JP5924421B2

JP5924421B2 - 切断方法、および切断装置

Info

Publication number: JP5924421B2
Application number: JP2014552846A
Authority: JP
Inventors: 和美齊藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: CN104936732A; JPWO2014097461A1; WO2014097461A1; CN104936732B; US20150314380A1

Description

本発明は、鋼板を切断するための切断方法、および切断装置に関する。

従来、鋼板を切断するための切断装置として、ニブラが広く知られている。
一般的に、ニブラは、筒状のケースと、当該ケースの内部に設けられたパンチと、前記ケースの下方に設けられるダイスとを具備し、移動しつつ、前記ケースと前記ダイスとの間に供給される鋼板を、前記パンチによって連続的に打ち抜くことにより切断する。

特許文献１には、作業者が把持して移動させることによって鋼板の切断を行うように構成されたニブラが開示されている。
特許文献１に記載のニブラは、当該ニブラに取り付けられた切断用治具の直線用ガイド板部を、矩形状の鋼板の側縁上で摺動させることによって、直線状に移動することが可能となっている。
更に、特許文献１に記載のニブラは、当該ニブラに取り付けられた切断用治具のセンター部を、鋼板に形成された孔に挿入することによって、当該孔を中心とする円状に移動することが可能となっている。

しかしながら、特許文献１に記載のニブラは、鋼板の側縁上で摺動する、切断用治具の直線用ガイド板部を利用して、鋼板を直線状に切断するため、直線状の側縁を有する鋼板（例えば、矩形状の鋼板）でなければ、直線状に切断できない点で不利である。
また、特許文献１に記載のニブラは、鋼板に形成された孔に挿入される、切断用治具のセンター部を利用して、鋼板を円状に切断することができるが、複雑な曲線状に切断することができない点で不利である。

特開平９−２３４６２２号公報

本発明は、種々の形状の鋼板を、精度良く所望の形状で切断可能な技術を提供することを課題とする。

本発明に係る切断方法は、筒状のケースと、前記ケースの内部に収納され、上下方向に往復運動するパンチと、前記ケースの下方に設けられるダイスと、を有し、移動しつつ、前記ケースと前記ダイスとの間に供給される鋼板を、前記パンチによって連続的に打ち抜くように構成されたニブラを用いて、前記鋼板を切断する切断方法であって、切断位置にある前記ニブラのダイスの側面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から、前記ニブラの進行方向と上下方向とに直交する方向における一方に移動することを規制する第一案内面を有するガイド部材を、切断位置にある前記ニブラのダイス近傍に前記ニブラの移動経路に沿って設ける工程と、前記ニブラを前記ガイド部材に沿って移動させる工程と、を含むことを特徴とする。

本発明に係る切断方法において、前記ガイド部材は、切断位置にある前記ニブラのダイスの下面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から下方に移動することを規制する第二案内面を更に有することが好ましい。

本発明に係る切断方法において、前記ガイド部材は、前記ダイスに対して前記第一案内面とは反対側に配置されると共に、切断位置にある前記ニブラのダイスの側面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から、前記ニブラの進行方向と上下方向とに直交する方向における他方に移動することを規制する第三案内面を更に有することが好ましい。

本発明に係る切断方法において、前記ガイド部材は、前記鋼板の不要部分である切除部の下面に接触し、当該切除部を下方から支持するように構成されることが好ましい。

本発明に係る切断方法において、前記ガイド部材は、前記鋼板の切除部と接触する部分が緩衝材から構成されることが好ましい。

本発明に係る切断方法において、前記ニブラを、位置および姿勢を変更可能なアームを有するロボットに取り付ける工程と、前記ニブラが前記ガイド部材に沿って移動するように、前記ロボットを制御する工程と、を含むことが好ましい。

本発明に係る切断装置は、鋼板を切断するための切断装置であって、位置および姿勢を変更可能なアームを有する、少なくとも一つのロボットと、筒状のケースと、前記ケースの内部に収納され、上下方向に往復運動して前記鋼板を打ち抜くパンチと、前記ケースの下方に設けられるダイスと、を有し、前記ロボットのアームの先端に取り付けられるニブラと、切断位置にある前記ニブラのダイス近傍に、前記ニブラの移動経路に沿って設けられるガイド部材と、前記ニブラが前記ガイド部材に沿って移動するように、前記ロボットを制御する制御装置と、を具備し、前記ガイド部材は、切断位置にある前記ニブラのダイスの側面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から、前記ニブラの進行方向と上下方向とに直交する方向における一方に移動することを規制する第一案内面を有することを特徴とする。

