JP5918484B2 - 回転電機のロータ - Google Patents

Description

本発明は、回転電機のロータに関し、特にその構造に関する。

回転運動のエネルギを電気エネルギに変換する発電機、および電気エネルギにより回転磁界を形成し回転運動を生じさせる電動機が知られている。また、発電機および電動機の双方に動作可能な電気機器も知られている。以下では、これらの電気機器を回転電機と記して説明する。回転電機は、相対的に回転する二つの部分を含み、通常は固定された部分がステータと呼ばれ、回転する部分がロータと呼ばれる。

外周面に永久磁石を配置したロータが知られ、ロータが回転したとき遠心力により永久磁石が飛散することを防止する技術が下記特許文献に示されている。下記特許文献１においては、ロータの外周面に配置された永久磁石を覆うように炭素繊維強化プラスチック製の筒が配置されている。この筒により永久磁石に作用する遠心力を受け、永久磁石の飛散が防止される。また、下記特許文献２においては、ロータの外周面に配置された永久磁石を被覆する薄肉円筒形状の飛散防止用のカバーが示されている。下記特許文献３では、ロータの外周面に配置された永久磁石のまわりに電磁細線を巻き回し、永久磁石の飛散防止が図られている。

特開平１１−８９１４２号公報 特開２００８−１９３８４７号公報 特開２００６−１３６１３２号公報

上記特許文献１においては、永久磁石を覆う筒がプラスチック材を用いて製作されているため熱に弱いという問題がある。耐熱性の比較的高い金属材料を用いて筒またはカバーを作製した場合、筒またはカバー内に渦電流が生じ、トルクの低下、損失の増加の要因となる。上記特許文献３においては、永久磁石の飛散防止に電磁細線を使うことにより渦電流の発生を抑制している。しかし、電磁細線をロータに固定する手法については不明である。

本発明は、回転電機のロータに備えられた部材の外周側に、金属製線材を巻き付けて飛散を防止すること、または、この金属製線材の破断を防止することを目的とする。

本発明の回転電機のロータにおいては、金属製線材をロータの外周に巻き付け、遠心力による飛散の可能性のある部材を外周側から押さえ、飛散を防止している。金属製線材は、ロータに、その外周面に沿って、ロータ軸線方向の一方の端から他方の端まで螺旋状に巻き付けられる。金属製線材は、ロータ軸線方向の両側の端部において、重ねて巻き付けられている。金属製線材を重ねて巻き付けることにより、重ねられた線材間に摩擦が作用し、金属製線材に掛かる張力による応力集中が防止される。

飛散防止の対象としては、ロータの周方向に配列された磁極に、磁極を周回するように装着されたコイルを含むコイル部品が挙げられる。金属製線材は、ロータコアおよびコイル部材の外周面に沿って、巻回される。これにより、金属製線材は、コイル部材に外側から巻き付き、コイル部材が遠心力によってロータから外側に向けて飛び出すことを防止する。金属製線材は、コイルの外周面に直接接してもよく、また、コイル部品が、コイルを内部に包含する樹脂部分を含む場合、この樹脂を介してコイルを外側から押さえるようにしてもよい。

ロータコアの、ロータ軸線方向の外側両側にエンドプレートを配置することができる。エンドプレートの外周面がロータコア外周面およびコイル部材の外周面と共通の円柱側面を形成するようにできる。エンドプレートの、この外周面に、周方向に延びる周方向溝を形成することができ、金属製線材が、この周方向溝内で重ねて巻き付けられる。

コイルのコイルエンド部分をロータ軸線に向けて傾けるようにすることができ、このときエンドプレートは、この傾いたコイルエンド部分を囲む部分を有するようにできる。

さらに、エンドプレート外周面の周方向溝の少なくとも一部を、エンドプレートの、コイルエンド部分を囲む部分に設けるようにすることができる。

さらに、エンドプレートの周方向溝は、ロータコア側の側面を斜面とすることができる。

さらに、金属製線材は、複数本を並列させて巻き付けるようにできる。

さらに、金属製線材は、周方向において一つおきの磁極の先端に溶接により固定されるようにできる。

飛散防止の対象として、回転電機のロータの表面に設けられた永久磁石も挙げられる。金属製線材は、永久磁石の外周面に沿って巻回される。これにより、金属製線材は、永久磁石の外側から巻き付き、永久磁石が遠心力によってロータの外側に向けて飛び出すことを防止する。

