JP5919851B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置として、現像剤像が形成される複数の感光体を備え、複数の感光体に形成された現像剤像を、一旦、中間転写ベルトなどの転写部材に一次転写し、その後、用紙などの被転写媒体に二次転写する、中間転写タイプのカラープリンタが知られている。

例えば、円柱状の中間転写体（中間転写ドラム）と、中間転写体の周面に接触される複数（４つ）の感光体ドラムとを備える画像形成ユニットを備える画像形成装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

特開２０１０−２０４２８５号公報

しかるに、上記した特許文献１に記載の画像形成装置では、複数（４つ）の感光体ドラムが中間転写体の周面に接触されるように、中間転写体の周方向に円弧を描くように配列されている。

そのため、すべての感光体ユニットの形状およびサイズを画一化しようとすると、現像剤像が感光体ドラムの表面に担持されてから中間転写体に転写されるまでの感光体ドラムの周方向距離が感光体ドラムごとに異なり、印刷のためのパラメータの設定が困難になるという不具合がある。

具体的には、図１１に示すように、ブラックに対応する現像ローラ３３ｂと感光体ドラム３２ａとの対向部分（図１１中にａ１として示す。）から、ブラックに対応する感光体ドラム３２ａと中間転写体３４との対向部分（図１１中にａ２として示す。）までの距離が、シアンに対応する現像ローラ３３ｂと感光体ドラム３２ａとの対向部分（図１１中にａ１’として示す。）から、シアンに対応する感光体ドラム３２ａと中間転写体３４との対向部分（図１１中にａ２’として示す。）までの距離よりも小さくなる。

そこで、その不具合を解消するために、図１２に示すように、同一の形状およびサイズを有する感光体ユニット３２を、中間転写体３４の周面の法線に沿うように放射状に配置することが検討される。

しかし、この場合には、中間転写体３４の径方向における感光体ユニット３２の外側端部間の間隔が、中間転写体３４の周方向において拡がり、画像形成装置を小型化することが困難である。

そこで、本発明の目的は、現像カートリッジを効率よく配置して小型化を図ることができる画像形成装置を提供することにある。

（１）上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装置本体と、装置本体内に設けられる画像形成ユニットとを備える。

画像形成ユニットは、現像剤像を担持する感光体を有し、感光体の長手方向と直交する方向に沿って並列配置される複数のカートリッジと、感光体から現像剤像が転写されるエンドレスベルトとを有する。

装置本体は、エンドレスベルトに対向配置され、エンドレスベルトから被転写部材に現像剤像を転写する転写部材を有する。

画像形成ユニットは、カートリッジを着脱するための着脱位置と、着脱位置と異なる位置であって、エンドレスベルトから被転写部材に現像剤像を転写するための転写位置とに回動可能に構成される。

このような構成によれば、画像形成ユニットは、感光体を有する複数のカートリッジと、感光体から現像剤像が転写されるエンドレスベルトとを有している。複数のカートリッジは、感光体の長手方向と直交する方向に沿って並列配置されている。

そのため、複数のカートリッジを共通の形状に形成した場合でも、装置本体内にカートリッジを効率よく配置することができる。
（２）また、カートリッジは、感光体に現像剤を供給する現像剤担持体を備えていてもよい。

このような構成によれば、現像剤担持体を備える現像装置と、感光体とを一体的にメンテナンスすることができる。
（３）また、画像形成ユニットは、着脱位置において、装置本体に対してスライド可能に構成されていてもよい。

このような構成によれば、着脱位置において画像形成ユニットを装置本体外へ向かってスライドさせれば、装置本体外において、複数のカートリッジを画像形成ユニットに対して着脱させることができる。

そのため、複数のカートリッジのメンテナンス性の向上を図ることができる。
（４）また、画像形成ユニットは、複数のカートリッジを支持するフレームを備えていてもよい。

この場合、フレームは、画像形成ユニットを回動させるための回動部を備えていてもよい。また、装置本体は、回動部を回転不能に受け入れて画像形成ユニットのスライドを案内する第１案内部と、第１案内部に連続され、回動部を回転可能に受け入れて画像形成ユニットの回動を案内する第２案内部とを備えていてもよい。

このような構成によれば、画像形成ユニットをスライドさせるときには、第１案内部によって案内されることにより、画像形成ユニットを回転させないで、容易にスライドさせることができる。

また、画像形成ユニットを回動させるときには、第２案内部によって案内されることにより、画像形成ユニットを容易に回転させることができる。

そのため、画像形成ユニットの操作性を向上させることができる。
（５）また、フレームは、画像形成ユニットが転写位置に配置されたときに装置本体に対して位置決めされる位置決め部を備えていてもよい。

このような構成によれば、画像形成ユニットを、そのフレームに設けられる位置決め部によって、装置本体に対して位置決めすることができる。

そのため、別途、画像形成ユニットを位置決めする部材を介することなく、画像形成ユニットを装置本体に対して精度よく位置決めすることができる。
（６）また、位置決め部は、複数のカートリッジの並列方向において互いに間隔を隔てて対向配置される第１ローラおよび第２ローラを備えていてもよい。

この場合、第１ローラは、長手方向と並列方向との両方と直交する直交方向、および並列方向の両方において位置決めされ、第２ローラは、直交方向においてのみ位置決めされてもよい。

このような構成によれば、画像形成ユニットを、並列方向両側の第１ローラと第２ローラとで直交方向に位置決めするとともに、第１ローラで並列方向に位置決めすることができる。

そのため、画像形成ユニットを、並列方向にバランスを保ちながら、装置本体に対して位置決めすることができる。
（７）また、第１ローラおよび第２ローラの周りには、エンドレスベルトが掛け渡されてもよい。

この場合、第１ローラは、エンドレスベルトを移動させるように駆動され、第２ローラは、エンドレスベルトの移動に従動してもよい。

このような構成によれば、並列方向および直交方向の両方において装置本体に位置決めされる第１ローラを駆動させて、エンドレスベルトを移動させることができる。

そのため、第１ローラに対して確実に駆動を入力することができる。
（８）また、回動部は、画像形成ユニットが転写位置に配置されたときに、第２案内部に遊嵌されてもよい。

このような構成によれば、画像形成ユニットの装置本体に対する位置決めが、回動部と装置本体との干渉によって阻害されることを防止することができる。
（９）また、フレームは、画像形成ユニットが転写位置から回動されたときに転写部材を画像形成ユニットから離間させる離間部を備えていてもよい。

このような構成によれば、画像形成ユニットを転写位置から回動させるときに、離間部によって転写部材を画像形成ユニットから離間させることができる。

そのため、画像形成ユニットの回動動作において、転写部材が画像形成ユニットに摺擦されることを防止できる。

その結果、転写部材が画像形成ユニットに摺擦されて損傷することを、低減できる。
（１０）また、画像形成ユニットは、エンドレスベルトの外側において、エンドレスベルトをクリーニングするクリーニングユニットを備えていてもよい。

このような構成によれば、エンドレスベルトの外側のスペースを利用して、クリーニングユニットを画像形成ユニットに効率よく配置することができる。
（１１）また、クリーニングユニットは、エンドレスベルトに付着する付着物を除去する除去部材と、除去部材が除去した付着物を収容する収容部とを備えていてもよい。