本発明に係る切断装置において、前記ガイド部材は、切断位置にある前記ニブラのダイスの下面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から下方に移動することを規制する第二案内面を更に有することが好ましい。

本発明に係る切断装置において、前記ガイド部材は、前記ダイスに対して前記第一案内面とは反対側に配置されると共に、切断位置にある前記ニブラのダイスの側面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から、前記ニブラの進行方向と上下方向とに直交する方向における他方に移動することを規制する第三案内面を更に有することが好ましい。

本発明に係る切断装置において、前記ガイド部材は、前記鋼板の不要部分である切除部の下面に接触し、当該切除部を下方から支持するように構成されることが好ましい。

本発明に係る切断装置において、前記ガイド部材は、前記鋼板の切除部と接触する部分が緩衝材から構成されることが好ましい。

本発明によれば、種々の形状の鋼板を、精度良く所望の形状で切断できる。

本発明に係る切断装置を示す図。本発明に係る切断装置に設けられるニブラを示す図であり、（ａ）は、側面断面図、（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ−Ａ線端面図。ニブラの移動経路を示す、鋼板の平面図。ガイド部材を示す図。ガイド部材を示す図。ガイド部材およびニブラの別形態を示す図。ガイド部材の別形態を示す図。ガイド部材およびニブラの別形態を示す図。ガイド部材の別形態を示す図。ガイド部材の別形態を示す図。

以下では、図１〜図３を参照して、本発明に係る切断装置の一実施形態である切断装置１について説明する。
切断装置１は、ワークＷを切断するための装置である。
ワークＷは、中央部が上方に向けて突出し、水平方向に延出するフランジ部が前記中央部の周囲に形成された鋼板である。

図１に示すように、切断装置１は、支持台１０と、下型２０と、ガイド部材３０と、ロボット４０と、ニブラ５０と、制御装置６０とを具備する。

支持台１０は、下型２０およびガイド部材３０を支持する台である。支持台１０上には、下型２０およびガイド部材３０が固定されている。

下型２０は、ワークＷが載置される部材であり、ワークＷを固定可能に構成されている。下型２０は、ワークＷのフランジ部が下型２０よりも外方に位置するように、ワークＷの中心部のみを支持している。

ガイド部材３０は、ニブラ５０が所定の移動経路から外れないように、ニブラ５０を案内する部材である。ガイド部材３０は、ニブラ５０の移動経路に沿って、下型２０を囲むように設けられ、ワークＷのフランジ部の下方に配置されている。
ガイド部材３０の詳細な構成については後述する。

ロボット４０は、多関節のアームを有し、当該アームの位置および姿勢を変更可能に構成されている。ロボット４０のアームの先端には、ニブラ５０が取り付けられている。

図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、ニブラ５０は、移動しつつワークＷを連続的に打ち抜く装置であり、ケース５１と、パンチ５２と、支持部５３と、ダイス本体５４と、駆動部５５とを具備する。
なお、説明の便宜上、図２（ａ）における上下方向をニブラ５０の上下方向と定義する。

ケース５１は、上下方向に延出する略円筒形状に形成され、その下端部が開放されている。
ケース５１の内部には、パンチ５２が上下方向に摺動可能に収納されている。
ケース５１の内周面には、ケース５１とダイス本体５４とを支持するための支持部５３が固定されている。

パンチ５２は、所定の振動数で上下方向に往復運動し、ワークＷを打ち抜くように構成されている。パンチ５２は、パンチ刃５２ａと、連結部５２ｂとを有する。
パンチ刃５２ａは、略蹄状の断面形状を有し、下端には、ワークＷを打ち抜くための刃先が形成されている。パンチ刃５２ａは、パンチ５２が下死点に達した際には、ケース５１の下端から下方に突出し、後述のダイス穴５４ａに進入するように構成されている。
連結部５２ｂは、駆動部５５によってパンチ５２が上下方向に往復運動するように、駆動部５５に連結されている。

