JP5939886B2 - Earthquake motion convergence judgment system - Google Patents

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Description

本発明は、地震発生後における観測対象地点の揺れが、当該地震のS波の後揺れに基づくものか、新たな地震のP波に基づくものかを判別するための地震動の収束判定システムに関するものである。   The present invention relates to a ground motion convergence determination system for discriminating whether an observation target point after an earthquake occurs is based on a post-swing of an S wave of the earthquake or a P wave of a new earthquake. It is.

近年、気象庁の緊急地震速報を用いて、対象とする地点の地震動強さを予測し、地震到達前に地震発生や揺れの大きさを報知する地震早期警報システムが運用されている。また、対象とする地点に設置した地震計を用いて、地震の初期微動(P波)から当該地点に到達する主要動(S波)の大きさを予測する地震早期警報システムが開発されている。   In recent years, earthquake early warning systems have been operated that use earthquake early warnings from the Japan Meteorological Agency to predict the intensity of ground motion at target locations and notify the occurrence of earthquakes and the magnitude of shaking before reaching the earthquake. In addition, an earthquake early warning system that predicts the magnitude of the main motion (S wave) that reaches the point from the initial tremor (P wave) of the earthquake using a seismometer installed at the target point has been developed. .

さらに、下記特許文献1においては、上記緊急地震速報と対象地点に設置した地震計とを併用して、当該地点に設置されている機器類を制御する地震防災システムが提案されている。この地震防災システムは、震度計を用いて、地震の揺れをある震度以上計測した時点で緊急放送アラームや製造装置等の停止を実施させる第1の制御信号を出力する第1の地震防災システム部と、震源位置及びマグニチュード情報を含む緊急地震速報を受信して解析を行い、地震主要動の震度及び到達時刻を予測し、ある震度以上が到来すると予測される場合に、その揺れが来る前に上記緊急放送アラームや製造装置等の停止を実施させるための第2の制御信号を出力する第2の地震防災システム部とを備え、さらに第2の地震防災システム部の予測誤差を考慮し、第2の地震防災システム部から第2の制御信号を出力するための第2の閾値を第1の地震防災システム部から第1の制御信号を出力するための第1の閾値より高い震度に設定することにより、製造装置等の停止を制御目標震度以上で動作させる制御手段を設けたものである。   Furthermore, in the following Patent Document 1, an earthquake disaster prevention system is proposed in which the emergency earthquake bulletin and a seismometer installed at a target point are used in combination to control equipment installed at the point. This earthquake disaster prevention system is a first earthquake disaster prevention system unit that outputs a first control signal that causes an emergency broadcast alarm or a production device to be stopped when a seismic intensity is measured by a seismic intensity meter or more. Receive the earthquake early warning including the location of the epicenter and magnitude information and analyze it to predict the seismic intensity and arrival time of the main earthquake motion. A second earthquake disaster prevention system unit that outputs a second control signal for causing the emergency broadcast alarm, the manufacturing apparatus, etc. to be stopped, and further considering the prediction error of the second earthquake disaster prevention system unit, The second threshold value for outputting the second control signal from the second earthquake disaster prevention system unit is set to a seismic intensity higher than the first threshold value for outputting the first control signal from the first earthquake disaster prevention system unit. By, it is provided with a control means for operating the stop of such manufacturing apparatus control target seismic intensity or more.

ところで、実際の地震観測記録においては、図に示すように、2つ以上の大きな揺れが連続して観測される例が見受けられる。このような場合に、上述した対象とする地点に設置した地震計を用いて、P波から当該地点に到達するS波の大きさを予測する地震早期警報システムにおいては、地震計が観測した波形が、最初の地震によるS波の後続波形であるか、あるいは後続の地震のP波による波形であるか判断することが困難になる。 By the way, in the actual earthquake observation record, as shown in FIG. 5 , there can be seen an example in which two or more large shakes are continuously observed. In such a case, in the earthquake early warning system that uses the seismometer installed at the target point described above to predict the magnitude of the S wave that reaches the point from the P wave, the waveform observed by the seismometer It is difficult to determine whether the waveform is the subsequent waveform of the S wave due to the first earthquake or the waveform due to the P wave of the subsequent earthquake.

