JP3631595B2 - Automatic recovery control device for parking equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、垂直循環式、水平循環式、多層循環式、エレベータ式等の機械式駐車装置の地震およびまたは停電発生時の自動復旧制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
地震発生の多い我が国では、建物ばかりでなく建物内に設置された駐車装置に対しても、地震発生時の安全対策が図られるようになってきた。従来においても、一定震度以上の地震が発生した場合には、地震センサがそれを検出して、運転中の駐車装置を自動的に非常停止させる装置が提供されている。駐車装置を非常停止させた場合、駐車装置が待機中の場合は、電源オフの場合と同じ状態であるため、復電時には通常運転の再開が可能になる。これに対して運転中の場合は、動力系および制御系とも電源オフになるので、駐車装置は中途で非常停止することになる。こうなると、復電しても運転を再開することができないので、駐車場管理者による通知または自動監視システムの場合は自動的にサービスセンターに通知が行われ、サービス員が現場に出向いて手動運転による復旧作業を行うことになる。また、停電(瞬停を含む。以下同じ)が生じて駐車装置が中途で非常停止した場合も、同様にサービス員が現場に出向いて駐車装置を復旧することになる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、駐車装置の復旧のためにサービス員が現場に出向いて復旧することは、地震による障害が一度に多発した場合には迅速に対処することができず、また現場に到着するまでに時間がかかったり、復旧作業に手間がかかることがあり、その間は駐車装置を使用することができず、利用客に迷惑をかけることになる。また、非常停止により駐車装置が中途で停まった場合に、地震または停電による停止なのか、機械が故障して停止したのか判別することができず、それをまず調べる必要があり、復旧までに時間がかかっていた。
【0004】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、地震およびまたは停電発生時にサービス員の派遣なしに駐車装置を自動的に復旧することのできる駐車装置の自動復旧制御装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、一定震度以上の地震を検出した場合には、運転中の駐車装置を非常停止させるとともに、非常停止させた場合には、駐車装置の機械設備等に芯ずれがないかどうかを判断して、芯ずれがない場合には駐車装置を自動復旧するようにしたものであり、これにより、サービス員の派遣なしに駐車装置を自動復旧することができる。また、地震によりまたは通常時に停電が発生した場合は、無停電電源装置を使用して制御系だけに小型の無停電電源装置を使用して、機械故障による非常停止ではなく、停電による非常停止であることを記憶させて、復電時に自動復旧させるようにしたものであり、これにより、サービス員の派遣なしに駐車装置を自動復旧することができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1記載の発明は、電源入力部に接続された動力回路と、動力回路に対して並列に電源入力部に接続された無停電電源装置と、地震発生およびその大きさを検出する地震検出センサと、駐車装置の芯ずれを検出する芯ずれ検出センサと、地震発生により停電があったか否かを検出し停電があった場合は停電ありの信号を出力する停電検出手段と、前記無停電電源装置を介して電源入力部に接続され、前記地震検出センサからの信号に基づいて運転中の駐車装置を非常停止させるか否かを判定するとともに、非常停止させた場合に前記芯ずれ検出センサおよび停電検出手段からの信号に基づいて自動復旧するか否かを判定する制御手段とを備え、停電時には、動力回路を不作動状態に維持した上で、前記無停電電源装置から制御手段に電力を供給し、停電信号により駐車装置が非常停止したことを記憶しておくとともに、復電時には前記制御手段が再起動・自動復旧プログラムを実行して自動復旧させることを特徴とする駐車装置の自動復旧制御装置であり、地震が発生して駐車装置が非常停止した場合でも、駐車装置に芯ずれがないと判定され、且つ機械故障による非常停止ではなく、停電による非常停止であることを記憶しておくことにより、サービス員の派遣なしに復電時に駐車装置を直ちに自動復旧することができる。
【0007】
本発明の請求項2記載の発明は、復電時には、制御手段は、前記停電信号ありを確認してから、再起動・自動復旧プログラムを実行するようにしたものであり、再起動・自動復旧動作を迅速に開始及び遂行することができる。
【0008】
本発明の請求項3記載の発明は、復電時には、制御手段は、再起動・自動復旧プログラムを実行することにより駐車装置を定位置まで移動させて停止させることを特徴とする請求項1または2記載の自動復旧制御装置であり、中途の位置で非常停止した駐車装置を定位置まで移動させることにより、駐車装置を初期状態に戻した後直ちに運転を再開することができる。
【0014】
(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態1における自動復旧制御装置の構成を示している。図1において、1は三相動力電源入力端子であり、常用1次電源である200Vの交流が入力される。2はUPSと呼ばれる無停電電源装置であり、蓄電池2aを備え、その出力は動力回路15およびインバータ16に接続されている。3は制御電源用トランスであり、交流200Vを交流100Vに変換する。4は制御用電源ライン構成回路であり、交流100Vを各部に分配する。5はCPU、ROM、RAM等からなる操作盤内のマイコン(マイクロコンピュータ)である。6はプログラマブルコントローラからなるシーケンサであり、内蔵したプログラムに従って駐車装置を順番に動作させる。7はインタロック回路であり、地震時または非常時に駐車装置を強制的に停止させたり、操作できないようにする。8はパワーサプライであり、交流100Vを直流24Vに変換する。9はDCスイッチ類であり、庫内に設置されている光電管等のセンサー類である。10は地震の発生およびその大きさを検出する地震検出センサであり、加速度センサが使用されている。11は芯ずれ検出センサであり、駐車装置の機械設備等の芯ずれを検出する。12は駐車装置の移動行程における定位置を検出する定位置検出センサであり、リミットスイッチまたは近接スイッチが使用されている。これらおよびその他の種々のセンサがパワーサプライ8から電力を供給されている。13は入出力部であり、マイコン5、シーケンサ6、インタロック回路7、パワーサプライ8、DCスイッチ類9、各種センサ10、11、12等からの入力を受け付けて必要なデータを出力する。14はドライブ回路であり、無停電電源装置2の出力を受けて駐車装置のモータ等を駆動する動力回路15およびこの動力回路15をインバータ制御するインバータ16の動作を制御する。インバータ制御することにより、電力消費を抑えることができるので、小型で低コストの無停電電源装置を使用することができる。
