JP5923120B2 - 双方向非接触給電システム - Google Patents
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Description
図12は、プラグインハイブリッド車の二次電池104に非接触給電方式で充電を行う非接触給電システムを模式的に示している。
プラグインハイブリッド車は、駆動源にエンジン101及びモータ102を具備し、モータ用の電源である二次電池104と、二次電池104の直流を交流に変換してモータ102に供給するインバータ103とを備えている。
二次電池104への給電を行う非接触給電システムは、地上側に、商用電源105の交流を直流に変換する整流器110と、変換された直流から高周波交流を生成するインバータ120と、非接触給電トランスの一方である送電コイル131と、送電コイル131に直列接続された直列コンデンサ133とを備えており、車両側に、非接触給電トランスの他方である受電コイル132と、二次電池104のために交流を直流に変換する整流器140と、受電コイル132と整流器140との間に並列接続された並列コンデンサ134とを備えている。
なお、この明細書では、インバータ120と整流器140との間に在って、送電コイル131及び受電コイル132から成る非接触給電トランスとコンデンサ133、134とが含まれる部分を“非接触給電装置”と呼ぶことにする。
一次コイル131、二次コイル132、一次側直列コンデンサ133及び二次側並列コンデンサ134は、非接触給電装置130を構成している。この非接触給電装置130におけるコンデンサ133、134の一次直列(series)・二次並列(parallel)の接続方式を“SP方式”と呼ぶ。
非接触給電装置130から出力された交流は、整流素子と平滑コンデンサとを備える整流器140で整流され、二次電池104に供給される。
1/(ω0×Cp)=xP=x’0+x2 (数1)
また、一次側直列コンデンサの容量Cs(=CS’/a2)は次式(数2)を満たすように設定する。
1/(ω0×Cs’)=x’S
=(x’0×x’1+x’1×x2+x2×x’0)/(x’0+x2) (数2)
そうすると、SP方式の非接触給電装置の等価回路は、巻数比b(=x’0 /(x’0+x2))の理想変圧器と等価になり、次式(数3)及び(数4)が成り立つ。
V2=V’IN/b (数3)
I2L=bI’IN (数4)
下記非特許文献1には、こうした動きに呼応して、非接触給電システムにおける双方向化が検討されている。図14は、非特許文献1で提案されている双方向非接触給電システムを示している。このシステムでは、非接触給電装置の一次側回路及び二次側回路のそれぞれにEV用インバータ201、202が接続している。
一次側から二次側への給電時には、EV用インバータ201が直流電源の直流を交流に変換する。また、EV用インバータ202は、全ての主スイッチがオフにされ、帰還ダイオードが形成する整流ブリッジで二次側回路から出力される交流を整流し、負荷に供給する。逆に、二次側から一次側への給電時には、EV用インバータ202が、負荷から出力される直流を交流に変換し、全ての主スイッチがオフにされたEV用インバータ201が、一次側回路から出力される交流を整流して直流電源に供給する。
非接触給電システムの双方向化に当たっては、非接触給電装置のコストアップをできるだけ抑える必要がある。
そのためには、単方向の非接触給電システムで用いられている非接触給電装置の変更を最小限に止め、CやLの数を減らし、電源や非接触給電トランスの仕様を単方向の場合と共通化することが求められる。
また、非接触給電システムの双方向化に当たっては、双方向の給電効率が共に最大効率を維持できるように構成することが求められる。
また、非接触給電システムの双方向化に当たっては、いずれの方向に給電する場合でも、受電側の電圧及び電流を簡単に制御できることが望ましい。
この双方向非接触給電システムでは、第1、第2、第3の電力変換器の動作を切り替えるだけでG2V(Grid to Vehicle:配電網から車両へ)及びV2Gが実行できる。また、こうすることで、電力変換器の部品点数を減らすことができ、また、消費電力を減らして給電効率を高めることが可能である。
この双方向非接触給電システムでは、SP方式の非接触給電装置の二次側に直列インダクタを加えるだけで、双方向の給電効率を高めている。
給電が双方向で行われるため、一次側と二次側との入れ替えが可能である。
第1(変形例では第2)の直列コンデンサの値Csを、
Cs≒1/{(2πf0)2×L1}
第1(変形例では第2)の並列コンデンサの値Cpを、
Cp≒1/{(2πf0)2×L2}