また、緊急地震速報を併用している場合には、別の地点で発生した地震による揺れが、たまたま同時に対象地点に到達した場合には、震源位置の情報によって互いに異なる地震として認識され、それぞれ地震動強さを予測することができるものの、同じ地域で発生した地震の場合には、同一の地震と見なして、最初の地震に基づく情報から地震動強さを予測することになる。   In addition, when the earthquake early warning is used together, if an earthquake that occurred at another point happens to reach the target point at the same time, it will be recognized as different earthquakes based on the information on the epicenter, Although the strength can be predicted, earthquakes occurring in the same region are regarded as the same earthquake, and the seismic intensity is predicted from information based on the first earthquake.

このような場合に、最初の地震のP波から予測した揺れの方が大きい場合には、警報システムとして問題はないが、後続の地震のP波から予測される揺れの方が大きい場合には、最初の地震から得られた情報を用いて予測した地震動強さの結果は、実際の揺れを過小評価することになる。このため、予測精度上の問題を生じ、例えば、本来緊急放送アラームを発すべき後続の地震に対して当該アラームが作動されなかったり、あるいは機器を停止すべき後続の地震に対して停止させなかったりするという問題点が生じる。   In such a case, if the tremor predicted from the P wave of the first earthquake is larger, there is no problem as a warning system, but if the tremor predicted from the P wave of the subsequent earthquake is larger, The seismic intensity results predicted using information obtained from the first earthquake underestimate the actual shaking. For this reason, there is a problem in prediction accuracy. For example, the alarm is not activated for a subsequent earthquake that should originally issue an emergency broadcast alarm, or the device is not stopped for a subsequent earthquake that should stop the equipment. Problem arises.

したがって、上記問題点を解決するためには、上記地震計によってリアルタイムに観測された地震波形から、連続する地震を各々検知・識別することが重要であり、そのためには、最初の地震が収束したことを判定する必要がある。   Therefore, in order to solve the above problems, it is important to detect and distinguish each successive earthquake from the seismic waveform observed in real time by the seismometer, and for this purpose, the first earthquake has converged It is necessary to judge.

一方、地震発生時に強制停止させたエレベータかごを、地震が収束した際に通常運転に復帰させる従来の技術として、例えば下記特許文献2には、地震により発生する加速度を、地震の強度により各々設定されたレベル(特低ガル、低ガル、高ガル)を検出する地震感知器を備え、上記地震感知器が特低ガルを最終検出後一定時間以内に地震を検知しない場合に、エレベータを平常運転に復帰させるエレベータの地震管制運転制御装置が開示されている。   On the other hand, as a conventional technique for returning an elevator car that is forcibly stopped when an earthquake occurs to normal operation when the earthquake converges, for example, in Patent Document 2 below, the acceleration generated by the earthquake is set according to the intensity of the earthquake. If the seismic sensor detects an earthquake within a certain time after the last detection of the extra low gal, the elevator operates normally. An elevator seismic control operation control device for returning to the above is disclosed.

しかしながら、上記制御装置にあっては、地震感知器に上記特低ガルといった閾値を設定し、当該閾値以下となる時間が一定以上となる場合に地震が収束したと判断しているために、連続する地震の場合には、設定する閾値によっては1つの連続した地震と見なしてしまう可能性がある。また、判定時間を長くすると2つ以上の地震の識別ができなくなり、時間を短くすると誤って収束したと判定することが生じる。このように、2つ以上の地震動が連続する場合に、最初の地震の収束を高い精度で判定することが難しいという問題点がある。   However, in the control device, a threshold value such as the extra low gal is set in the seismic detector, and it is determined that the earthquake has converged when the time equal to or less than the threshold value is equal to or greater than a certain value. In the case of an earthquake that does, there is a possibility that it will be regarded as one continuous earthquake depending on the threshold value to be set. Also, if the determination time is lengthened, it becomes impossible to identify two or more earthquakes, and if the time is shortened, it may be determined that the convergence has been made erroneously. Thus, when two or more earthquake motions continue, there is a problem that it is difficult to determine the convergence of the first earthquake with high accuracy.

