JP5921257B2 - 情報読取装置 - Google Patents
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Description
複数の検出素子が直線に沿って配置されたラインセンサによりイメージパターンを検出し、検出結果を表す検出値データを出力する検出値データ生成部と、
前記イメージパターンの検出が行われる期間であるか否かを示す検出イネーブル信号を出力する検出イネーブル作成部と、
前記検出値データに基づいてオフセット補正候補データを作成する補正候補データ作成部と、
前記オフセット補正候補データからオフセット補正データを決定する補正データ決定部と、
前記検出値データに対して、前記オフセット補正データによるオフセット補正処理を行って補正値データを出力するオフセット補正部とを備え、
前記補正候補データ作成部は、前記検出イネーブル信号が前記イメージパターンの検出が行われる期間ではないことを示しているときに、前記オフセット補正候補データの作成を行い、
前記補正データ決定部は、保管用ラインメモリを備え、
前記補正候補データ作成部で作成された前記オフセット補正候補データを前記保管用ラインメモリに保管データとして格納し、
前記検出イネーブル信号が、前記イメージパターンの検出が行われる期間ではないことを示しているときは、前記補正データ決定部は、前記補正候補データ作成部から出力された前記オフセット補正候補データを新たな前記保管データとして前記保管用ラインメモリに格納することで、前記保管用ラインメモリに保管されている前記保管データを更新し、
前記検出イネーブル信号が、前記イメージパターンの検出が行われる期間であることを示しているときは、前記補正データ決定部は、前記更新を行わず、前記保管用ラインメモリに格納されている前記保管データを前記オフセット補正データとして出力する
ことを特徴とする。
本発明の他の態様の情報読取装置は、
複数の検出素子が直線に沿って配置されたラインセンサによりイメージパターンを検出し、検出結果を表す検出値データを出力する検出値データ生成部と、
前記イメージパターンの検出が行われる期間であるか否かを示す検出イネーブル信号を出力する検出イネーブル作成部と、
前記検出値データに基づいてオフセット補正候補データを作成する補正候補データ作成部と、
前記オフセット補正候補データからオフセット補正データを決定する補正データ決定部と、
前記検出値データに対して、前記オフセット補正データによるオフセット補正処理を行って補正値データを出力するオフセット補正部とを備え、
前記補正候補データ作成部は、前記検出イネーブル信号が前記イメージパターンの検出が行われる期間ではないことを示しているときに、前記オフセット補正候補データの作成を行い、
前記補正データ決定部は、保管用ラインメモリを備え、
前記補正候補データ作成部で作成された前記オフセット補正候補データを前記保管用ラインメモリに保管データとして格納し、
前記検出イネーブル信号が、前記イメージパターンの検出が行われる期間ではないことを示しているときは、前記補正データ決定部は、前記補正候補データ作成部から出力された前記オフセット補正候補データと前記保管用ラインメモリに格納されている前記保管データとを重み付け平均することで得られる値を新たな前記保管データとして前記保管用ラインメモリに格納することで、前記保管用ラインメモリに保管されている前記保管データを更新し、
前記検出イネーブル信号が、前記イメージパターンの検出が行われる期間であることを示しているときは、前記補正データ決定部は、前記更新を行わず、前記保管用ラインメモリに格納されている前記保管データを前記オフセット補正データとして出力する
ことを特徴とする。
図1は、この発明の実施の形態1の情報読取装置を示す。図示の情報読取装置は、イメージパターン検出部1、検出イネーブル作成部2、A/D変換部3、オフセット補正候補データ作成部4、オフセット補正データ決定部5、オフセット補正部6、信号調整部7、タイミング制御部8、及びシステム制御部9を備える。
同時に、検出イネーブル作成部2により、検出イネーブル信号D2を出力する。
検出イネーブル信号D2は、イメージパターンの検出が行われる期間であるか否か、例えば対象物が検出エリア(パターン情報の読み取りを行う領域)にあるか否かを示す。
A/D変換部3は、検出信号D1を入力とし、ディジタル形式の検出値データD3に変換する。
