系列順で表示され、例えば「エアコン 2013.10.30 18：00 運転 暖房 設定20℃ 風量強」、「エアコン 2013.10.30 07：50 停止」、「照明 2013.10.30 07：49 消灯」のように表示される。このように表示されていればユーザは“2013年10月30日の18時にエアコンの運転を開始した際、暖房20℃、風量を強に設定した”ということを一覧で把握することができる。

しかしながら従来技術による運転履歴表示では、機器１が宅内からのみ操作可能な宅内操作端末４で操作されたのか、宅内だけでなく宅外からも操作可能な端末７で操作されたのかを判断することができない。そこで本実施の形態に係る機器制御システムでは、図７に示されるように機器１が宅内操作端末４で操作されたのか、端末７で操作されたのかを判断できるように操作端末（宅内操作端末４または端末７）の名称を表示するように構成されている。例えば宅内からのみ操作可能なリモコンなどの宅内操作端末４でエアコンが操作された場合の運転履歴としては「エアコン 2013.10.30 18：00 宅外スマホ 運転 暖房 設定20℃ 風量強」というように操作端末の名称「宅外スマホ」を含めて表示される。また、宅内にある端末７でエアコンが操作された場合の運転履歴としては「エアコン 2013.10.30 07：50 宅内スマホ 停止」というように操作端末の名称「宅内スマホ」を含めて表示される。また、宅外にある端末７でエアコンが操作された場合の運転履歴としては「エアコン 2013.10.30 09：00 宅外スマホ 停止」というように操作端末の名称「宅外スマホ」を含めて表示される。

宅外にある端末７からの操作である場合、管理装置２または機器１は、端末７がサーバ５を介して通信していることを認識することができるため、機器１が宅外にある端末７（上記例では「宅外スマホ」）から操作されていると判断する。操作端末の種別を示す情報は、例えば管理装置２または機器１で管理され、前述した被制御機器情報に含めてデータベースサーバ５−２に送信され、データベースサーバ５−２に記録される。そして、操作端末（端末７または宅内操作端末４）で運転履歴の閲覧操作が行われた場合、データベースサーバ５−２に記録された被制御機器情報が管理装置２または機器１にダウンロードされ、操作端末に運転履歴として表示される。

宅内にある端末７からの操作である場合、例えば管理装置２または機器１に無線ＬＡＮ機能が搭載され、宅内にある端末７が無線ＬＡＮ通信で管理装置２または機器１に接続できるか否かを判断できるように構成する。そして、管理装置２または機器１は、端末７が無線ＬＡＮ通信で管理装置２または機器１に接続できれば宅内モードであると判断し、接続できなければ宅外モードであると判断する。宅内モードと判断した管理装置２または機器１は、機器１が宅内にある端末７（上記例では「宅内スマホ」）から操作されていると判断する。操作端末の種別を示す情報は、前述同様にデータベースサーバ５−２に記録され、操作端末（端末７または宅内操作端末４）で運転履歴の閲覧操作が行われた場合、その操作端末に運転履歴として表示される。

宅内操作端末４からの操作である場合、管理装置２または機器１は、宅内操作端末４との通信が行われたとき、機器１が宅内操作端末４から操作されていると判断する。操作端末の種別を示す情報は、前述同様にデータベースサーバ５−２に記録され、操作端末（端末７または宅内操作端末４）で運転履歴の閲覧操作が行われた場合、その操作端末に運転履歴として表示される。

このように運転履歴には、宅外にある端末７であるか宅内にある端末（端末７、宅内操作端末４）であるかを示す操作端末情報が含まれる。なお、図７では一例として部屋の名称とその部屋に設置されている機器１の運転履歴とを対応付けて表示しているが、運転履歴の表示例はこれに限定されるものではない。例えば図７に示されるリビングのエアコンと子供部屋のエアコンの運転履歴を時系列順で一覧表示するように構成してもよい。具体的には端末７または宅内操作端末４の液晶表示部に上から順に「リビング エアコン 2013.10.30 18：00 宅外スマホ 運転 暖房 設定20℃ 風量強」、「子供部屋 エアコン 2013.10.30 17：00 宅内スマホ 運転 暖房 設定18℃ 風量弱」、「子供部屋 エアコン 2013.10.30 09：00 宅外スマホ 停止」のように表示される。このように表示することで、ユーザは宅内のエアコンが18時に暖房運転するように宅外から操作されたことを宅内外のどこからでも確認することができる。