特開2009−180508号公報JP 2009-180508 A 特開平08−245106号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-245106

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の地震による地震動が連続した際に、各々の地震動の収束を高い精度で判定することができ、ひいては各々の地震に対して、そのP波に基づくS波による揺れの大きさを予測することが可能になる地震動の収束判定システムを提供することを課題とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the earthquake motion due to a plurality of earthquakes continues, it is possible to determine the convergence of each earthquake motion with high accuracy. It is an object of the present invention to provide a seismic motion convergence determination system capable of predicting the magnitude of shaking caused by S waves based on P waves.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明に係る地震動の収束判定システムは、地震計と、地震時に上記地震計で継続的に観測された地震動による揺れの大きさから、当該地震による上記地震動の収束を判断する演算手段を備えた制御手段とを有してなり、上記演算手段は、上記地震計から送信される上記地震動による加速度の絶対値の1秒〜5秒の範囲の時間内における短時間平均値と、10秒〜20秒の範囲の時間内における長時間平均値とを算出し、かつ上記短時間平均値を上記長時間平均値で除した値を連続的に算出し、上記制御手段は、得られた上記短時間平均値を上記長時間平均値で除した値が予め設定された0.9〜1.1の範囲の閾値以下になった状態が、予め設定された10秒〜20秒の範囲の継続時間を経過した際に、上記地震が収束したと判断することを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the ground motion convergence determination system according to the present invention described in claim 1 is based on a seismometer and the magnitude of the shaking caused by the ground motion continuously observed by the seismometer during an earthquake. And a control means having a calculation means for judging the convergence of the seismic motion due to the seismic motion, wherein the computing means is in the range of 1 to 5 seconds of the absolute value of the acceleration caused by the seismic motion transmitted from the seismometer . Calculates the short time average value within the time and the long time average value within the range of 10 to 20 seconds, and continuously calculates the value obtained by dividing the short time average value by the long time average value. The control means sets in advance a state in which a value obtained by dividing the obtained short-time average value by the long-time average value is equal to or less than a preset threshold value in a range of 0.9 to 1.1. It passed the duration of the range 10 seconds to 20 seconds, which is When, is characterized in that it is determined that the earthquake has converged.

請求項1に記載の発明によれば、個々の地震に対して、その地震動を地震計により継続的に観測し、得られた地震動の加速度の値から、演算手段において単位時間当たりの変動量を連続的に算出して、制御手段によって当該変動量が予め設定された閾値以下になった状態が、予め設定された継続時間を経過した際に当該地震が収束したと判定しているために、複数の地震による地震動が連続した場合においても、各々の地震動の収束を高い精度で判定することができる。 According to the invention described in claim 1 , for each earthquake, the seismic motion is continuously observed by the seismometer, and the fluctuation amount per unit time is calculated by the computing means from the obtained acceleration value of the seismic motion. Since it is determined that the earthquake has converged when the preset amount of time has passed after the state in which the amount of variation is not more than a preset threshold by the control means is calculated continuously, Even when the ground motion due to a plurality of earthquakes continues, the convergence of each ground motion can be determined with high accuracy.