この場合、収容部は、画像形成ユニットの回転中心に近い第１壁と、第１壁よりも回転中心から遠い第２壁とを備えていてもよい。また、画像形成ユニットは、転写位置から着脱位置へ回動されるときに、収容部内に収容された付着物を、収容部内に収容された付着物の第１壁に対する接触面積を減少させるとともに、収容部内に収容された付着物の第２壁に対する接触面積を増大させるように、移動させてもよい。

このような構成によれば、画像形成ユニットの転写位置から着脱位置への回動を利用して、収容部内の付着物を、付着物が収容されていない収容部内の空間に移動させることができる。

そのため、付着物を、収容部内に効率よく収容することができる。

本発明の画像形成装置によれば、複数のカートリッジを共通の形状に形成した場合でも、装置本体内にカートリッジを効率よく配置することができる。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタの中央断面図を示す。 図２は、図１に示すプリンタの右前側から見た斜視図であって、トップカバーが開放されて、プロセスユニットが離脱された状態を示す。なお、図２では、本体ケーシングの右側外壁を省略している。 図３は、図２に示すプロセスユニットの右後側から見た斜視図である。なお、図３では、本体ケーシングの外壁と、右側の側壁とを省略している。 図４は、プロセスユニットの本体ケーシングに対する着脱を説明する説明図であって、プロセスユニットが転写位置に配置されている状態を示す。 図５は、図４に示すプロセスユニットの本体ケーシングに対する位置決めを説明する説明図である。 図６は、プロセスユニットの本体ケーシングに対する着脱を説明する説明図であって、プロセスユニットが転写位置からわずかに回動された状態を示す。なお、図６では、トップカバーを省略している。 図７は、図６に示すプロセスユニットの本体ケーシングに対する回動動作を説明する説明図であって、駆動ローラ軸が駆動ローラ軸ガイド溝の後端部から外れる直前の状態を示す。なお、図７では、トップカバーを省略している。 図８は、プロセスユニットの本体ケーシングに対する着脱を説明する説明図であって、プロセスユニットが装着位置に配置されている状態を示す。なお、図８では、トップカバーを省略している。 図９は、図８に示すプロセスユニットの本体ケーシングに対する位置決めを説明する説明図である。なお、図９では、トップカバーを省略している。 図１０は、プロセスユニットの本体ケーシングに対する着脱を説明する説明図であって、プロセスユニットが本体ケーシングから離脱される直前の状態を示す。なお、図１０では、トップカバーを省略している。 図１１は、発明が解決しようとする課題を説明するための説明図であって、特許文献１に記載の画像形成装置において、すべての感光体ユニットの形状およびサイズを画一化した場合を示す。 図１２は、発明が解決しようとする課題を説明するための説明図であって、図１１に示す感光体ユニットを中間転写体の周面の法線に沿うように放射状に配置した場合を示す。

１．プリンタの全体構成
図１および図２に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、横置きタイプの中間転写型カラープリンタである。

なお、以下の説明において、方向について言及する場合には、プリンタ１を水平に載置した状態を基準として、図１における紙面左側を前側とし、図１における紙面右側を後側とする。また、プリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前側が右側であり、紙面奥側が左側である。

プリンタ１は、略ボックス形状の装置本体の一例としての本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２の上端部には、本体開口部３が形成され、その本体開口部３を開閉するトップカバー４が、その後端部を支点として揺動可能に設けられている。

また、プリンタ１は、本体ケーシング２内において、スキャナユニット５と、画像形成ユニットの一例としてのプロセスユニット６とを備えている。
（１）スキャナユニット
スキャナユニット５は、本体ケーシング２の前側に配置されている。スキャナユニット５は、複数（４つ）のレーザビームの出射口３９が上下方向に沿う直線上に並列するように、上下方向に沿って配置されている。スキャナユニット５は、実線で示すように、複数（４つ）の感光ドラム１０（後述）に向けて、画像データに基づくレーザビームをそれぞれ出射し、感光ドラム１０（後述）を露光する。
（２）プロセスユニット
プロセスユニット６は、スキャナユニット５の後側に配置されている。プロセスユニット６は、本体ケーシング２内において、複数（４つ）のプロセスカートリッジ８（後述）が本体開口部３から前上側へ露出される着脱位置（図８参照）と、複数（４つ）のプロセスカートリッジ８（後述）がスキャナユニット５に対向される転写位置（図１参照）とに回動される。そして、プロセスユニット６は、着脱位置において、本体ケーシング２に対して着脱可能である。

プロセスユニット６は、複数（４つ）のカートリッジの一例としてのプロセスカートリッジ８と、ベルトユニット１８と、クリーニングユニットの一例としてのベルトクリーニングユニット１９とを備えている。
（２−１）プロセスカートリッジ
複数（４つ）のプロセスカートリッジ８は、プロセスユニット６が転写位置に配置されている状態において、上下方向に沿って互いに間隔を隔てて並列配置されている。また、複数（４つ）のプロセスカートリッジ８は、それぞれ、複数（４つ）の色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のうちの１つに対応している。なお、プロセスカートリッジ８は、プロセスユニット６が着脱位置に配置されている状態において、本体開口部３を介して、前上側へスライドするように離脱可能である（図２参照）。

また、プロセスカートリッジ８は、感光体の一例としての感光ドラム１０と、感光ドラム１０に現像剤の一例としてのトナーを供給するトナー供給部１５と、感光ドラム１０からトナーを回収するトナー回収部１６とを備えている。

感光ドラム１０は、左右方向（軸線方向）に長手の略円筒形状に形成されており、プロセスカートリッジ８の後端部において、後側へ露出されるように回転可能に設けられている。なお、複数（４つ）の感光ドラム１０のそれぞれは、スキャナユニット５の対応する出射口３９からの距離が互いに等しくなるように、上下方向に間隔を隔てて並列配置されている。

トナー供給部１５は、プロセスカートリッジ８の上側半分を構成し、上下方向に扁平な略ボックス形状に形成されている。トナー供給部１５は、後側において、現像剤担持体の一例としての現像ローラ１２と、供給ローラ１３とを備えている。

現像ローラ１２は、左右方向に延びる略円柱形状に形成され、トナー供給部１５の後端部に回転可能に設けられ、感光ドラム１０に対して前上側から接触されている。

供給ローラ１３は、左右方向に延びる略円柱形状に形成され、現像ローラ１２の前側に回転可能に設けられ、現像ローラ１２に対して前側から接触されている。

そして、トナー供給部１５には、現像ローラ１２および供給ローラ１３の前側において、トナーが収容されている。

トナー回収部１６は、プロセスカートリッジ８の下側半分を構成し、上下方向に扁平な略ボックス形状に形成されている。トナー回収部１６は、後側において、帯電ローラ１１と、ドラムクリーニングブレード１４とを備えている。