また、端末７で機器１を操作しあるいは運転履歴を確認する場合、データベースサーバ５−２に登録されたユーザＩＤや特定の者だけがログイン可能なグループＩＤを入力させてアクセスを限定するように構成してもよい。このように、機器制御システムへのアクセス権が与えられた操作端末（宅内操作端末４、端末７）に運転履歴が表示されるように構成することによって複数の端末７で運転履歴を確認することができる。ただし操作設定に関しては複数の端末からの操作を避けるため操作権が与えられた端末７のみで操作できるように構成することが望ましい。

図８は、図７に示される運転履歴画面を色分けして表示する例を示した図である。図７では部屋毎あるいは機器毎に運転履歴を表示する方法を説明したが、図８のように宅内にある端末７（宅内スマホ）で操作されたときの操作履歴と宅外にある端末７（宅外スマホ）で操作されたときの操作履歴を色分けして表示するように構成してもよい。また図８には宅内スマホと宅外スマホによる運転履歴の表示例が示されているが、これ以外にも例えば異常停止（通信途絶による機器１の停止など）があった場合、優先度を上げて通知すべき運転履歴は他の運転履歴よりも色を濃くして表示するように構成してもよい。

図９は、被制御機器１が異常停止したときの停止履歴画面の一例を示した図である。図７、８では機器１が正常に動作しているとき、あるいはサーバ５との間の通信が途絶していないときにおける機器１の運転履歴の表示例を説明したが、例えば機器故障、停電、通信途絶などに起因して機器１が異常停止した場合、すなわち操作端末（宅内操作端末４または端末７）の機器停止操作によらずに機器１が停止した場合における停止履歴を一覧表示すればユーザは異常停止した時刻やその原因などを容易に確認することができる。

図９には機器１が異常停止した場合における停止履歴が部屋毎に表示される。例えば端末７または宅内操作端末４の液晶表示部には、子供部屋のエアコンに関する停止履歴として「2013.10.30 エアコン停止 通信途絶による停止」のように表示される。このように表示することで、ユーザは“2013年10月30日に子供部屋のエアコンとサーバ５との通信が一定時間以上途絶したことによりエアコンが停止した”ということを把握することができる。

その他の表示例としては、リビングのエアコンに関する停止履歴として「2013.9.15 エアコン停止 コードＡ８による停止」、「2013.4.30 エアコン停止 停電による停止」、「2013.1.20 エアコン停止 通信途絶による停止」のように時系列順で表示される。

図９の停止履歴の表示方法としては、例えば図７、８の運転履歴が表示される画面上に停止履歴ボタンを表示させ、このボタンが押されたときに図９の停止履歴が表示されるように構成してもよいし、図７、８の運転履歴の一覧中に図９に示される停止履歴を含めて時系列順で表示させるように構成してもよい。また本実施の形態に係る機器制御システムは操作端末（宅内操作端末４、端末７）に図９の停止履歴のみを表示させるように構成してもよい。

なお、図７〜９のように複数の運転履歴や停止履歴を一覧表示した場合、操作端末（宅内操作端末４または端末７）で最初に表示される部屋以外の部屋に設置される機器１を見つけにくいため、時系列的に最も新しい履歴のみを表示して、その他の履歴はプルダウン表示にしてもよい。このように構成した場合、端末７または宅内操作端末４の液晶表示部には、例えば子供部屋のエアコンに関するが最新の停止履歴だけが表示され、その他はプルダウンバーに集約され、最新の履歴以外の履歴を表示したい場合にはこのプルダウンバーをタッチ操作すればよい。図９の表示例は宅内操作端末４または端末７としてスマートフォンを使用したときの例であり、表示される運転履歴または停止履歴をスライドして動かすことができ、またプルダウンバーをタッチ操作することができる。

図１０は、運転履歴および停止履歴をプルダウン表示させる例を示した図であり、図１１は、図１０に示されるプルダウンメニューにおいて宅内の操作端末を選択したときの表示例を示した図である。図１０のプルダウンメニュー（メニューバー）は一例として「被制御機器」、「日時」、および「操作端末」で構成されており、例えばプルダウンメニューの「操作端末」を選択してさらに宅内スマホ（宅内にある端末７）を選択した場合、宅内スマホによる操作履歴が図１１のように時系列順でプルダウン表示される。図１１の例では一例としてエアコンの運転履歴が時系列順で表示され、その次に照明の運転履歴が時系列順で表示されている。このように構成することにより運転履歴および停止履歴を「被制御機器」、「日時」、および「操作端末」の各々で分かり易く表示することができる。なお、図１０と図１１のようにプルダウン表示させる場合においても停止履歴も表示される。

