CN110475110A - 投影图像几何校正方法、投影图像几何校正设备及投影仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种投影图像几何校正方法、投影图像几何校正设备及投影仪。本发明的投影图像几何校正方法包含如下步骤：在投影图像上设置若干根纵横交错的纵向网格线和横向网格线，纵向网格线和横向网格线相交的网格点将投影图像分割成若干网格；根据投影图像的效果，确定投影图像中的待校正区域；根据待校正区域的投影图像，逐个选定待校正区域的一个或多个网格点；逐个将选定的一个或多个网格点沿所在的纵向网格线或横向网格线做纵向或横向的移动。本发明能以彼此独立的网格为单位进行画面调整，实现投影图像的动态几何校正，以保证图像能够适应不同形状屏幕的保真投射；同时，利用中心点，可以进一步满足投影图像与不规则曲面投影幕布的贴合。
Description
技术领域
本发明涉及一种投影图像调校方法，特别涉及一种投影图像几何校正方法、投影图像几何校正设备及投影仪。
背景技术
现有的投影仪在投影幕布为规则平面的场景下，投影效果较好，其图像调节、校正也做得较好。但是现有投影仪的图像调节功能设定存在如下几个问题：1、只能在水平或垂直单方向进行拉伸调节，这会导致信号源输出图像的失真和不规则；2、对于输出图像的调节无法实现局部调节，只能对输出图像整体进行调节，无法适应不同应用场景的需要；3、在面对曲面投影或不规则投影的场景下，其完全失去了图像调节功能。
发明内容
根据本发明实施例，提供了一种投影图像几何校正方法，包含如下步骤：
在投影图像上设置若干根纵横交错的纵向网格线和横向网格线，所述纵向网格线和横向网格线相交的网格点将所述投影图像分割成若干个网格；
根据投影图像的效果，确定所述投影图像中的待校正区域；
根据待校正区域的投影图像，逐个选定待校正区域的一个或多个网格点；
逐个将选定的一个或多个所述网格点沿所在的纵向网格线或横向网格线做纵向或横向的移动。
进一步，纵向网格线和横向网格线为实线或由所述若干网格点虚拟连接的虚线。
进一步，纵向网格线和横向网格线的数量相同。
进一步，纵向网格线和横向网格线的数量包含但不限于：2、3、5、9、17，即，纵横交错的纵向网格线和横向网格线将投影图像分割成2×2、、3×3、5×5、9×9、17×17个网格。
进一步，网格点沿纵向或横向移动时，所述网格点所在网格随着网格点的移动而形变，其他网格的位置和形状不发生变化。
进一步，每个网格的中心还包含中心点，所述中心点可选定并移动。
进一步，移动所述中心点时，所述中心点始终在其所在网格的中心，其他网格的位置和形状不发生变化。
根据本发明又一实施例，提供了一种投影图像几何校正设备，包含：
网格分割模块，所述网格分割模块用于在投影图像上设置若干根纵横交错的纵向网格线和横向网格线，所述纵向网格线和横向网格线相交的网格点将所述投影图像分割成若干个网格；
网格选定模块，所述网格选定模块用于根据投影图像的效果，确定所述投影图像中的待校正区域；
网格点选定模块，所述网格点选定模块用于根据待校正区域的投影图像，逐个选定待校正区域的一个或多个网格点；
校正模块，所述校正模块用于逐个将选定的一个或多个所述网格点沿所在的纵向网格线或横向网格线做纵向或横向的移动。
进一步，纵向网格线和横向网格线为实线或由所述若干网格点虚拟连接的虚线。
进一步，纵向网格线和横向网格线的数量相同。
进一步，纵向网格线和横向网格线的数量包含但不限于：2、3、5、9、17，即，纵横交错的纵向网格线和横向网格线将输出图像分割成2×2、、3×3、5×5、9×9、17×17个网格。
进一步，网格点沿纵向或横向移动时，所述网格点所在网格随着网格点的移动而形变，其他网格的位置和形状不发生变化。
进一步，投影图像几何校正设备还包含：中心点校正模块，所述每个网格的中心还设有中心点，所述中心点校正模块用于选定并移动所述中心点。
进一步，移动所述中心点时，所述中心点始终在其所在网格的中心，其他网格的位置和形状不发生变化。
根据本发明再一实施例，提供了一种投影仪，所述投影仪包含上述的投影图像几何校正设备。