支持部５３は、ケース５１とダイス本体５４とを支持するための部材である。支持部５３は、その上端部がケース５１の内周面に固定され、ケース５１の内部から下方に向けて延出している。支持部５３は、ケース５１の下端面にパンチ刃５２ａの断面形状に沿った開口が形成されるような形状を有している。つまり、支持部５３におけるケース５１内に嵌挿されている部分とケース５１との間には、パンチ５２を収納するための空間が形成されており、当該空間のケース５１の下端面に形成された開口が、パンチ刃５２ａの断面形状に沿った形状を有している。
支持部５３の下端部には、ダイス本体５４が固定されている。

ダイス本体５４は、ワークＷをケース５１と挟むように、ケース５１の下方に設けられている。ダイス本体５４は、略円柱形状を有し、支持部５３の下端部を覆うように、支持部５３に固定されている。ダイス本体５４は、ダイス穴５４ａと、排出穴５４ｂとを有する。
ダイス穴５４ａは、パンチ５２が下死点に達した際に、パンチ刃５２ａが進入するように形成されている。詳細には、ダイス穴５４ａは、ダイス本体５４と、支持部５３におけるダイス本体５４内に嵌挿されている部分との間に形成され、パンチ刃５２ａの断面形状に沿った形状で、ダイス本体５４の上端面に開口している。
排出穴５４ｂは、パンチ５２によってワークＷから打ち抜かれた三日月状のスクラップＳをダイス本体５４の外部へ排出するための穴である。排出穴５４ｂは、ダイス本体５４の側面に形成され、ダイス穴５４ａと連通している。
なお、ダイス本体５４、および支持部５３におけるダイス本体５４内に嵌挿されている部分は、本発明に係る「ダイス」に相当する。

駆動部５５は、パンチ５２を所定の振動数で上下方向に往復運動させるように構成されている。駆動部５５は、連結部５５ａと、ロッド５５ｂと、モータ５５ｃとを有する。
連結部５５ａは、パンチ５２の連結部５２ｂと連結されている。
ロッド５５ｂは、モータ５５ｃの動力を連結部５５ａに伝達するように、モータ５５ｃと連結部５５ａとに接続されている。
モータ５５ｃは、ロッド５５ｂを介して、連結部５５ａに動力を伝達するように構成されている。モータ５５ｃの回転運動は、ロッド５５ｂを介して、連結部５５ａの上下運動に変換される。

このように、ニブラ５０は、ケース５１とダイス本体５４との間にワークＷを介在させた状態で、ロボット４０によって移動されつつ、パンチ５２を上下方向（ダイス本体５４に対して近接および離間する方向）に往復運動させることにより、ワークＷを連続的に打ち抜くことが可能となっている。

図１に示すように、制御装置６０は、ロボット４０と電気的に接続され、ロボット４０を制御可能に構成されている。制御装置６０は、ロボット４０のアームの先端に取り付けられたニブラ５０が予め設定された経路に沿って移動するように、ロボット４０を制御する。
図３に示すように、本実施形態においては、制御装置６０は、ニブラ５０がワークＷのフランジ部の全周を巡って、ワークＷのフランジ部における不要部分である切除部Ｗｒを切除するように、ロボット４０を制御する。
なお、図３は、ワークＷの平面図であり、ワークＷ上の矢印は、ニブラ５０の移動経路を示している。本実施形態においては、ワークＷが平面視にて略矩形状に形成されている。

以下では、図４および図５を参照して、ガイド部材３０の構成について詳細に説明する。

図４に示すように、ガイド部材３０は、ワークＷを切断する際の位置（以下、「切断位置」と記す）にあるニブラ５０のダイス本体５４近傍であって、当該ニブラ５０よりも下型２０側、つまりワークＷの切除部Ｗｒとは反対側に配置されている。ガイド部材３０は、ニブラ５０の移動経路に沿って、下型２０を囲むように連続的に形成されている（図３参照）。

図４および図５に示すように、ガイド部材３０は、第一案内面３０ａと、第二案内面３０ｂとを有する。

第一案内面３０ａは、切断位置にあるニブラ５０のダイス本体５４における、下型２０側の側面に接触するように、鉛直方向に形成されている。第一案内面３０ａは、ニブラ５０がワークＷを切断する際に、常にダイス本体５４の側面と接触するように、ニブラ５０の移動経路に沿って連続的に形成されている。
このように形成された第一案内面３０ａは、ニブラ５０がワークＷを切断する際、ダイス本体５４が第一案内面３０ａよりも下型２０側に移動することを規制する。
これにより、第一案内面３０ａ上をダイス本体５４が摺動するように、制御装置６０がロボット４０を制御することによって、ニブラ５０がその移動経路から外れることを抑制できる。
したがって、ワークＷの形状にかかわらず、精度良く所望の形状でワークＷを切断することができる。