第1(変形例では第2)の直列インダクタの値Lsを、
Ls≒L2
に設定されていることが望ましい。
こうすることで、双方向共に高効率での給電が可能になる。
Cs0=1/{(2πf0)2×L1}
Cp0=1/{(2πf0)2×L2}
とするとき、
第1(変形例では第2)の直列コンデンサの値Csが、
Cs0×0.7≦Cs≦Cs0×1.3
かつ、第1(変形例では第2)の並列コンデンサの値Cpが、
Cp0×0.7≦Cp≦Cp0×1.3
かつ、第1(変形例では第2)の直列インダクタの値Lsが、
L2×0.7≦Ls≦L2×1.3
の範囲内に設定されていることが望ましい。
この範囲にCs、Cp、Lsを設定すると、SP方式の非接触給電装置を備える単方向非接触給電システムと殆ど変わらない高い給電効率で双方向の給電が可能になる。
こうすることで、理想変圧器特性を得ることが可能である。
電気自動車に本来備わっている電動機駆動用の三相電圧形インバータを利用して双方向非接触給電を行うことができる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る双方向非接触給電システムの回路構成を示している。このシステムは、商用電源1に接続する高力率コンバータ部(請求の範囲で言う“第2の電力変換器”)10と、一次側のインバータ部(請求の範囲で言う“第1の電力変換器”)20と、高力率コンバータ部10及びインバータ部20間に並列接続された平滑コンデンサ2と、インバータ部20が一次側に接続する非接触給電装置30と、非接触給電装置30の二次側に接続するインバータ部(請求の範囲で言う“第3の電力変換器”)40と、電気を蓄積する二次電池4と、インバータ部40及び二次電池4間に並列接続された平滑コンデンサ3とを備え、また、図示していないが、高力率コンバータ部10及びインバータ部20、40のスイッチングを行う制御部を備えている。
G2Vの場合は、高力率コンバータ部10では、Q1、Q2、Q3、Q4のスイッチング素子を制御部からPWM制御(パルス幅変調制御)することにより商用電源1の交流から平滑コンデンサ2に可変電圧の直流を供給する。このときPWM制御を適切に行うことにより、商用電源1の力率を1にし、商用電源1から供給する電流も高調波の極めて少ない正弦波電流にすることができる。高力率コンバータの動作には商用電源1と高力率コンバータ10のスイッチングユニットとの間にインダクタ11が必要となる。
平滑コンデンサ2から直流が入力するインバータ部20では、Q1及びQ4の組のスイッチング素子と、Q2及びQ3の組のスイッチング素子とが、制御部からの制御信号に応じて、周波数f0の周期で交互にオン・オフ動作を行い、インバータ部20から周波数f0の交流が出力される。
非接触給電装置30の特性については後述する。
非接触給電装置30から高周波の交流が入力するインバータ部40では、Q1、Q2、Q3、Q4のスイッチング素子がオフとなるように制御される。そのため、インバータ部40では、Q1、Q2、Q3、Q4の帰還ダイオードのみが機能し、交流の全波整流が行われる。インバータ部40から出力された直流は、平滑コンデンサ3で平滑化されて二次電池4に入力する。
直流が入力する高力率コンバータ部10では、Q1、Q2,Q3、Q4のスイッチング素子を制御部からPWM制御することにより、商用電源1に力率−1の高調波成分の少ない正弦波電流を供給する。また、高力率コンバータ部10では入力の直流電圧が適切な範囲内であれば商用電源1に一定電圧の交流を供給することができる。
ここで、二次側並列コンデンサ34の値をCp、二次側直列インダクタ35の値をLs、一次側直列コンデンサ33の値をCsとして、Cp、Ls、Csを次のように定める。
1/(ω0×Cp)=ω0×L2=ω0×Ls=xP=x’0+x2 (数5)
Ls=L2 (数6)
1/(ω0×Cs’)=ω0×L’1=x’S=x’0+x’1 (数7)
但し、L1は一次コイル31の自己インダクタンス、L2は二次コイル32の自己インダクタンスである。また、ω0、xP、x’0、x2、x’S、x’1は、(数1)(数2)において定義したものと同じである。
Cpの値は、SP方式の(数1)の値と同じであるが、Csの値は、SP方式の(数2)の値と異なる。
Cp=1/{(2πf0)2×L2} (数8)
Ls=L2 (数9)
Cs=1/{(2πf0)2×L1} (数10)
と表すことができる。
V2=VIN/(ab) (数11)
I2L=abIIN (数12)
のように表すことができる。ここで、
VIN, IIN:インバータ部20と非接触給電装置30との接続部の電圧と電流であり、
V2, I2L:インバータ部40と非接触給電装置30との接続部の電圧と電流である。