根据本发明实施例的投影图像几何校正方法、投影图像几何校正设备及投影仪，能够将图像分割成彼此独立的网格，再以网格为单位进行画面调整，实现投影图像的动态几何校正，以保证图像能够适应不同形状屏幕的保真投射；同时，利用中心点，可以进一步满足投影图像与不规则曲面投影幕布的贴合。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本发明实施例投影图像几何校正设备的系统框图；
图2为根据本发明实施例投影图像几何校正方法的方法流程图；
图3为根据本发明实施例投影图像几何校正设备、方法的网格分割示意图；
图4为根据本发明实施例投影仪的系统框图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
首先，将结合图1、3描述根据本发明实施例的投影图像几何校正设备，用于在弧形投影幕布上的图像的几何校正，也可以用于不规则投影幕布的几何校正，应用场景很广。
如图1所示，本发明实施例的投影图像几何校正设备，具有网格分割模块1、网格选定模块2、网格点选定模块3、校正模块4。进一步，在本实施例中，还包含中心点校正模块5。
具体地，如图1、3所示，网格分割模块1用于在投影图像上设置若干根纵横交错的纵向网格线11和横向网格线12，纵向网格线11和横向网格线12相交的网格点13将投影图像分割成若干个网格14。在本实施例中，纵向网格线11和横向网格线12可以为实线，也可以为由若干网格点13虚拟连接而成的虚线。
进一步，在本实施例中，优选地，将纵向网格线11和横向网格线12的数量设置为相同，纵向网格线11和横向网格线12的数量包含但不限于：2、3、5、9、17，即，纵横交错的纵向网格线11和横向网格线12将投影图像分割成2×2、、3×3、5×5、9×9、17×17个网格14。理论上，网格14的数量越多越密，则网格14越小，其与像素点的接近度越高，随着网格14的位置和形状的变化，则对应着像素点与投影幕布的匹配度越高，则意味着对投影图像调节的精确度越高。在本实施例中，在调节投影图像时，可以根据投影图像调节的效果进行多次调节，每次调节时网格14数量的设置可以按需进行动态调整。
具体地，如图1、3所示，网格选定模块2用于根据投影图像的效果，确定投影图像中的待校正区域。
具体地，如图1、3所示，网格点选定模块3用于根据待校正区域的投影图像，逐个选定待校正区域的一个或多个网格点13。当网格14数量为2×2时，则可以最多逐个选择4个网格点13，即有4个网格点13可供调节，以此类推。
具体地，如图1、3所示，校正模块4用于逐个将选定的一个或多个所述网格点13沿所在的纵向网格线11或横向网格线12做纵向或横向的移动，在本实施例中，网格点13沿纵向或横向移动时，其所在网格14随着网格点13的移动而形变，其他网格13的位置和形状不发生变化，各个网格14彼此独立，因此，当投影幕布为弧形幕时，通过移动网格点13，可以有效对齐画面，能够保证投影图像的像素在弧形幕的垂直或水平方向上均匀分布；在本实施例中，由于网格点13的移动的位置不能超过原始投影图像画面的边界位置，因此，如果网格点13处于投影图像边缘的纵向网格线11或横向网格线12上，那么该网格点13只能向投影图像内部做纵向或横向的移动。
进一步，本实施例的投影图像几何校正设备还包含：中心点校正模块5，如图1、3所示，当投影幕布为不规则的曲面时，投影图像和投影幕布则不会有效贴合，因此，在网格分割模块1所分割出的每个网格14中的中心都设置中心点15，通过中心点校正模块5选定并移动每个网格14中的中心点15，通过移动中心点15，调节投影图像网格中心的位置，在本实施例中，移动中心点15时，中心点15始终在其所在网格14的中心，而其他网格14的位置和形状不发生变化，可以使投影图像更贴合一些不规则的曲面投影幕布，通用性和适应性更强，应用场景更加广泛。