【0015】
図2は本実施の形態で使用する芯ずれ検出センサ10の一例を示している。図2(a)において、21は駐車装置の支柱であり、連結部材22を介して建物の躯体23に固定されている。連結部材22には、ブラケット24を介してリミットスイッチ25が取り付けられ、リミットスイッチ25のアクチュエータ25aは、建物の別の躯体28に固定されたアーム26の先端部に設けられた穴27に挿入されている。図2(b)に示すように、アクチュエータ25aと穴27の嵌合は、アクチュエータ25aが挿通可能なように僅かな隙間が設けられているだけである。
【0016】
地震が発生した場合、駐車装置の支柱21は、通常は建物の躯体23および28と同期して振動するので、リミットスイッチ25のアクチュエータ25aも穴27と同期して振動し、リミットスイッチ25は動作しない。しかし、大規模な地震が発生した場合には、躯体23と28とが同期せずに振動する場合があるので、そのような場合は、リミットスイッチ25のアクチュエータ25aと穴27とが異なる方向に移動してリミットスイッチ25が動作する。このような状態の時は、駐車装置の芯もずれている可能性があるので、リミットスイッチ25の信号を図1のシーケンサ(入力部)13に伝えることにより、芯ずれの発生の可能性を検出することができる。
【0017】
次に、地震検出センサ10について説明する。地震波にはP波とS波があり、P波は波の進行方向に対して並行に振動する縦波であり、S波は進行方向に対して直角に振動する横波である。したがって、常に地球の重力による鉛直方向の力を受けてこれに耐えるように建てられている建物にとっては、地震波の中の横方向の力すなわちS波に対して弱い構造と言える。また、地震動は、一般的に初期微動としてP波が先に発生し、後に主要動と呼ばれるS波が襲って来る。そして、建物に影響を及ぼす地震の強さは加速度galによって決まり、加速度が大きいほど地震の規模も大きくなる。そこで、地震検出センサ10として加速度センサを用いることにより、地震の発生およびその大きさを検出することができる。なお、震度階級と加速度(gal)との関係は次の通りである。
【0018】
地震発生時には、その加速度が大きいほど被害も大きくなる。しかし例外もある。例えば最大加速度188.4gal(震度5)、継続時間40秒以上のA波と、最大加速度208.4gal(震度5)、継続時間5秒程度のB波を比べると、B波の方が加速度が大きいが、実際に構造物の被害が大きかったのはA波であるという観測結果が得られている。これは、浅い場所で発生した地震の場合、震源の直上の加速度は大きくなるが、地震動はすぐに収まる傾向にあるので、構造物が破壊する前に揺れが収まり、大きな被害に至らない。これに対し、規模の大きな地震の場合は、やや離れた場所の地震動は揺れが長く続く傾向にあり、構造物の揺れも大きなものとなり、被害も大きくなる。したがって、駐車装置における地震対策も揺れの継続時間を考慮する必要がある。
【0019】
このような揺れの継続時間を考慮した本実施の形態におけるプログラムの制御動作について、以下、図3および図4のフロー図を参照して説明する。図3において、まず地震が発生すると(ST1)、地震検出センサ10がその初期微動を検出し、シーケンサ(入力部)13にその信号を送る。プログラム上で、その信号から地震の加速度が0.8gal以上かを調べ(ST2)、0.8galに満たなければ、そのまま駐車装置を待機状態または運転状態とし(ST3)、0.8gal以上であれば、非常時用のプログラムに切り替えて、本システムを動作させる(ST4)。まず、加速度が250gal以上(震度5または震度6)かを調べ、そうであれば危険な状態なので、インタロック回路7により無条件に非常停止を行うとともに(ST6)、非常時の音声案内を行う(ST7)。加速度が250galに満たない場合すなわち大規模な地震でない場合は、加速度が2.5gal以上かを調べ(ST8)、これを2秒毎に調べ、連続して5回とも2.5galに満たない場合は、地震が収束したものと見なして、待機状態または運転状態を継続する(ST9)。また、連続して2回2.5gal以上の場合は、駐車装置が待機中か運転中かを調べ(ST10)、運転中の場合は図4の処理に移り、待機中の場合はST11で、インタロック回路7を動作させて、駐車装置を操作できないようにするとともに(ST11)、音声によりその旨を案内する(ST12)。待機中の場合は、駐車装置が定位置に待機しているので、地震が収まるまでその状態を継続していればよいので、以降は地震が収束したかどうかの判断と収束した場合のシステムの復帰動作を行えばよいことになる。まず、加速度が0.8gal以上かを調べ(ST13)、これを10秒毎に調べ、連続して3回とも0.8galに満たない場合は、芯ずれ検出センサ11からの信号を見て(ST14)、オンしていれば、駐車装置の芯がずれている可能性があるので、その旨を音声案内し(ST15)、オンしていなければ、本装置の非常時用のプログラムを元の平常時用のプログラムに切り替えてシステム解除し(ST16)、その旨の音声案内を行う(ST17)。
【0020】