オフセット補正データ決定部5は、オフセット補正候補データD4と検出イネーブル信号D2とを入力とし、オフセット補正データD5を出力する。
このような処理が繰り返されることで、複数ラインの検出信号が順次出力される。
紙幣13が検出エリアを通過している期間は、イメージパターン検出が有効な期間であり、紙幣13が検出エリアを通過していない期間は、イメージパターン検出が無効な期間である。
タイミング制御部8は、ラインカウンタ8cを備えており、システムリセット信号SRTが‘0’に立ち下がった時、ラインカウンタ8cのカウント値N8cを‘0’にリセットする。
ラインカウンタ8cのカウント値N8cは、所定の参照ライン数NRLに達すると、次のラインで‘1’に戻り、カウントアップを再開する。例えば参照ライン数NRLが‘4’の場合、1→2→3→4→1→2・・・を繰り返す。
エンド信号S2は、ラインカウンタ8cのカウント値N8cが参照ライン数NRLと等しい期間は‘1’となり、それ以外の期間は‘0’となる。参照ライン数NRLが4の場合、ラインカウンタ8cのカウント値N8cが‘4’の期間、エンド信号S2が‘1’となる。
最初に、ステップST11で、スタート信号S1が‘0’の時、ステップST12に進み、検出値データD3の値と演算用ラインメモリ42から読み出された累積値データD42の値を加算し、その後ステップST13に進む。ステップST12の加算は検出素子毎に行われ、1ラインのすべての検出素子について、検出素子毎の加算が順次行われる。
ステップST11で、スタート信号S1が‘1’の時は直ちにステップST13に進む。
ステップST13で、エンド信号S2が‘1’の時、ステップST15に進み、ステップST12における加算結果を参照ライン数NRLで除算し、ターゲット値TGTを減算しオフセット補正候補データD4として出力する。この除算及び減算も検出素子毎に行われ、従って、加算及び減算により生成されるオフセット補正候補データD4は検出素子毎の値を持つ。
検出イネーブル信号D2が‘0’でエンド信号S2が‘1’の期間、ライト/リード制御部51が、保管用ラインメモリ52にオフセット補正候補データD4を書き込む。書き込まれたデータは保管データD52として保管される。このように、エンド信号S2が‘1’のタイミングで保管用ラインメモリ52に保管されているデータD52を更新する。
ライト/リード制御部51はまた、検出イネーブル信号D2が‘1’の期間、保管用ラインメモリ52からデータD52を読み出し、オフセット補正データD5として出力する。
なお、検出イネーブル信号D2が‘0’の期間は、オフセット補正データD5のデータ値は特に決める必要はないが、不定にならないよう保管用ラインメモリ52から読み出したデータD52の値、又は0とする。
期間T4以降の同様である。
このようなオフセット補正を行う結果、主走査方向の検出素子間のばらつきが低減し、パターン部分が検出されやすい値を持つ補正値データD6が生成される。
図11(a)及び(b)では、それぞれのデータが特定の検出素子(ラインセンサ中のi番目の検出素子)についてのデータであることを示すため、添え字iを付し、補正候補データ作成期間中及び検出期間中の検出値データD3i、4ライン毎の検出値データD3iの平均値D3ai、オフセット補正データD5i及び補正値データD6iを示している。また、検出イネーブル信号D2が‘0’の期間、即ち補正候補データ作成期間中は、保管用ラインメモリ52から読み出したデータD52の値が、オフセット補正データD5i(図11(a))として出力されている場合を示している。平均値D3aiは4ライン毎に求められる。求められた平均値D3aiは、次の4ラインについて新たな平均値D3aiが求められるまで保持されるものとして図示されているが、実際に平均値D3aiを表すデータが常時保持されることは必須ではない。
検出期間中は、オフセット補正データD5i(図11(a))の値は一定に保たれ、検出値データD3iからオフセット補正データD5iの値を減算した値が補正値データD6i(図11(b))として出力される。
上記の実施の形態1では、図6及び図8を参照して説明したように、オフセット補正候補データ作成部4から出力されたオフセット補正候補データD4をそのままオフセット補正データ決定部5において保管用ラインメモリ52に書き込んでいるが、更新前の保管用ラインメモリ52の保管データD52とオフセット補正候補データD4を重み付け平均し、その結果を保管用ラインメモリ52に書き込むこととしても良い。