この結果、対象地点に設置した地震計による地震の初期微動(P波)から主要動(S波)を予測する地震早期警報システムに組み込めば、2つ以上連続する地震動を各々検知・識別することによって、連続する地震動を1つの地震動と見なすことなく、後続地震動による主要動を個別に予測して、当該地震早期警報システムの予測精度の向上を図ることが可能になる。   As a result, if it is incorporated into an earthquake early warning system that predicts the main motion (S wave) from the initial tremor (P wave) of the earthquake by the seismometer installed at the target point, it can detect and identify two or more consecutive earthquake motions. Thus, it is possible to individually predict the main motion due to the subsequent seismic motion without considering the continuous seismic motion as one seismic motion, and to improve the prediction accuracy of the earthquake early warning system.

本発明の第1の実施形態を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing a 1st embodiment of the present invention. 図1の制御手段において実行する判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the determination process performed in the control means of FIG. 上記第1の実施形態のシステムによって判定した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result judged by the system of the 1st embodiment of the above. 上記第1の実施形態のシステムにおいて設定値を外して判定した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result judged by removing a set value in the system of the first embodiment. 過去に観測された2つの連続した地震の応答加速度の波形を示すグラフである。It is a graph which shows the waveform of the response acceleration of two continuous earthquakes observed in the past .

(第1の実施形態)
図1〜図4は、本発明に係る地震動の収束判定システムの第1の実施形態を示すものである。
図1に示すように、この収束判定システムは、対象とする建物に設置した地震計を用いて、地震の初期微動(P波)から当該地点に到達する主要動(S波)の大きさを予測する地震早期警報システムに組み込まれたものである。
(First embodiment)
1 to 4 show a first embodiment of a seismic motion convergence determination system according to the present invention.
As shown in FIG. 1, this convergence determination system uses the seismometer installed in the target building to determine the magnitude of the main motion (S wave) that reaches the point from the initial tremor (P wave) of the earthquake. It is built into the earthquake early warning system that predicts.

図1において、図中符号1は、この地震早期警報システムが設置されている半導体製造工場等の建物(構造物)であり、この建物1内には、振動を嫌う多くの設備機器(図では、そのうちの1機のみを示している。)2が設置されている。また、この建物1に近接した敷地上の地点Aおよび建物1内の地点Bには、各々当該箇所における地震動のレベルを検知するための地震計3が取り付けられている。   In FIG. 1, reference numeral 1 in the figure denotes a building (structure) such as a semiconductor manufacturing factory in which this early earthquake warning system is installed. (Only one of them is shown.) 2 is installed. In addition, a seismometer 3 for detecting the level of seismic motion at each point is attached to a point A on the site close to the building 1 and a point B in the building 1.

ここで、地震計3は、リアルタイムに建物1あるいは近接した敷地の振動を観測するとともに、予め最も小さな接点出力レベルとして、地震動の開始と判断されるP波による加速度値が設定されており、当該接点レベルを超えた際に、観測データを制御装置(制御手段)4に出力するようになっている。   Here, the seismometer 3 observes the vibration of the building 1 or a nearby site in real time, and the acceleration value by the P wave that is judged to be the start of the earthquake motion is set as the smallest contact output level in advance. When the contact level is exceeded, the observation data is output to the control device (control means) 4.

この制御装置4は、地震計3からのP波による加速度の値から、到来するS波による最終的な建物1の揺れの大きさを演算して予測する演算手段と、この演算手段において算出された予測値により、必要に応じて通信線5を介して警報信号を出力するとともに、通信線6を介して設備機器2の作動を停止あるいは減速等させる信号を出力するデータ送信部とから概略構成されたものである。   This control device 4 is calculated by the calculation means for calculating and predicting the magnitude of the final shaking of the building 1 due to the incoming S wave from the acceleration value due to the P wave from the seismometer 3, and calculated by this calculation means. According to the predicted value, an alarm signal is output via the communication line 5 as necessary, and a schematic configuration is configured from a data transmission unit that outputs a signal for stopping or decelerating the operation of the equipment device 2 via the communication line 6 It has been done.