ロータコアの、ロータ軸線方向の外側両側にエンドプレートを配置することができる。エンドプレートの外周面が永久磁石の外周面と共通の円柱側面を形成するようにできる。エンドプレートの、この外周面に、周方向に延びる周方向溝を形成することができ、金属製線材が、この周方向溝内で重ねて巻き付けられる。

さらに、エンドプレートの周方向溝は、ロータコア側の側面を斜面とすることができる。

さらに、金属製線材は、複数本を並列させて巻き付けるようにできる。

さらに、金属製線材は、周方向において一つおきの磁極の先端に溶接により固定されるようにできる。

金属製線材をロータ外周に巻き付けることにより、ロータに装着された部材の飛散が防止される。また、金属製線材中には渦電流が生じにくいので、損失が低減できる。

本実施形態の回転電機のロータの軸線を含む断面図である。 本実施形態の回転電機のロータの軸線に直交する断面図である。 磁極先端において鋼線を固定する場合の説明図である。 磁極先端において鋼線を固定する場合の説明図である。 他の実施形態の回転電機のロータの一部破断斜視図である。 鋼線の端の固定の一態様を示す図である。 鋼線の端の固定の一態様を示す図である。 鋼線の巻回する順序を説明する図である。 鋼線の端の固定の他の態様を示す図である。 更に他の実施形態の回転電機のロータの断面図である。 鋼線の巻回の一態様を示す図である。 鋼線の巻回の他の態様を示す図である。 更に他の実施形態の回転電機のロータの断面図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１および図２は、本実施形態の回転電機、特に巻線界磁型回転電機のロータ１０の断面図である。図１がロータの回転軸線を含む断面を示し、図２がロータの回転軸線に直交する断面を含む。図示しないが、ロータ１０の半径方向外側に回転磁界を形成するステータが、ロータ１０を取り囲むように配置される。

ロータ１０は、概略円柱形状であり、円柱の中心軸線（以下、ロータ軸線と記す。）に沿ってロータ軸１２が貫通している。ロータ１０は、ロータ軸１２上に、ロータ軸線方向においては軸方向固定具１４により固定され、回転方向においては、キー、スプライン等の公知の回転止め構造によって固定される。これによりロータ１０は、ロータ軸１２と一体となって回転する。

ロータ１０は、電磁鋼板１６を積層したロータコア１８を有する。ロータコア１８は、円柱形状の中心部分２０と、中心部分２０から放射状に外側に延びる磁極２２を有する。積層される電磁鋼板１６は、１枚１枚が、図２に示される円形の中心部分と中心部分から放射状に外側に延びる部分を有する形状であり、これが積層されることにより、円柱形状の中心部分２０および中心部分２０の外周に沿ってロータ軸線方向に延びる略直方体の磁極２２が形成される。周方向に隣り合う磁極２２の間の空間はスロット２４と呼ばれ、この中にコイル２６が配置される。図１において、軸線より上側が磁極２２の部分の断面、下側がスロット２４の部分の断面を示す。

コイル２６は、コイル導線を磁極２２に巻き付けるようにして形成されている。コイル導線を磁極２２に巻き付ける際に、ロータコア１８のロータ軸線方向における端面より突出した部分、いわゆるコイルエンド２８が形成される。スロット２４内の、コイル導線同士、およびコイル導線とロータコア１８の間の隙間には、樹脂３０が注入され、硬化されている。コイル２６と硬化された樹脂３０で、スロット２４内に配置されるコイル部材３２が形成される。コイル部材３２の外周面３４は、磁極２２の先端面と共に一つの円柱側面を形成している。また、コイル部材の作製方法として、予め巻回されたコイル導線を樹脂によりモールドしてコイル部材３２を形成し、形成されたコイル部材３２をスロット２４に挿入するようにしてもよい。また、コイル導線を磁極２２に巻き付けコイルを形成した後、形成されたコイルの外側に、スペーサを被せるように配置してコイル部材を形成してもよい。スペーサは、樹脂製とすることができ、このスペーサを介して、コイルは鋼線によって飛び出さないように支持される。このようにして、磁極を周回するように磁極に装着されたコイルを含むコイル部材が形成される。