帯電ローラ１１は、左右方向に延びる略円柱形状に形成され、トナー回収部１６の後端部に回転可能に設けられ、感光ドラム１０に対して前下側から接触されている。

ドラムクリーニングブレード１４は、帯電ローラ１１の前下側に配置されている。ドラムクリーニングブレード１４は、前後方向に延び、左右方向に長手の略平板形状に形成されている。ドラムクリーニングブレード１４は、その後端部が感光ドラム１０の周面に下側から接触されるように、その前端部において、トナー回収部１６の後端部に固定されている。ドラムクリーニングブレード１４は、感光ドラム１０の周面に残存した転写残トナーを掻き取る。

そして、トナー回収部１６には、ドラムクリーニングブレード１４によって掻き取られた転写残トナーが収容される。

また、プロセスカートリッジ８には、その前端面から、トナー供給部１５とトナー回収部１６との間を通過して、感光ドラム１０に臨むように、スキャナユニット５からのレーザビームを通過させる通過開口１７が形成されている。
（２−３）ベルトユニット
ベルトユニット１８は、複数（４つ）のプロセスカートリッジ８の後側において、すべての感光ドラム１０に後側から対向するように配置されている。

ベルトユニット１８は、第１ローラの一例としての駆動ローラ２０と、第２ローラの一例としての従動ローラ２１と、二次転写ローラ２５（後述）が対向される対向ローラ２４と、エンドレスベルトの一例としての中間転写ベルト２２、および、複数（４つ）の一次転写ローラ２３を備えている。

駆動ローラ２０は、最下方の感光ドラム１０の後下側に配置されている。駆動ローラ２０は、金属製の駆動ローラ軸３５を有し、駆動ローラ軸３５がプロセスフレーム９（後述）の両側板４３間に回転可能に支持されるように設けられている。

従動ローラ２１は、駆動ローラ２０の上側に間隔を隔てて配置されるように、最上方の感光ドラム１０の後上側に配置されている。従動ローラ２１は、金属製の従動ローラ軸３６を有し、従動ローラ軸３６がプロセスフレーム９（後述）の両側板４３間に回転可能に支持されるように設けられている。なお、従動ローラ２１は、図示しない圧縮ばねなどの付勢手段により、駆動ローラ２０から離れるように、上側へ向かって付勢されている。

対向ローラ２４は、プロセスユニット６の後端部において、後下側から露出されるように回転可能に支持されている。対向ローラ２４は、駆動ローラ２０および従動ローラ２１とともに、それらを結ぶ線分が側面視略三角形を形成するように、駆動ローラ２０の後上側、従動ローラ２１の後下側に間隔を隔てて配置されている。

中間転写ベルト２２は、駆動ローラ２０、従動ローラ２１および対向ローラ２４の周りに掛け渡されている。中間転写ベルト２２の前側部分は、上下方向に沿って延び、すべての感光ドラム１０に接触されている。また、中間転写ベルト２２は、駆動ローラ２０の駆動、および、従動ローラ２１の従動により、感光ドラム１０と接触する前側部分が上側から下側に向かって移動するように、周回移動される。

複数（４つ）の一次転写ローラ２３は、それぞれ、複数（４つ）の感光ドラム２８のそれぞれと中間転写ベルト２２の前側部分を挟んで対向するように、中間転写ベルト２２の内側において回転可能に設けられている。
（２−３）ベルトクリーニングユニット
ベルトクリーニングユニット１９は、ベルトユニット１８の後上側であって、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１と対向ローラ２４との間に掛け渡される部分に沿って設けられている。ベルトクリーニングユニット１９は、収容部の一例としての廃トナー収容部２６と、除去部材の一例としてのベルトクリーニングローラ２７と、中継ローラ２８と、掻き取りブレード２９とを備えている。

廃トナー収容部２６は、上端部に中間転写ベルト２２に向かう開口３０を有する略ボックス形状に形成されている。

ベルトクリーニングローラ２７は、廃トナー収容部２６の開口３０内において、前下側へ露出するように回転可能に支持されており、従動ローラ２１の後側において中間転写ベルト２２の後側部分に後上側から当接されている。なお、ベルトクリーニングローラ２７には、中間転写ベルト２２を挟んでバックアップローラ３８が対向配置されている。

中継ローラ２８は、ベルトクリーニングローラ２７に対して、後側から対向され、接触されている。

なお、ベルトクリーニングローラ２７および中継ローラ２８には、本体ケーシング２内の図示しない電源からクリーニングバイアスが印加される。

掻き取りブレード２９は、その後端部（遊端部）が中継ローラ２８に下側から接触されるように、その前端部（基端部）において、廃トナー収容部２６の区画壁４８（後述）の上端部に固定されている。
（３）その他の構成
本体ケーシング２の底部には、被転写部材の一例としての用紙Ｐが収容される給紙トレイ３１が設けられている。

また、本体ケーシング２の後端部には、中間転写ベルト２２を挟んで対向ローラ２４に後下側から対向される転写部材の一例としての二次転写ローラ２５が設けられている。二次転写ローラ２５は、プロセスユニット６の対向ローラ２４に対向される対向位置（図４参照）と、プロセスユニット６の対向ローラ２４から離間される離間位置（図６参照）とに移動可能に設けられている。

また、本体ケーシング２の後側上端部には、定着ユニット７が設けられている。

定着ユニット７は、用紙Ｐを加熱する加熱ローラ３２、および、加熱ローラ３２に圧接される加圧ローラ３３を備えている。
（４）画像形成動作
プロセスカートリッジ８のトナー供給部１５内にトナーは、現像ローラ１２と供給ローラ１３との間で摩擦帯電され、現像ローラ１２の表面に担持される。

一方、感光ドラム１０の表面は、帯電ローラ１１によって一様に帯電された後、スキャナユニット５からのレーザビーム（図１実線参照。）の高速走査により露光される。これにより、感光ドラム１０の表面に静電潜像が形成される。そして、現像ローラ１２に担持されるトナーが感光ドラム１０の表面上の静電潜像に供給されことにより、感光ドラム１０の表面にトナー像（現像剤像）が担持される。

感光ドラム１０の表面に担持されたトナー像は、上側から下側へ移動される中間転写ベルト２２の前側部分に一次転写される。

給紙トレイ３１内の用紙Ｐは、各種ローラによって、後上側へ搬送されて、所定のタイミングで１枚ずつ、中間転写ベルト２２と二次転写ローラ２５との間に給紙される。そして、用紙Ｐが中間転写ベルト２２と二次転写ローラ２５との間を通過するときに、中間転写ベルト２２に転写されたトナー像が用紙Ｐに二次転写される。

そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラ３２と加圧ローラ３３との間を通過するときに加熱および加圧される。このとき、用紙Ｐには、トナー像が熱定着される。

その後、用紙Ｐは、前上側へ搬送されて、トップカバー４に設けられる排紙トレイ３４に排紙される。

なお、中間転写ベルト２２には、二次転写時に、トナーが残存する場合や、用紙Ｐの紙粉が付着する場合がある。

これら転写残トナーＴ（付着物の一例）や紙粉（付着物の一例）は、中間転写ベルト２２の周回移動に伴ってベルトクリーニングローラ２７に対向したときに、ベルトクリーニングローラ２７によって中間転写ベルト２２から電気的に除去される。そして、ベルトクリーニングローラ２７に保持された転写残トナーＴや紙粉は、一旦、中継ローラ２８に電気的に保持された後、掻き取りブレード２９で掻き取られることにより、廃トナー収容部２６内に収容される。