そして、この制御装置4に、上記収束判定システムの制御手段が組み込まれている。
この判定システムは、強震観測のトリガーに用いられるSTA/LTA法(STA:Short-Time Average,LTA:Long-Time Average)を、地震動の収束を判定するために応用したものである。
And the control means of the said convergence determination system is integrated in this control apparatus 4. FIG.
This determination system applies the STA / LTA method (STA: Short-Time Average, LTA: Long-Time Average) used to trigger strong motion observations to determine the convergence of earthquake motion.

すなわち、STA/LTA法は、地震動の絶対値における長時間の平均値に対する短時間の平均値の比(STA/LTA)を取ることにより、地震動の急激な変化を捉えようとするものであり、上記地震動の急激な立ち上がりを検知するために、通常Short-Timeとして0.5〜1秒、Long-Timeとして5〜10秒程度の時間を設定し、STA/LTAが、予め設定した閾値を所定回数連続して超えた場合に地震動が到達したと判定するものである。
ちなみに、図および図におけるSTA/LTA(0.1/5)は、Short-Timeとして0.1秒、Long-Timeとして5秒の時間を設定した例である。
In other words, the STA / LTA method tries to capture a rapid change in ground motion by taking the ratio of the short-term average value to the long-term average value (STA / LTA) in the absolute value of the ground motion, In order to detect the sudden rise of the above-mentioned ground motion, a normal short-time of 0.5 to 1 second and a long-time of about 5 to 10 seconds are set, and the STA / LTA sets a predetermined threshold. It is determined that the earthquake motion has arrived when the number of times is exceeded continuously.
Incidentally, STA / LTA (0.1 / 5) in FIGS. 3 and 4 is an example in which a time of 0.1 seconds is set as the Short-Time and a time of 5 seconds is set as the Long-Time.

これに対して、本発明者等は、上記STA/LTA法において、短時間をある程度長く設定することにより、地震動の収束判定に用いることができるとの知見を得るに至った。すなわち、地盤は常時微動と呼ばれる非常に微小な振幅で常時揺れている。この常時微動は、定常ランダム過程に近いとされており、定常ランダム過程の場合はSTA/LTAは、ほぼ1となる。この性質を利用して、図に示すように、STA/LTAがある閾値以内に所定時間連続して収まる場合に地震動が収束したと判断するものである。 On the other hand, the present inventors have obtained the knowledge that, in the STA / LTA method, by setting a short time to a certain extent, it can be used for determining the convergence of seismic motion. In other words, the ground is constantly shaking with a very small amplitude called microtremor. This constant fine movement is considered to be close to a steady random process, and STA / LTA is almost 1 in the case of a steady random process. Using this property, as shown in FIG. 3 , it is determined that the ground motion has converged when STA / LTA continuously falls within a certain threshold value for a predetermined time.

そこで、本実施形態においては、上記演算手段は、地震計3から伝送されてくる地震動の加速度の絶対値から、その長時間の平均値に対する短時間の平均値の比(STA/LTA)を算出するようになっている。この際に、収束判定に用いる場合には、STAの時間をトリガーに用いる場合に比べ長く取る方が、STA/LTAがある程度安定した結果となるため、Short-Timeとして1〜5秒、Long-Timeとして10〜20秒の範囲の時間を設定するのが好適である。なお、図および図におけるSTA/LTA(5/10)は、Short-Timeとして5秒、Long-Timeとして10秒の時間を設定した場合を示すものである。 Therefore, in the present embodiment, the calculation means calculates the ratio (STA / LTA) of the short time average value to the long time average value from the absolute value of the acceleration of the earthquake motion transmitted from the seismometer 3. It is supposed to be. At this time, when used for convergence determination, the STA / LTA is stabilized to some extent when the STA time is longer than when used as a trigger. It is preferable to set a time in the range of 10 to 20 seconds as Time. Note that STA / LTA (5/10) in FIGS. 3 and 4 indicates a case where a time of 5 seconds is set as the Short-Time and a time of 10 seconds is set as the Long-Time.

