JP5935413B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
(請求項4)好ましくは、前記登坂制御を実行している際に、駆動ギヤの進行方向が前進ギヤ段から後進ギヤ段へ切り替えられてからの経過時間、及び、駆動ギヤの進行方向が後進ギヤ段から前進ギヤ段へ切り替えられてからの経過時間が前記第二設定時間を経過した場合に、前記登坂制御を解除する。
Claims (4)
- 車両の制御装置であって、
進行方向の登坂傾斜度が登坂傾斜度閾値以上の場合に登坂制御を実行し、
前記登坂制御を実行している際に、駆動ギヤの進行方向を維持した状態にて、当該進行方向の登坂傾斜度が前記登坂傾斜度閾値未満となる状態を第一設定時間継続した場合に登坂制御を解除し、
前記登坂制御を実行している際に、駆動ギヤの進行方向を逆方向に切り替えてからの経過時間が前記第一設定時間より短い第二設定時間を経過した場合に、前記登坂制御を解除し、
前記車両は、駆動力を伝達可能な主駆動輪と補助駆動輪とを備え、
前記登坂制御は、前記補助駆動輪へ伝達する駆動力を増加する制御である、車両の制御装置。 - 前記登坂制御を実行している際に、当該進行方向を維持した状態にて当該進行方向の登坂傾斜度が前記登坂傾斜度閾値未満となり且つ前記第一設定時間を継続する前に、前記進行方向を逆方向に切り替えてからの経過時間が前記第二設定時間を経過した場合に、前記登坂制御を解除する、請求項1の車両の制御装置。
- 前記車両は、係合力により前記補助駆動輪への駆動力の伝達を制御する電磁クラッチ装置を備え、
前記登坂制御の実行および解除は前記電磁クラッチ装置を制御することにより行う、請求項1又は2の車両の制御装置。 - 前記登坂制御を実行している際に、駆動ギヤの進行方向が前進ギヤ段から後進ギヤ段へ切り替えられてからの経過時間、及び、駆動ギヤの進行方向が後進ギヤ段から前進ギヤ段へ切り替えられてからの経過時間が前記第二設定時間を経過した場合に、前記登坂制御を解除する、請求項1−3の何れか一項に記載の車両の制御装置。
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JP2012057732A JP5935413B2 (ja) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 車両の制御装置 |
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