第二案内面３０ｂは、切断位置にあるニブラ５０のダイス本体５４の下面に接触するように、水平方向に形成されている。第二案内面３０ｂは、第一案内面３０ａに連続し、第一案内面３０ａの下端からワークＷの切除部Ｗｒ側に向けて延出している。第二案内面３０ｂは、切断位置にあるニブラ５０のダイス本体５４の下面における、下型２０側の一部分に接触するように形成されている。第二案内面３０ｂは、ニブラ５０がワークＷを切断する際に、常にダイス本体５４の下面と接触するように、ニブラ５０の移動経路に沿って連続的に形成されている。
このように形成された第二案内面３０ｂは、ニブラ５０がワークＷを切断する際、ダイス本体５４が第二案内面３０ｂよりも下方に移動することを規制する。
これにより、第二案内面３０ｂ上をダイス本体５４が摺動するように、制御装置６０がロボット４０を制御することによって、ニブラ５０のワークＷに対する鉛直方向の位置を保持し、良好にワークＷを切断することができる。
特に、ワークＷのフランジ部が、鉛直方向の位置が変位するように湾曲した形状である場合でも、ニブラ５０のワークＷに対する鉛直方向の位置を保持し、良好にワークＷを切断することができる。

また、第二案内面３０ｂは、切断位置にあるニブラ５０のダイス本体５４に形成された排出穴５４ｂの下方に位置しないように形成されている。つまり、第二案内面３０ｂは、第一案内面３０ａと排出穴５４ｂとの間に位置するように形成されている。
これにより、ワークＷから打ち抜かれたスクラップＳが第二案内面３０ｂ上に排出されてニブラ５０の移動を阻害することを防止できる。

このように構成されたガイド部材３０は、ニブラ５０がワークＷを切断する際、ニブラ５０が移動経路から外れないように、ニブラ５０を案内する。つまり、ダイス本体５４がガイド部材３０の第一案内面３０ａおよび第二案内面３０ｂ上を摺動するように、ニブラ５０を移動させることにより、ニブラ５０が移動経路から外れることなく、精度良くワークＷを切断することができるのである。
なお、本実施形態においては、ガイド部材３０に、第一案内面３０ａおよび第二案内面３０ｂが形成されているが、少なくとも第一案内面３０ａが形成されていればよい。
また、第一案内面のみが形成されたガイド部材と、第二案内面のみが形成されたガイド部材とを設けることも可能である。

また、本実施形態においては、ガイド部材３０を切断位置にあるニブラ５０よりも下型２０側に設け、ニブラ５０が切断位置から下型２０側に移動することを第一案内面３０ａによって規制しているが、ガイド部材３０と略同様に構成されたガイド部材を、ニブラ５０よりもワークＷの切除部Ｗｒ側に、ガイド部材３０の代わりに設け、ニブラ５０が切断位置からワークＷの切除部Ｗｒ側に移動することを当該ガイド部材の第一案内面によって規制してもよい。つまり、ニブラ５０が切断位置から、水平面（厳密には、ワークＷのフランジ部における、ニブラ５０のパンチ５２によって打ち抜かれる部分の表面）に沿って、ニブラ５０の進行方向に直交する方向における一方に移動することを、ガイド部材の第一案内面によって規制できればよい。
ただし、ガイド部材を、切断位置にあるニブラ５０よりも下型２０側に設けることにより、ワークＷの切除部Ｗｒの下方にガイド部材が位置しないこととなり、切除部ＷｒがワークＷから完全に切除された際に、ガイド部材上に留まることなく排出される。そのため、ガイド部材を切断位置にあるニブラ５０よりも下型２０側に設けることが好ましい。