bは結合係数kの値に略等しい。そのため、結合係数kに応じて巻数比aを調節することにより、電圧比を任意に設定することができる。
RL={(x’0+x2)2/x’0}(r’1/r2)1/2 (数13)
のときに最大効率で給電が行われる。また、V2Gでは、
R’L=x’0×(r’1/r2)1/2 (数14)
のときに最大効率で給電が行われる。
この実験では、図2の表に示すトランス定数の非接触給電装置を用いて、図1に示す回路で双方向給電を行った。抵抗負荷RLは、G2Vでは(数13)より求めた値10Ωに設定し、V2Gでは(数14)より求めた値17.5Ωに設定した。
また、二次側直列インダクタを持たないSP方式の非接触給電装置を用いて単方向給電を併せて行い、その結果を比較した。
図3には、G2V、V2G及びSPの場合の測定結果を示している。また、図4のグラフには、抵抗負荷RLと給電効率ηとの関係を示す計算値及び実測値を、G2V、V2G及びSPのそれぞれについて示している。
また、図5(a)には、G2Vでの非接触給電装置の入出力電圧・電流波形を示し、図5(b)には、V2Gでの非接触給電装置の入出力電圧・電流波形を示している。
図3及び図4から、この双方向非接触給電システムでは、SP方式の単方向給電と殆ど変わらない高効率の双方向給電が行われていることが確認できる。
また、図5から、入出力電圧の位相が一致しており、理想変圧器特性を有していることが確認できる。
(数8)の理論値をCp0、(数10)の理論値をCs0とするとき、実際の装置のCs、Cp、Lsの値が、
Cs0×0.7≦Cs≦Cs0×1.3
Cp0×0.7≦Cp≦Cp0×1.3
L2×0.7≦Ls≦L2×1.3
の範囲内にあれば、高効率の双方向給電が実行できると考えられる。
また、非接触給電装置が理想変圧器特性を有しているため、いずれの方向に給電する場合でも、受電側の電圧及び電流の制御が容易である。
なお、この双方向非接触給電システムでは、高効率の双方向給電が可能であるため、非接触給電装置の一次側と二次側のコンデンサ及びインダクタを入れ替えて、図6に示すように、非接触給電装置300の一次側に直列インダクタ350及び並列コンデンサ340を配置し、二次側に直列コンデンサ330を配置しても良い。
図7は、本発明の第2の実施形態に係る双方向非接触給電システムの回路構成を示している。このシステムは、第1の実施形態(図1)と比べて、非接触給電装置30に接続するインバータ部200及びインバータ部400の構成だけが相違している。高力率コンバータ部10及び非接触給電装置30の構成及び動作は、第1の実施形態と変わりがない。
G2Vの場合、インバータ部200では、Q1のスイッチング素子とQ2のスイッチング素子とが、制御部からのPWM制御信号に応じて、周波数f0の周期で交互にオン・オフを行い、インバータ部200は、ハーフブリッジインバータとして動作する。
このとき、コンデンサC1及びC2のそれぞれには、高力率コンバータ部10の直流出力電圧の二分された電圧が印加されて充電される。Q1、Q2のスイッチング素子が交互にオン・オフ動作を行うと、コンデンサC1及びC2に蓄積された電力が交互に放電され、インバータ部200から非接触給電装置30の一次側回路に周波数f0の交流が出力される。
このとき、Q1の帰還ダイオードを通過する電流によりC1の充電が行われ、Q2の帰還ダイオードを通過する電流によりC2の充電が行われる。インバータ部400から二次電池4には、C1とC2との充電電圧を直列に加えた直流電圧が印加される。
また、インバータ部200は、Q1、Q2のスイッチング素子がオフとなるように制御され、倍電圧整流器として動作する。
このインバータ部200、400で使用されているスイッチングユニットの数は、フルブリッジインバータの使用数の半分である。そのため、この双方向非接触給電システムは、低コストで実現できる。
この非接触給電装置310は、一次側直列コンデンサ311及び二次側直列コンデンサ312の他に、T−LCL形のイミタンス変換器を構成する二つのインダクタ313、314と一つのコンデンサ315とを備えている。このイミタンス変換器は、理想変圧器特性を得るために、SS方式の非接触給電装置の系統側に挿入されている。
イミタンス変換器としては、二つのコンデンサの中間に一つのインダクタをT形に接続したT−CLC形のイミタンス変換器を用いても良い。
図9は、本発明の第3の実施形態に係る双方向非接触給電システムの回路構成を示している。このシステムは、第1の実施形態(図1)と比べて、非接触給電装置30の二次側に接続する第3の電力変換器に、電気自動車に本来備わっている電動機駆動用の三相電圧形インバータ50を利用している点が相違している。
