JP5742243B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5742243B2 JP5742243B2 JP2011010599A JP2011010599A JP5742243B2 JP 5742243 B2 JP5742243 B2 JP 5742243B2 JP 2011010599 A JP2011010599 A JP 2011010599A JP 2011010599 A JP2011010599 A JP 2011010599A JP 5742243 B2 JP5742243 B2 JP 5742243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- clutch
- wsc
- target drive
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
以下、本発明の第1の実施形態を図面と共に詳述する。
ステップS1で肯定の場合、ステップS2に進む。
第2の実施形態にかかるハイブリッド車両の制御システムが、第1の実施形態のそれと相違する点は、WSC時目標駆動トルクの設定手法、ならびに、オフセットトルクの算出手法である。
(1)WSC時目標駆動トルク
前述の実施形態において、統合コントローラ15は、WSC時目標駆動トルクを、基本
目標駆動トルクからオフセットトルクを減算した値(第1候補値)として算出する。この点、本実施形態では、統合コントローラ15は、この第1候補値を暫定的に保持し、アクセルオフ時(アクセル開度ゼロ相当)に設定される基本目標駆動トルク、いわゆる、クリープトルクとの大小比較により、最終的なWSC時目標駆動トルクを決定する。具体的には、下式に示すように、第1候補値と、予め設定されたクリープトルクとのうち、大きい方の値をWSC時目標駆動トルクとして決定する。
(数式1)
WSC時目標駆動トルク=max{第1候補値,クリープトルク}
(数式2)
WSC時目標駆動トルク=min{第2候補値,基本目標駆動トルク)}
第2候補値=max{第1候補値,クリープトルク}
第1の実施形態において、統合コントローラ15は、アクセル開度を制御パラメータとして、または、自動変速機ATの入力回転数と作動油温とを制御パラメータとして、あるいは、これらの組み合わせによりオフセットトルクの初期値を設定する。本実施形態では、図9に示すように、統合コントローラ15は、このオフセットトルクの初期値にゲインを乗じることにより、最終的なオフセットトルクを算出する。
2…第1クラッチ
3…モータジェネレータ(モータ)
4…第2クラッチ
5…駆動輪
AT…自動変速機
11…エンジンコントローラ
12…モータコントローラ
13…インバータ
14…バッテリ
15…統合コントローラ
Claims (7)
- エンジン,モータ,クラッチ,駆動輪の順に接続した駆動系を有し、前記クラッチをスリップ制御して走行可能としたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記クラッチをスリップ制御して走行するWSC走行モードのとき、前記クラッチの入力軸回転数が目標入力軸回転数となるように前記モータの回転数を制御する回転数制御とし、前記クラッチを完全締結状態にして走行するHEV走行モードのとき、前記クラッチの入力軸におけるトルクが目標入力トルクとなるように前記モータのトルクを制御するトルク制御とし、
前記HEV走行モードにおいて、前記エンジンおよび前記モータを駆動制御するときの目標駆動トルクを、車速とアクセル開度とに基づいて算出された基本目標駆動トルクに設定し、
前記WSC走行モードにおいて、前記クラッチを締結制御するときの目標クラッチトルクである目標駆動トルクを、前記HEV走行モードの基本目標駆動トルクに対して、前記WSC走行モードと前記HEV走行モードとで目標駆動トルクを同じ値で制御したときに走行モードの切り換えによって生じるオフセットトルク分を減算して設定した
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記オフセットトルクを、アクセル開度もしくは目標駆動トルクをパラメータとして算出することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記オフセットトルクを、前記駆動系に介装された自動変速機の入力回転数および作動油温をパラメータとして算出することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 車速が低車速状態を判定する所定値以下の場合には、前記オフセットトルクをゼロとして算出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記オフセットトルクに対して、値の変化率を制限する変化率制限処理を施して算出することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記クラッチをスリップ制御して走行するWSC走行モードの目標駆動トルクに対して、アクセルオフ時に設定される基本目標駆動トルクよりも小さくならないにように下限処理を施すことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記下限処理後の値に対して、前記基本目標駆動トルクよりも大きくならないように上限処理を施すことを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011010599A JP5742243B2 (ja) | 2010-10-26 | 2011-01-21 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010239527 | 2010-10-26 | ||
JP2010239527 | 2010-10-26 | ||
JP2011010599A JP5742243B2 (ja) | 2010-10-26 | 2011-01-21 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012106710A JP2012106710A (ja) | 2012-06-07 |
JP5742243B2 true JP5742243B2 (ja) | 2015-07-01 |
Family
ID=46492821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011010599A Active JP5742243B2 (ja) | 2010-10-26 | 2011-01-21 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5742243B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4779857B2 (ja) * | 2006-07-27 | 2011-09-28 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のモータ回転制御装置 |
JP4935268B2 (ja) * | 2006-09-21 | 2012-05-23 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP4862624B2 (ja) * | 2006-11-20 | 2012-01-25 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
-
2011
- 2011-01-21 JP JP2011010599A patent/JP5742243B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012106710A (ja) | 2012-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6065918B2 (ja) | 車両の駆動トルク制御装置 | |
JP5278401B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP4002279B2 (ja) | 車両のトラクション制御装置 | |
US9937925B2 (en) | Shift control method for hybrid vehicle with DCT | |
US9061681B2 (en) | Control device | |
US20120130579A1 (en) | Method and device for determining the beginning of a start phase of an internal combustion engine in a hybrid vehicle | |
JP6060802B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US9227620B2 (en) | Engine start control device and engine start control method for hybrid electric vehicle | |
JP5975115B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5751335B2 (ja) | エンジン始動システム | |
JP2019081467A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP6485292B2 (ja) | 電動車両の電力制御方法および電力制御装置 | |
JP2008195143A (ja) | ハイブリッド車両の協調回生制動制御装置 | |
JP2012086738A (ja) | ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置 | |
JP6460224B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法 | |
WO2013073394A1 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP5742243B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6690428B2 (ja) | 車両の駆動力制御方法および駆動力制御装置 | |
JP4752282B2 (ja) | 電動モータ式4輪駆動車両のモータ駆動制御装置 | |
JP2009154809A (ja) | 駆動トルク伝達装置 | |
KR101637707B1 (ko) | 회생 제동량 제어 장치 및 그 방법 | |
JP2012086810A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2013067352A (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP5825441B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP5183915B2 (ja) | 車両用内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140819 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141014 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20141014 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150420 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5742243 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |