JP5936708B2 - 電池内部状態推定装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1に係る電池内部状態推定装置について、図1を用いて説明する。本実施の形態1に係る電池内部状態推定装置101は、内部状態推定部102、および、内部状態補正部103から構成されている。電池内部状態推定装置101においては、まず、内部状態推定部102が電池の内部状態を推定し、内部状態の推定値を出力する。次に、内部状態補正部103が当該推定値を補正して、補正された値が、電池の内部状態の値として出力される。電池内部状態推定装置101は、電池104を計測する電池計測部105により計測された計測値を入力とし、内部状態補正部103において得られた電池104の内部状態の値が、出力部106へと出力される。出力部106は、液晶ディスプレイ装置等の表示装置から構成されており、出力部106は当該内部状態の値を表示する。
(a)電流Iが0ならば電池残量Sは変化しない、
(b)電池104を充電中であれば電池残量Sは増大する、
(c)電池104が放電中であれば電池残量Sは減少する、
という「電池104の定性的な性質」は自明である。従って、電流が流れていないにも関わらず、電池残量Sが大きく変化(増加または減少)するような推定が行われることは、上位のシステムにとって想定外である。
また、電池104が充電されているときは、電流I(t)が正であり、このとき仮に電池残量S(t)が減少していたとしても、ステップS7で、(6)式よりS’(t)が求められるため、少なくとも減少しない。
また、電池104が放電されているときは、電流I(t)が負であり、このとき仮にS(t)が増加していたとしても、ステップS7で(6)式によりS’(t)が求められるので、S’(t)は少なくとも増加しない。
また、以上のいずれでもない場合、補正された電池残量S’(t)は、ステップS6において、(5)式より求められ、内部状態推定部102が推定した電池残量の値のままとなる。
本発明の実施の形態2に係る電池内部状態推定装置101について説明する。上記の実施の形態1では、内部状態補正部103は、内部状態推定部102が推定した電池104の電池残量の補正のみを行うと説明した。一方、本発明の実施の形態2に係る電池内部状態推定装置101においては、内部状態補正部103は、内部状態推定部102が推定する電池内部状態、すなわち、電池104の電池残量、電池104の内部温度、電池104の容量、電池104の内部抵抗等も補正する。
本発明の実施の形態3に係る電池内部状態推定装置101について説明する。本発明の実施の形態3に係る電池状態推定装置101は、内部状態推定部102が記憶部(図8の記憶部107参照)を有し、前回サンプリング時の電池内部状態を記憶している。内部状態推定部102は、前回サンプリング時刻の電池内部状態と、電池104の端子間電圧および電池104を流れる電流等の電池104の計測値とに基づいて、電池104の内部状態を推定する。他の構成および動作については、実施の形態1または2と同じであるため、ここでは、詳細な説明を省略する。
このように、本実施の形態では、内部状態推定部102は、電池104の計測値と、前回サンプリング時の電池内部状態の補正値x’(t−h)とから、電池内部状態の推定値を計算する。「電池104の定性的な性質」を満たしている前回サンプリング時の電池内部状態の補正値x’(t−h)を用いることで、さらに、精度高く、電池104の内部状態を推定することができる。
なお、関数estimateとしては、他の実施の形態で示した演算方法、または、先行技術文献に記載された公知の演算方法を適用することができる。また、関数compensateとしては、他の実施の形態で示した内部状態補正部103の補正処理を用いればよい。
本発明の実施の形態4に係る電池内部状態推定装置101について説明する。本発明の実施の形態4に係る電池内部状態推定装置101は、図8または図9に示すように、内部状態推定部102が記憶部107を備えている。図8は、内部状態推定部102と内部状態補正部103とが別個に設けられており、内部状態推定部102内に記憶部107が設けられている。図9は、内部状態推定部102内に、記憶部107と内部状態補正部103とが設けられている。本実施の形態では、図8および図9のいずれの構成でもよい。
Claims (7)
- 電池の内部状態を推定するための電池内部状態推定装置であって、
予め設定されたサンプリング間隔hで計測される前記電池を流れる電流のサンプリング時刻tにおける電流値I(t)と前記電池の端子間電圧V(t)とに基づいて、前記電池の電池残量、または、前記電池残量に加え、前記電池の内部温度および前記電池の内部抵抗の少なくとも一方を推定し、前記電池の内部状態ベクトルx(t)として出力する内部状態推定部と、
