JP5950836B2

JP5950836B2 - 絶縁用フィルム成形方法

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Publication number: JP5950836B2
Application number: JP2013007378A
Authority: JP
Inventors: 祐輔前島
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Priority date: 2013-01-18
Filing date: 2013-01-18
Publication date: 2016-07-13
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Description

本発明は、モータのステータコア―コイル間に施す絶縁用フィルムを成形する絶縁用フィルム成形方法に関するものである。

フィルム等の用紙を所定の角度に成形する方法としては、「積層状態にストックされた多数の用紙の中央部を折り、折り目に沿ってステープル止めする中綴じステープラ搭載フィニッシャにおいて、上記各用紙の中央部を折り用ブレードにより折りローラの間に押し込んで折り目を付けた後、折り目のついた用紙をＶ字形の用紙受けにＶ字形で順次落下させて積層させ、積層状態にストックされた用紙の折り目に沿ってステープルで綴じる」ようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、「曲線部を含む線状の溝、割れ目、穴のうちいずれかからなる収納部が上面に設けられた下型と、刃先角度４０〜６０°で先端がＲを呈するとともにインサートシートを介して上記収納部と嵌合可能な折り曲げ刃が設けられた上型と、上記下型に対して上記上型を下降させて上記折り曲げ刃により上型と下型との間にセットされたインサートシートの折り曲げ予定部分を上記収納部内に押し込ませる駆動部材とを備えた金属製プレス型であって、上記収納部および上記折り曲げ刃のうち少なくとも一方を加熱するヒーターが設けられている」ものが開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１０−１５０００２号公報（例えば、第６頁、図１等）特開２００４−３０６４６０号公報（例えば、図２、図３等）

しかしながら、特許文献１による成形方法では、折りブレード（１２）が下方に移動し、用紙（３）を折りローラ（１１）に押し込んだ後、折りローラが用紙を開放する前に折りブレード（１２）が上方に移動して用紙から退避する。そのため、用紙の折り角度は、折りローラ同士の押し付け力によってのみ決定されることになる。よって、十分な折り目を付けつつ、その折り角度を任意に設定するのは困難である。また、用紙受けへの落下工程があるため、１枚の用紙に対して山谷の異なる複数の成形を連続的に行うことができない。

また、特許文献２による成形方法では、例えばインサートシート（８）の折り曲げ角度を９０°とする場合、スプリングバックを考慮するとインサートシートを９０°以下に曲げる必要がある。そのため、下型（３）の溝（収納部５）の凹角度が９０°以下となり、加工時に使用可能な工具が限られてしまい、下型の溝に異物が付着した場合にはその除去が困難である。更に、フィルム（インサートシート）の材質や厚さ等の仕様を変更する場合、スプリングバック特性が変化するため、角度が同じであっても上型（２）及び下型を交換しなければならない。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、加工性・メンテナンス性に優れ、１枚のフィルムに対し山谷の異なる複数の成形を連続的に行うことのできる絶縁用フィルム成形方法を提供することを目的としている。

本発明に係る絶縁用フィルム成形方法は、一対の折りローラと、前記一対の折りローラに対向配置された押し当て型と、を有し、モータのステータコア―コイル間に施す絶縁用フィルムを成形する絶縁用フィルム成形方法であって、前記絶縁用フィルムの曲げ角度を決定する押し当て型によって前記絶縁用フィルムを前記一対の折りローラに押し当て、前記一対の折りローラを前記一対の折りローラの間に前記絶縁用フィルムを引き込むように回転させて前記絶縁用フィルムを前記曲げ角度以下に曲げ、前記一対の折りローラを逆回転させて前記絶縁用フィルムを前記押し当て型に押し付けて前記絶縁用フィルムを前記曲げ角度まで広げるものである。

本発明に係る絶縁用フィルム成形方法によれば、複雑な構成を採用することがないため加工性・メンテナンス性に優れ、折りローラと押し当て型によって絶縁用フィルムに所望の角度による十分な折り目を付けることが容易に実行できる。