ST10で運転中の場合、図4に示すように、地震が加速度8gal以上すなわち震度3以上かを調べ(ST18)、それに満たなければ、ドライブ回路14を制御してそのまま継続して定位置まで運転させ(ST19)、定位置検出センサ12からの信号により停止させ、その旨を音声案内する(ST20)。加速度が8gal以上であれば、そのまま運転を継続することは危険なので、中途で非常停止を実行する(ST21)。そして、さらに加速度を見て、それが250gal以上かを調べ(ST22)、そうであれば、その旨を音声案内し(ST23)、2秒毎に調べて連続して5回とも250galに満たない場合は、次に加速度が80gal以下かを調べ(ST24)、2秒毎に調べて連続5回とも80galに満たない場合は、さらに加速度が0.8gal以下かを調べ(ST25)、2秒毎に調べて連続10回とも0.8galに満たない場合は、地震が収束したものと判断して、今度は復旧動作に移行する。まず、芯ずれ検出センサ11がオンしたかを調べ(ST26)、オンしていれば、駐車装置の芯がずれている可能性があるので、その旨を音声案内し(ST27)、オンしていなければ、次に停電信号の入力があるかどうかを調べる(ST28)。停電信号がなければ、通常の非常時用プログラムに従って自動復旧運転を開始し(ST29)、停電信号があれば、省電力モードによる自動復旧運転を開始する(ST30)。自動復旧運転を開始した後は、ドライブ回路14を制御して駐車装置を定位置まで移動させ、定位置検出センサ12からの信号により停止させるとともに(ST31)、その旨を音声案内する(ST32)。そして、本装置の非常時用のプログラムを元の平常時用のプログラムに切り替えてシステム解除し(ST33)、その旨の音声案内を行う(ST34)。
【0021】
以上が地震発生時の自動復旧制御であるが、次にその間に停電が発生した場合の制御について説明する。図1の無停電電源装置2は、電流が流れているか否かを監視するセンサを内蔵しており、電流が流れない、すなわち停電を検出すると、スイッチが切り替わって内部の蓄電池2aから電力が供給されるようになっている。本実施の形態における無停電電源装置2は、外部出力端子付きのものが使用され、この外部出力端子を通じて停電信号を得ることができる。図4のST28でシーケンサ(入力部)13が停電信号を得ると、ST30でプログラムにより省電力モードによる自動復旧運転を開始する。
【0022】
省電力モードによる自動復旧運転とは、駐車装置を低速で移動させること、駐車装置が昇降式の場合は駐車装置を下方に移動させること、駐車装置が複数の動力で同時駆動する場合は個別に駆動すること、および駐車装置の動力をポールチェンジ制御からインバータ制御に変更すること等であり、これらを単独または組み合わせて実行する。これらの省電力モードにより、使用電力を通常運転時の半分程度に減らすことができるので、使用する無停電電源装置2の容量を小さいものにすることができる。例えば、11kwの昇降用モータの場合、上昇時の負荷電流は41.5Aでモータ負荷率は100%であるが、下降時のモータ負荷電流は17.5Aでモータ負荷率は25%になる。また、ポールチェンジ制御方式による始動電流は定格の約7倍であるが、インバータ制御方式による始動電流は定格の約2.5倍である。
【0023】
このように、本実施の形態1によれば、地震検出センサ10が一定震度以上の地震を検出した場合には、プログラムにて運転中の駐車装置を非常停止させるとともに、非常停止させた場合には、駐車装置に芯ずれがないかどうかを芯ずれ検出センサ11により判断して、芯ずれがない場合には駐車装置を自動復旧するようにし、また、地震により停電が発生した場合は、無停電電源装置2を使用して省電力モードで動力系を駆動して駐車装置を定位置に移動させるようにしたので、サービス員の派遣なしに駐車装置を自動復旧することができる。
【0024】
(実施の形態2)
図5は本実施の形態における自動復旧制御装置の構成を示すものである。図1に示した実施の形態1と異なるのは、三相動力電源入力端子1に動力回路15およびインバータ16が直接接続されているとともに、制御電源用トランス3の後段に小型の無停電電源装置20が接続されていることである。他の構成は図1と同じなので、同じ構成要素には同じ符号を付して重複した説明は省略する。
【0025】
上記した実施の形態1は、地震によりまたは停電により駐車装置が途中で非常停止した場合に、そのままではサービス員の手動運転による復帰作業が必須となることから、取り敢えず最も近い定位置に駐車装置を移動させて、待機状態としておくことにより、サービス員を必要とせずに自動運転を再開できるようにしたものである。これに対し、本実施の形態2では、停電した場合に、無停電電源装置により駐車装置を最寄りの定位置に移動させることなく、中途停止状態にしておくとともに、制御系だけに小型の無停電電源装置20を設けて、中途停止が機械の故障ではなく停電によるものであることをプログラム上に記憶させておき、さらに復電時には、直ちに自動運転が再開できるように非常時用の再起動・自動復旧プログラムをシーケンサ6に組み込んでおくようにしたものである。そして、地震発生時には、図3、図4のフローに従って制御されるが、図4のST28の停電信号なしの場合は、ST29、31、33、34と進み、停電信号ありの場合は、ST30で省電力モードによる自動復旧運転を行わずに、単に停電信号ありの状態を記憶して待機状態にしておく。そして、復電時には、プログラム上で停電信号ありの状態を確認してから、駐車装置を再起動・自動復旧するプログラムに切り替えて、直ちに自動運転を再開できるようにする。または、シーケンサ6のプログラムを再起動・自動復旧プログラムに切り替えてから待機状態とし、復電時に直ちに自動運転を再開できるようにする。
【0026】
このように、上記実施の形態2では、制御系に電力を供給する電源入力部に無停電電源装置20を備え、停電時には無停電電源装置20から制御系に電力を供給するとともに、停電による非常停止であることをプログラム上に記憶しておき、復電時には再起動・自動復旧させるプログラムを実行させるので、駐車装置が中途で非常停止しても、復電時にサービス員なしに直ちに自動復旧することができる。
【0027】
【発明の効果】
本発明は、上記実施の形態から明らかなように、一定震度以上の地震を検出した場合には運転中の駐車装置を非常停止させるとともに、非常停止させた場合に駐車装置に芯ずれがないかどうかを判断して、芯ずれがない場合には駐車装置を自動復旧するようにしたものであり、これにより、サービス員の派遣なしに駐車装置を自動復旧することができる。また、地震によりまたは通常時に停電が発生した場合は、無停電電源装置を使用して制御系だけに小型の無停電電源装置を使用して、機械故障による非常停止ではなく、停電による非常停止であることを記憶させて、復電時には、再起動・自動復旧プログラムを実行して自動復旧させるようにしたものであり、これにより、サービス員の派遣なしに駐車装置を自動復旧することができ、低コストで、信頼度の高い駐車装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1における駐車装置の自動復旧制御装置の構成を示す概略ブロック図
