JP5923670B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
撮像装置及び撮像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5923670B2 JP5923670B2 JP2015539076A JP2015539076A JP5923670B2 JP 5923670 B2 JP5923670 B2 JP 5923670B2 JP 2015539076 A JP2015539076 A JP 2015539076A JP 2015539076 A JP2015539076 A JP 2015539076A JP 5923670 B2 JP5923670 B2 JP 5923670B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- unit
- pixel
- image
- shading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 90
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 90
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 64
- 239000012044 organic layer Substances 0.000 claims description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 25
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 20
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 125
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 101
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 97
- 230000008569 process Effects 0.000 description 81
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 47
- 230000006870 function Effects 0.000 description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 24
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 17
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 16
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 16
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 12
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 12
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 11
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 10
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 7
- 239000010408 film Substances 0.000 description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 4
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 4
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 4
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 241000579895 Chlorostilbon Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 229910052876 emerald Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010976 emerald Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000003530 single readout Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
- H04N25/75—Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/61—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
- H04N25/78—Readout circuits for addressed sensors, e.g. output amplifiers or A/D converters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
Description
図6は、撮像素子26の構成例を示す断面図であり、撮像素子26を構成する複数画素の一部(3画素分)を図示する。
次に、シェーディング補正の詳細について説明する。図9は、本体コントローラ28の画像処理部(シェーディング補正部)60の構成を示すブロック図である。
図12は、第1実施形態に係る画像処理プロセスを示すフローチャートである。
上述の第1実施形態では、設定されたシャッター速度が「1/焦点距離」秒と同等又は速いか否かに基づいて1回の露光時間が決められるが、本実施形態では被写体が「動体」か「静止体」かに応じて1回の露光時間が決められる。
上述の第2実施形態では、被写体判別情報に基づいて被写体の動きの有無が推測されて1回の露光時間が決められるが、本実施形態では撮像装置1のブレ(手振れ)に応じて1回の露光時間が決められる。
上述の第1実施形態のシェーディング補正プロセスでは、中央部画素40の信号(画素値)の複数回の読み出しは行われないが、本実施形態のシェーディング補正プロセスでは中央部画素40の信号が複数回読み出される。
本発明の適用態様は上述の実施形態に限定されるものではない。また、上述の実施形態同士を適宜組み合わせてもよい。例えば「設定シャッター速度と焦点距離とによって露光時間を定める形態(第1実施形態)」、「被写体の動きによって露光時間を定める形態(第2実施形態)」、「撮像装置1の動きによって露光時間を定める形態(第3実施形態)」及び「シェーディング補正において中央部画素の信号を繰り返し読み出した信号値の加算平均演算によって算出する形態(第4実施形態)」のうち、任意の形態同士が組み合わされてもよい。
図16は、本発明の撮像装置の一実施形態であるスマートフォン101の外観を示す図である。図16に示すスマートフォン101は、平板状の筐体102を有し、筐体102の一方の面に表示部としての表示パネル121と、入力部としての操作パネル122とが一体となって形成される表示入力部120が設けられる。また、その筐体102は、スピーカ131と、マイクロホン132と、操作部140と、カメラ部141とを備える。なお、筐体102の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立して設けられる構成を採用したり、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用することもできる。
Claims (8)
- 交換可能な光学系が装着され、受光像の画像データを生成する撮像装置であって、
前記光学系を介して受光した光に応じた信号を生成する複数の画素を含み、当該複数の画素が生成する前記信号の非破壊読み出しが可能な構成を有するセンサ部と、
前記センサ部から前記画素毎に前記信号を非破壊読み出しする読出部と、