本発明の実施の形態１に係る絶縁用フィルム成形機により成形したフィルムを用いたモータのステータを説明するための模式図である。本発明の実施の形態１に係る絶縁用フィルム成形機により成形したフィルムを用いたモータのステータのステータコアの巻線前の状態を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１に係る絶縁用フィルム成形機による絶縁用フィルム成形方法を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１に係る絶縁用フィルム成形機による１枚のフィルムに連続して折り目を成形する際の流れを説明するための模式図である。本発明の実施の形態１に係る絶縁用フィルム成形機の実際の構成例を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係る絶縁用フィルム成形機により成形されたフィルムをステータコアに装着する工程を概略的に示す模式図である。本発明の実施の形態２に係る絶縁用フィルム成形機の構成例及び動作を示す模式図である。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る絶縁用フィルム成形機により成形したフィルム３を用いたモータのステータ１００を説明するための模式図である。図２は、ステータ１００のステータコア１の巻線前の状態を説明するための模式図である。図１及び図２に基づいて、ステータ１００について説明する。図１では、（ａ）がコイル２を除いた状態のステータ１００の斜視図を、（ｂ）がステータ１００の平面図を、それぞれ示している。図２では、（ａ）がステータコア１の部分斜視図を、（ｂ）がステータコア１の部分拡大斜視図を、それぞれ示している。

ステータ１００は、例えば永久磁石を用いる回転子と組み合わされてブラシレスＤＣモータ（同期電動機）を構成するものである。このステータ１００は、複数個（ここでは９個）のステータコア１が円筒状（円環状）に組み立てられることで構成されている。ステータコア１は、組み立てられた状態において円環状に接続されるバックヨーク部５１と、組み立てられた状態においてバックヨーク部５１から中心に向かって突出するティース部５２と、で構成されている。

各ティース部５２には、集中巻方式でコイル２が巻き回されるようになっている。ステータコア１を、ティース部５２側に曲げて円環状に組み立てると、隣り合うティース部５２の間にスロット５３が形成される。このスロット５３が、図１（ｂ）に示すように、ティース部５２に巻線されるコイル２の収容スペースとなっている。なお、ステータコア１は、例えば厚さが０．１〜０．７ｍｍ程度の電磁鋼板を所定形状に打ち抜き、打ち抜いた複数枚を積層させて構成するとよい。また、各ステータコア１の両端を、１箇所を除き予め連結させておき円環状に組み立てる際に連結していない１箇所を連結させてもよいし（図２（ａ）参照）、分断されている各ステータコア１を円環状に組み立てる際に連結させるようにしてもよい。

また、ステータ１００は、図１（ａ）に示すように、各スロット５３にフィルム（絶縁用フィルム）３が装着される。つまり、コイル２は、フィルム３を介してティース部５２に巻き回されるようになっている。そして、各ステータコア１の上下端部には、絶縁材であるインシュレータ１２が設置される。フィルム３は、上部がステータコア１の上端に設置されるインシュレータ１２ａで固定され、下部がステータコア１の下端に設置されるインシュレータ１２ｂで固定される。すなわち、ステータコア１にコイル２を巻線する際には、インシュレータ１２及びフィルム３が絶縁材となる。

コイル２を巻線した状態でステータ１００を組み立てると、図１（ｂ）に示すように、各ステータコア１とコイル２との間にフィルム３が配置されていることになる。フィルム３及びインシュレータ１２は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＥＴ（ポリエステル）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）などの熱可塑性樹脂を用いて形成するとよい。また、フィルム３とインシュレータ１２の構成材料を同じとしてもよいし、異なるものとしてもよい。なお、通常、インシュレータ１２ａは、上部がコイル２の末端側が保持できるように加工されている。

図２に基づいて、フィルム３の装着について詳細に説明する。
コイル２の巻線前においては、ステータコア１は、図２（ａ）に示すように、各ステータコア１の両端が１箇所を除き予め連結され、連結されていない部分を境に展開されている。この状態で、フィルム３は、各ティース部５２の外周面を覆うように装着される。そして、フィルム３は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、インシュレータ１２に形成されている爪４に引っ掛けられることで各ティース部５２に固定される。