【図2】本発明の実施の形態1における芯ずれ検出センサの構成を示す正面図(a)とリミットスイッチのアクチュエータ部分の部分平面図(b)
【図3】本発明の実施の形態1における動作を示すフロー図
【図4】本発明の実施の形態1における動作の続きを示すフロー図
【図5】本発明の実施の形態2における駐車装置の自動復旧制御装置の構成を示す概略ブロック図
【符号の説明】
1 三相動力電源入力端子
2 無停電電源装置
3 制御電源用トランス
4 制御用電源ライン構成回路
5 マイコン
6 シーケンサ
7 インタロック回路
8 パワーサプライ
9 DCスイッチ類
10 地震検出センサ
11 芯ずれ検出センサ
12 定位置検出センサ
13 入出力部
14 ドライブ回路
15 動力回路
16 インバータ
20 無停電電源装置[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to an automatic recovery control device in the event of an earthquake and / or power failure of a mechanical parking device such as a vertical circulation type, a horizontal circulation type, a multi-layer circulation type, and an elevator type.
[0002]
[Prior art]
In Japan, where earthquakes occur frequently, not only buildings but also parking devices installed in buildings have come to take safety measures in the event of an earthquake. Conventionally, when an earthquake having a certain seismic intensity or more occurs, a device is provided that automatically detects an earthquake sensor and automatically stops an operating parking device. When the parking device is brought to an emergency stop, when the parking device is on standby, it is in the same state as when the power is turned off, so normal operation can be resumed when power is restored. On the other hand, when the vehicle is in operation, the power system and the control system are both turned off, so that the parking device stops in the middle. If this happens, the operation cannot be resumed even if the power is restored, so in the case of a parking lot manager's notification or automatic monitoring system, the service center is automatically notified, and the service staff visits the site to perform manual operation. Will be restored. In addition, when a power failure (including momentary power failure; the same applies hereinafter) occurs and the parking device stops in the middle, the service staff will also go to the site to restore the parking device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is not possible for a service person to go to the site to restore the parking device, so that if there are many faults due to earthquakes at once, it cannot be quickly dealt with, and it will take time to arrive at the site. In some cases, it may take a lot of time and work to restore, and during that time, the parking device cannot be used, causing inconvenience to users. Also, if the parking device stops halfway due to an emergency stop, it is not possible to determine whether it is a stop due to an earthquake or power failure, or if the machine has stopped due to a failure. It took time.
[0004]