ロータ１０は、ロータコア１８の、ロータ軸線方向の外側に配置されるエンドプレート３６を含む。エンドプレート３６は、ロータコア１８の両側に配置され、更にその外側に隣接して前述の軸方向固定子が配置されている。エンドプレート３６は、ロータコア１８に隣接して位置し、そのロータコア１８に対向する面に、コイルエンド２８を収容する凹部３８が形成されている。また、エンドプレート３６は、円板形状または短い円柱形状の概形を有している。そして、円板または円柱形状の外周面４０は、磁極２２の先端面およびコイル部材の外周面３４と共通の円柱側面を形成している。すなわち、ロータコア１８、コイル部材３２およびエンドプレート３６を有するロータ１０は、これらの構成要素の外周面によって全体として一つの円柱形状となっている。さらに、エンドプレートの外周面４０には、周方向に延びる周方向溝４２が形成されている。周方向溝４２は、全周にわたって設けられてよい。

ロータ１０には、その外周面に沿って、ロータ軸線方向の一方の端部から他方の端部まで金属製、例えば鋼製の線材（以下、鋼線４４と記す。）が巻き付けられている。鋼線４４は、一方のエンドプレート３６の周方向溝４２内において、重ねて巻き付けられ、その後、エンドプレートの外周面４０に沿って、他端に向けて螺旋状に巻き付けられる。鋼線４４は、エンドプレート３６の外周面からロータコア１８の外周面に移行しても、それまでと同様にロータコア１８の外周面およびコイル部材の外周面３４に螺旋状に巻き付けられ、さらに他端のエンドプレート３６の外周面４０に巻き付けられる。最後に周方向溝４２内で重ねて巻き付けられる。鋼線４４の両端は、例えば周方向溝４２内に樹脂を注入して固定されることができる。また、鋼線４４の端部をボルトにより、または溶接によりエンドプレート３６に固定するようにしてもよい。このロータ１０においては、鋼線４４は、周方向溝４２内以外の部分では、一重に巻回されている。

鋼線４４をロータ１０の端部において多重巻きとしたことにより、鋼線４４に作用する張力が、多重巻きされた部分の鋼線同士の摩擦により支持される。これにより、鋼線４４の端の応力が低減され、鋼線４４の破断に対する耐性が向上する。鋼線４４が外側から巻き付けられているので、コイル部材３２は鋼線４４により外側から押さえられ、遠心力により飛散することが防止される。また、ロータ１０の外側を筒形状の部材で囲むのに比べ、鋼線４４が細いので、鋼線４４内に発生する渦電流が抑制される。

鋼線４４は、図１のように、隣接する鋼線４４同士が密接するように密に巻き付けてもよく、また、隣接する鋼線４４同士、隙間をあけて巻き付けてもよい。また、鋼線４４は、直径０．２〜１．０ｍｍ程度の丸線、またはこれと同等の断面積を有する角線とすることができる。

鋼線４４を磁極２２の先端において溶接して固定するようにできる。図３および図４に示すように、周方向に配列された磁極２２において、一つおきの磁極２２先端に、鋼線４４を溶接する（符号４６で示す。）。溶接部分４６を一つおきの磁極２２とするのは、鋼線４４に生じる渦電流を低減するためである。溶接を行うと、並行する鋼線４４と二つの溶接部分４６により図４のように閉じた回路４８が形成される。溶接部分４６が一つおきの磁極２２に形成されていると、この閉じた回路４８に鎖交する磁束は、反対向きのものを含むようになり、相殺される。つまり、閉じた回路４８に鎖交する磁束は、図４の紙面を手前から奧に向けて貫く磁束と、奧から手前に向けて貫く磁束を含み、これらが相殺することで、渦電流の発生が抑制される。

図５〜図８は、他の実施形態である回転電機のロータ６０の要部を示す図である。前述のロータ１０と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。ロータ６０において、ロータ１０と異なる構成は、コイル部材６２のエンドプレート６４である。なお、図において、ロータ６０の外周部に巻き付けられる鋼線は簡単のために省略されている。コイル部材６２は、コイル６６がロータ６０の外周に配置され、コイル６６の外周面が、ロータ６０の外周面の一部を形成している。また、コイル６６を構成するコイル導線の隙間、コイル６６とロータコアとの隙間、およびコイル６６とエンドプレート６４の隙間が樹脂６８で埋められている。コイル６６の外周面が露出しているので、鋼線は直接コイル６６の外周面に巻き付けられる。この場合にも、コイル６６に作用する遠心力を鋼線で受け、コイル６６の飛散が防止される。