また、本実施形態においては、ガイド部材３０に形成された第一案内面３０ａおよび第二案内面３０ｂにニブラ５０のダイス本体５４が当接することによって、ニブラ５０が切断位置から下型２０側に移動すること、およびニブラ５０が切断位置から下方に移動することを規制しているが、当該構成に限定するものではない。
例えば、図６に示すように、突出部５３ａをダイスの一部として、ニブラ５０における支持部５３の下端面に設けると共に、ガイド部材１３０を、ガイド部材３０の代わりに設けることによって、ニブラ５０が切断位置から下型２０側に移動すること、およびニブラ５０が切断位置から下方に移動することを規制してもよい。
突出部５３ａは、ダイス本体５４よりも小さい外径を有する円柱状に形成され、支持部５３の下端面から下方に突出している。
ガイド部材１３０は、ワークＷのフランジ部の下方であって、切断位置にあるニブラ５０よりも下型２０側に配置されている。ガイド部材１３０は、矩形状の断面形状を有し、ニブラ５０の移動経路に沿って、下型２０を囲むように連続的に形成されている。ガイド部材１３０は、ワークＷの切除部Ｗｒ側の側面が、切断位置にあるニブラ５０のダイス本体５４の側面に接触すると共に、上面が、切断位置にあるニブラ５０のダイス本体５４の下面に接触するように形成されている。
このような構成により、ガイド部材１３０の側面上を突出部５３ａが摺動するように、かつ、ガイド部材１３０の上面上をダイス本体５４が摺動するように、制御装置６０がロボット４０を制御することによって、ニブラ５０が移動経路から外れることなく、精度良くワークＷを切断することができる。つまり、ガイド部材１３０における、ワークＷの切除部Ｗｒ側の側面が、本発明に係る第一案内面として機能し、ガイド部材１３０の上面が、本発明に係る第二案内面として機能するのである。

また、本実施形態においては、ガイド部材３０を切断位置にあるニブラ５０よりも下型２０側に設け、ニブラ５０が切断位置から下型２０側に移動することを第一案内面３０ａによって規制しているが、ニブラ５０が切断位置から下型２０側に移動すること、およびニブラ５０が切断位置からワークＷの切除部Ｗｒ側に移動することの双方を規制することも可能である。
例えば、図７に示すように、ガイド部材３０に加えて、ガイド部材３１を更に設ければよい。
ガイド部材３１は、ワークＷのフランジ部の下方であって、切断位置にあるニブラ５０よりもワークＷの切除部Ｗｒ側に配置されている。つまり、ガイド部材３１は、ワークＷの切除部Ｗｒの下方に配置されている。ガイド部材３１は、矩形状の断面形状を有し、ニブラ５０の移動経路に沿って連続的に形成されている。ガイド部材３１における、下型２０側の側面には、切断位置にあるニブラ５０のダイス本体５４の側面に接触する第三案内面３１ａが形成されている。
このような構成により、ガイド部材３０の第一案内面３０ａ上、およびをガイド部材３１の第三案内面３１ａ上をダイス本体５４が摺動するように、制御装置６０がロボット４０を制御することによって、ニブラ５０が移動経路から外れることを抑制できる。
特に、ガイド部材３１は、ガイド部材３０と共にダイス本体５４を挟むように設けられているため、極めて高い精度でワークＷを切断することができる。つまり、ガイド部材３０の第一案内面３０ａが、ニブラ５０が切断位置から下型２０側に移動することを規制する、本発明に係る第一案内面として機能すると共に、ガイド部材３１の第三案内面３１ａが、ニブラ５０が切断位置からワークＷの切除部Ｗｒ側に移動することを規制する、本発明に係る第三案内面として機能するのである。
なお、ガイド部材３１に、ガイド部材３０の第二案内面３０ｂと同様の面を形成することも可能である。

また、図８に示すように、球体５３ｂをダイスの一部として、ニブラ５０における支持部５３の下端部に設けると共に、ガイド部材２３０を、ガイド部材３０の代わりに設けることによって、ニブラ５０が切断位置から下型２０側に移動すること、およびニブラ５０が切断位置からワークＷの切除部Ｗｒ側に移動すること、ならびにニブラ５０が切断位置から下方に移動することを規制してもよい。
球体５３ｂは、支持部５３の下端面の外径と略同様の外径を有する球状に形成されている。球体５３ｂは、その下部が支持部５３の下端面から下方に突出するように、支持部５３に固定されている。
ガイド部材２３０は、切断位置にあるニブラ５０を支持するように、ワークＷのフランジ部の下方に配置されている。ガイド部材２３０は、略矩形状の断面形状を有し、ニブラ５０の移動経路に沿って、下型２０を囲むように連続的に形成されている。ガイド部材２３０の上面には、球体５３ｂが嵌合する円弧状の断面形状を有する溝部２３０ａが、ニブラ５０の移動経路に沿って連続的に形成されている。ガイド部材２３０は、溝部２３０ａの表面が、切断位置にあるニブラ５０における、球体５３ｂの下部の表面に接触するように形成されている。
このような構成により、ガイド部材２３０における溝部２３０ａの表面上を球体５３ｂが摺動するように、制御装置６０がロボット４０を制御することによって、ニブラ５０が移動経路から外れることなく、極めて高い精度でワークＷを切断することができる。つまり、ガイド部材２３０の溝部２３０ａの表面が、本発明に係る第一案内面、第二案内面および第三案内面として機能するのである。
なお、球体５３ｂを回転自在に支持部５３に取り付けることも可能である。

