JP5931669B2 - 電気車用電源システム及び電力供給制御方法 - Google Patents
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Description
架線からの交流電力、或いは、前記架線からの交流電力及びバッテリ(例えば、図1のバッテリ60A)の出力電力の両方をもとに走行する架線モードと、前記バッテリの出力電力をもとに走行するバッテリモードとを切替可能な電気車用電源システム(例えば、図1の電源システム1A)であって、
主変圧器(例えば、図1の主変圧器20)の2次巻線に接続された第1コンバータ部(例えば、図1の主回路側コンバータ31A)及び第1インバータ部(例えば、図1のインバータ32A)を有し、主電動機を駆動する電力を供給する主変換回路(例えば、図1の主変換回路30A)と、
前記主変換回路の直流リンク部に接続され、当該直流リンク部の電力を変換して補機に供給する第2インバータ部(例えば、図1の静止形インバータ41A)と、
前記直流リンク部に電力供給可能に構成された前記バッテリと、
制御装置(例えば、図1の制御部70A)と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第1コンバータ部を動作させ、当該第1コンバータ部の出力電力を前記第1インバータ部及び前記第2インバータ部に供給させるモードとして前記架線モードに切り替える架線モード切替手段と、
前記第1コンバータ部の動作を停止させ、前記バッテリの出力電力を前記第1インバータ部及び前記第2インバータ部に供給させるモードとして前記バッテリモードに切り替えるバッテリモード切替手段と、
を有する、
電気車用電源システムである。
主変圧器の2次巻線に接続された第1コンバータ部及び第1インバータ部を有して主電動機を駆動する電力を供給する主変換回路と、前記変換回路の直流リンク部に接続されて当該直流リンク部の電力を変換して補機に供給する第2インバータ部と、前記直流リンク部に電力供給可能に構成されたバッテリとを備えた電気車用電源システムにおいて、架線からの交流電力、或いは、前記架線からの交流電力及び前記バッテリの出力電力の両方をもとに走行する架線モードと、前記バッテリの出力電力をもとに走行するバッテリモードとを切り替えて電力供給を制御する電力供給制御方法であって、
前記第1コンバータ部を動作させ、当該第1コンバータ部の出力電力を前記第1インバータ部及び前記第2インバータ部に供給させるモードとして前記架線モードに切り替えるステップと、
前記第1コンバータ部の動作を停止させ、前記バッテリの出力電力を前記第1インバータ部及び前記第2インバータ部に供給させるモードとして前記バッテリモードに切り替えるステップと、
を含む電力供給制御方法を構成しても良い。
前記バッテリは、遮断器(例えば、図1の高速度遮断器BHB)を介して前記直流リンク部に接続して構成されており、
前記架線モード切替手段は、前記遮断器の開閉状態に関わらず、前記第1コンバータ部に、前記バッテリの電圧相当の電圧を出力させるように動作させる、
電気車用電源システムを構成しても良い。
前記制御装置は、電気車の停車時に、前記第1コンバータ部に、前記補機の動作電力に加えて、前記バッテリへの充電電力を供給させる急速充電制御手段を有する、
電気車用電源システムを構成しても良い。
前記バッテリと前記直流リンク部との間に直流電圧変換回路(例えば、図1の双方向チョッパ42)を設けて備え、
前記制御装置は、前記直流電圧変換回路のバッテリ側電圧を前記バッテリの電圧にさせるように前記直流電圧変換回路を制御する制御手段を有する、
電気車用電源システムを構成しても良い。
<構成>
図1は、第1実施形態の電源システム1Aの回路構成図である。図1によれば、電源システム1Aは、真空遮断器VCBと、主変圧器20と、主変換回路30Aと、静止形インバータ(SIV)41Aと、双方向チョッパ42と、バッテリ60Aと、高速度遮断器BHBと、リアクトルLと、制御部70Aとを備えて構成される。
この主変圧器20は、1次巻線21に架線電圧の20000Vの単相交流電圧が印加されると、2次巻線22に1000Vの単相交流電圧が発生するように、1次巻線21と2次巻線22との巻線比が構成されている。
電源システム1Aにおける走行モードを説明する。走行モードには、架線モード及びバッテリモードの二種類がある。
架線モードは、架線から供給される交流電力(単相20000V)、或いは、架線からの供給電力及びバッテリの出力電力の両方によって主電動機4を駆動して走行するモードである。
バッテリモードは、バッテリ60Aの蓄積電力(直流750V)によって主電動機4を駆動して走行するモードである。