爪４は、インシュレータ１２の一部であり、インシュレータ１２の内周面と所定の間隔を持ってステータコア１の高さ方向に伸びている。つまり、インシュレータ１２ａの一部である爪４ａは、フィルム３の上端部の一部をインシュレータ１２ａの内周面及びステータコア１のバックヨーク部５１の内周面との間で挟み込み、フィルム３の上端部を固定する。同様に、インシュレータ１２ｂの一部である爪４ｂは、フィルム３の下端部の一部をインシュレータ１２ａの内周面及びステータコア１のバックヨーク部５１の内周面との間で挟み込み、フィルム３の下端部を固定する。

フィルム３を爪４に引っ掛けるためには、フィルム３が、爪４とインシュレータ１２ａの内周面及びステータコア１との間に収まるよう、フィルム３に十分な折り目を付けることと、折り目を所定の角度に成形しておくことが要求される。

図３は、本発明の実施の形態１に係る絶縁用フィルム成形機による絶縁用フィルム成形方法を説明するための模式図である。図３に基づいて、本発明の実施の形態１に係る絶縁用フィルム成形機（以下、成形機Ａと称する）による絶縁用フィルム成形方法について説明する。なお、ここでは、一例として、フィルム３が厚さ０．０８ｍｍのＰＰ（ポリプロピレン）で構成されており、押し当て型６の凸部６ａの凸角度を９０°としている場合を例に説明する。また、図３では、フィルム３の送り方向を矢印７で示している。

図３（ａ）に示すように、成形機Ａは、フィルム３の片面側（紙面上側）にフィルム３の送り方向（矢印７）に直交する軸周りに回転する一対の折りローラ５が設けられ、もう片面側（紙面下側）で折りローラ５に対向配置され、フィルム３のフィルム面に直交する方向に移動できる押し当て型６が設けられている。折りローラ５は、互いに押し付け力を持って接触している。押し当て型６は、フィルム３の下側のフィルム面に向かって突出させた凸部６ａを有し、押し当てられたフィルム３の折り曲げ角度を決定する。

次に、成形機Ａの動作について説明する。
成形機Ａは、図３（ａ）に示すようにフィルム３が折りローラ５と押し当て型６の間に送られると（矢印７）、図３（ｂ）に示すように押し当て型６をフィルム面の方向に移動する。そうすると、押し当て型６の凸部６ａがフィルム３の下側のフィルム面に当接し、フィルム３を折りローラ５の紙面下側に押し当てる。ここで、成形機Ａは、図３（ｃ）に示すように、一対の折りローラ５を、フィルム３を一対の折りローラ５の間に引き込む方向に回転させる。つまり、紙面右側の折りローラ５を紙面右方向に回転させ、紙面左側の折りローラ５を紙面左方向に回転させる。

一対の折りローラ５が回転すると、図３（ｃ）に示すように、フィルム３が、一対の折りローラ５の間に引き込まれる。一対の折りローラ５の間に引き込まれたフィルム３は、９０°以下に曲げられ、折り目が付けられる。その後、成形機Ａは、図３（ｄ）に示すように一対の折りローラ５を逆回転させる。一対の折りローラ５が逆回転すると、フィルム３が押し当て型６の凸部６ａに押し付けられる。成形機Ａは、フィルム３を押し当て型６の凸部６ａに押し付けることで、フィルム３を凸部６ａの凸角度、つまり９０°まで広げる。最後に、成形機Ａは、図３（ｅ）に示すように押し当て型６をフィルム３から戻す。こうすることで、成形機Ａは、フィルム３に９０°の折り目を成形する。

以上のように、成形機Ａは、フィルム３を所定の角度以下に曲げて折り目を付けてから所定の角度に広げるようにしている。そのため、成形機Ａによれば、角度が広がる方向のスプリングバックが抑制されたフィルム３を成形できる。よって、ステータコア１のスロット５３にフィットし、爪４に引っ掛けやすいフィルム３の成形が可能となる。