また、図９に示すように、ガイド部材３３０を、ガイド部材３０の代わりに設けることも可能である。
ガイド部材３３０は、ワークＷのフランジ部の下方であって、切断位置にあるニブラ５０よりもワークＷの切除部Ｗｒ側に配置されている。つまり、ガイド部材３３０は、ワークＷの切除部Ｗｒの下方に配置されている。ガイド部材３３０は、その上面がワークＷの切除部Ｗｒの下面に接触するように構成されている。つまり、ガイド部材３３０は、ワークＷの切除部Ｗｒを下方から支持するように構成されている。ガイド部材３３０は、ニブラ５０の移動経路に沿って、下型２０を囲むように連続的に形成されている。ガイド部材３３０は、第一案内面３３０ａと、第二案内面３３０ｂとを有する。
第一案内面３３０ａは、切断位置にあるニブラ５０のダイス本体５４における、ワークＷの切除部Ｗｒ側の側面に接触するように、鉛直方向に形成されている。第一案内面３３０ａは、ニブラ５０がワークＷを切断する際に、常にダイス本体５４の側面と接触するように、ニブラ５０の移動経路に沿って連続的に形成されている。
第二案内面３３０ｂは、切断位置にあるニブラ５０のダイス本体５４の下面に接触するように、水平方向に形成されている。第二案内面３３０ｂは、第一案内面３３０ａに連続し、第一案内面３３０ａの下端から、下型２０側に向けて延出している。第二案内面３３０ｂは、切断位置にあるニブラ５０のダイス本体５４の下面における、ワークＷの切除部Ｗｒ側の一部分に接触するように形成されている。第二案内面３３０ｂは、ニブラ５０がワークＷを切断する際に、常にダイス本体５４の下面と接触するように、ニブラ５０の移動経路に沿って連続的に形成されている。

このように構成されたガイド部材３３０は、ニブラ５０がワークＷを切断する際、ニブラ５０が移動経路から外れないように、ニブラ５０を案内する。つまり、ダイス本体５４がガイド部材３３０の第一案内面３３０ａおよび第二案内面３３０ｂ上を摺動するように、制御装置６０がロボット４０を制御することにより、ニブラ５０が移動経路から外れることなく、精度良くワークＷを切断することができるのである。
更に、ガイド部材３３０は、ワークＷの切除部Ｗｒを支持するように構成されているため、ニブラ５０がワークＷを切断する際、ワークＷの切除部Ｗｒが鉛直方向に振動することを低減できる。
したがって、ワークＷの切除部Ｗｒがガイド部材３３０に衝突する際に生じる騒音を低減できる。

なお、図１０に示すように、ガイド部材３３０における、ワークＷの切除部Ｗｒと接触する部分を緩衝部３３０ｃとすることが好ましい。
緩衝部３３０ｃは、緩衝材から構成されており、ワークＷの切除部Ｗｒが緩衝部３３０ｃに衝突する際の衝撃を低減することが可能となっている。
したがって、ガイド部材３３０に緩衝部３３０ｃを設けることにより、ワークＷの切除部Ｗｒがガイド部材３３０に衝突する際に生じる騒音を更に低減できる。
なお、ガイド部材３３０とは別のガイド部材を、切断位置にあるニブラ５０よりも下型２０側に設け、当該ガイド部材とガイド部材３３０とによってダイス本体５４を挟むように構成することも可能である。
これにより、極めて高い精度でワークＷを切断することができる。

なお、本実施形態においては、切断位置にあるニブラ５０のダイスの一部（ダイス本体５４、突出部５３ａ、または球体５３ｂ）がガイド部材上を摺動するように、ニブラ５０を移動させているが、ニブラ５０のダイスと、ガイド部材との間に微小な隙間が形成されるように、ニブラ５０を移動させることも可能である。つまり、ニブラ５０がワークＷを切断する際、ニブラ５０とガイド部材との位置関係を維持でき、ニブラ５０が移動経路から外れるように移動した場合には、ガイド部材に当接し、ニブラ５０の所定方向への移動を規制できればよい。