なお、廃トナー収容部２６内に収容された転写残トナーＴや紙粉は、廃トナー収容部２６の区画壁４８の傾斜に沿って廃トナー収容部２６の下端部へ落下される。そして、転写残トナーＴや紙粉は、その安息角に応じて、その上端縁が後側向かうに従って下側へ傾斜するように、廃トナー収容部２６内に貯留される（図４参照）。
２．プロセスユニットの詳細
プロセスユニット６は、図２および図３に示すように、フレームの一例としてのプロセスフレーム９を備えている。なお、以下のプロセスユニット６の説明において前後方向に言及するときには、プロセスユニット６が本体ケーシング２から離脱された状態において、プロセスカートリッジ８が支持される側（すなわち、図１における前側）を上側とし、ベルトユニット１８が収容される側（すなわち、図１における後側）を下側とする。

プロセスフレーム９は、左右方向に延び、左右方向両端が閉鎖された略半円筒形状に形成されている。詳しくは、プロセスフレーム９は、左右１対の側板４３と、底板４４と、前板４５と、後板４６とを一体的に備えている。

１対の側板４３は、左右方向に互いに間隔を隔てて対向配置されている。側板４３は、下端部が略円弧形状に湾曲された側面視略Ｄ字形状に形成されている。側板４３は、複数（４つ）のカートリッジガイド溝４９と、回動部５１と、駆動ローラ軸挿通穴５９と、従動ローラ軸挿通穴６０と、離間部の一例としての離間リブ５２とを有している。

複数（４つ）のカートリッジガイド溝４９のそれぞれは、複数（４つ）のプロセスカートリッジ８のそれぞれに対応して前後方向に互いに間隔を隔てて並列配置されている。カートリッジガイド溝４９は、側板４３の上端部から下側へ向かって、回動部５１の上側まで切り欠かれる略直線形状に形成されている。

回動部５１は、側板４３の前後方向略中央かつ上下方向略中央に配置されている。回動部５１は、左右方向外側面から左右方向外側へ向かって延び、上下両端部が円弧形状に湾曲された略角筒形状に形成されている。なお、回動部５１の上下方向長さは、その前後方向長さよりも長い。

詳しくは、回動部５１は、上下１対の湾曲壁５５と、前後１対の平坦壁５４と、２つの当接リブ５３とを一体的に備えている。

上側の湾曲壁５５は、側板４３の左右方向外側面から左右方向外側へ突出し、前後方向に沿って延び、その前後方向略中央が上側へ膨出するように所定の曲率で湾曲された湾曲板形状に形成されている。

下側の湾曲壁５５は、側板４３の左右方向外側面から左右方向外側へ突出し、前後方向に沿って延び、その前後方向略中央が下側へ膨出するように所定の曲率で湾曲された湾曲板形状に形成されている。なお、下側の湾曲壁５５は、上側の湾曲壁５５と曲率中心を共有し、同一の曲率半径を有するように湾曲されている。

１対の平坦壁５４は、前後方向に互いに間隔を隔てて対向配置されている。平坦壁５４は、側板４３の左右方向外側面から左右方向外側へ突出し、上下方向に沿って延びる略平板形状に形成されている。前側の平坦壁５４は、１対の湾曲壁５５の前端部間に架設されている。後側の平坦壁５４は、１対の湾曲壁５５の後端部間に架設されている。

２つの当接リブ５３は、それぞれ、上側の湾曲壁５５と、下側の湾曲壁５５とに１つずつ設けられている。

上側の当接リブ５３は、上側の湾曲壁５５の前端部から上側へ突出し、左右方向に延びる突条として形成されている。上側の当接リブ５３の上端縁は、側面視略円弧形状に湾曲形成されている。

下側の当接リブ５３は、下側の湾曲壁５５の前後方向略中央から下側へ突出し、左右方向に延びる突条として形成されている。下側の当接リブ５３の下端縁は、側面視略円弧形状に湾曲形成されている。

駆動ローラ軸挿通穴５９は、側板４３の前端部の上下方向略中央に配置され、駆動ローラ軸３５の外径よりもわずかに大径な側面視略円形状に貫通形成されている。

従動ローラ軸挿通穴６０は、側板４３の後端部の上下方向略中央に配置され、従動ローラ軸３６の外径よりもわずかに大径な側面視略円形状に貫通形成されている。

離間リブ５２は、側板４３の後端部の前後方向略中央から後側へ突出し、側板４３の後端部に沿って前後方向に延びる突条として形成されている。離間リブ５２の前端縁５６は、後側へ向かうに従って下側へ向かうように傾斜されている。

底板４４は、両側板４３の下端部間に架設されている。底板４４は、側板４３の後端部に対応して、上側が開放された側面視略半円形状に湾曲形成されている。底板４４には、ベルト露出開口４７が形成されている。

ベルト露出開口４７は、離間リブ５２の前側に配置されるように、底板４４の前側部分において左右方向に沿って延びる底面視略矩形状に形成されている。

前板４５は、底板４４の前端部から連続して後側へ延び、上側へ屈曲されて上側へ延びる側面視略Ｌ字形の平板形状に形成されている。前板４５は、最前方のカートリッジガイド溝４９の前側において、両側板４３の上側前端部間に架設されている。また、前板４５の上端部には、ユーザが把持するための前側把持部５７が設けられている。

後板４６は、底板４４の後端部から連続して前側へ延び、上側へ屈曲されて上側へ延びる側面視略Ｌ字形の平板形状に形成されている。後板４６は、最後方のカートリッジガイド溝４９の後側において、両側板４３の上側後端部間に架設されている。また、後板４６の上端部には、ユーザが把持するための後側把持部５８が設けられている。

そして、１対の側板４３の上側半分と、前板４５と、後板４６とによって区画されるプロセスフレーム９の上側半分が、プロセスカートリッジ８を支持するカートリッジ支持部４２として区画される。

カートリッジ支持部４２には、プロセスカートリッジ８が、そのガイドリブ３７がカートリッジガイド溝４９内に嵌合されるように、支持されている。

また、１対の側板４３の下側半分と、底板４４とによって区画されるプロセスフレーム９の下側半分が、ベルトユニット１８を収容するベルト収容部４１として区画される。

駆動ローラ２０は、前板４５の下側において、その駆動ローラ軸３５の左右方向両端部が両側板４３の駆動ローラ軸挿通穴５９に回転可能に挿通されるように、ベルト収容部４１内に支持されている。なお、駆動ローラ軸３５は、両側板４３よりも左右方向外側へ突出されている。そして、右側の側板４３よりも右側に突出された駆動ローラ軸３５の右端部には、駆動ローラギヤ５０が相対回転不能に支持されている。

従動ローラ２１は、後板４６の下側において、その従動ローラ軸３６の左右方向両端部が両側板４３の従動ローラ軸挿通穴６０に回転可能に挿通されるように、ベルト収容部４１内に支持されている。なお、従動ローラ軸３６は、両側板４３よりも左右方向外側へ突出されている。