続いて、架線の供給電力によってバッテリ60Aを急速充電する場合を説明する。この急速充電は、例えば所定の充電駅(充電可能な駅)での停車中に行われる。
次に、これらの走行モードの切り替えの際の制御手順を説明する。この制御は、制御部70Aによってなされる。
図6は、架線モードで起動する際の制御手順である。但し、停車中であるため、パンタグラフ2は下降され、真空遮断器VCBは開放されている。また、高速度遮断器BHBは開放されている。そして、主回路側コンバータ31A、及び、双方向チョッパ42は、ともに動作停止している。
図7は、架線モードからバッテリモードへ切り替える際の制御手順である。先ず、インバータ32Aを停止させる(ステップB1)。次いで、高速度遮断器BHBを投入する(ステップB3)。続いて、双方向チョッパ42を、通流率制御によって出力端の出力電圧が1800Vとなるように昇圧動作させる(ステップB5)。また、主回路側コンバータ31Aを停止させる(ステップB7)。そして、真空遮断器VCBを開放した後(ステップB9)、パンタグラフ2を下降させる(ステップB11)。その後、インバータ32Aを起動(再起動)させる(ステップB13)。架線モードからバッテリモードへの切り替えは、このように行われる。
図8は、バッテリモードから架線モードへ切り替える際の制御手順である。先ず、インバータ32Aを停止させる(ステップC1)。次いで、パンタグラフ2を上昇させ(ステップC3)、真空遮断器VCBを投入する(ステップC5)。続いて、主回路側コンバータ31Aを、変調率制御によって出力電圧が1800Vとなるように位相同期整流動作させる(ステップC7)。また、双方向チョッパ42を停止させる(ステップC9)。そして、高速度遮断器BHBを開放した後(ステップC11)、インバータ32Aを起動(再起動)する(ステップC13)。バッテリモードから架線モードへの切り替えは、このように行われる。
図9は、バッテリモードで起動する際の制御手順である。但し、停車中であるため、パンタグラフ2は下降され、真空遮断器VCBは開放されている。また、高速度遮断器BHBは開放されている。そして、主回路側コンバータ31A、インバータ32A、及び、双方向チョッパ42は、ともに動作停止している。
図10は、停車中にバッテリ60Aを急速充電する際の制御手順である。先ず、インバータ32Aを停止させる(ステップE1)。次いで、パンタグラフ2を上昇させ(ステップE3)、真空遮断器VCBを投入する(ステップE5)。続いて、主回路側コンバータ31Aを、変調率制御によって出力電圧が1800Vになるように位相同期整流動作させる(ステップE7)。そして、双方向チョッパ42を、所与の充電電流指令に応じた出力電流(充電電流)となるように通流率制御を行うことで、主回路側コンバータ31Aから出力される1800Vの直流電圧を750Vに降圧させて(ステップE9)、バッテリ60Aの充電を開始する(ステップE11)。
このように、第1実施形態の電源システム1Aは、主電動機4に駆動電力を供給する主変換回路30Aと、主変換回路30Aの直流リンク部に接続されて補機に電力を供給する静止形インバータ41Aとを備えるとともに、主変換回路30Aの直流リンク部に、高速度遮断器BHB及び双方向チョッパ42を介してバッテリ60Aが接続されて構成される。これにより、架線からの供給電力(交流電力)、或いは、架線からの供給電力及びバッテリ60Aの出力電力の両方によって主電動機4を駆動して走行する架線モードと、バッテリ60Aの蓄積電力(直流電力)によって主電動機4を駆動して走行するバッテリモードとの切り替えが可能となり、交流区間を走行する電気車の架線・バッテリハイブリッド化が実現される。
(a)中間回路電圧
なお、第1実施形態において、主変換回路30Aの直流リンク部の電圧(中間回路電圧)を1800Vとしたが、主回路側コンバータ31Aの出力可能な電圧範囲内の電圧であれば他の電圧でもよい。例えば、主回路側コンバータ31Aを単相全波整流回路とみなした場合の純抵抗負荷動作では、一次側(入力端)の単相交流実効値電圧の0.9(=2√2/π)倍の直流電圧が直流リンク部に出力されるため、主変換回路30Aの直流リンク部の電圧は、主変圧器20の2次巻線22に発生する1000Vの0.9倍である900V以上の設定電圧であればよい。同様に、双方向チョッパ42の入出力電圧の関係から、バッテリ60Aの定格電圧も主変換回路30Aの直流リンク部の電圧以下で任意に選択することが可能となる。例えば、主変換回路30Aの直流リンク部の電圧を1800Vとすると、バッテリ60Aの電圧は1800V以下であれば制御可能である。また、直流リンク部の電圧を900V以上の任意の設定電圧に制御できるようにするためには、バッテリ60Aの電圧は900V以下である必要がある。