また、切断装置１において、ロボット４０の数は限定するものではなく、ニブラ５０が取り付けられた、少なくとも一つのロボット４０が設けられていればよい。
また、二つ以上のロボット４０が設けられている場合、少なくとも一つのロボット４０にニブラ５０が取り付けられていればよい。

また、作業者がニブラを把持し、本発明に係るガイド部材に沿って鋼板の切断を行うことも可能である。

本発明は、鋼板を切断するための切断方法、および切断装置に利用できる。

１切断装置
１０支持台
２０下型
３０ガイド部材
３０ａ第一案内面
３０ｂ第二案内面
３１ガイド部材
３１ａ第三案内面
４０ロボット
５０ニブラ
５４ダイス本体
６０制御装置
Ｗワーク（鋼板）
Ｗｒ切除部

Claims

筒状のケースと、前記ケースの内部に収納され、上下方向に往復運動するパンチと、前記ケースの下方に設けられるダイスと、を有し、移動しつつ、前記ケースと前記ダイスとの間に供給される鋼板を、前記パンチによって連続的に打ち抜くように構成されたニブラを用いて、前記鋼板を切断する切断方法であって、
切断位置にある前記ニブラのダイスの側面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から、前記ニブラの進行方向と上下方向とに直交する方向における一方に移動することを規制する第一案内面を有するガイド部材を、切断位置にある前記ニブラのダイス近傍に前記ニブラの移動経路に沿って設ける工程と、
前記ニブラを前記ガイド部材に沿って移動させる工程と、を含む、
ことを特徴とする切断方法。
前記ガイド部材は、切断位置にある前記ニブラのダイスの下面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から下方に移動することを規制する第二案内面を更に有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の切断方法。
前記ガイド部材は、前記ダイスに対して前記第一案内面とは反対側に配置されると共に、切断位置にある前記ニブラのダイスの側面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から、前記ニブラの進行方向と上下方向とに直交する方向における他方に移動することを規制する第三案内面を更に有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の切断方法。
前記ガイド部材は、前記鋼板の不要部分である切除部の下面に接触し、当該切除部を下方から支持するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の切断方法。
前記ガイド部材は、前記鋼板の切除部と接触する部分が緩衝材から構成される、
ことを特徴とする請求項４に記載の切断方法。
前記ニブラを、位置および姿勢を変更可能なアームを有するロボットに取り付ける工程と、
前記ニブラが前記ガイド部材に沿って移動するように、前記ロボットを制御する工程と、を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の切断方法。
鋼板を切断するための切断装置であって、
位置および姿勢を変更可能なアームを有する、少なくとも一つのロボットと、
筒状のケースと、前記ケースの内部に収納され、上下方向に往復運動して前記鋼板を打ち抜くパンチと、前記ケースの下方に設けられるダイスと、を有し、前記ロボットのアームの先端に取り付けられるニブラと、
切断位置にある前記ニブラのダイス近傍に、前記ニブラの移動経路に沿って設けられるガイド部材と、
前記ニブラが前記ガイド部材に沿って移動するように、前記ロボットを制御する制御装置と、を具備し、
前記ガイド部材は、切断位置にある前記ニブラのダイスの側面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から、前記ニブラの進行方向と上下方向とに直交する方向における一方に移動することを規制する第一案内面を有する、
ことを特徴とする切断装置。
前記ガイド部材は、切断位置にある前記ニブラのダイスの下面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から下方に移動することを規制する第二案内面を更に有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の切断装置。
前記ガイド部材は、前記ダイスに対して前記第一案内面とは反対側に配置されると共に、切断位置にある前記ニブラのダイスの側面が当接することにより、前記ニブラが当該切断位置から、前記ニブラの進行方向と上下方向とに直交する方向における他方に移動することを規制する第三案内面を更に有する、
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の切断装置。
前記ガイド部材は、前記鋼板の不要部分である切除部の下面に接触し、当該切除部を下方から支持するように構成される、
ことを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載の切断装置。
前記ガイド部材は、前記鋼板の切除部と接触する部分が緩衝材から構成される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の切断装置。