当调节投影图像时，根据投影图像在弧形投影幕布上的投影效果，在投影图像上，通过网格分割模块1选择设置2×2、3×3等不同数量的纵向网格线11和横向网格线12，由网格选定模块2根据需要调节的区域，确定待校正区域，网格点选定模块3选中该区域的网格点13，并由校正模块4移动该网格点13，从而达到对齐投影图像像素和投影幕布的效果，当投影幕布为不规则曲面，则还可以利用中心点校正模块5移动中心点13，使投影图像更贴合投影幕布。
如上所述，在根据本发明实施例的投影图像几何校正设备中，能够将图像分割成彼此独立的网格，再以网格为单位进行画面调整，实现投影图像的动态几何校正，以保证图像能够适应不同形状屏幕的保真投射；同时，利用中心点，可以进一步满足投影图像与不规则曲面投影幕布的贴合。
以上结合附图1、3描述了根据本发明实施例的投影图像几何校正设备。进一步地，本发明还可以应用于投影图像几何校正方法。
如图2、3所示，本发明实施例的投影图像几何校正方法，具有如下步骤：
S1：在投影图像上设置若干根纵横交错的纵向网格线11和横向网格线12，纵向网格线11和横向网格线12相交的网格点13将投影图像分割成若干个网格14；在本实施例中，纵向网格线11和横向网格线12可以为实线，也可以为由若干网格点13虚拟连接而成的虚线。
进一步，在本实施例中，优选地，将纵向网格线11和横向网格线12的数量设置为相同，纵向网格线11和横向网格线12的数量包含但不限于：2、3、5、9、17，即，纵横交错的纵向网格线11和横向网格线12将投影图像分割成2×2、、3×3、5×5、9×9、17×17个网格14。理论上，网格14的数量越多越密，则网格14越小，其与像素点的接近度越高，随着网格14的位置和形状的变化，则对应着像素点与投影幕布的匹配度越高，则意味着对投影图像调节的精确度越高。在本实施例中，在调节投影图像时，可以根据投影图像调节的效果进行多次调节，每次调节时网格14数量的设置可以按需进行动态调整。
S2：根据投影图像的效果，确定投影图像中的待校正区域。
S3：根据待校正区域的投影图像，逐个选定待校正区域的一个或多个网格点13；具体地，当网格14数量为2×2时，则可以最多逐个选择4个网格点13，即有4个网格点13可供调节，以此类推。
S4：逐个将选定的一个或多个所述网格点13沿所在的纵向网格线11或横向网格线12做纵向或横向的移动。具体地，网格点13沿纵向或横向移动时，其所在网格14随着网格点13的移动而形变，其他网格13的位置和形状不发生变化，各个网格14彼此独立，因此，当投影幕布为弧形幕时，通过移动网格点13，可以有效对齐画面，能够保证投影图像的像素在弧形幕的垂直或水平方向上均匀分布；在本实施例中，由于网格点13的移动的位置不能超过原始投影图像画面的边界位置，因此，如果网格点13处于投影图像边缘的纵向网格线11或横向网格线12上，那么该网格点13只能向投影图像内部做纵向或横向的移动。
进一步，当投影幕布为不规则的曲面时，投影图像和投影幕布则不会有效贴合，因此，在每个网格14中的中心都设置中心点15，选定并移动每个网格14中的中心点15，通过移动中心点15，可以调节投影图像网格中心的位置，在本实施例中，移动中心点15时，中心点15始终在其所在网格14的中心，而其他网格14的位置和形状不发生变化，可以使投影图像更贴合一些不规则的曲面投影幕布，通用性和适应性更强，应用场景更加广泛。
如上所述，在根据本发明实施例的投影图像几何校正方法中，能够将图像分割成彼此独立的网格，再以网格为单位进行画面调整，实现投影图像的动态几何校正，以保证图像能够适应不同形状屏幕的保真投射；同时，利用中心点，可以进一步满足投影图像与不规则曲面投影幕布的贴合。
以上结合附图2、3描述了根据本发明实施例的投影图像几何校正方法。进一步地，本发明还可以应用于投影仪。
如图1、3、4所示，本发明实施例的投影仪，具有上述的投影图像几何校正设备，其投影图像的几何校正原理，与上述实施例的投影图像几何校正设备的校正原理相同，本实施例中不再赘述，通过在投影仪中设置投影图像几何校正设备，能够将图像分割成彼此独立的网格，再以网格为单位进行画面调整，实现投影图像的动态几何校正，以保证图像能够适应不同形状屏幕的保真投射；同时，利用中心点，可以进一步满足投影图像与不规则曲面投影幕布的贴合。