以上に説明したように本実施の形態に係る機器制御システムは、ネットワーク６に接続されたサーバ５と宅内にある家電機器（機器１）を監視する管理装置２とを備え、家電機器をネットワーク６経由で端末７から制御する機器制御システムであって、管理装置２は、サーバ５経由で宅外にある端末７と通信しているときにサーバ５から定期通信で送信される情報を受信できなくなった時点から一定時間が経過するまでに、宅内操作端末４で家電機器の操作が行われず、かつ、前記定期通信が再開しないとき、サーバ５との間の通信が途絶状態であることを示す途絶状態情報を生成し、この途絶状態情報に基づいて家電機器が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴情報を管理し、この運転履歴情報に基づく運転履歴を宅外にある端末７または宅内にある端末（宅内操作端末４または端末７）に表示させるように構成されている。この構成により、家電機器が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴が操作端末に表示され、ユーザは機器１が異常停止した履歴を確認することができる。

実施の形態２．
実施の形態１は、宅内操作端末４がユーザに警告を伝えると共に、通信途絶状態が継続している場合には宅内操作端末４が機器１に対して停止命令を送信するように構成されているが、実施の形態２は、ユーザに対する警告を機器１で行うと共に、通信途絶状態が継続している場合には機器１自身で自動停止するように構成されている。

図１２は、本発明の実施の形態２に係る宅内管理装置２による通信途絶監視動作のフローチャートである。図３との相違点は図３のステップＳ５では最新の通信状態情報が無線通信部２ａを介して宅内操作端末４に通知されていたのに対して、図１２では最新の通信状態情報が無線通信部２ａを介して機器１に通知される点である。

管理装置２は、サーバ５との定期通信によってサーバ５へデータ（被制御機器情報）を送信する（ステップＳ２１）。送信したデータに対してサーバ５からの受信応答がある場合（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、管理装置２はサーバ５との通信が正常であると判断し、サーバ５と管理装置２との間の通信の状態を示す通信状態情報を「通信状態＝正常」に更新する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２２において、送信したデータに対してサーバ５からの受信応答がない場合（ステップＳ２２，Ｎｏ）、管理装置２はサーバ５との通信が途絶していると判断し、通信状態情報を「通信状態＝途絶」に更新する（ステップＳ２４）。

管理装置２は、更新した通信状態情報を無線通信部２ａを介して機器１に通知する（ステップＳ２５）。これにより機器１はサーバ５と管理装置２との間の通信が途絶しているか否かを把握することができる。また、機器１の無線通信部１ａでは、管理装置２と機器１との間の通信が途絶しているか否かを監視する。無線通信部１ａにおける通信途絶の検出方法は、例えば、無線通信部１ａ、２ａ間の無線通信信号がＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の場合、管理装置２から発信されるビーコン信号の受信有無により途絶を監視することが可能である。

その後、管理装置２は一定時間（例えば５分）待機した後（ステップＳ２６）、再びステップＳ２１のデータ送信動作を行うことでサーバ５との通信状態を監視している。これによりサーバ５と管理装置２との間の通信状態情報を定期的に更新することが可能となる。なお、一定時間は５分に限定されるものではない。

機器１は、図５のフローチャートに示されるように最終制御元が宅外であるか宅内であるかを判定すると共に、通信途絶状態であるか通信正常状態であるかを判定する。そして、通信が復旧することなくタイマカウントが第二の時間を経過した場合、機器１は、自身で停止制御を行う。さらに機器１は、実施の形態１で説明したように機器１が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴情報を管理し、この運転履歴情報に基づく運転履歴を宅外にある端末７または宅内にある端末（宅内操作端末４、端末７）に表示させる。その結果、実施の形態１と同様に、機器１が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴が操作端末に表示され、ユーザは機器１が異常停止した履歴を確認することができる。

なお、宅内操作端末４または家電機器（機器１）は、前記途絶状態であることを報知した時点から家電機器を停止させるまでの時間（第二の時間）をカウントダウン報知するように構成してもよい。この構成により、ユーザは何時間後に機器１が自動停止するのかを容易に把握することができ、自動停止を回避することが可能となる。

なお、本実施の形態に示した機器制御システムおよび家電機器は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。

以上のように、本発明は、機器制御システムおよび家電機器に適用可能であり、特に、被制御機器が異常停止した履歴を確認することができる発明として有用である。

１ 被制御機器、１ａ 無線通信部、２ 宅内管理装置、２ａ 無線通信部、３ ルータ、４ 宅内操作端末、４−１ 操作画面、４−１ａ 停止予告表示、４ａ 無線通信部、５ サーバ、５−１ Ｗｅｂサーバ、５−２ データベースサーバ、６ ネットワーク、７ 操作端末、８ ＬＡＮ。

