JP5924309B2 - 移動式ラインカメラの光学系画像補正方法 - Google Patents
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Description
この種の画像検査装置の画像採取手段は、通常、対象物の像をCCD等の画像採取素子上に結像させるため、適切に設計・調整されたレンズ群が光学系として組み込まれている。しかしながら、一般に、レンズはその収差等が原因で光学系歪が発生することが知られており、これらの光学系歪に起因する対象物の画像計測誤差を除くことが古くから知られた課題であり、従来から種々の方法が提案されている。
(1)受光素子を1次元に並べたラインカメラを一定速度にて移動させ、移動方向距離と受光素子によって得られた1次元の画素データを組み合わせて対象物の2次元画像を採取し、該2次元画像に基いて前記対象物の諸元情報を計測する画像検査装置を用いるときに、前記2次元画像の光学系歪と前記ラインカメラ移動方向の直交軸と前記受光素子の配列向軸とのなす角度によって生じる2次元画像の傾きとを補正する方法であって、
予め、直交座標において間隔(Hui)(但しi=1,・・・,N)が既知の格子線をx軸方向、y軸方向に有する基準対象物を撮像するステップ1と、
ラインカメラ移動方向である撮像された画像の水平方向(X軸方向)と前記格子線のx軸方向とのなす角度θ2、および前記撮像された画像の直交方向(Y軸方向)と撮像された格子線のy軸方向とのなす角度θ3から前記ラインカメラの移動方向の直交軸と前記受光素子の配列向軸とのなす角度θ1を算出するステップ2と、
前記撮像された画像のY軸方向の格子間隔(Hdi)(但しi=1,・・・,N)を抽出し、光学系歪みがない場合に観測されるべきY軸方向の基準格子間隔Hui/cosθ3に基いて、光学系の歪を補正する前記受光素子の配列向きの座標軸の1変数多項式を変分法によって決定するステップ3と、
前記ラインカメラ移動方向の直交軸と受光素子の配列向軸とのなす角度θ1による画像の傾きを補正するために、前記1変数多項式を係数変換することによって2次元画像格子線座標を画像上のX軸、Y軸に投影するステップ4と、
を有することを特徴とする移動式ラインカメラの光学系画像補正方法。
まず、本発明に係る画像採取手段であるラインカメラの機器構成を模式的に図1に示す。ラインカメラは物体側テレセントリックの光学系を採用したものである。ラインカメラの移動方向は紙面に垂直方向であり、対象物の2次元画像は、前記ラインカメラの移動距離と受光素子によって得られた1次元の画素データを組み合わせて採取される。
W’=k0+k1W+k2W2+k3W3+k4W4+k5W5 (1)
ここで、k0〜k5:光学歪補正係数
W:W軸座標、W’:光学系歪補正後のW軸座標
X=kX0+kX1(W+D)+kX2(W+D)2
+kX3(W+D)3+kX4(W+D)4+kX5(W+D)5 (2)
ここで、kX0〜kX5:光学系歪補正係数
kX0=k0cosθ1、kX1=k1cosθ1、kX2=k2cosθ1
kX3=k3cosθ1、kX4=k4cosθ1、kX5=k5cosθ1
X:光学系歪補正後のX軸座標
Y=I+kY0+kY1(W+D)+kY2(W+D)2
+kY3(W+D)3+kY4(W+D)4+kY5(W+D)5 (3)
ここで、kY0〜kY5:光学系歪補正係数
kY0=k0sinθ1、kY1=k1sinθ1、kY2=k2sinθ1
kY3=k3sinθ1、kY4=k4sinθ1、kY5=k5sinθ1
I:ラインカメラ移動位置
Y:光学系歪補正後のY軸座標
2 絞り
3 レンズ
4 基準対象物(ガラスチャート)
5 レンズ
6 絞り
7 カメラ受光素子
θ1 ラインカメラ移動方向の直交軸と受光素子の配列向軸とのなす角度
θ2 撮像された画像の水平方向(X軸)と格子線の水平方向(x軸方向)とのなす角度
θ3 撮像された画像の直交方向(Y軸)と格子線のy軸方向とのなす角度
Claims (1)
- 受光素子を1次元に並べたラインカメラを一定速度にて移動させ、移動方向距離と受光素子によって得られた1次元の画素データを組み合わせて対象物の2次元画像を採取し、該2次元画像に基いて前記対象物の諸元情報を計測する画像検査装置を用いるときに、前記2次元画像の光学系歪と前記ラインカメラ移動方向の直交軸と前記受光素子の配列向軸とのなす角度によって生じる2次元画像の傾きとを補正する方法であって、
予め、直交座標において間隔(Hui)(但しi=1,・・・,N)が既知の格子線をx軸方向、y軸方向に有する基準対象物を撮像するステップ1と、
ラインカメラ移動方向である撮像された画像の水平方向(X軸方向)と前記格子線のx軸方向とのなす角度θ2、および前記撮像された画像の直交方向(Y軸方向)と撮像された格子線のy軸方向とのなす角度θ3から前記ラインカメラの移動方向の直交軸と前記受光素子の配列向軸とのなす角度θ1を算出するステップ2と、
前記撮像された画像のY軸方向の格子間隔(Hdi)(但しi=1,・・・,N)を抽出し、光学系歪みがない場合に観測されるべきY軸方向の基準格子間隔Hui/cosθ3に基いて、光学系の歪を補正する前記受光素子の配列向きの座標軸の1変数多項式を変分法によって決定するステップ3と、
前記ラインカメラ移動方向の直交軸と受光素子の配列向軸とのなす角度θ1による画像の傾きを補正するために、前記1変数多項式を係数変換することによって2次元画像格子線座標を画像上のX軸、Y軸に投影するステップ4と、
を有することを特徴とする移動式ラインカメラの光学系画像補正方法。
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JP2013134538A Active JP5924309B2 (ja) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | 移動式ラインカメラの光学系画像補正方法 |
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- 2013-06-27 JP JP2013134538A patent/JP5924309B2/ja active Active
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