対向ローラ２４は、ベルト露出開口４７から露出されるように、ベルト収容部４１内に支持されている。

また、ベルト収容部４１内には、廃トナー収容部２６を区画する第１壁の一例としての区画壁４８が設けられている。

区画壁４８は、ベルト露出開口４７の後側周端縁から連続して上側へ向かって、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１と対向ローラ２４との間に掛け渡される部分に沿って延びる略直線形状に形成されている。

そして、区画壁４８は、ベルト露出開口４７よりも後側の底板４４とともに、廃トナー収容部２６を区画している。つまり、ベルト露出開口４７よりも後側の底板４４は、区画壁４８よりも回動部５１の回転中心から遠い第２壁の一例である。
３．本体ケーシングの詳細
（１）本体ケーシングの構成
本体ケーシング２内には、左右１対の側壁６１と、駆動入力ギヤ６５とが設けられている。

１対の側壁６１は、プロセスユニット６を左右方向両側から挟むように、左右方向に互いに間隔を隔てて対向配置されている。

側壁６１には、図２および図５に示すように、回動部５１を受け入れる回動部ガイド溝６２と、駆動ローラ軸３５を受け入れる駆動ローラ軸ガイド溝６３と、従動ローラ軸３６を受け入れる従動ローラ軸ガイド溝６４と、駆動入力ギヤ６５が挿通される駆動入力ギヤ挿通穴６７とが形成されている。

回動部ガイド溝６２は、側壁６１の前後方向略中央において、側壁６１の上端部から後下側へ向かって切り欠かれるように形成されている。回動部ガイド溝６２は、第１案内部の一例としてのスライド案内部６８と、第２案内部の一例としての回動案内部６９とを備えている。

スライド案内部６８は、側壁６１の上端部から後下側へ延びる略直線形状に形成されている。スライド案内部６８は、回動部５１を回転不能かつスライド可能に受け入れるように、回動部５１の１対の平坦壁５４における外寸と同等の溝幅（わずかに長い）に形成されている。

回動案内部６９は、スライド案内部６８の下端部に連続して、スライド案内部６８の溝幅よりも長い直径を有する側面視略円形状に形成されている。回動案内部６９は、遊びを有して回動部５１を受け入れるように、回動部５１の１対の湾曲壁５５における外寸よりも大径に形成されている。また、回動案内部６９には、２つの当接リブ受入部６６が形成されている。

２つの当接リブ受入部６６は、それぞれ、プロセスユニット６が転写位置に配置されたときに、回動部５１の当接リブ５３に対向するように配置されている。具体的には、２つの当接リブ受入部６６のうちの一方は、回動案内部６９の後端縁から後側へ向かって凹むように、前側が開放された側面視略Ｕ字形状に形成されている。また、２つの当接リブ受入部６６のうちの他方は、回動案内部６９の前下側端縁から前下側へ向かって凹むように、後上側が開放された側面視略Ｕ字形状に形成されている。

駆動ローラ軸ガイド溝６３は、回動部ガイド溝６２の前側において、回動部ガイド溝６２のスライド案内部６８と平行するように、側壁６１の上端部から後下側へ向かって切り欠かれるように形成されている。駆動ローラ軸ガイド溝６３は、スライド案内部７０と、回動案内部７１とを備えている。

スライド案内部７０は、側壁６１の上端部から後下側へ延びる略直線形状に形成されている。スライド案内部７０は、遊びを有して駆動ローラ軸３５を受け入れるように、駆動ローラ軸３５の外径よりも長い溝幅に形成されている。

回動案内部７１は、スライド案内部７０の下端部に連続して、下側へ向かうに従って後側へ湾曲するように形成されている。回動案内部７１は、回動部ガイド溝６２の回動案内部７１の中心を曲率中心として湾曲されている。なお、回動案内部７１の曲率半径は、回動部５１の中心と、駆動ローラ軸３５の中心軸線との距離に等しい。また、回動案内部７１の後端部７６は、遊びを有さないで駆動ローラ軸３５を受け入れるように、駆動ローラ軸３５の外径と同等の溝幅に絞られている。

従動ローラ軸ガイド溝６４は、回動部ガイド溝６２の後側において、側壁６１の上端部から後下側へ向かって切り欠かれ、その下端部において前上側へ屈曲される略Ｖ字形状に形成されている。従動ローラ軸ガイド溝６４は、スライド案内部７２と、回動案内部７３とを備えている。

スライド案内部７２は、回動部ガイド溝６２のスライド案内部６８と平行するように、側壁６１の上端部から後下側へ延びる略直線形状に形成されている。スライド案内部７２は、遊びを有して従動ローラ軸３６を受け入れるように、従動ローラ軸３６の外径よりも長い溝幅に形成されている。

回動案内部７３は、スライド案内部７２の下端部から連続して前上側へ延び、上側へ向かうに従って前側へ湾曲するように形成されている。回動案内部７３は、回動部ガイド溝６２の回動案内部７１の中心を曲率中心として湾曲されている。なお、回動案内部７３の曲率半径は、回動部５１の中心と、従動ローラ軸３６の中心軸線との距離に等しい。回動案内部７３は、スライド案内部７２と同じ溝幅に形成されている。

駆動入力ギヤ挿通穴６７は、駆動ローラ軸ガイド溝６３の下端部の前側に配置され、側面視略円形状に貫通形成されている。駆動入力ギヤ挿通穴６７は、駆動入力ギヤ６５の小径ギヤ部７５（後述）を受け入れ可能に、小径ギヤ部７５（後述）の外径よりも大径に形成されている。

駆動入力ギヤ６５は、本体ケーシング２の右側下端部に設けられている。駆動入力ギヤ６５は、左右方向に延びる略円柱形状に形成されており、大径ギヤ部７４および小径ギヤ部７５を一体的に有している。

大径ギヤ部７４は、駆動入力ギヤ６５の右端部に設けられている。大径ギヤ部７４の周面には、全周にわたってギヤ歯が形成されている。大径ギヤ部７４には、図示しない駆動源から駆動力が入力される。

小径ギヤ部７５は、大径ギヤ部７４の左端部から連続して左側へ延び、大径ギヤ部７４と中心軸線が一致する略円柱形状に形成されている。また、小径ギヤ部７５は、大径ギヤ部７４よりも小径である。小径ギヤ部７５の周面には、全周にわたってギヤ歯が形成されている。

そして、駆動入力ギヤ６５は、その小径ギヤ部７５の左端部が、右側の側壁６１の左側に露出されるように、駆動入力ギヤ挿通穴６７に対して右側から挿通されている。
（２）プロセスユニットの転写位置への位置決め
図５に示すように、プロセスユニット６が転写位置に配置されているときには、駆動ローラ軸３５は、駆動ローラ軸ガイド溝６３の回動案内部７１の後側内周面に前側から当接されるとともに、駆動ローラ軸ガイド溝６３の回動案内部７１の後端部７６（絞られている部分）の上下方向内周面に上下方向内側から当接されている。

これにより、駆動ローラ軸３５は、駆動ローラ軸ガイド溝６３の回動案内部７１の後端部内において、前後方向および上下方向の両方において位置決めされている。すなわち、駆動ローラ軸３５は、本体ケーシング２に対して位置決めされる位置決め部の一例である。