Claims (12)

1. ネットワークに接続されたサーバと宅内にある家電機器を監視する宅内管理装置とを備え、前記家電機器をネットワーク経由で操作端末から制御する機器制御システムであって、
   前記宅内管理装置は、前記サーバとの通信ができなくなった時点から一定時間が経過するまでに、宅内操作端末で前記家電機器の操作が行われず、かつ、前記サーバとの通信が再開しないとき、前記サーバとの通信が途絶状態であることを示す途絶状態情報を生成し、この途絶状態情報に基づいて前記家電機器が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴情報を管理し、この運転履歴情報に基づく運転履歴を宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末に表示させることを特徴とする機器制御システム。
2. ネットワークに接続されたサーバと宅内にある家電機器を監視する宅内管理装置とを備え、前記家電機器をネットワーク経由で操作端末から制御する機器制御システムであって、
   前記宅内管理装置は、前記サーバとの通信ができなくなった時点から一定時間が経過するまでに、宅内操作端末で前記家電機器の操作が行われず、かつ、前記サーバとの通信が再開しないとき、前記サーバとの通信が途絶状態であることを示す途絶状態情報を生成し、
   前記家電機器は、前記途絶状態情報に基づいて前記家電機器を停止させると共に、前記家電機器が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴情報を管理し、この運転履歴情報に基づく運転履歴を宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末に表示させることを特徴とする機器制御システム。
3. 前記宅内管理装置は前記家電機器が宅外にある前記操作端末によって制御されている時に、前記途絶状態情報を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の機器制御システム。
4. 宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末に表示される運転履歴には、宅外にある前記操作端末であるか宅内にある前記操作端末であるかを示す操作端末情報が含まれることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の機器制御システム。
5. 宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末に表示される運転履歴は、前記家電機器が設置された場所毎、または前記家電機器の種別毎に表示されることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の機器制御システム。
6. 宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末に表示される運転履歴は、同種の項目毎に色分けして表示されることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の機器制御システム。
7. 宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末には、前記運転履歴情報に基づいて前記停止情報のみ表示されることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の機器制御システム。
8. 宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末に表示させる運転履歴は、プルダウンメニューを選択して表示されることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の機器制御システム。
9. 前記運転履歴は、機器制御システムへのアクセス権が与えられた宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末に表示されることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の機器制御システム。
10. 宅内に設置されネットワーク経由で操作端末から制御される家電機器であって、
    前記ネットワークに接続されたサーバとの通信ができなくなった時点から一定時間が経過するまでに、宅内操作端末で前記家電機器の操作が行われず、かつ、前記サーバとの通信が再開しないとき、前記サーバとの通信が途絶状態であることを示す途絶状態情報に基づいて前記家電機器を停止させると共に、前記家電機器が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴情報を管理し、この運転履歴情報に基づく運転履歴を宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末に表示させることを特徴とする家電機器。
11. ネットワークに接続されたサーバと宅内にある家電機器を監視する宅内管理装置とを備え、前記家電機器をネットワーク経由で操作端末から制御する機器制御システムに設けられる宅内管理装置であって、
    前記サーバとの通信ができなくなった時点から一定時間が経過するまでに、宅内操作端末で前記家電機器の操作が行われず、かつ、前記サーバとの通信が再開しないとき、前記サーバとの通信が途絶状態であることを示す途絶状態情報を生成し、この途絶状態情報に基づいて前記家電機器が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴情報を管理し、この運転履歴情報に基づく運転履歴を宅外にある操作端末または宅内にある操作端末に表示させることを特徴とする宅内管理装置。
12. ネットワークに接続されたサーバと宅内にある家電機器を監視する宅内管理装置とを備え、前記家電機器をネットワーク経由で操作端末から制御する機器制御システムに設けられる宅内管理装置であって、
    前記宅内管理装置は、
    前記サーバとの通信ができなくなった時点から一定時間が経過するまでに、宅内操作端末で前記家電機器の操作が行われず、かつ、前記サーバとの通信が再開しないとき、前記サーバとの通信が途絶状態であることを示す途絶状態情報を生成し、
    前記途絶状態情報に基づいて前記家電機器が停止すると共に、前記家電機器が停止したことを示す停止情報を含む運転履歴情報を管理し、この運転履歴情報に基づく運転履歴を宅外にある前記操作端末または宅内にある前記操作端末に表示させることを特徴とする宅内管理装置。

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