以上，参照图1~4描述了根据本发明实施例的投影图像几何校正方法、投影图像几何校正设备及投影仪，能够将图像分割成彼此独立的网格，再以网格为单位进行画面调整，实现投影图像的动态几何校正，以保证图像能够适应不同形状屏幕的保真投射；同时，利用中心点，可以进一步满足投影图像与不规则曲面投影幕布的贴合。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个投影图像几何校正方法”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (15)
1.一种投影图像几何校正方法，其特征在于，包含如下步骤：
在投影图像上设置若干根纵横交错的纵向网格线和横向网格线，所述纵向网格线和横向网格线相交的网格点将所述投影图像分割成若干个网格；
根据投影图像的效果，确定所述投影图像中的待校正区域；
根据待校正区域的投影图像，逐个选定待校正区域的一个或多个网格点；
逐个将选定的一个或多个所述网格点沿所在的纵向网格线或横向网格线做纵向或横向的移动。
2.如权利要求1所述的投影图像几何校正方法，其特征在于，所述纵向网格线和横向网格线为实线或由所述若干网格点虚拟连接的虚线。
3.如权利要求2所述的投影图像几何校正方法，其特征在于，所述纵向网格线和横向网格线的数量相同。
4.如权利要求3所述的投影图像几何校正方法，其特征在于，所述纵向网格线和横向网格线的数量包含但不限于：2、3、5、9、17，即，纵横交错的纵向网格线和横向网格线将输出图像分割成2×2、、3×3、5×5、9×9、17×17个网格。
5.如权利要求1所述的投影图像几何校正方法，其特征在于，所述网格点沿纵向或横向移动时，所述网格点所在网格随着网格点的移动而形变，其他网格的位置和形状不发生变化。
6.如权利要求1或5所述的投影图像几何校正方法，其特征在于，所述每个网格的中心还包含中心点，所述中心点可选定并移动。
7.如权利要求6所述的投影图像几何校正方法，其特征在于，移动所述中心点时，所述中心点始终在其所在网格的中心，其他网格的位置和形状不发生变化。
8.一种投影图像几何校正设备，其特征在于，包含：
网格分割模块，所述网格分割模块用于在投影图像上设置若干根纵横交错的纵向网格线和横向网格线，所述纵向网格线和横向网格线相交的网格点将所述投影图像分割成若干个网格；
网格选定模块，所述网格选定模块用于根据投影图像的效果，确定所述投影图像中的待校正区域；
网格点选定模块，所述网格点选定模块用于根据待校正区域的投影图像，逐个选定待校正区域的一个或多个网格点；
校正模块，所述校正模块用于逐个将选定的一个或多个所述网格点沿所在的纵向网格线或横向网格线做纵向或横向的移动。
9.如权利要求8所述的投影图像几何校正设备，其特征在于，所述纵向网格线和横向网格线为实线或由所述若干网格点虚拟连接的虚线。
10.如权利要求9所述的投影图像几何校正设备，其特征在于，所述纵向网格线和横向网格线的数量相同。
11.如权利要求10所述的投影图像几何校正设备，其特征在于，所述纵向网格线和横向网格线的数量包含但不限于：2、3、5、9、17，即，纵横交错的纵向网格线和横向网格线将投影图像分割成2×2、、3×3、5×5、9×9、17×17个网格.。
12.如权利要求9所述的投影图像几何校正设备，其特征在于，所述网格点沿纵向或横向移动时，所述网格点所在网格随着网格点的移动而形变，其他网格的位置和形状不发生变化。
13.如权利要求9或12所述的投影图像几何校正设备，其特征在于，所述投影图像几何校正设备还包含：中心点校正模块，所述每个网格的中心还设有中心点，所述中心点校正模块用于选定并移动所述中心点。
14.如权利要求13所述的投影图像几何校正设备，其特征在于，移动所述中心点时，所述中心点始终在其所在网格的中心，其他网格的位置和形状不发生变化。
15.一种投影仪，其特征在于，所述投影仪包含权利要求9~14所述的投影图像几何校正设备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20191119 |