次に、第2実施形態を説明する。第2実施形態は、上述の第1実施形態において、定格電圧が主変換回路の直流リンク部の電圧(中間回路電圧)に等しいバッテリを用いることとし、双方向チョッパを不要とした構成である。なお、以下の説明において、上述の第1実施形態と同一の構成要素については同符号を付し、詳細な説明を省略する。
図11は、第2実施形態における電源システム1Bの回路構成図である。電源システム1Bは、真空遮断器VCBと、主変圧器20と、主変換回路30Bと、静止形インバータ41Bと、バッテリ60Bと、高速度遮断器BHBと、リアクトルLと、制御部70Bとを備えて構成される。主変換回路30Bは、主回路側コンバータ31Bと、インバータ32Bとを有している。
電源システム1Bにおける走行モードを説明する。
図12は、架線モードにおける電源システム1Bの電力供給動作を示す図である。架線モードにおける電源システム1Bの電力供給動作は、第1実施形態における電源システム1Aの電力供給動作(図3参照)とほぼ同様である。
図13は、バッテリモードにおける電源システム1Bの電力供給動作を示す図である。バッテリモードにおける電源システム1Bの電力供給動作は、第1実施形態における電源システム1Aの電力供給動作(図4参照)とほぼ同様である。
図14は、急速充電の際の電源システム1Bの電力供給動作を示す図である。急速充電における電源システム1Bの電力供給動作は、第1実施形態における電源システム1Aの電力供給動作(図5参照)とほぼ同様である。
(A)架線モードでの起動
図15は、停車中から架線モードで起動する際の制御手順である。
図16は、架線モードからバッテリモードへ切り替える際の制御手順である。先ず、インバータ32Bを停止させる(ステップB1)。次いで、高速度遮断器BHBを投入し(ステップB3)、主回路側コンバータ31Bを停止させる(ステップB7)。そして、真空遮断器VCBを開放し(ステップB9)、パンタグラフ2を下降させる(ステップB11)。その後、インバータ32Bを起動(再起動)させる(ステップB13)。架線モードからバッテリモードへの切り替えは、このように行われる。
図17は、バッテリモードから架線モードへ切り替える際の制御手順である。先ず、インバータ32Bを停止させる(ステップC1)。次いで、パンタグラフ2を上昇させ(ステップC3)、真空遮断器VCBを投入する(ステップC5)。続いて、主回路側コンバータ31Bを、変調率制御によって出力電圧が1500Vとなるように位相同期整流動作させる(ステップH7)。そして、高速度遮断器BHBを開放した後(ステップC11)、インバータ32Bを起動(再起動)する(ステップC13)。バッテリモードから架線モードへの切り替えは、このように行われる。
図18は、停車中からバッテリモードで起動する際の制御手順である。先ず、高速度遮断器BHBを投入する(ステップD1)。そして、静止形インバータ41Bを起動し(ステップD5)、インバータ32Bを起動する(ステップD7)。バッテリモードでの起動は、このように行われる。
図19は、停車中にバッテリ60Bを急速充電する際の制御手順である。先ず、インバータ32Bを停止させる(ステップE1)。次いで、パンタグラフ2を上昇させ(ステップE3)、真空遮断器VCBを投入する(ステップE5)。続いて、主回路側コンバータ31Bを、変調率制御によって補機への動作電流及びバッテリ60Bの充電電流を供給するように位相同期整流動作させて、バッテリ60Bを充電する(ステップJ7)。
このように、第2実施形態の電源システム1Bは、主電動機4に駆動電力を供給する主変換回路30Bと、主変換回路30Bの直流リンク部に接続されて補機に電力を供給する静止形インバータ41Bとを備えるとともに、主変換回路30Bの直流リンク部に、高速度遮断器BHBを介してバッテリ60Bが接続されて構成される。これにより、架線からの供給電力(交流電力)、或いは、架線からの供給電力及びバッテリ60Bの出力電力の両方によって主電動機4を駆動して走行する架線モードと、バッテリ60Bの放電電力(直流電力)によって主電動機4を駆動して走行するバッテリモードとの切り替えが可能となり、交流区間を走行する電気車の架線・バッテリハイブリッド化が実現される。
なお、第2実施形態において、バッテリ60Bの定格電圧を1500Vとしたが、主回路側コンバータ31Bの出力可能な電圧範囲内の電圧であれば他の電圧でもよい。例えば、主回路側コンバータ31Bを単相全波整流回路とみなした場合の純抵抗負荷動作では、一次側(入力端)電圧の0.9(=2√2/π)倍の電圧が出力されるため、出力電圧は、主変圧器20の2次巻線22に表れる1000Vの0.9倍である900V以上の電圧となる。このため、この場合には、バッテリ60の電圧は900V以上であればよい。