エンドプレート６４は、ロータコア１８との間に、スペーサ６７を介して、ロータコア１８の両側の端部に配置される。スペーサ６７は樹脂製とすることができる。エンドプレート６４の、ロータコア１８と反対側の端面７２には、鋼線の端を固定するための固定ボルト７０が設けられている。図５において、手前側のエンドプレート６４のボルト７０が示されているが、奥側のエンドプレートにも同様にボルトが設けられている。エンドプレート６４の外周面７４から端面７２に向けて通し孔７６が開けられている。この通し孔７６を通して鋼線４４が、ロータ６０の外周面からエンドプレートの端面７２に向かう。エンドプレートの端面７２において、鋼線４４は、図６または図７に示されるようにＳの字形に２本固定ボルト７０に巻き回され、固定ボルト７０とエンドプレートに挟持されて固定される。鋼線４４の他端においても同様に固定される。また、固定ボルト７０による固定に替えて、エンドプレートの端面７２に鋼線４４の端を溶接して固定してもよい。

エンドプレート６４の外周面７４には、周方向に延びる周方向溝７８が形成されている。周方向溝７８は、全周にわたって設けてよい。周方向溝７８の断面形状が図８によく示されている。周方向溝７８の、ロータコア１８側の側面８０は、傾斜した面となっている。傾斜の角度は、ロータ軸線に対して例えば３０°とされている。図８には、鋼線を巻回する順序が矢印８２，８３で示されている。

図８において、左右に配置されたエンドプレート６４およびエンドプレートに関連する構成について、左右の区別をするために、符号にＬ（左）、Ｒ（右）を更に付して説明する。鋼線は、左側のエンドプレート６４Ｌの端面７２Ｌから通し孔７６Ｌを通って、周方向溝７８Ｌの底に達する。鋼線は、周方向溝７８Ｌ内で、複数の層に、例えば３層に積層される。周方向溝７８Ｌ内で重ねて巻き付けられた後、鋼線は、ロータコア１８の外周面に沿って螺旋状に巻き付けられつつ反対側のエンドプレート６４Ｒに向かう。エンドプレート６４Ｒにおいては、鋼線は、周方向溝７８Ｒの傾斜した側面８０Ｒに沿って、巻き付けられつつ周方向溝７８Ｒの底面に向かい、周方向溝７８Ｒ内で、複数の層に、例えば３層に積層される。その後、鋼線は、エンドプレートの外周面７４Ｒから通し孔７６Ｌを通り、端面７２Ｒに達し、ここで前述のように固定ボルト７０により、その端が固定される。このように１本の鋼線４４が、ロータの一方の端から他方の端まで連続している。

ロータ６０に採用された個々の特徴を単独でロータ１０に採用することができる。例えば、ロータ１０の周方向溝として、ロータ６０に採用されたロータコア側の側面が斜面となっている溝を採用することができる。また、コイルの外周面に直接鋼線を巻き付けるようにもできる。

図９は、鋼線端の他の固定方法を示す図である。前述のロータ１０，６０と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。エンドプレート８２の外周面８４に開けられたねじ穴に、固定ボルト８６がねじ結合される。鋼線４４の端がこの固定ボルト８６の首の部分に巻き付けられ、固定ボルト８６を締めることによりボルトの頭とエンドプレートの外周面８４に鋼線４４を挟んで、これを保持する。また、固定ボルト８６による固定に替えて、エンドプレートの外周面８４に鋼線４４の端を溶接して固定してよい。

図１０は、更に他の実施形態のロータ９０を示す図である。図１０は、ロータの回転軸線を含む断面図である。前述した各ロータと相違する構成は、コイル９２とエンドプレート９４である。前述の各ロータと共通する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、鋼線については、簡略のために図示を省略している。

コイル９２は、コイルエンド、すなわちロータコア１８の軸線方向の端面から突出した部分において、ロータ軸１２あるいはロータ軸線に向けて傾いている傾斜部分９６を有している。エンドプレート９４は、傾斜部分９６を囲むように配置され、傾斜部分９６の外周側に当接し、コイル９２が遠心力により飛び出さないようにする保持部分９８を含む。また、保持部分９８は、コイルエンドの傾斜部分９６を他の部材を介して保持するようにしてもよい。コイル９２のコイルエンドが内側に傾斜していることにより、保持部分９８の半径方向の厚みが増加する。厚みが増加したことにより、保持部分９８に鋼線を重ねて巻くための周方向溝１００を設けることが容易となる。このコイルエンドの傾斜部分９６の半径方向外側に位置する保持部分９８に周方向溝１００の少なくとも一部が位置するようにできる。図示する周方向溝１００は、ロータコア１８側の側面が斜面となっているが、斜面とせずに断面形状が方形の溝としてもよい。

鋼線４４は、複数本を同時に巻回するようにしてもよい。図１１においては、３本の鋼線４４ａ，４４ｂ，４４ｃを並列させて同時に巻き付ける様子が示されている。複数の導線は、ロータコアの外周面に個々に送られ、外周面で並列されてよい。また、複数の導線は、予め一方向に並べて並列にされ、帯状の束として結合された状態としておき、この帯状の束をロータコア外周面に送って、ロータコアに巻き付けるようにしてもよい。また、鋼線４４は、ロータコアの周囲においても重ねて巻回されてもよい。この場合、図１２に示すように、１層目の鋼線４４ｅは、ロータの一方の端から他方の端へ、２層目の鋼線４４ｄは他方の端から一方の端へと、逆方向に巻き付けていくことが好ましい。

ロータ１０，６０，９０においては、遠心力による飛散防止の対象は、コイルまたはコイル部品であったが、これ以外の部品を対象とした飛散防止についても本発明を適用することができる。

図１３は、表面に永久磁石を配置したロータ１１０の、ロータ軸線を含む断面図である。前述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。ロータコア１１２は、薄板円板形状の電磁鋼板を積層して円柱形状に形成されている。このロータコア１１２の外周に、永久磁石１１４が配置される。永久磁石１１４は、周方向に間隔を開けて配列することができ、永久磁石１１４同士の間には、非磁性材料からなるスペーサ１１６が配置される。スペーサ１１６は、樹脂製とすることができる。永久磁石１１４の外周面と、スペーサ１１６の外周面とにより円柱側面が形成される。また、永久磁石１１４およびスペーサ１１６のロータ軸線方向の長さは、ロータコア１１２の同方向の長さと等しくすることができ、これによりロータコア１１２、永久磁石１１４およびスペーサ１１６により円柱が形成される。永久磁石１１４を周方向に隙間なく配置することもできる。

ロータコア１１２の、ロータ軸線方向の外側両側に、エンドプレート１１８が配置される。エンドプレート１１８は、ロータコア１１２に接して配置することができる。エンドプレート１１８の外周面１２０は、永久磁石１１４の外周面の形成する円柱側面と共通の円柱側面を形成している。したがって、エンドプレートの外周面１２０と永久磁石１１４の外周面とは段差なく繋がっている。スペーサ１１６の外周面も同様にエンドプレートの外周面１２０と段差なく繋がるようにできる。エンドプレートの外周面１２０には、周方向に延びる周方向溝１２２が形成されている。

ロータ１１０には、その外周面に沿って、ロータ軸線方向の一方の端部から他方の端部まで鋼線４４が巻き付けられている。鋼線４４は、一方のエンドプレート１１８の周方向溝１２２内において、重ねて巻き付けられ、その後、エンドプレートの外周面１２０に沿って、他端に向けて螺旋状に巻き付けられる。鋼線４４は、エンドプレート１１８から永久磁石１１４およびスペーサ１１６の外周面に移行し、ここでも同様に螺旋状に巻き付けられ、さらに他端のエンドプレート１１８の外周面１２０に巻き付けられる。最後に周方向溝１２２内で重ねて巻き付けられる。このように、１本の鋼線が、ロータの一方の端から他方の端まで連続している。鋼線４４の両端は、例えば周方向溝１２２内に樹脂を注入して固定されることができる。また、鋼線４４の端部をボルトにより、または溶接によりエンドプレート１１８に固定するようにしてもよい。このロータ１０においては、鋼線４４は、周方向溝１２２内以外の部分では、一重に巻回されている。ボルトによる固定方法は、図５〜図７に示すエンドプレートの端面にて固定する方法や、図９に示すエンドプレート外周面にて固定する方法を採用することができる。