また、従動ローラ軸３６は、従動ローラ軸ガイド溝６４の回動案内部７３の前側内周面に後側から当接されている。なお、従動ローラ軸３６は、従動ローラ軸ガイド溝６４の回動案内部７３の前端部の上下方向内周面に対して、上下方向内側にわずかに間隔を隔てて対向されている。

これにより、従動ローラ軸３６は、従動ローラ軸ガイド溝６４の回動案内部７３の前端部内において、前後方向に位置決めされている。すなわち、従動ローラ軸３６は、本体ケーシング２に対して位置決めされる位置決め部の一例である。

また、回動部５１は、回動部ガイド溝６２の回動案内部６９の内周面に接触しないように、回動案内部６９内に遊嵌されている。このとき、回動部５１の当接リブ５３は、回動案内部６９の当接リブ受入部６６に対向されている。

総括すると、プロセスユニット６は、駆動ローラ軸３５および従動ローラ軸３６、すなわち、前後方向両端部において、スキャナユニット５に対して前後方向に位置決めされる。これにより、感光ドラム１０と、スキャナユニット５の出射口３９との前後方向距離が、すべての色において等しく設定される。

また、駆動ローラ軸３５が上下方向に位置決めされる一方、従動ローラ軸３６は、従動ローラ軸ガイド溝６４との上下方向間隔の分、上下方向にわずかに移動可能である。これにより、従動ローラ２１が、付勢手段（図示せず）の付勢力によって上側へ向かって確実に付勢され、中間転写ベルト２２の前側部分に、上下方向への張力が確実に付与される。

このように、プロセスユニット６は、転写位置において、本体ケーシング２に対して位置決めされている。

また、駆動ローラ２０の駆動ローラギヤ５０は、駆動入力ギヤ６５の小径ギヤ部７５に前上側から噛合されている。
４．プロセスカートリッジおよびプロセスユニットの着脱
プロセスカートリッジ８を本体ケーシング２に対して着脱するには、まず、トップカバー４を開放して、プロセスユニット６を転写位置から着脱位置へ回動させる。

プロセスユニット６を回動させるには、プロセスフレーム９の後側把持部５８を把持して、プロセスユニット６を右側面視時計回りに回動させる。

すると、従動ローラ軸３６が、従動ローラ軸ガイド溝６４の回動案内部７３の前側内周面から後側へ離間されるとともに、駆動ローラ軸３５が、駆動ローラ軸ガイド溝６３の回動案内部７１の後側内周面から前側へ離間される。

同時に、回動部５１の当接リブ５３が、対応する当接リブ受入部６６から右側面視時計回りに移動され、回動部ガイド溝６２の回動案内部６９の内周面に接触される。

また、プロセスフレーム９の離間リブ５２が、上側から二次転写ローラ２５の左右方向両端部に当接される。

そして、図７に示すように、プロセスユニット６をさらに回動させると、駆動ローラ軸３５が、駆動ローラ軸ガイド溝６３の回動案内部７１の後端部７６から前側へ外れる。すると、駆動ローラ軸３５の回動案内部７１の上下方向内周面に対する当接が解除される。

これにより、プロセスユニット６は、駆動ローラ軸ガイド溝６３の内周面に対する駆動ローラ軸３５の当接、および、従動ローラ軸ガイド溝６４の内周面に対する従動ローラ軸３６の当接がともに解除された状態で、回動部ガイド溝６２の回動案内部６９の内周面に対する回動部５１の当接リブ５３の当接によって、本体ケーシング２の側壁６１に支持される。

このとき、駆動ローラ２０の駆動ローラギヤ５０は、駆動入力ギヤ６５の小径ギヤ部７５から前上側に離間されている。

また、図６に示すように、二次転写ローラ２５は、プロセスフレーム９の離間リブ５２の前端縁５６の傾斜に沿うように離間リブ５２に乗り上げ、対向ローラ２４から後側へ離間される。

また、プロセスユニット６の回動に伴って、廃トナー収容部２６内の転写残トナーＴは、その自重により、区画壁４８から底板４４へ向かうように流動される。言い換えると、廃トナー収容部２６内の転写残トナーＴは、転写残トナーＴの区画壁４８に対する接触面積を減少させるとともに、転写残トナーＴの底板４４に対する接触面積を増大させるように、移動される。

そして、図９に示すように、プロセスユニット６をさらに回動させると、従動ローラ軸３６が、従動ローラ軸ガイド溝６４のスライド案内部７２の下側内周面に上側から当接される。

すると、プロセスユニット６のそれ以上の回動が規制され、プロセスユニット６が着脱位置に配置される。

この状態において、プロセスカートリッジ８は、個別にプロセスユニット６に対して着脱可能である。すなわち、プロセスカートリッジ８は、本体ケーシング２に対して着脱可能である。

また、このとき、駆動ローラ軸３５は、駆動ローラ軸ガイド溝６３のスライド案内部７０の下端部内に配置されている。

また、回動部５１は、その平坦壁５４が回動部ガイド溝６２のスライド案内部６８の内周面に沿うように、回動部ガイド溝６２のスライド案内部６８に対向されている。

また、図８に示すように、廃トナー収容部２６内の転写残トナーＴは、その自重により、さらに区画壁４８から底板４４へ向かうように流動される。これにより、廃トナー収容部２６内の転写残トナーＴは、廃トナー収容部２６の開口３０から離れるように、底板４４に寄せられる。

そして、プロセスユニット６を本体ケーシング２から離脱させるには、図１０に示すように、プロセスユニット６が着脱位置に配置されている状態において、プロセスユニット６を前上側へ引き抜く。

すると、プロセスユニット６は、回動部５１が回動部ガイド溝６２のスライド案内部６８内をスライドする。

なお、このとき、駆動ローラ軸３５が駆動ローラ軸ガイド溝６３のスライド案内部７０内をスライドするとともに、従動ローラ軸３６が従動ローラ軸ガイド溝６４のスライド案内部７２内をスライドする。

これにより、プロセスユニット６が本体ケーシング２から離脱される。

また、プロセスユニット６を本体ケーシング２に装着するには、プロセスユニット６を本体ケーシング２から離脱する場合と逆に、プロセスユニット６を操作する。

具体的には、まず、プロセスユニット６を、回動部５１が回動部ガイド溝６２の上端部に嵌合されるとともに、駆動ローラ軸３５が駆動ローラ軸ガイド溝６３の上端部に嵌合されるように、本体ケーシング２の上側に位置決めする。

次いで、プロセスユニット６を本体ケーシング２内に押し込む。

すると、回動部５１が回動部ガイド溝６２に嵌合されるとともに、駆動ローラ軸３５が駆動ローラ軸ガイド溝６３に嵌合される。

そして、プロセスユニット６を後下側へスライドさせると、従動ローラ軸３６が従動ローラ軸ガイド溝６４に嵌合される。

そして、プロセスユニット６をさらに後下側へスライドさせると、図９に示すように、回動部５１の下側の当接リブ５３が回動部ガイド溝６２の回動案内部７１の下端部に当接されるとともに、従動ローラ軸３６が従動ローラ軸ガイド溝６４のスライド案内部７２の下端部に当接される。