本実施形態の電源システム1A,1Bを交流電気車に搭載することで、交流電気車の架線・バッテリハイブリッド化が可能となる。これにより、様々な作用効果が奏される。
VCB 真空遮断器
20 主変圧器、21 1次巻線、22 2次巻線
30A,30B 主変換回路
31A,31B 主回路側コンバータ,32A,32B インバータ
41A,41B 静止形インバータ、42 双方向チョッパ
60A,60B バッテリ、BHB 高速度遮断器、L リアクトル
70A,70B 制御部
2 パンタグラフ、3 車輪、4 主電動機
Claims (5)
- 架線からの交流電力、或いは、前記架線からの交流電力及びバッテリの出力電力の両方をもとに走行する架線モードと、前記バッテリの出力電力をもとに走行するバッテリモードとを切替可能な電気車用電源システムであって、
主変圧器の2次巻線に接続された第1コンバータ部及び第1インバータ部を有し、主電動機を駆動する電力を供給する主変換回路と、
前記主変換回路の直流リンク部に接続され、当該直流リンク部の電力を変換して補機に供給する第2インバータ部と、
遮断器を介して前記直流リンク部に接続された前記バッテリと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第1コンバータ部を動作させ、当該第1コンバータ部の出力電力を前記第1インバータ部及び前記第2インバータ部に供給させるモードとして前記架線モードに切り替える架線モード切替手段であって、前記架線モードへの切り替えに際して、前記遮断器を開放することで前記架線からの交流電力をもとに走行する純架線モードとし、前記遮断器を投入することで前記架線からの交流電力及び前記バッテリの出力電力の両方をもとに走行するハイブリッド架線モードとする架線モード切替手段と、
前記遮断器を投入するとともに前記第1コンバータ部の動作を停止させ、前記バッテリの出力電力を前記第1インバータ部及び前記第2インバータ部に供給させるモードとして前記バッテリモードに切り替えるバッテリモード切替手段と、
を有する、
電気車用電源システム。 - 前記架線モード切替手段は、前記純架線モードとするか前記ハイブリッド架線モードとするかに関わらず、前記第1コンバータ部に、前記バッテリの電圧相当の電圧を出力させるように動作させる、
請求項1に記載の電気車用電源システム。 - 前記制御装置は、電気車の停車時に、前記遮断器を投入し、前記第1コンバータ部に、前記補機の動作電力に加えて、前記バッテリへの充電電力を供給させる急速充電制御手段を有する、
請求項2に記載の電気車用電源システム。 - 前記バッテリと前記直流リンク部との間に直流電圧変換回路を設けて備え、
前記制御装置は、前記直流電圧変換回路のバッテリ側電圧を前記バッテリの電圧にさせるように前記直流電圧変換回路を制御する制御手段を有する、
請求項1に記載の電気車用電源システム。 - 主変圧器の2次巻線に接続された第1コンバータ部及び第1インバータ部を有して主電動機を駆動する電力を供給する主変換回路と、前記変換回路の直流リンク部に接続されて当該直流リンク部の電力を変換して補機に供給する第2インバータ部と、遮断器を介して前記直流リンク部に接続されたバッテリとを備えた電気車用電源システムにおいて、架線からの交流電力、或いは、前記架線からの交流電力及び前記バッテリの出力電力の両方をもとに走行する架線モードと、前記バッテリの出力電力をもとに走行するバッテリモードとを切り替えて電力供給を制御する電力供給制御方法であって、
前記第1コンバータ部を動作させ、当該第1コンバータ部の出力電力を前記第1インバータ部及び前記第2インバータ部に供給させるモードとして前記架線モードに切り替えるステップと、
前記遮断器を投入するとともに前記第1コンバータ部の動作を停止させ、前記バッテリの出力電力を前記第1インバータ部及び前記第2インバータ部に供給させるモードとして前記バッテリモードに切り替えるステップと、
を含み、
前記架線モードに切り替えるステップは、前記架線モードへの切り替えに際して、前記遮断器を開放することで前記架線からの交流電力をもとに走行する純架線モードとし、前記遮断器を投入することで前記架線からの交流電力及び前記バッテリの出力電力の両方をもとに走行するハイブリッド架線モードとするステップである、
電力供給制御方法。
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