また、折りローラ５は一般的なゴムローラ等で構成すればよく、押し当て型６は所定の角度を持つ単純な凸形状を有していればよく、これら成形治具に凹部がないため、加工性・メンテナンス性に非常に優れている。

更に、用紙受け等へのフィルム３の落下工程がないため、折りローラ５と押し当て型６をフィルム３に対して逆方向及び送り方向に連続配置することが可能となり、１枚のフィルム３に対し、山谷の異なる複数の成形を連続的に行うことができる。

図４は、成形機Ａによる１枚のフィルム３に連続して折り目を成形する際の流れを説明するための模式図である。図４に基づいて、成形機Ａによる１枚のフィルム３に対する連続折り目成形について説明する。図４（ａ）にフィルム３の送り方向を矢印７で示している。なお、図４（ｂ）〜（ｈ）ではフィルム３の送り方向の矢印７を省略している。

成形機Ａの成形治具の連続配置の一例として、折りローラ５と押し当て型６に加え、図４（ａ）に示すようにフィルム３の送り方向（矢印７）の上流側にフィルム３に対して折りローラ５及び押し当て型６を反転させた一対の折りローラ８と押し当て型９を配置する。なお、ここでは、一例として、フィルム３が厚さ０．０８ｍｍのＰＰ（ポリプロピレン）で構成されており、押し当て型６の凸部６ａの凸角度を９０°、押し当て型９の凸部９ａの凸角度を１２０°としている場合を例に説明する。

次に、成形治具の連続配置した成形機Ａの動作について説明する。
成形機Ａは、図４（ａ）に示すようにフィルム３が、折りローラ８と押し当て型９の間、及び、折りローラ５と押し当て型６の間に送られると（矢印７）、図４（ｂ）に示すように押し当て型９をフィルム面の方向に移動する。そうすると、押し当て型９の凸部９ａがフィルム３の上側のフィルム面に当接し、フィルム３を折りローラ８の紙面上側に押し当てる。ここで、成形機Ａは、図４（ｃ）に示すように、一対の折りローラ８を、フィルム３を一対の折りローラ８の間に引き込む方向に回転させる。つまり、紙面右側の折りローラ８を紙面左方向に回転させ、紙面左側の折りローラ８を紙面右方向に回転させる。

一対の折りローラ８が回転すると、図４（ｃ）に示すように、フィルム３が、一対の折りローラ８の間に引き込まれる。一対の折りローラ８の間に引き込まれたフィルム３は、一旦１２０°以下に曲げられ、折り目が付けられる。その後、成形機Ａは、図４（ｄ）に示すように一対の折りローラ８を逆回転させる。一対の折りローラ８が逆回転すると、フィルム３が押し当て型９の凸部９ａに押し付けられる。成形機Ａは、フィルム３を押し当て型９の凸部９ａに押し付けることで、フィルム３を凸部９ａの凸角度、つまり１２０°まで広げる。

次に、成形機Ａは、図４（ｅ）に示すように押し当て型９をフィルム３から戻し、押し当て型６をフィルム面の方向に移動する。そうすると、押し当て型６の凸部６ａがフィルム３の上側のフィルム面に当接し、フィルム３を折りローラ５の紙面下側に押し当てる。ここで、成形機Ａは、図４（ｆ）に示すように、一対の折りローラ５を、フィルム３を一対の折りローラ５の間に引き込む方向に回転させる。つまり、紙面右側の折りローラ５を紙面右方向に回転させ、紙面左側の折りローラ５を紙面左方向に回転させる。

一対の折りローラ５が回転すると、図４（ｆ）に示すように、フィルム３が、一対の折りローラ５の間に引き込まれる。一対の折りローラ５の間に引き込まれたフィルム３は、一旦９０°以下に曲げられ、折り目が付けられる。その後、成形機Ａは、図４（ｇ）に示すように一対の折りローラ５を逆回転させる。一対の折りローラ５が逆回転すると、フィルム３が押し当て型６の凸部６ａに押し付けられる。成形機Ａは、フィルム３を押し当て型６の凸部６ａに押し付けることで、フィルム３を凸部６ａの凸角度、つまり９０°まで広げる。最後に、成形機Ａは、図４（ｈ）に示すように押し当て型６を戻すことで、１枚のフィルム３に山谷の角度が異なる折り目を成形することができる。