D53=(1−α)・D52+α・D4
但し、αは0以上1以下の値である。
上記の式の処理は、αを指数平滑化係数とする指数平滑化と呼ばれるものである。
このようにすれば、最近の4ライン(参照ライン数分)のデータの平均値ではなく、それ以前のデータの値をも考慮に入れた平均値をオフセット補正データD5とすることができる。
Claims (3)
- 複数の検出素子が直線に沿って配置されたラインセンサによりイメージパターンを検出し、検出結果を表す検出値データを出力する検出値データ生成部と、
前記イメージパターンの検出が行われる期間であるか否かを示す検出イネーブル信号を出力する検出イネーブル作成部と、
前記検出値データに基づいてオフセット補正候補データを作成する補正候補データ作成部と、
前記オフセット補正候補データからオフセット補正データを決定する補正データ決定部と、
前記検出値データに対して、前記オフセット補正データによるオフセット補正処理を行って補正値データを出力するオフセット補正部とを備え、
前記補正候補データ作成部は、前記検出イネーブル信号が前記イメージパターンの検出が行われる期間ではないことを示しているときに、前記オフセット補正候補データの作成を行い、
前記補正データ決定部は、保管用ラインメモリを備え、
前記補正候補データ作成部で作成された前記オフセット補正候補データを前記保管用ラインメモリに保管データとして格納し、
前記検出イネーブル信号が、前記イメージパターンの検出が行われる期間ではないことを示しているときは、前記補正データ決定部は、前記補正候補データ作成部から出力された前記オフセット補正候補データを新たな前記保管データとして前記保管用ラインメモリに格納することで、前記保管用ラインメモリに保管されている前記保管データを更新し、
前記検出イネーブル信号が、前記イメージパターンの検出が行われる期間であることを示しているときは、前記補正データ決定部は、前記更新を行わず、前記保管用ラインメモリに格納されている前記保管データを前記オフセット補正データとして出力する
ことを特徴とする情報読取装置。 - 複数の検出素子が直線に沿って配置されたラインセンサによりイメージパターンを検出し、検出結果を表す検出値データを出力する検出値データ生成部と、
前記イメージパターンの検出が行われる期間であるか否かを示す検出イネーブル信号を出力する検出イネーブル作成部と、
前記検出値データに基づいてオフセット補正候補データを作成する補正候補データ作成部と、
前記オフセット補正候補データからオフセット補正データを決定する補正データ決定部と、
前記検出値データに対して、前記オフセット補正データによるオフセット補正処理を行って補正値データを出力するオフセット補正部とを備え、
前記補正候補データ作成部は、前記検出イネーブル信号が前記イメージパターンの検出が行われる期間ではないことを示しているときに、前記オフセット補正候補データの作成を行い、
前記補正データ決定部は、保管用ラインメモリを備え、
前記補正候補データ作成部で作成された前記オフセット補正候補データを前記保管用ラインメモリに保管データとして格納し、
前記検出イネーブル信号が、前記イメージパターンの検出が行われる期間ではないことを示しているときは、前記補正データ決定部は、前記補正候補データ作成部から出力された前記オフセット補正候補データと前記保管用ラインメモリに格納されている前記保管データとを重み付け平均することで得られる値を新たな前記保管データとして前記保管用ラインメモリに格納することで、前記保管用ラインメモリに保管されている前記保管データを更新し、
前記検出イネーブル信号が、前記イメージパターンの検出が行われる期間であることを示しているときは、前記補正データ決定部は、前記更新を行わず、前記保管用ラインメモリに格納されている前記保管データを前記オフセット補正データとして出力する
ことを特徴とする情報読取装置。 - 前記ラインセンサの、前記直線に直交する方向に検出対象物と前記ラインセンサとの相対的移動を生じさせる手段をさらに有し、
前記検出対象物が前記ラインセンサで読み取られる位置にあるときに、前記検出イネーブル信号が前記イメージパターンの検出が行われる期間であることを示す
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報読取装置。
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