また、三相電圧形インバータ50と二次電池4との間には、平滑コンデンサ61と昇降圧チョッパ回路を含むコンバータ60とが介在する。
三相電圧形インバータ50及びコンバータ60のスイッチングユニットを構成するスイッチング素子のオン・オフ動作は、制御部(不図示)により制御される。
そのため、三相電圧形インバータ50では、Q1、Q2、Q3、Q4の帰還ダイオードのみが機能し、交流の全波整流が行われる。三相電圧形インバータ50から出力された直流は、平滑コンデンサ61で平滑化され、コンバータ60で降圧されて二次電池4に入力する。
このとき、二次電池4の出力は、コンバータ60で電動機駆動電圧に昇圧され、平滑コンデンサ61で平滑化されて三相電圧形インバータ50に入力する。
三相電圧形インバータ50の各スイッチングユニットアームを構成する二つのスイッチングユニットのスイッチング素子は、制御部のPWM制御(パルス幅変調制御)により図10(a)に示すPWM波形のオン・オフ動作を交互に行い、点線で示すU,V,W各相の交流を生成する。三相電圧形インバータ50で生成された三相交流は電動機80に入力し、電動機80は駆動される。
そのため、コンバータ60で昇圧された二次電池4の出力は、三相電圧形インバータ50で高周波の交流に変換されて非接触給電装置30に入力し、さらに、インバータ部20及び高力率コンバータ部10を経て、商用電源1に供給される。このときのインバータ部20及び高力率コンバータ部10の動作は、第1の実施形態(図1)と変わりがない。
そのため、非接触給電装置30の一次側回路には、二つのスイッチングユニットが直列接続されたスイッチングユニットアームと、分圧コンデンサを構成する二つのコンデンサが直列接続されたコンデンサアームとを有するインバータ部200が接続している。このインバータ部200は、前述するように、直流を交流に変換するときはハーフブリッジインバータとして動作し、交流を直流に変換するときは倍電圧整流回路として動作する。
また、三相電圧形インバータ51とコンバータ60との間には、分圧コンデンサを構成する二つのコンデンサが直列接続されたコンデンサアーム62が接続し、コンデンサアーム62の中間点は、非接触給電装置30の二次側回路に接続している。
また、切換スイッチ71を切り替えて三相電圧形インバータ51のU相出力端子を電動機80に接続すれば、二次電池4により電動機80を駆動することができる。
2 平滑コンデンサ
3 平滑コンデンサ
4 二次電池
10 高力率コンバータ部
11 インダクタ
20 インバータ部
30 非接触給電装置
31 一次側コイル
32 二次側コイル
33 直列コンデンサ
34 並列コンデンサ
35 インダクタ
40 インバータ部
50 三相電圧形インバータ
51 三相電圧形インバータ
60 コンバータ
61 平滑コンデンサ
62 分圧コンデンサ
70 切換スイッチ
71 切換スイッチ
80 電動機
101 エンジン
102 モータ
103 インバータ
104 二次電池
105 商用電源
110 整流器
120 インバータ
131 送電コイル
132 受電コイル
133 直列コンデンサ
134 並列コンデンサ
140 整流器
200 インバータ部
201 EV用インバータ
202 EV用インバータ
300 非接触給電装置
310 非接触給電装置
311 一次側直列コンデンサ
312 二次側直列コンデンサ
313 インダクタ
314 インダクタ
315 コンデンサ
330 直列コンデンサ
340 並列コンデンサ
350 直列インダクタ
400 インバータ部
Claims (8)
- 第1のコイルと、該第1のコイルから空隙を隔てて置かれた第2のコイルとを含む非接触給電装置を具備し、前記第1のコイルを含む一次側回路から前記第2のコイルを含む二次側回路に、及び、前記二次側回路から前記一次側回路に、電磁誘導作用で電力が給電される双方向非接触給電システムであって、
前記非接触給電装置の一次側回路は、直流を交流に変換する機能と交流を直流に変換する機能とを備える第1の電力変換器に接続し、
前記第1の電力変換器は、直流を交流に変換する機能と交流を直流に変換する機能とを備える第2の電力変換器に接続し、前記第2の電力変換器は、さらに商用電源に接続し、
前記非接触給電装置の二次側回路は、直流を交流に変換する機能と交流を直流に変換する機能とを備える第3の電力変換器に接続し、前記第3の電力変換器は、さらに二次電池等の移動体直流電源に接続し、
前記非接触給電装置の一次側回路から二次側回路に給電するときは、前記第2の電力変換器が商用電源の交流を直流に変換し、前記第1の電力変換器が、前記直流を交流に変換して前記一次側回路に供給し、前記第3の電力変換器が前記二次側回路から出力された交流を直流に変換して前記移動体直流電源に供給し、