前記内部状態推定部により得られた前記内部状態ベクトルx(t)に含まれる1以上の各要素の値を補正して、前記内部状態ベクトルの補正ベクトルx’(t)として出力する内部状態補正部と
を備え、
前記電池の内部状態ベクトルx(t)は、前記電池残量のみを前記要素として有するベクトル、前記電池残量と前記内部温度とを前記要素として有するベクトル、前記電池残量と前記内部抵抗とを前記要素として有するベクトル、および、前記電池残量と前記内部温度と前記内部抵抗とを前記要素として有するベクトルのうちのいずれか1つであって、
前記内部状態補正部は、
前記内部状態推定部により得られた内部状態ベクトルx(t)と前回サンプリング時の前記内部状態ベクトルの補正ベクトルx’(t−h)との差分である差分ベクトルΔxを求め、
前記差分ベクトルΔxの要素のうち、前記電池残量を示す要素ΔSの絶対値|ΔS|が、前記電流値I(t)に基づいて得られる電池残量変化ΔSI(t)の絶対値|ΔSI(t)|以上か否かを判定し、
前記絶対値|ΔS|が前記絶対値|ΔSI(t)|以上の場合は、前記電池残量を示す要素ΔSが前記電池残量変化ΔSI(t)と一致するように前記差分ベクトルΔxをスケーリングした値に、前回サンプリング時の前記内部状態ベクトルの補正ベクトルx’(t−h)を加えた値を、前記内部状態ベクトルの補正ベクトルx’(t)とし、
前記絶対値|ΔS|が前記絶対値|ΔSI(t)|未満の場合は、
前記電流値I(t)と前記電池残量を示す要素ΔSとが同符号のときは、前記内部状態推定部により得られた前記内部状態ベクトルx(t)を、前記内部状態ベクトルの補正ベクトルx’(t)とし、
前記電流値I(t)と前記電池残量を示す要素ΔSとが異符号のときは、前回サンプリング時の補正ベクトルx’(t−h)を、そのまま、前記内部状態ベクトルの補正ベクトルx’(t)とする
ことを特徴とする電池内部状態推定装置。 - 電池の内部状態を推定するための電池内部状態推定装置であって、
予め設定されたサンプリング間隔で計測される前記電池を流れる電流の電流値と前記電池の端子間電圧とに基づいて、前記電池の電池残量を推定し、推定した前記電池残量を出力する内部状態推定部と、
前記内部状態推定部により得られた前記電池残量を補正して、前記電池残量の補正値として出力する内部状態補正部と
を備え、
前記内部状態補正部は、
前記内部状態推定部により得られた前記電池残量と前回サンプリング時の前記電池残量の補正値との差分を求め、
前記差分の絶対値が、前記電流値に基づいて得られる電池残量変化の絶対値以上か否かを判定し、以上である場合は、前記電流値に基づいて得られる電池残量変化の値に前回サンプリング時の前記電池残量の補正値を加えた値を、前記電池残量の補正値とする
ことを特徴とする電池内部状態推定装置。 - 前記内部状態推定部は、前記電流値I(t)および前記端子間電圧V(t)に加えて、前回サンプリング時の前記内部状態ベクトルx(t)、または、前記内部状態補正部により得られた前回サンプリング時の前記内部状態ベクトルの補正ベクトルx’(t)も用いて、前記内部状態ベクトルx(t)を求める
請求項1に記載の電池内部状態推定装置。 - 前記内部状態推定部は、前記電池の等価回路モデルを有し、前記電流値及び前記端子間電圧から前記等価回路モデルに基づいて前記電池残量を推定する
請求項1から3までのいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。 - 前記内部状態推定部は、前記電池の等価回路モデルを有し、前記電流値及び前記端子間電圧から、前記電池残量及び前記等価回路モデルに含まれる電池内部抵抗を推定する
請求項1から4までのいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。 - 前記内部状態推定部は、前記電池の等価回路モデルを有し、前記等価回路モデルのパラメータが電池の内部温度に依存し、前記電流値及び前記端子間電圧と、電池温度または外気温のいずれか一方とから、前記電池残量および前記内部温度を推定する
請求項1から4までのいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。 - 前記電池は、リチウムイオン二次電池から構成されている
請求項1から6までのいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。
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