前記読出部によって読み出された前記信号を前記画素毎に加算して蓄積可能な信号記憶部と、
前記光学系のシェーディング特性を取得し、前記読出部及び前記信号記憶部を制御する制御部と、を備え、
前記複数の画素の各々は、受光した光に応じた電荷を生成する光電変換層を含む有機層を有し、
前記制御部は、前記シェーディング特性に基づいて、前記複数の画素のうち中央部の画素の前記信号の読み出し回数と周辺部の画素の前記信号の読み出し回数との比率を定め、前記中央部の画素の前記信号の読み出し回数よりも前記周辺部の画素の前記信号の読み出し回数を多く設定して、前記信号記憶部に蓄積される前記画素毎の前記信号から前記画像データを生成する撮像装置。 - 前記制御部は、前記中央部の画素の前記信号を複数回読み出し前記画素毎に加算して前記信号記憶部に蓄積し、前記信号記憶部に蓄積される前記画素毎の前記信号から前記画像データを生成する請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像データのうち、前記中央部の画素のデータは前記信号記憶部に蓄積された前記信号の加算平均値に基づき、前記周辺部の画素のデータは前記信号記憶部に蓄積された前記信号の加算値に基づく請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記光学系のシェーディング特性を記憶するレンズ特性記憶部から前記シェーディング特性を取得する請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記センサ部から前記画素毎に読み出される前記信号に基づいて前記シェーディング特性を取得する請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- ユーザインターフェースを更に備え、
前記制御部は、前記ユーザインターフェースを制御してシェーディング特性算出用画像の撮影をユーザに促し、前記シェーディング特性算出用画像の前記画像データに基づいて前記シェーディング特性を算出する請求項5に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、複数フレーム分の前記信号を前記センサ部から読み出し、当該複数フレーム分の前記信号の加算平均値に基づいて前記シェーディング特性を取得する請求項5又は6に記載の撮像装置。
- 交換可能な光学系を介して受光した光に応じた信号を生成する複数の画素を含み、当該複数の画素が生成する前記信号の非破壊読み出しが可能な構成を有するセンサ部と、
前記センサ部から前記画素毎に前記信号を読み出す読出部と、
前記読出部によって読み出された前記信号を前記画素毎に加算して蓄積可能な信号記憶部と、を備える撮像装置によって受光像の画像データを生成する撮像方法であって、
前記光学系のシェーディング特性を取得するステップと、
前記センサ部から前記信号を読み出して前記信号記憶部に蓄積するステップと、
前記信号記憶部に蓄積される前記画素毎の前記信号から前記画像データを生成するステップと、を備え、
前記複数の画素の各々は、受光した光に応じた電荷を生成する光電変換層を含む有機層を有し、
前記シェーディング特性に基づいて、前記複数の画素のうち中央部の画素の前記信号の読み出し回数と周辺部の画素の前記信号の読み出し回数との比率が定められ、前記中央部の画素の前記信号の読み出し回数よりも前記周辺部の画素の前記信号の読み出し回数は多く設定される撮像方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013202082 | 2013-09-27 | ||
JP2013202082 | 2013-09-27 | ||
PCT/JP2014/073638 WO2015045828A1 (ja) | 2013-09-27 | 2014-09-08 | 撮像装置及び撮像方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5923670B2 true JP5923670B2 (ja) | 2016-05-24 |
JPWO2015045828A1 JPWO2015045828A1 (ja) | 2017-03-09 |
Family
ID=52742975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015539076A Active JP5923670B2 (ja) | 2013-09-27 | 2014-09-08 | 撮像装置及び撮像方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9743031B2 (ja) |
JP (1) | JP5923670B2 (ja) |
WO (1) | WO2015045828A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104867951B (zh) * | 2015-04-23 | 2018-05-04 | 豪威科技(上海)有限公司 | 一种背照式传感器芯片及其制造方法 |
US10306132B2 (en) * | 2015-05-11 | 2019-05-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance calculation apparatus, imaging apparatus and distance calculation method that include confidence calculation of distance information |
JP2018107733A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP2020031259A (ja) * | 2016-12-27 | 2020-02-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
EP3654636B1 (en) | 2017-07-13 | 2022-06-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging device and camera |
US20210231599A1 (en) * | 2018-05-04 | 2021-07-29 | LeNano Diagnostics Inc. | Biosensor for the Detection of an Analyte |
JP7267723B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2023-05-02 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、撮像装置、処理装置、およびカメラ装置 |
KR102584631B1 (ko) * | 2019-05-15 | 2023-10-06 | 삼성디스플레이 주식회사 | 휘도 제어 장치, 이를 포함하는 표시 장치 및 이의 구동 방법 |
JP7451188B2 (ja) * | 2020-01-24 | 2024-03-18 | 三星電子株式会社 | イメージセンサ |
WO2022113368A1 (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | 株式会社ニコン | 画像変換方法、プログラム、画像変換装置、画像変換システム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05308578A (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-19 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
JPH0787409A (ja) * | 1993-09-13 | 1995-03-31 | Olympus Optical Co Ltd | 固体撮像装置 |
JP2005269373A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 映像信号処理システムおよび電子映像機器 |
JP2007194687A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Seiko Epson Corp | 撮像装置 |