なお、このとき、フィルム３の送り方向（矢印７）の後方（紙面右側）から順に成形を行い、成形時の位置をフィルム３の送り方向の先端で決めることで、フィルム３が先の成形によって曲がっても成形位置がずれることなく次の成形を行うことができる。

図５は、成形機Ａの実際の構成例を示す模式図である。図５に基づいて、成形機Ａとして実際に想定している構成例について説明する。図５では、成形機Ａが５組の成形治具（折りローラ、押し当て具）を備えている構成を例に示している。なお、図５では、フィルム３の送り方向を矢印７で示している。ここでは、一例として、フィルム３が厚さ０．０８ｍｍのＰＰ（ポリプロピレン）で構成されており、押し当て型６の凸部６ａの凸角度を９０°、押し当て型９の凸部９ａの凸角度を１２０°、押し当て型１９の凸部１９ａの凸角度を１２０°としている場合を例に説明する。

各成形治具のフィルム送り方向に並んでいる位置は、フィルム３の成形すべき位置に対応している。この構成、つまり５組の成形治具を１セットとした構成は、ステータコア１の１スロット分に相当している。そして、成形後のフィルム３を１スロット分送ることで、成形前の新しいフィルム３の成形を順次することができ、フィルム３の成形を繰り返すことができる。こうすることで、１枚のフィルム３に全スロット分の成形を容易に行うことができる。

成形機Ａは、フィルム３の送り方向の先端側から順に、成形治具ａ（折りローラ１８と押し当て型１９）、成形治具ｂ（折りローラ５と押し当て型６）、成形治具ｃ（折りローラ８と押し当て型９）、成形治具ｄ（折りローラ５と押し当て型６）、成形治具ｅ（折りローラ１８と押し当て型１９）を順に配置して構成されている。なお、折りローラ１８と押し当て型１９は、折りローラ８と押し当て型９を上下反転させて配置させたものである。そして、成形機Ａでは、フィルム３の送りに、送り方向（矢印７）の先端側に設置した送り用チャック１０と、送り方向（矢印７）の後端側に設置した送り用チャック１１と、の少なくとも２つのチャックを用いている。送り用チャック１０及び送り用チャック１１は、フィルム３を移動できるものであればよく、種類などを特に限定するものではない。

図５に示す構成においても、図４で説明したのと同様に、フィルム３の送り方向の後方からフィルム３に対しての成形を行う。そのため、フィルム３は、フィルム３の成形部（各成形治具に対応する部分）に向かってフィルム３が引っ張られることになる。そこで、成形機Ａでは、折りローラ（折りローラ５，８，１８のいずれか）へフィルム３が押し当てられた時点で、送り用チャック１０，１１のフィルム３の固定を解除し、フィルム３を送り方向に自由に移動できるようにして、フィルム３の成形部以外に張力がかからないようにしている。また、フィルム３の成形後、次の成形開始までに送り用チャック１０のみを定位置に戻すことで成形位置がずれることなく、次の成形を行うことができる。

フィルム３の１スロット分の成形終了後、送り用チャック１０，１１によってフィルム３を１スロット分送るとともに図示省略の別のチャックに受け渡し、送り用チャック１０，１１のみ元の位置に戻って再度フィルム３を保持する。このとき、送り用チャック１０，１１は、折りローラ（折りローラ５，８，１８）と押し当て型（押し当て型６，９，１９）の間を通過する。フィルム３の成形済み部は、張力がかからぬよう保管される。全スロット分の成形終了後、カッタ１３によりフィルム３を切断し、全スロット分の成形がなされたフィルム３が完成する。

図６は、成形機Ａにより成形されたフィルム３をステータコア１に装着する工程を概略的に示す模式図である。図６に基づいて、フィルム３をステータコア１に対して装着する工程について説明する。なお、図６では、１スロット分のフィルム３に関しての装着工程を示している。