これにより、プロセスユニット６が着脱位置に配置される。

次いで、プロセスユニット６を本体ケーシング２に装着するには、プロセスユニット６を右側面視反時計回りに回動させる。

すると、図７に示すように、駆動ローラ軸３５が、駆動ローラ軸ガイド溝６３の回動案内部７１の後端部７６に嵌合される。すると、駆動ローラ軸３５が、回動案内部７１の上下方向内周面に当接される。

そして、プロセスユニット６をさらに右側面視反時計回りに回動させると、図５に示すように、駆動ローラ軸３５が、駆動ローラ軸ガイド溝６３の回動案内部７１の後側内周面に前側から当接されるとともに、従動ローラ軸３６が、従動ローラ軸ガイド溝６４の回動案内部７３の前側内周面に後側から当接される。

また、回動部５１の当接リブ５３は、回動案内部６９の当接リブ受入部６６に対向される。

これにより、プロセスユニット６が転写位置に配置される。

このとき、駆動ローラ２０の駆動ローラギヤ５０が、駆動入力ギヤ６５の小径ギヤ部７５に前上側から噛合される。

また、図４に示すように、二次転写ローラ２５は、プロセスフレーム９の離間リブ５２の前端縁５６の傾斜に沿うように前側へ移動し、対向ローラ２４に前側から接触される。

その後、トップカバー４を閉鎖すると、プロセスユニット６の本体ケーシング２への装着が完了する。
５．作用効果
（１）このプリンタ１によれば、図１に示すように、プロセスユニット６は、感光ドラム１０を有する複数（４つ）のプロセスカートリッジ８と、感光ドラム１０からトナー像が転写される中間転写ベルト２２とを有している。複数（４つ）のプロセスカートリッジ８は、上下方向に沿って並列配置されている。

そのため、複数（４つ）のプロセスカートリッジ８を共通の形状に形成した場合でも、本体ケーシング２内にプロセスカートリッジ８を効率よく配置することができる。

また、複数（４つ）の感光ドラム１０を、スキャナユニット５の対応する出射口３９からの距離が互いに等しくなるように、上下方向に沿う直線上に間隔を隔てて並列配置することができる。

そのため、スキャナユニット５の感光ドラム１０に対する露光距離を、複数（４つ）の感光ドラム１０において等しくすることができ、簡易な構成で、複数（４つ）の感光ドラム１０を精度よく露光することができる。

しかも、プロセスユニット６が転写位置と着脱位置とに回動されるので、転写位置においてスキャナユニット５とプロセスカートリッジ８とを前後方向に対向させることができながら、着脱位置において、プロセスユニット６およびプロセスカートリッジ８を本体ケーシング２に対して着脱させることができる。
（２）また、このプリンタ１によれば、図８に示すように、プロセスカートリッジ８の着脱により、現像ローラ１２を備えるトナー供給部１５と、感光ドラム１０とを一体的にメンテナンスすることができる。
（３）また、このプリンタ１によれば、図１０に示すように、着脱位置においてプロセスユニット６を本体ケーシング２外へ向かってスライドさせて、プロセスユニット６を本体ケーシング２から離脱させることができる。

そのため、本体ケーシング２外において、プロセスカートリッジ８をプロセスユニット６に対して着脱させることができる。

その結果、プロセスカートリッジ８のメンテナンス性の向上を図ることができる。
（４）また、このプリンタ１によれば、図１０に示すように、プロセスユニット６をスライドさせるときに、回動部５１が回動部ガイド溝６２のスライド案内部６８にガイドされることにより、プロセスユニット６を回転させないで、容易にスライドさせることができる。

また、プロセスユニット６を回動させるときには、図５および図７に示すように、回動部５１が回動部ガイド溝６２の回動案内部６９にガイドされることにより、プロセスユニット６を容易に回転させることができる。

そのため、プロセスユニット６の操作性を向上させることができる。
（５）また、このプリンタ１によれば、図５に示すように、プロセスユニット６を、プロセスフレーム９に支持されるベルトユニット１８の駆動ローラ２０および従動ローラ２１によって、本体ケーシング２に対して位置決めすることができる。

そのため、別途、プロセスユニット６を位置決めする部材を介することなく、プロセスユニット６を本体ケーシング２に対して精度よく位置決めすることができる。
（６）また、このプリンタ１によれば、図５に示すように、プロセスユニット６を、転写位置において、ベルトユニット１８の駆動ローラ２０および従動ローラ２１によって前後方向に位置決めするとともに、駆動ローラ２０で上下方向に位置決めすることができる。

そのため、プロセスユニット６を、上下方向にバランスを保ちながら、本体ケーシング２に対して位置決めすることができる。

また、図１に示すように、感光ドラム１０と、スキャナユニット５の出射口３９との前後方向距離を、すべての色において等しく設定することができる。

また、駆動ローラ軸３５が上下方向に位置決めされる一方、従動ローラ軸３６は、従動ローラ軸ガイド溝６４との上下方向間隔の分、上下方向にわずかに移動可能であるため、従動ローラ２１を、付勢手段（図示せず）の付勢力によって上側へ向かって確実に付勢することができ、中間転写ベルト２２の前側部分に、上下方向への張力を確実に付与することができる。
（７）また、このプリンタ１によれば、図５に示すように、上下方向および前後方向の両方において本体ケーシング２に位置決めされる駆動ローラ２０を駆動させて、中間転写ベルト２２を移動させることができる。

そのため、駆動ローラ２０に対して確実に駆動を入力することができる。
（８）また、このプリンタ１によれば、図５の拡大図に示すように、回動部５１は、プロセスユニット６が転写位置に配置されたときに、回動部ガイド溝６２の回動案内部６９に遊嵌される。

そのため、プロセスユニット６の本体ケーシング２に対する位置決めが、回動部５１と本体ケーシング２の側壁６１との干渉によって阻害されることを防止することができる。
（９）また、このプリンタ１によれば、図６に示すように、プロセスユニット６を転写位置から回動させるときに、プロセスフレーム９の離間リブ５２によって二次転写ローラ２５をプロセスユニット６から離間させることができる。

そのため、プロセスユニット６の回動動作において、二次転写ローラ２５がプロセスユニット６に摺擦されることを防止できる。

その結果、二次転写ローラ２５がプロセスユニット６に摺擦されて損傷することを、低減できる。
（１０）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、中間転写ベルト２２の外側のスペース、具体的には、中間転写ベルト２２と底板４４との間のスペースを利用して、ベルトクリーニングユニット１９をプロセスユニット６に効率よく配置することができる。
（１１）また、このプリンタ１によれば、図８に示すように、プロセスユニット６の転写位置から着脱位置への回動を利用して、廃トナー収容部２６内の転写残トナーＴや紙粉を、転写残トナーＴや紙粉が収容されていない廃トナー収容部２６内の空間（底板４４側の空間）に移動させることができる。

そのため、転写残トナーＴや紙粉を、廃トナー収容部２６内に効率よく収容することができる。
６．変形例
（１）上記した実施形態では、カートリッジの一例として、感光ドラム１０と現像ローラ１２とを併有するプロセスカートリッジ８を示している。

しかし、カートリッジの一例としてのプロセスカートリッジ８を、感光ドラム１０を備えるドラムカートリッジと、現像ローラ１２を備える現像カートリッジとに分離可能に構成することもできる。
（２）また、上記した実施形態では、プロセスユニット６を、着脱位置から前上側へ引き抜くことによって本体ケーシング２から離脱可能に構成している。

しかし、プロセスユニット６を本体ケーシング２から離脱不能に構成し、着脱位置と、着脱位置から前上側へ引き出される引出位置とにスライドさせることもできる。

この場合には、例えば、回動部ガイド溝６２の前上側端部に、プロセスユニット６の本体ケーシング２からの離脱を規制する規制部材を設ける。

１ プリンタ
２ 本体ケーシング
６ プロセスユニット
８ プロセスカートリッジ
９ プロセスフレーム
１０ 感光ドラム
１２ 現像ローラ
１９ ベルトクリーニングユニット
２０ 駆動ローラ
２１ 従動ローラ
２２ 中間転写ベルト
２５ 二次転写ローラ
２６ 廃トナー収容部
２７ ベルトクリーニングローラ
３５ 駆動ローラ軸
３６ 従動ローラ軸
４４ 底板
４８ 区画壁
５１ 回動部
５２ 離間リブ
６８ スライド案内部
６９ 回動案内部
Ｐ 用紙
Ｔ 転写残トナー

Claims (9)

1. 装置本体と、前記装置本体内に設けられる画像形成ユニットと、を備える画像形成装置であって、
   前記画像形成ユニットは、
   現像剤像を担持する感光体を有し、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って並列配置される複数のカートリッジと、
   前記複数のカートリッジを支持するフレームと、
   前記感光体から現像剤像が転写されるエンドレスベルトと、を有し、
   前記装置本体は、
   前記エンドレスベルトに対向配置され、前記エンドレスベルトから被転写部材に現像剤像を転写する転写部材、を有し、
   前記画像形成ユニットは、前記カートリッジを着脱するための着脱位置と、前記着脱位置と異なる位置であって、前記エンドレスベルトから前記被転写部材に現像剤像を転写するための転写位置とに回動可能に構成され、前記着脱位置において、前記装置本体に対してスライド可能に構成されており、
   前記フレームは、
   前記画像形成ユニットを回動させるための回動部と、
   前記画像形成ユニットが前記転写位置に配置されたときに前記装置本体に対して位置決めされる位置決め部と
   を備え、
   前記装置本体は、
   前記回動部を回転不能に受け入れて前記画像形成ユニットのスライドを案内する第１案内部と、
   前記第１案内部に連続され、前記回動部を回転可能に受け入れて前記画像形成ユニットの回動を案内する第２案内部と
   を備え、
   前記位置決め部は、前記複数のカートリッジの並列方向において互いに間隔を隔てて対向配置される第１ローラおよび第２ローラを備え、
   前記第１ローラは、前記長手方向と前記並列方向との両方と直交する直交方向、および前記並列方向の両方において位置決めされ、
   前記第２ローラは、前記直交方向においてのみ位置決めされることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記第１ローラおよび前記第２ローラの周りには、前記エンドレスベルトが掛け渡され、
   前記第１ローラは、前記エンドレスベルトを移動させるように駆動され、
   前記第２ローラは、前記エンドレスベルトの移動に従動することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回動部は、前記画像形成ユニットが前記転写位置に配置されたときに、前記第２案内部に遊嵌されることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記フレームは、前記画像形成ユニットが前記転写位置から回動されたときに前記転写部材を前記画像形成ユニットから離間させる離間部を備えていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成ユニットは、前記エンドレスベルトの外側において、前記エンドレスベルトをクリーニングするクリーニングユニットを備えていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記クリーニングユニットは、前記エンドレスベルトに付着する付着物を除去する除去部材と、前記除去部材が除去した付着物を収容する収容部とを備え、
   前記収容部は、前記画像形成ユニットの回転中心に近い第１壁と、前記第１壁よりも前記回転中心から遠い第２壁とを備え、
   前記画像形成ユニットは、前記転写位置から前記着脱位置へ回動されるときに、前記収容部内に収容された付着物を、前記収容部内に収容された付着物の前記第１壁に対する接触面積を減少させるとともに、前記収容部内に収容された付着物の前記第２壁に対する接触面積を増大させるように、移動させることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 装置本体と、前記装置本体内に設けられる画像形成ユニットと、を備える画像形成装置であって、
   前記画像形成ユニットは、
   現像剤像を担持する感光体を有し、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って並列配置される複数のカートリッジと、
   前記複数のカートリッジを支持するフレームと、
   前記感光体から現像剤像が転写されるエンドレスベルトと、を有し、
   前記装置本体は、
   前記エンドレスベルトに対向配置され、前記エンドレスベルトから被転写部材に現像剤像を転写する転写部材、を有し、
   前記画像形成ユニットは、前記カートリッジを着脱するための着脱位置と、前記着脱位置と異なる位置であって、前記エンドレスベルトから前記被転写部材に現像剤像を転写するための転写位置とに回動可能に構成され、前記着脱位置において、前記装置本体に対してスライド可能に構成されており、
   前記フレームは、
   前記画像形成ユニットを回動させるための回動部と、
   前記画像形成ユニットが前記転写位置から回動されたときに前記転写部材を前記画像形成ユニットから離間させる離間部と
   を備え、
   前記装置本体は、
   前記回動部を回転不能に受け入れて前記画像形成ユニットのスライドを案内する第１案内部と、
   前記第１案内部に連続され、前記回動部を回転可能に受け入れて前記画像形成ユニットの回動を案内する第２案内部と
   を備えることを特徴とする、画像形成装置。
8. 装置本体と、前記装置本体内に設けられる画像形成ユニットと、を備える画像形成装置であって、
   前記画像形成ユニットは、
   現像剤像を担持する感光体を有し、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って並列配置される複数のカートリッジと、
   前記感光体から現像剤像が転写されるエンドレスベルトと、
   前記エンドレスベルトの外側において、前記エンドレスベルトをクリーニングするクリーニングユニットと
   を有し、
   前記装置本体は、
   前記エンドレスベルトに対向配置され、前記エンドレスベルトから被転写部材に現像剤像を転写する転写部材、を有し、
   前記クリーニングユニットは、前記エンドレスベルトに付着する付着物を除去する除去部材と、前記除去部材が除去した付着物を収容する収容部とを備え、
   前記収容部は、前記画像形成ユニットの回転中心に近い第１壁と、前記第１壁よりも前記回転中心から遠い第２壁とを備え、
   前記画像形成ユニットは、前記カートリッジを着脱するための着脱位置と、前記着脱位置と異なる位置であって、前記エンドレスベルトから前記被転写部材に現像剤像を転写するための転写位置とに回動可能に構成され、前記転写位置から前記着脱位置へ回動されるときに、前記収容部内に収容された付着物を、前記収容部内に収容された付着物の前記第１壁に対する接触面積を減少させるとともに、前記収容部内に収容された付着物の前記第２壁に対する接触面積を増大させるように、移動させることを特徴とする、画像形成装置。
9. 前記カートリッジは、前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体を備えていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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