前記非接触給電装置の二次側回路から一次側回路に給電するときは、前記第3の電力変換器が前記移動体直流電源から出力された直流を交流に変換して前記二次側回路に供給し、前記第1の電力変換器が前記一次側回路から出力された交流を直流に変換し、前記第2の電力変換器が前記直流を交流に変換して前記商用電源に供給し、
前記第1の電力変換器及び第3の電力変換器の少なくとも一方は、
スイッチング素子と、該スイッチング素子に逆並列に接続されたダイオードとから成るスイッチングユニットが二つ直列に接続されたスイッチングユニットアームと、
コンデンサが二つ直列に接続され、前記スイッチングユニットアームと並列に接続されたコンデンサアームと、
を有し、前記スイッチングユニットアームの二つのスイッチングユニットの接続点、及び、前記コンデンサアームの二つのコンデンサの接続点に、前記一次側回路または二次側回路が接続され、直流を交流に変換するときはハーフブリッジインバータとして動作し、交流を直流に変換するときは倍電圧整流回路として動作し、
前記第1の電力変換器、第2の電力変換器及び第3の電力変換器の動作を切り替えるだけで双方向の給電が行われることを特徴とする双方向非接触給電システム。 - 請求項1に記載の双方向非接触給電システムであって、前記非接触給電装置が、前記第1のコイルに直列に接続された第1の直列コンデンサと、前記第2のコイルに並列に接続された第1の並列コンデンサと、前記第2のコイルに直列に接続された第1のインダクタと、を備えることを特徴とする双方向非接触給電システム。
- 請求項1に記載の双方向非接触給電システムであって、前記非接触給電装置が、前記第1のコイルに並列に接続された第2の並列コンデンサと、前記第1のコイルに直列に接続された第2のインダクタと、前記第2のコイルに直列に接続された第2の直列コンデンサと、を備えることを特徴とする双方向非接触給電システム。
- 請求項2または請求項3に記載の双方向非接触給電システムであって、前記非接触給電装置の一次側回路から二次側回路に給電するときの前記第1の電力変換器が生成する交流の周波数、及び、前記非接触給電装置の二次側回路から一次側回路に給電するときの前記第3の電力変換器が生成する交流の周波数をf0、前記第1または第2の直列コンデンサが接続されるコイルの自己インダクタンスをL1、前記第1または第2の並列コンデンサが接続されるコイルの自己インダクタンスをL2とするとき、
前記第1または第2の直列コンデンサの値Csが、
Cs≒1/{(2πf0)2×L1}
前記第1または第2の並列コンデンサの値Cpが、
Cp≒1/{(2πf0)2×L2}
前記第1または第2の直列インダクタの値Lsが、
Ls≒L2
に設定されていることを特徴とする双方向非接触給電システム。 - 請求項4に記載の双方向非接触給電システムであって、
Cs0=1/{(2πf0)2×L1}
Cp0=1/{(2πf0)2×L2}
とするとき、
前記第1または第2の直列コンデンサの値Csが、
Cs0×0.7≦Cs≦Cs0×1.3
かつ、前記第1または第2の並列コンデンサの値Cpが、
Cp0×0.7≦Cp≦Cp0×1.3
かつ、前記第1または第2の直列インダクタの値Lsが、
L2×0.7≦Ls≦L2×1.3
の範囲内に設定されていることを特徴とする双方向非接触給電システム。 - 請求項1に記載の双方向非接触給電システムであって、前記非接触給電装置が、前記第1のコイルに直列に接続された第3の直列コンデンサと、前記第2のコイルに直列に接続された第4の直列コンデンサと、前記非接触給電装置の系統側に挿入された、T−LCL形のイミタンス変換器、または、T−CLC形のイミタンス変換器とを備えることを特徴とする双方向非接触給電システム。
- 請求項1から6のいずれかに記載の双方向非接触給電システムであって、前記第3の電力変換器は三相電圧形インバータであり、前記三相電圧形インバータの直流側は前記移動体直流電源に接続され、三相交流側は切換スイッチを介して三相電動機と前記非接触給電装置の二次側回路とに接続されていることを特徴とする双方向非接触給電システム。
- 請求項7に記載の双方向非接触給電システムであって、前記三相電圧形インバータは、前記切換スイッチにより前記三相電動機に接続されている時は三相電圧形PWMインバータとして動作し、前記切換スイッチにより前記非接触給電装置の二次側回路に接続されている時は単相方形波を出力する単相方形波インバータとして動作することを特徴とする双方向非接触給電システム。
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