周方向溝１２２は、図８等に記載される周方向溝７８のように、ロータコア１１２側の側面を傾斜した側面とすることができる。また、鋼線４４は、複数本を同時に巻回するようにしてもよい。前述したように、例えば、図１１に示すように、３本の鋼線４４ａ，４４ｂ，４４ｃを並列させて同時に巻き付けるようにしてよい。複数の導線は、ロータコアの外周面に個々に送られ、外周面で並列されてよい。また、複数の導線は、予め一方向に並べられ、帯状の束として結合された状態とされ、この帯状の束をロータコア外周面に送って、ロータコアに巻き付けるようにしてもよい。また、鋼線４４は、ロータコアの周囲においても重ねて巻回されてもよい。この場合、図１２に示すように、１層目の鋼線４４ｅは、ロータの一方の端から他方の端へ、２層目の鋼線４４ｄは他方の端から一方の端へと、交互に巻回することが好ましい。

１０，６０，９０，１１０ ロータ、１２ ロータ軸、１８，１１２ ロータコア、２２ 磁極、２６，６６，９２ コイル、２８ コイルエンド、３０，６８ 樹脂、３２，６２ コイル部材、３４ コイル部材の外周面、３６，６４，８２，９４，１１８ エンドプレート、４０，７４，８４，１２０ エンドプレートの外周面、４２，７８，１００，１２２ 周方向溝、４４ 鋼線、４６ 溶接部分、７０ 固定ボルト、８０ 周方向溝の傾斜側面、９８ 保持部分、１１４ 永久磁石。

Claims (6)

1. 回転電機のロータであって、
   周方向に配列された磁極を有するロータコアと、
   磁極を周回するように磁極に装着されたコイルを含むコイル部材と、
   ロータコアおよびコイル部材の外周面に沿って、ロータ軸線方向の一方の端から他方の端まで、螺旋状に巻き付けられた金属製線材と、
   を有し、
   前記金属製線材は、ロータの、ロータ軸線方向の一方の端部において当該金属製線材の一方の端部が当該金属製線材の一方の端部自身に重なるように複数回連続して巻き付けられており、
   前記金属製線材は、周方向に一つおきの複数の磁極の先端に前記金属製線材同士が導通状態で固定されている、
   回転電機のロータ。
2. 請求項１に記載の回転電機のロータであって、
   ロータの他方の端部において前記金属製線材の他方の端部が当該金属製線材の他方の端部自身に重なるように複数回連続して巻き付けられ、
   前記金属製線材の、前記一方の端部と前記他方の端部の間の部分が、ロータの外周面に沿って螺旋状に一重に巻き付けられている、
   回転電機のロータ。
3. 回転電機のロータであって、
   周方向に配列された磁極を有するロータコアと、
   磁極を周回するように磁極に装着されたコイルを含むコイル部材と、
   ロータコアおよびコイル部材の外周面に沿って、ロータ軸線方向の一方の端から他方の端まで、螺旋状に巻き付けられた金属製線材と、
   を有し、
   前記金属製線材は、ロータの、ロータ軸線方向の両側の端部において、重ねて巻き付けられており、
   前記金属製線材は、ロータの、ロータ軸線方向の両側の端部に挟まれた領域において、一重に巻き付けられており、
   前記金属製線材は、周方向に一つおきの複数の磁極の先端に前記金属製線材同士が導通状態で固定されている、
   回転電機のロータ。
4. 回転電機のロータであって、
   周方向に配列された磁極を有するロータコアと、
   磁極を周回するように磁極に装着されたコイルを含むコイル部材と、
   ロータコアおよびコイル部材の外周面に沿って、ロータ軸線方向の一方の端から他方の端まで、螺旋状に巻き付けられた金属製線材と、
   を有し、
   前記金属製線材は、ロータの、ロータ軸線方向の両側の端部において、重ねて巻き付けられ、
   ロータコアの、ロータ軸線方向の外側両側に配置され、外周面がロータコア外周面とコイル部材の外周面と共通の円柱側面を形成するエンドプレートを有し、
   エンドプレートの前記外周面には、周方向に延びる周方向溝が形成され、周方向溝内で前記金属製線材が重ねて巻き付けられ、
   前記コイルのコイルエンドは、ロータ軸線に向けて傾いた部分を有しており、
   エンドプレートは、コイルエンドの前記傾いた部分を囲む部分であって、内周面が前記傾いた部分に沿っており、これにより厚みが増している部分を有し、
   前記周方向溝の少なくとも一部が、エンドプレートの、前記コイルエンドの傾いた部分を囲む部分に形成されている、
   回転電機のロータ。
5. 請求項４に記載の回転電機のロータであって、エンドプレートの周方向溝は、ロータコア側の側面が斜面となっている、回転電機のロータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機のロータであって、前記金属製線材は、複数本が並列して巻き付けられている、回転電機のロータ。
   

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