他方、制御装置4には、予め上記STA/LTAの閾値として0.9〜1.1の範囲の所定の値、および継続時間として10秒〜20秒の範囲の所定の時間が設定されている。そして、上記演算手段で算出された上記STA/LTAが変動して、0.9〜1.1の範囲の上記設定値以下となり、その状態が10秒〜20秒の範囲の上記設定時間継続した場合に、上記地震動が収束したと判断するようになっている。   On the other hand, the control device 4 is preset with a predetermined value in the range of 0.9 to 1.1 as the STA / LTA threshold and a predetermined time in the range of 10 to 20 seconds as the duration. . Then, the STA / LTA calculated by the calculation means fluctuates and becomes less than the set value in the range of 0.9 to 1.1, and the state continues for the set time in the range of 10 seconds to 20 seconds. In this case, it is judged that the above-mentioned ground motion has converged.

ちなみに、図に示すように、上記STA/LTAの閾値を、1.1より大きく(例えば、1.2)に設定して上記判定を行うと、地震動が十分収束していないにも拘わらず収束したと判断してしまう恐れがあり、0.9未満(例えば,0.8)に設定して上記判定を行うと、地震動が十分収束しているにも拘わらず収束していないと判断してしまうおそれがあることから、上記STA/LTAの閾値は、0.9〜1.1の範囲の所定の値に設定し、かつ継続時間は、10秒〜20秒の範囲の所定の時間に設定することが好ましい。 By the way, as shown in FIG. 4 , when the above STA / LTA threshold is set to a value larger than 1.1 (for example, 1.2) and the above determination is made, it is determined that the ground motion has converged even though it has not converged sufficiently. Ri to cause danger, less than 0.9 (e.g., 0.8) when performing the above determination is set to, danger Rukoto the ground motion will be determined not converged despite the well converged Therefore, it is preferable that the STA / LTA threshold is set to a predetermined value in the range of 0.9 to 1.1, and the duration is set to a predetermined time in the range of 10 to 20 seconds.

式1Formula 1

1 建物
3 地震計
4 制御装置(制御手段)
1 Building 3 Seismometer 4 Control device (control means)

Claims (1)

地震計と、地震時に上記地震計で継続的に観測された地震動による揺れの大きさから、当該地震による上記地震動の収束を判断する演算手段を備えた制御手段とを有してなり、
上記演算手段は、上記地震計から送信される上記地震動による加速度の絶対値の1秒〜5秒の範囲の時間内における短時間平均値と、10秒〜20秒の範囲の時間内における長時間平均値とを算出し、かつ上記短時間平均値を上記長時間平均値で除した値を連続的に算出し、上記制御手段は、得られた上記短時間平均値を上記長時間平均値で除した値が予め設定された0.9〜1.1の範囲の閾値以下になった状態が、予め設定された10秒〜20秒の範囲の継続時間を経過した際に、上記地震が収束したと判断することを特徴とする地震動の収束判定システム。
A seismometer, and a control means comprising a computing means for judging the convergence of the seismic motion due to the earthquake from the magnitude of the shaking caused by the seismic motion continuously observed by the seismometer during an earthquake,
The calculation means includes a short-time average value of the absolute value of acceleration caused by the earthquake motion transmitted from the seismometer within a time range of 1 second to 5 seconds and a long time value within a time range of 10 seconds to 20 seconds. The average value is calculated, and a value obtained by dividing the short-time average value by the long-time average value is continuously calculated, and the control means calculates the obtained short-time average value as the long-time average value. The earthquake converges when the divided value falls below the preset threshold value in the range of 0.9 to 1.1 after a preset duration of 10 to 20 seconds. A system for determining the convergence of seismic motion, characterized in that it has been determined.
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