The present invention solves such a conventional problem, and provides an automatic restoration control device for a parking device that can automatically restore the parking device without dispatching a service person in the event of an earthquake and / or power failure. For the purpose.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention, when an earthquake of a certain seismic intensity or more is detected, causes the parking device that is in operation to be stopped in an emergency, and when the emergency stop is performed, It is determined whether or not there is a misalignment, and when there is no misalignment, the parking device is automatically restored, and thus the parking device can be automatically restored without dispatching a service person. In addition, if an earthquake or by a power outage during normal occurs, use a small uninterruptible power supply only to the control system using an uninterruptible power supply, rather than the emergency stop due to mechanical failure, emergency stop caused by power outage That is, the parking device can be automatically restored at the time of power recovery. Thus, the parking device can be automatically restored without dispatching service personnel.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, a power circuit connected to the power input unit, an uninterruptible power supply device connected to the power input unit in parallel with the power circuit, the occurrence of an earthquake and the magnitude thereof are detected. a seismic sensor to a core shift detector for detecting a misalignment of the parking device, a power failure detection means when there is detected a power outage whether there has been a power failure by earthquake for outputting a signal has a power failure, the It is connected to a power input unit via an uninterruptible power supply and determines whether or not to make an emergency stop of the driving parking device based on a signal from the earthquake detection sensor. and a determining control means whether automatic recovery based on the signal from the detection sensor and the power failure detection means, at the time of power failure, in terms of maintaining the power circuit inoperative, the control hand from the uninterruptible power supply Parking apparatus supplies power, together with the parking device stores the fact that an emergency stop due to a power failure signal, at the time of power recovery, characterized in that to automatic recovery by executing the control means restarts, automatic recovery program Even if the parking device is emergency stopped due to an earthquake, it is determined that the parking device has no misalignment , and it is not an emergency stop due to a mechanical failure, but an emergency stop due to a power failure. By memorizing , the parking device can be automatically restored immediately upon power recovery without dispatching service personnel.
[0007]
According to the second aspect of the present invention, at the time of power recovery, the control means confirms the presence of the power failure signal and then executes a restart / automatic recovery program. Operations can be started and performed quickly .
[0008]
Invention according to claim 3 of the present invention, at the time of power recovery, the control means according to claim 1 parking apparatus by executing a restart-automatic recovery program is moved into position, characterized in that to stop or 2. The automatic recovery control device according to 2, wherein the driving can be resumed immediately after the parking device is returned to the initial state by moving the parking device that has stopped at an intermediate position to a fixed position.
[0014]
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of an automatic recovery control apparatus according to
[0015]
FIG. 2 shows an example of the
[0016]
When an earthquake occurs, the parking column strut 21 normally vibrates in synchronization with the
[0017]
Next, the
[0018]
When an earthquake occurs, the greater the acceleration, the greater the damage. There are exceptions, however. For example, comparing the A wave with a maximum acceleration of 188.4 gal (seismic intensity of 5) and a duration of 40 seconds or more with the B wave with a maximum acceleration of 208.4 gal (seismic intensity of 5) and a duration of about 5 seconds, the acceleration of the B wave is greater. Although it is large, the observation result has been obtained that it was the A wave that actually caused the damage to the structure. In the case of an earthquake that occurs in a shallow place, the acceleration directly above the epicenter increases, but the seismic motion tends to stop immediately, so the shaking stops before the structure breaks down and does not cause major damage. On the other hand, in the case of a large-scale earthquake, the seismic motion at a slightly distant place tends to continue shaking for a long time, and the shaking of the structure becomes large and the damage increases. Therefore, it is necessary to consider the duration of shaking for earthquake countermeasures in parking devices.
[0019]
The control operation of the program in the present embodiment in consideration of the duration of such fluctuation will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. In FIG. 3, when an earthquake occurs (ST 1), the
[0020]
When driving in ST10, as shown in FIG. 4, it is checked whether the earthquake is at least acceleration 8gal, that is, seismic intensity 3 or more (ST18). If not, the
[0021]
The above is the automatic restoration control at the time of the earthquake occurrence. Next, the control when a power failure occurs during that time will be described. The uninterruptible power supply 2 in FIG. 1 has a built-in sensor for monitoring whether or not current is flowing. When no current flows, that is, when a power failure is detected, the switch is switched and power is supplied from the internal storage battery 2a. It has come to be. As the uninterruptible power supply 2 in the present embodiment, one having an external output terminal is used, and a power failure signal can be obtained through the external output terminal. When the sequencer (input unit) 13 obtains a power failure signal in ST28 of FIG. 4, an automatic recovery operation in the power saving mode is started by a program in ST30.
[0022]
Automatic recovery operation in power saving mode means moving the parking device at a low speed, moving the parking device downward when the parking device is liftable, and individually when the parking device is driven simultaneously with multiple powers For example, driving and changing the power of the parking apparatus from pole change control to inverter control, and the like are executed alone or in combination. With these power saving modes, the power consumption can be reduced to about half of that during normal operation, so that the capacity of the uninterruptible power supply 2 to be used can be reduced. For example, in the case of an 11 kw lifting motor, the load current when rising is 41.5 A and the motor load factor is 100%, but the motor load current when descending is 17.5 A and the motor load factor is 25%. The starting current by the pole change control system is about 7 times the rating, but the starting current by the inverter control system is about 2.5 times the rating.
[0023]
As described above, according to the first embodiment, when the
[0024]
(Embodiment 2)
FIG. 5 shows a configuration of the automatic recovery control apparatus according to the present embodiment. A difference from the first embodiment shown in FIG. 1 is that a
[0025]
In the first embodiment described above, when an emergency stop occurs due to an earthquake or due to a power failure, a return operation by manual operation of a service person is essential as it is, so the parking device is placed at the nearest fixed position for the time being. By moving it and putting it in a standby state, automatic operation can be resumed without requiring service personnel. On the other hand, in the second embodiment, in the event of a power failure, the uninterruptible power supply device does not move the parking device to the nearest fixed position, leaving it halfway stopped, and a small uninterruptible power supply only for the control system A power supply unit 20 is provided to store in the program that the mid-term stop is not due to a machine failure but a power failure, and in case of power recovery, an emergency restart / An automatic recovery program is incorporated in the
[0026]
As described above, in Embodiment 2 described above, the power input unit that supplies power to the control system includes the uninterruptible power supply 20, and power is supplied from the uninterruptible power supply 20 to the control system in the event of a power failure. Since it is memorized in the program that it is stopped, and a program that restarts and automatically recovers when power is restored is executed, even if the parking device is stopped halfway, it will be automatically recovered without service personnel when power is restored be able to.
[0027]
【The invention's effect】
As is clear from the above embodiment, the present invention makes the parking device in operation stop emergency when an earthquake of a certain seismic intensity or more is detected, and is there no misalignment in the parking device when the emergency stop is made? It is determined whether or not there is no misalignment, and the parking device is automatically restored, so that the parking device can be automatically restored without dispatching service personnel. In addition, if an earthquake or by a power outage during normal occurs, use a small uninterruptible power supply only to the control system using an uninterruptible power supply, rather than the emergency stop due to mechanical failure, emergency stop caused by power outage This means that when the power is restored, a restart / automatic recovery program is executed to automatically recover the parking device, so that the parking device can be automatically recovered without dispatching service personnel. A low-cost and highly reliable parking apparatus can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an automatic recovery control device for a parking device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a configuration of a misalignment detection sensor according to a first embodiment of the present invention. ) And a partial plan view of the actuator part of the limit switch (b)
FIG. 3 is a flowchart showing an operation in the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing a continuation of the operation in the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a parking apparatus in the second embodiment of the present invention. Schematic block diagram showing the configuration of the automatic recovery control device [Description of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
動力回路に対して並列に電源入力部に接続された無停電電源装置と、
地震発生およびその大きさを検出する地震検出センサと、
駐車装置の芯ずれを検出する芯ずれ検出センサと、
地震発生により停電があったか否かを検出し停電があった場合は停電ありの信号を出力する停電検出手段と、
前記無停電電源装置を介して電源入力部に接続され、前記地震検出センサからの信号に基づいて運転中の駐車装置を非常停止させるか否かを判定するとともに、非常停止させた場合に前記芯ずれ検出センサおよび停電検出手段からの信号に基づいて自動復旧するか否かを判定する制御手段とを備え、
停電時には、動力回路を不作動状態に維持した上で、前記無停電電源装置から制御手段に電力を供給し、停電信号により駐車装置が非常停止したことを記憶しておくとともに、復電時には前記制御手段が再起動・自動復旧プログラムを実行して自動復旧させることを特徴とする駐車装置の自動復旧制御装置。 A power circuit connected to the power input section;
An uninterruptible power supply connected to the power input in parallel to the power circuit;
An earthquake detection sensor for detecting an earthquake occurrence and its magnitude;
A misalignment detection sensor for detecting misalignment of the parking device;
A power failure detection means for detecting whether there is a power failure due to the occurrence of an earthquake and outputting a signal with a power failure if there is a power failure;
It is connected to the power input unit via the uninterruptible power supply, and it is determined whether or not to stop the parking device in operation based on a signal from the earthquake detection sensor. Control means for determining whether to automatically recover based on signals from the deviation detection sensor and the power failure detection means ,
In the event of a power failure, the power circuit is maintained in an inoperative state, then power is supplied from the uninterruptible power supply to the control means, and it is stored that the parking device is in an emergency stop due to a power failure signal. An automatic recovery control device for a parking device, wherein the control means executes a restart / automatic recovery program to perform automatic recovery.
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