図５に示す成形機Ａによって成形されたフィルム３をステータコア１のスロット５３の内周に沿わせる。このとき、フィルム３の成形部をスロット５３のそれぞれの角部に位置させる。ただし、フィルム３の中央部の成形部は、ステータコア１が円環状に組み立てられた際に、各ステータコア１の連結部分に位置するようになっている。フィルム３をスロット５３の内周に沿わせた状態で、インシュレータ１２ａ，１２ｂを各ステータコア１の上下に取り付ける。

この際、成形機Ａによりフィルム３にはステータコア１とインシュレータ１２の爪４の間を通るよう十分な成形がなされているため、フィルム３が装着しやすくなっている。図６では、１スロット分のフィルム３に関しての工程を示しているが、実際には図５で説明したように１枚のフィルム３に全スロット分の成形がなされている。そのため、全スロット５３への装着が完了しコイル２を巻線した後、ステータコア１の内径側にはみ出ているフィルム３を切断すればよい（図２（ａ）参照）。その後、各ステータコア１を円筒形に変形し、端部を溶接して、ステータ１００が完成する。

以上のように、成形機Ａによれば、折りローラでフィルム３に折り目をつけ、所定角度を持つ凸形状を有する押し当て型への押し当てで角度を決めるので、十分な折り目を付けつつ所定の角度を得るのが容易である。また、成形機Ａによれば、成形機Ａを構成する成形治具には凹部がなく、成形治具の加工性・メンテナンス性に優れているという効果を有する。更に、成形機Ａによれば、用紙受け等へのフィルム３の落下工程がないため、折りローラと押し付け型をフィルムに対して逆に配置することにより、山谷の異なる成形ができるとともに、これらをフィルム送り方向に連続配置することで、１枚のフィルム３に対し連続的に複数の成形ができるという効果を有する。

実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る絶縁用フィルム成形機（以下、成形機Ｂと称する）の構成例及び動作を示す模式図である。図７に基づいて、成形機Ｂの構成及び動作について説明する。なお、この実施の形態２では上述した実施の形態１との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態１と同一作用である部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。

図７では、成形機Ｂが５組の成形治具（折りローラ、押し当て具）を備えている構成を例に示している。なお、図７では、フィルム３の送り方向を矢印７で示している。ここでは、一例として、フィルム３が厚さ０．０８ｍｍのＰＰ（ポリプロピレン）で構成されており、押し当て型６の凸部６ａの凸角度を９０°、押し当て型９の凸部９ａの凸角度を１２０°、押し当て型１９の凸部１９ａの凸角度を１２０°としている場合を例に説明する。

図７（ａ）に示すように、成形機Ｂの基本的な構成、成形治具及び送り用チャック１０，１１の初期位置は、実施の形態１に係る成形機Ａと同様であるが、成形機Ｂでは、押し当て型が折りローラにフィルム３を押し当てた時点で全ての成形治具及び送り用チャック１１がフィルム３を送り方向（矢印７）に自由に移動できるようにしている。つまり、図７（ｂ）に示すように、全ての押し当て型を稼動すると、成形治具に向かってフィルム３が引っ張られることになるため、成形治具及び送り用チャック１１がフィルム３を送り方向前方に移動させる。

次いで、図７（ｃ）に示すように、成形機Ｂでは、全ての折りローラがフィルム３を折りローラの間に引き込む方向に回転してフィルム３に折り目を付ける際にも、成形治具及び送り用チャック１１が更にフィルム３を送り方向前方に移動させる。それから、図７（ｄ）に示すように、成形機Ｂでは、全ての折りローラを逆回転させて押し当て型にフィルム３を押し当てる際には、成形治具及び送り用チャック１１がフィルム３を送り方向後方に移動させる。そして、図７（ｅ）に示すように、成形機Ｂでは、全ての押し当て型を戻す際には送り用チャック１１がフィルム３を送り方向後方に移動させる。

以上のように、成形機Ｂでは、成形治具に向かってフィルム３が引っ張られても、それに応じて成形治具及び送り用チャック１１がフィルム３を送り方向前方に移動できるため、フィルム３の成形位置がずれることなく、同時に全ての成形ができ、個別に成形する場合と比べて成形に要する時間を大幅に短縮することができる。

加えて、成形機Ｂによれば、折りローラでフィルム３に折り目をつけ、所定角度を持つ凸形状を有する押し当て型への押し当てで角度を決めるので、十分な折り目を付けつつ所定の角度を得るのが容易である。また、成形機Ｂによれば、成形機Ｂを構成する成形治具には凹部がなく、成形治具の加工性・メンテナンス性に優れているという効果を有する。更に、成形機Ｂによれば、用紙受け等へのフィルム３の落下工程がないため、折りローラと押し付け型をフィルムに対して逆に配置することにより、山谷の異なる成形ができるとともに、これらをフィルム送り方向に連続配置することで、１枚のフィルム３に対し連続的に複数の成形ができるという効果を有する。

なお、実施の形態１及び２では、厚さ０．０８ｍｍのＰＰ（ポリプロピレン）で構成されたフィルム３の成形について説明したが、これに限定するものではない。つまり、折りローラ同士の押し付け力と、押し当て型の折りローラへの押し当て力を増加させることで、例えば材質がＰＰに対してＰＥＴ（ポリエステル）のように硬く、厚さが０．０８ｍｍに対して０．１２ｍｍのように厚いなどして曲がりにくいフィルムであっても、同様に成形することが可能となる。

そして、このようなフィルム３を想定し、折りローラ同士の押し付け力と、押し当て型の折りローラへの押し当て力を、材質ＰＰ、厚さ０．１２ｍｍのフィルム３に合わせて設定しておけば、フィルム３の材質をＰＥＴに変更したり、厚さを０．０８ｍｍに変更したりしても、成形治具の交換及び力の変更を要さず、同様に成形することができる。そのため、成形治具を交換することなく、フィルム３の仕様変更に容易に対応することができる。

１ステータコア、２コイル、３フィルム、４爪、４ａ爪、４ｂ爪、５折りローラ、６押し当て型、６ａ凸部、７矢印、８折りローラ、９押し当て型、９ａ凸部、１０送り用チャック、１１送り用チャック、１２インシュレータ、１２ａインシュレータ、１２ｂインシュレータ、１３カッタ、１８折りローラ、１９押し当て型、１９ａ凸部、５１バックヨーク部、５２ティース部、５３スロット、１００ステータ、Ａ成形機、Ｂ成形機、ａ成形治具、ｂ成形治具、ｃ成形治具、ｄ成形治具、ｅ成形治具。

Claims

一対の折りローラと、
前記一対の折りローラに対向配置された押し当て型と、を有し、
モータのステータコア―コイル間に施す絶縁用フィルムを成形する絶縁用フィルム成形方法であって、
前記絶縁用フィルムの曲げ角度を決定する押し当て型によって前記絶縁用フィルムを前記一対の折りローラに押し当て、
前記一対の折りローラを前記一対の折りローラの間に前記絶縁用フィルムを引き込むように回転させて前記絶縁用フィルムを前記曲げ角度以下に曲げ、
前記一対の折りローラを逆回転させて前記絶縁用フィルムを前記押し当て型に押し付けて前記絶縁用フィルムを前記曲げ角度まで広げる
ことを特徴とする絶縁用フィルム成形方法。
前記一対の折りローラ及び前記押し当て型を一組とした成形治具を前記絶縁用フィルムの送り方向に対して並ぶように配置し、
前記絶縁用フィルムの複数箇所に対して連続的に曲げ成形を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の絶縁用フィルム成形方法。
前記絶縁用フィルムを移動させる送り用チャックを備え、
前記一対の折りローラへ前記絶縁用フィルムが押し当てられた時点で、
前記送り用チャックによる前記絶縁用フィルムの固定を解除し、前記絶縁用フィルムを送り方向に自由に移動できるようにした
ことを特徴とする請求項２に記載の絶縁用フィルム成形方法。
前記成形治具の全部が前記絶縁用フィルムを送り方向に自由に移動できるようにしている
ことを特徴とする請求項３に記載の絶縁用フィルム成形方法。