JP2009049870A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Sony Corp | 固体撮像装置、撮像装置 |
JP2011205512A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Sony Corp | 固体撮像装置、固体撮像装置の駆動方法、及び、電子機器 |
JP2015046722A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、撮像システム及び画像処理方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2578605B2 (ja) | 1987-08-05 | 1997-02-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 高感度化撮像装置 |
JP2006115191A (ja) | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Canon Inc | 撮像装置、シェーディング補正装置、シェーディング補正方法 |
JP4341691B2 (ja) | 2007-04-24 | 2009-10-07 | ソニー株式会社 | 撮像装置、撮像方法、露光制御方法、プログラム |
JP4978402B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2012-07-18 | 富士通セミコンダクター株式会社 | 画像処理フィルタ、画像処理フィルタの画像処理方法及び画像処理フィルタを備える画像処理装置の画像処理回路 |
FR2923024B1 (fr) * | 2007-10-26 | 2010-08-13 | Thales Sa | Procede de detection d'une cible |
US8401311B2 (en) * | 2008-03-11 | 2013-03-19 | Sony Corporation | Image processing device, method, and program |
JP2011243704A (ja) | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Panasonic Corp | 固体撮像装置 |
-
2014
- 2014-09-08 WO PCT/JP2014/073638 patent/WO2015045828A1/ja active Application Filing
- 2014-09-08 JP JP2015539076A patent/JP5923670B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-26 US US15/054,341 patent/US9743031B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05308578A (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-19 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
JPH0787409A (ja) * | 1993-09-13 | 1995-03-31 | Olympus Optical Co Ltd | 固体撮像装置 |
JP2005269373A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 映像信号処理システムおよび電子映像機器 |
JP2007194687A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Seiko Epson Corp | 撮像装置 |
JP2009049870A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Sony Corp | 固体撮像装置、撮像装置 |
JP2011205512A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Sony Corp | 固体撮像装置、固体撮像装置の駆動方法、及び、電子機器 |
JP2015046722A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、撮像システム及び画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015045828A1 (ja) | 2015-04-02 |
US20160182843A1 (en) | 2016-06-23 |
JPWO2015045828A1 (ja) | 2017-03-09 |
US9743031B2 (en) | 2017-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5923670B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP5937767B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP5946970B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP5542249B2 (ja) | 撮像素子及びこれを用いた撮像装置及び撮像方法 | |
JP5833794B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5799178B2 (ja) | 撮像装置及び合焦制御方法 | |
JP5749401B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、コンピュータ、画像処理方法及びプログラム | |
JP6187244B2 (ja) | 制御装置、制御方法および露光制御システム | |
US11184523B2 (en) | Imaging apparatus with phase difference detecting element | |
CN111095912B (zh) | 摄像装置、摄像方法及记录介质 | |
JP5897769B2 (ja) | 撮像装置、キャリブレーションシステム、及びプログラム | |
JP6998454B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP6580801B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
WO2014097792A1 (ja) | 撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラム | |
CN110463184B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法及非易失性有形介质 | |
JP6810298B2 (ja) | 画像位置合わせ補助装置、方法及びプログラム並びに撮像装置 | |
JP2017219854A (ja) | 制御装置、制御方法および露光制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160222 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160222 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20160222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20160405 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160418 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5923670 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |