JP5914608B2

JP5914608B2 - 交換可能なモーターモジュールを備えるモーター式ウォータークラフトシステム

Info

Publication number: JP5914608B2
Application number: JP2014197933A
Authority: JP
Inventors: マイクアール．ライリー; マイケルヴイロック
Original assignee: Boomerboard LLC
Current assignee: Boomerboard LLC
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2031-06-30
Also published as: US8398446B2; JP2015016865A; WO2012003333A1; US8951079B2; TW201527153A; AU2011272822B2; JP2013530095A; US20120225598A1; TWI483861B; US9718528B2; NZ603898A; US20170297669A1; CN102971209A; CN102971209B; TW201206739A; JP5625110B2; US20120000409A1; AU2011272822A1; BR112012030354A2; ZA201404741B

Description

関連出願の相互参照
本出願は、どちらもその全体で参考として本明細書中に組み込まれている、表題「交換可能なモーターモジュールを備えるモーター式ウォータークラフト」の２０１０年７月１日出願の米国仮出願第６１／３６０，８３６号、および表題「交換可能なモーターモジュールを備えるモーター式ウォータークラフト」の２０１１年１月６日出願の米国仮出願第６１／４３０，３３２号の優先権を主張するものである。

本発明はモーター駆動のウォータークラフトに関する。

関連技術の説明
サーフィンとは、海洋の波面上で海岸線に向かってサーフボードに乗るスポーツである。ジェット動力のサーフボードが、湖または他の穏やかな水域などにおいて波なしでサーフィンする目的で発明および利用されている。従来技術における数種のモーター式水上ボードには、Ｊｕｎｇの米国特許第６，７０２，６３４号、Ａｕｓｔｉｎの米国特許第６，４０９，５６０号、Ｅｆｔｈｙｍｉｏｕの米国特許第６，１４２，８４０号、Ｃｈａｎｇの米国特許第５，０１７，１６６号、およびＧｌｅａｓｏｎの米国特許第４，０２０，７８２号が含まれる。別の動力サーフボードのデザインが、Ｒａｉｌｅｙの米国特許第７，２２６，３２９号に記載されている。この装置は、小さな電気モーターを使用して動力を提供する一方で、伝統的なサーフボードの性能を維持している。

米国特許第６，７０２，６３４号米国特許第６，４０９，５６０号米国特許第６，１４２，８４０号米国特許第５，０１７，１６６号米国特許第４，０２０，７８２号米国特許第７，２２６，３２９号

課題を解決するための形態

一実施形態では、パーソナルウォータークラフトは上面、底面、およびカセットを備える。底面は、上面に向かって略伸長する第１の凹部を備えていてもよく、カセットは少なくとも部分的に第１の凹部内に配置されていてもよい。カセットは少なくとも１つのモーターを備えていてもよく、モーターは、パーソナルウォータークラフトを水体に対して少なくとも第１の方向に推進させるように構成されていてもよい。また、カセットはインペラも備えていてもよく、インペラはフローハウジング（ｆｌｏｗｈｏｕｓｉｎｇ）内に位置していてもよい。また、底面は第２の凹部を備えていてもよく、フィンが少なくとも部分的に第２の凹部内に配置されていてもよい。また、パーソナルウォータークラフトは、カセットと第１の凹部との間に少なくとも部分的に配置されたインサート（ｉｎｓｅｒｔ）も備えていてもよい。インサートは、底面に連結されており、突起を備えていてもよい。カセットは、突起の少なくとも一部分を受け入れるように構成された窪みを備えていてもよい。カセットは、インサートに掛け金（ｌａｔｃｈ）で留められていてもよい。

別の実施形態では、パーソナルウォータークラフトを製造する方法は、その底部部分に凹部を有するウォータークラフト本体を形成する工程と、カセットを少なくとも部分的に凹部内に配置する工程とを含む。カセットは、インサートに取外し可能に留められている、または他の様式で連結されていてもよい。

さらに別の実施形態では、パーソナルウォータークラフトを製造する方法は、カセットハウジングを提供する工程と、モーターをハウジング内に配置する工程と、インペラをハウジング内に配置する工程と、バッテリーをハウジング内に配置する工程と、モーター、インペラ、およびバッテリーをハウジング内に封入する工程とを含む。また、本方法は、カセットハウジングを少なくとも部分的にウォータークラフト本体の凹部内に配置する工程を含み得る。

別の実施形態では、パーソナルウォータークラフトキットは、パーソナルウォータークラフト、モーター式カセット、および非モーター式カセットを備える。パーソナルウォータークラフトは、上面および底面を備えていてもよい。底面は、上面に向かって略伸長する凹部を備えていてもよい。モーター式カセットおよび非モーター式カセットは、それぞれ底面の凹部内に少なくとも部分的に嵌合するように構成されていてもよい。

別の実施形態では、システムは、インサートおよびモーター式カセットを備える。インサートは、ウォータークラフトに対して固定されるように構成されており、受入れ空間（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇｓｐａｃｅ）を定義し、受入れ空間内に伸びる少なくとも１つの突起を備える。モーター式カセットは、少なくとも部分的に受入れ空間内に受け入れられるように構成されており、インサートに対するカセットの縦方向、横断方向、および横方向のうちの少なくとも１つの運動を抑制するための、インサートの少なくとも１つの突起を受け入れるように構成された少なくとも１つの窪みを備える。インサートは、カセットが受入れ空間内に少なくとも部分的に受け入れられている（ｒｅｃｅｉｖｅｄ）場合にカセットをインサートに対して解放可能に固定する（ｒｅｌｅａｓａｂｌｙｓｅｃｕｒｅ）ように構成された掛け金を備えていてもよい。カセットには開口部が含まれていてもよく、インサートにはネジ穴が含まれていてもよく、開口部およびネジ穴は、カセットが受入れ空間内に少なくとも部分的に受け入れられている場合に同軸上に配置されることができる。インサートは環形状であってもよい。カセットおよび受入れ空間は、インサートに対するカセットの運動を抑制するために補完的な（ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ）形状であってもよい。

上部シェルの凹部内に配置された構成要素を示す、サーフボードの上部シェルの分解組立図である。底部シェルの凹部内に配置された構成要素を示す、サーフボードの底部シェルの分解組立図である。本発明の一実施形態に従って、それ内に動力構成要素が搭載された、上部および底部シェルから製造されたサーフボードの切断図である。上部シェル中のモーターの凹部と底部シェル中のインペラの凹部との間の通路の詳細図である。インペラを差し込み得るフローハウジングの斜視図である。サーフボードの尾部の領域において底部シェルが上部シェルに取り付けらており、１つのフローハウジングが底部シェルの凹部のうちの１つに取り付けられていることを例示する図である。モーター式サーフボードの一実施形態において使用し得る駆動制御システムの一実施形態を示すブロック図である。モーター式サーフボードの一実施形態で使用する方法を例示する流れ図である。モーター式サーフボードの一実施形態において使用し得る駆動制御システムの一実施形態の上面図である。パーソナルウォータークラフトの底部の凹部に受け入れられているモーター式カセットの第１の実施形態を含めた、パーソナルウォータークラフトの斜視図である。図１０のサーフボードの分解組立図である。パーソナルウォータークラフトの底部の凹部に受け入れられている非モーター式カセットを含めた、図１０および１１のパーソナルウォータークラフトの斜視図である。図１２のサーフボードの分解組立図である。カヤックの底部の凹部に受け入れられているカセットの第１の実施形態を含めた、カヤックの斜視図である。図１４のカヤックの分解組立図である。パーソナルウォータークラフトの底部の凹部に受け入れられているモーター式カセットの第２の実施形態を含めた、パーソナルウォータークラフトの斜視図である。図１６サーフボードの分解組立図である。図１６および１７のモーター式カセットの分解組立図である。図１８のモーター式カセットの斜視切断図である。ポンプハウジングの排水口に隣接した本体の曲線部を含めた、パーソナルウォータークラフトの断面図である。図２０のパーソナルウォータークラフトの底面図である。平坦な排水口を含めた、ポンプハウジングの斜視図である。

伝統的に、サーフィンというスポーツは、乗る人（「サーファー」）が、サーフボード上に腹臥位で横たわり、波が頂点に達する点に向かって海岸線から離れるようパドリングすることによって、「沖にパドリングする」ことと、回転して海岸線の方を向くことと、波が頂点に達し始めた際に海岸線に向かって素早くパドリングして「波を捕まえる」ことと、腹臥位、座位、または立位で、海岸線に向かう波によって推進されるサーフボード上で「波に乗る」こととを含む。波に乗る際、サーファーの好みおよび技術に応じて、サーファーは頂点に達する波の様々な部分に向かってまたはそれから離れるようにサーフボードを向け得る。続いて、サーファーは沖にパドリングし、波を捕まえてそれに乗る過程を繰り返さなければならない。一定期間の間波を捕まえてそれに乗った後、サーファーは海岸線までずっと波に乗り得るか、または、サーフボード上に腹臥位で横たわり、海岸線に向かってパドリングすることによって「岸にパドリング」し得る。沖にパドリングすること、回転すること、および波を捕まえるために素早くパドリングすることは、サーファーにとって疲労し、時間のかかることである場合があり、したがって、サーファーが波に乗るためのエネルギーおよび時間を制限する場合がある。本発明の有利な実施形態は、サーファーのエネルギーをパドリングに使い果たすのではなく、サーファーの最大エネルギーを波に乗るために温存する。また、本発明の有利な実施形態は、波を捕まえる際にサーファーにさらなるスピードを与えることによって、波を捕まえることも支援する。

本明細書中に記載の多くの実施形態の一般的な目的は、大きな労働力を必要としない様式で製造することができ、最小限の漏水の問題しか有さず、長期的な信頼性を有するモーター式サーフボードを提供することである。一部の有利な実施形態では、モーター式駆動システムは別々に格納されたカセットとして提供される。カセットは、バッテリー、モーター、制御用電子機器、インペラおよび関連する駆動ハードウェアを格納し得る。このデザインは多くの顕著な利点を有する。これは、カセットが使用されるサーフボードの構築を単純にする。これは、取外し可能および／または交換可能であるように製造し得る。また、そのようなカセットは、サーフボードだけでなく様々なウォータークラフトでも使用し得る。これらの特長は、以下の図１０〜１９に例示されているカセットの実施形態に関して以下にさらに記載される。

図１〜６は、サーフボードなどのモーター式ウォータークラフトのための適切な動力およびドライブトレインの構成要素を例示する。これらの図では、構成要素はカセット内に配置されておらず、これらの図は構成要素自体ならびにその相対的な配置および機能を例示している。ここで図１、２、および３を参照して、一部の実施形態では、モーター式サーフボードは上部シェル（１０２）および底部シェル（２０２）を備える。この中空シェル構築体はサーフボードの製造に最近利用されており、伝統的な形状の泡板（ｆｏａｍｂｏａｒｄｓ）からの逸脱を表す。本発明の一態様は、この中空シェルデザインが、製造コストを最小限にし、構造的完全性および長期的な信頼性をもたらす様式でモーター式サーフボードに適応されていることである。

上部シェル（１０２）は図１に例示されており、底部シェル（２０２）は図２に例示されている。図３に、一実施形態においてシェルがどのように互いにかみ合うかを示す概念的切断図を提供する。

上部シェル（１０２）は外表面（１０４）および内表面（１０６）を有する。同様に、底部シェルは外表面（２０４）および内表面（２０６）を有する。完全なサーフボード本体を生成するためには、２つのシェルを、上部および底部シェルの外縁の周りに伸びる継ぎ目（３０２）に沿って一緒に密封する。上部および底部シェルの「外表面」は、使用時に水に曝される表面と連続的な表面である（ただし、以下でさらに見られるように、シェルの「外表面」の全体が実際に水に曝されるわけではない）。上部および底部シェルの「内表面」は、中空サーフボード本体へと密封された後は中空ボードの内部となる表面である。この中空シェル技法を用いてサーフボードを生成する一般方法は当技術分野で知られている。現在、ＡｖｉｓｏＳｕｒｆｂｏａｒｄｓ（ｗｗｗ．ａｖｉｓｏｓｕｒｆ．ｃｏｍ）が、カーボンファイバーの上部および底部シェルから中空サーフボード本体を形成する、この様式でサーフボードを製造している。

上部シェル（１０２）の外表面（１０４）は１つまたは複数の凹部分（１１２）を有するように形成されおり、凹部分は、シェルが中空本体へと一緒に密封されている場合に、底部シェル（２０２）の内表面（２０６）に向かって略伸長する。凹部分（１１２）はバッテリー（１１４）、モーター制御盤（１１６）、およびモーター（１１８）用の区画を形成する。モーター（１１８）は、以下にさらに記載するように、モーター区画の後方から外に伸びる軸（１２０）に連結されている。

これらの構成要素を設置した後、凹部を、コーキングまたは他の耐水密封剤などの接着剤で所定位置に固定することができるカバー（１２２）を用いて密封することができる。所望する場合は、雄ネジ式カバー（１２６）を受け入れる雌ネジ式アクセス口（１２４）を提供することができる。これにより、より大きなカバー（１２２）上の接着剤を除去または切断するよりも簡単なアクセスをもたらすことができる。一部の有利な実施形態では、サーフボードが密封されて使用されている場合にバッテリー、モーター、および／または他の電子機器を見ることができるように、カバー（１２２、１２６）のうちの一方または両方が透明である。また、中空本体の内側と外側とで空気圧が等しいことを確実にするために使用することができる、別のネジ式プラグ（１３０）を提供することもできる。この特長は周知であり、中空シェルサーフボードに通常利用されている。

ここで図２を参照して、底部シェル（２０２）の外表面（２０４）には１つまたは複数の凹部分（２１２）も含まれ、凹部分は、シェルが中空サーフボード本体へと一緒に密封されている場合に、上部シェル（１０２）の内表面（１０６）に向かって略伸長する。また、底部シェル（２０２）は、当技術分野で知られている様式でフィン（２２０）を受けるフィンボックス用の凹部（２１８）も含有し得る。底部シェルの凹部（２１２）はポンプハウジング（２２４）を受けるように構成されている。図３に示されているように、ポンプハウジング（２２４）は、それ上にインペラ（２２６）が取り付けられているモーター軸（１２０）を受け入れる。ポンプハウジング（２２４）の後方には整流器（２２８）を取り付け得る。

図３に示されているように、上部シェルの凹部分（１１２）および底部シェルの凹部分（２１２）は、互いに近位である底部シェル中の壁（３０２）および上部シェル中の壁（３０４）を備える。有利な実施形態では、これらの近位の壁は、サーフボードの全体的な上部および底面にほぼ垂直に伸びる。これらの近位の壁中には実質的に一直線上にある開口部が存在し、これらを通ってモーター軸（１２０）が伸びる。したがって、上部シェルの凹部分内に存在するモーター（複数可）（１１８）は、ポンプハウジング（複数可）内に存在するインペラ（複数可）に連結されており、さらにこれが底部シェルの凹部分内に存在する。

図４は、モーター軸（１２０）がそれを通って伸びる表面（３０２）および（３０４）をより詳細に例示する。典型的には、モーター（１１８）には、かなり短い長さの一体軸（４０２）が含まれる。この短い軸は、ベローズ連結器（ｂｅｌｌｏｗｓｃｏｕｐｌｅｒ）（４０４）を備えた、より長く伸びたモーター軸（１２０）に連結されていてもよい。これらの連結器（４０４）は、たとえばＲｕｌａｎｄから部品番号ＭＢＣ−１９−６−６−Ａとして市販されている。ベローズカップリング（４０４）は、振動および／または接続の直線性のわずかなずれの存在下でさえも、滑らかな軸の回転を可能にするため有利である。その後、この長い軸（１２０）は、ネジ式の後方部分を有する軸受け（４０８）を通って伸びる。軸受け（４０８）のネジ式の後方部分は、底部シェルの凹部分内において、開口部の反対側（ｏｔｈｅｒｓｉｄｅ）に位置するネジ式のインサート（４１０）に螺入される。軸受けがインサート内に締め込まれている場合は、壁（３０２）および（３０４）が一緒に圧迫されるため水密な密封が生じる。壁（３０２、３０４）は、直接接触し得るか、または、その間に追加の材料を用いてもしくは用いずに、分離されたままで保たれ得ることを理解されたい。いかなる漏水の潜在性をもさらに最小限にするために、ゴム、ポリマーなどの座金をインサート（４１０）と壁（３２０）との間、および／または軸受け（４０８）と壁（３０４）との間に配置することが可能である。

図５および６は、底部シェルの凹部分（２１２）中のポンプハウジング（２２４）の位置を例示する。図５はポンプハウジング（２２４）の下面を例示し、図６は底部シェルの凹部内に設置されたポンプハウジングを例示する。ポンプハウジング（２２４）とは、基本的には、水をインペラまで導き、サーフボードの後方から出すための中空の管である。したがって、ポンプハウジングは給水口（５０２）および排水口（５０４）を備える。ポンプハウジング（２２４）は様々な方法で凹部（２１２）内に固定することができる。図５および６の実施形態には、ポンプハウジングのそれぞれの側面に固定された軸（５０８）が含まれる。軸（５０８）の先端（５１０）は、ポンプハウジング（２２４）の前方の開口部（５１２）を通って伸びる。ここで図６を参照して、これらの露呈した先端（５１０）は凹部の穴（６０２）の中に配置されて、ポンプハウジングを凹部（２１２）の前方部分内に固定する。ポンプハウジングの後方は、底部シェル中の穴（６１６）とかみ合う穴を有する壁を備えていてもよい。底部シェル中の穴は、圧入ネジ式のインサートを備えていてもよい。その後、ネジ（５１８）を使用して、ポンプハウジング（２２４）の後方を凹部（２１２）の後方に固定することができる。

様々な方法でポンプハウジング（２２４）を凹部（２１２）内に固定できることを理解されたい。たとえば、底部シェルにネジおよびピン用の穴を有する代わりに、ポンプハウジングの嵌合表面と係合する凹部の側面表面に溝穴および／または隠し凹部（ｂｌｉｎｄｒｅｃｅｓｓ）を形成または接着剤により取り付けることができる。また、そのような構造体に、ネジ接続を係合させるためのネジ山を備えることもできる。別の代替法として、接着剤を使用してポンプハウジングを所定位置に固定することができる。

ここで図１および３に例示されている動力および制御用の電子機器および装置を参照して、多種多様の動力源、モーター制御器、およびモーターを利用し得る。これらは、側壁と一体化した、または接着剤により側壁に固定された凹部の構造体に接着剤および／またはネジなどの留め具で凹部に固定されている、金属のフレームおよび／またはプレート（示さず）上のそのそれぞれの凹部に固定することができる。許容される動力源にはリチウムバッテリーまたは複数のリチウムバッテリーが含まれる。

スロットル制御入力からモーター制御器（１１６）への有線接続を回避するために、モーター制御器（１１６）には、有利には無線受信機が含まれる。この受信機は、モーターのスピードを制御するためにサーファーによって制御される無線送信機と連絡することができる。無線スロットル制御は大規模に使用されているが、サーフィン中にスロットルを使用することは、パドリングし、立ち、波に乗ることが、トリガー、ダイアルなどの制御機構を容易に操作するサーファーの能力を妨害するという特有の問題を引き起こす。一実施形態では、無線送信回路網は、電磁気および／または磁気信号を水中で送信するように構成することができる。送信機および受信機の一方または両方がサーフィン期間中のほとんどの間海洋の表面下にある可能性があるため、これらの条件下において特に信頼性のある送信のシステムおよびプロトコルを使用し得る。たとえば、無線回路網は、その全体が本明細書中に参考として組み込まれている米国特許第７，７１１，３２２号に開示されているシステムおよび方法に従って実装することができる。この特許中に記載されているように、近接場レジーム（ｎｅａｒｆｉｅｌｄｒｅｇｉｍｅ）で作動する磁気連結されたアンテナ（ｍａｇｎｅｔｉｃａｌｌｙｃｏｕｐｌｅｄａｎｔｅｎｎａ）を使用することが有利な場合がある。たとえば１ＭＨｚ未満の低周波数の信号が水中送信の信頼性をさらに改善させる場合がある。この種類のスロットルシステムを用いて、送信機と受信機との間の信号の強度が特定の閾値未満に下がり、両者の間で特定の距離を超えたことが示された場合に受信機が電気モーターを停止させるという、自動停止を実装し得る。これは、サーファーがボードから落ちた場合の自動停止として有用である。

図７は、モーター式サーフボードを制御するための代替の制御機構（６８０）を例示する。制御機構（６８０）は、制御機構（６８０）の作動を調整するためのプロセッサ（６９０）を有する。プロセッサ（６９０）は加速度計（７００）に連結されている。加速度計（７００）は加速を測定する。これらの測定値はプロセッサ（６９０）に連絡される。また、プロセッサ（６９０）は、加速度計（７００）を初期化または較正する目的のためにも加速度計（７００）と連絡し得る。一実施形態では、加速度計（７００）は三軸加速度計であり、加速を任意の方向で測定することができる。また、プロセッサ（６９０）はメモリ（７１０）にも連結されている。一例では、メモリ（７１０）を使用して、特定のモーター制御コマンドと関連づけられている加速度計の読取値のパターンまたはプロフィールを記憶する。たとえば、メモリ（７１０）は、モーター制御器がモーターを始動させることを引き起こすコマンドに以前に関連づけられている加速度計の読取値のパターンを記憶し得る。プロセッサ（６９０）は、現在の加速度計（７００）の出力を以前に記憶されたプロフィールと比較して、現在の出力がモーターコマンドとして解釈されるべきかどうかを決定することができる。また、制御機構（６８０）は、プロセッサ（６９０）に連結されているラジオ送信機（ｒａｄｉｏｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）（７２０）も有する。一実施形態では、ラジオ送信機（７２０）は、モーターコマンドなどのプロセッサ（６９０）から受信した情報をラジオ受信機（５０４）へと送信する。

図８は、本発明の一実施形態に一致する、制御機構（６８０）を使用する方法（７４０）を例示する。ステップ（７４５）では、出力が加速度計から受信される。一実施形態では、加速度計からの出力は、加速度計によって測定されたそれぞれの軸に沿って測定された加速を表すアナログ信号であり得る。別の実施形態では、アナログからデジタルへの変換器を使用して、出力をアナログ信号のデジタル表示に変換し得る。あるいは、加速度計はデジタル信号を出力するように構成されていてもよい。たとえば、それぞれの軸上で検出された加速が何らかの閾値量を超えた場合に、加速度計自体がデジタルパルスを出力するように構成されていてもよい。

加速度計からの出力が受信された後、ステップ（７５０）に示すように制御機構が出力を事前に決定されたコマンドプロフィールと比較する。これらのコマンドプロフィールは、加速度計の出力パターンまたは単にパターンとも呼び得る。たとえば、制御機構は、実質的に特定の軸に沿った反復の正および負の加速に対応するパターンを記憶し得る。別のパターンは、特定の軸に沿った孤立した（ｉｓｏｌａｔｅｄ）正の加速に対応し得る。加速度計の出力のパターンは、モーター制御器の特定のコマンドに関連づけられていてもよい。たとえば、１つのパターンは、利用可能なモーターのサブセットを始動させるコマンドに対応し得る。別のパターンは、特定の使用率（ｄｕｔｙｃｙｃｌｅ）を有する、または最大の作動能力の特定のパーセンテージにある１つまたは複数の利用可能なモーターを始動させるコマンドに対応し得る。

現在の加速度計の出力とコマンドプロフィールとの比較は、ステップ（７５５）に示されているように、出力が特定のコマンドプロフィールに一致するかどうかの決定をもたらす。一実施形態では、現在の出力がコマンドプロフィールに一致しない場合は、加速度計からの出力は廃棄され、方法は終了し、制御機構は加速度計からのさらなる出力を待つこととなる。しかし、現在の出力がコマンドプロフィールに一致する場合は、ステップ（７６０）に示されているように、制御機構は対応するコマンドをモーター制御器に送信する。送信後、コマンド機構は再度、加速度計からの追加の出力を待ち得る。

代替実施形態では、制御機構はパターンの比較を必要とせずに作動し得る。たとえば、一実施形態では、制御機構は、加速度計の読取値をスロットル制御のプロキシとして解釈するように構成されていてもよい。一実施形態では、加速度計の出力の規模および持続期間が、モーター制御器用の規模および持続期間の信号へと直接変換され得る。たとえば、特定の閾値を超える加速の読取値が、モーターを始動させるコマンドとして解釈され得る。コマンドの持続期間は加速の読取値が受信された持続期間と比例し得る。図９は、制御機構（６８０）の１つの可能な実施形態を例示する。この実施形態では、制御機構は手袋（７８０）に組み込まれているパッケージ（７９０）内に封入されている。当業者には、用語、手袋に組み込まれているとは、手袋（７８０）の表面またはその構造体の内部に取り付けられていることを含み得ることが理解されよう。一実施形態では、パッケージ（７９０）は水密パッケージである。一実施形態では、パッケージ（７９０）はプラスチック製の箱を備える。別の実施形態では、パッケージ（７９０）は布または他の材料の層を備える。有利には、本実施形態は、モーター式サーフボードの制御を容易にする一方で、通常のサーフィン運動のためにサーファーが自身の手を使用する能力を維持する。たとえば、モーター式サーフボードを制御するために一方の手をスロットル（６２０）に置く代わりに、サーファーの手の通常の動作を使用して、手袋を着用したままでモーター式サーフボードを制御し得る。たとえば、サーファーが通常はパドリングしているであろう間にモーター制御器がモーターを始動させることが望ましい場合がある。これは、サーファーが沖にパドリングしている場合、またはサーファーが波を捕まえるために自身の位置あわせを試みている場合であり得る。したがって、制御機構が手袋（７８０）内に埋め込まれている場合、制御機構は、パドリング動作中にサーファーの手によって経験された加速を、モーターを係合するコマンドとして認識するように構成されていてもよい。したがって、サーファーは自身の手を通常のサーフィン活動に自由に使用できる一方で、サーファーの手の動作によりサーファーが追加のモーター援助によって支援されるであろう活動を行っていることが示された場合に、制御機構がモーターを始動させる。あるいは、制御機構は、必ずしもサーフィンに関連しないがスロットルを手動で操作することに関連するものよりも必要な努力または注意散漫が少ないパターンに応答して、モーターを始動させるように構成されていてもよい。たとえば、波に乗っている間、スロットルを調節する代わりに、手袋（７８０）を着用しているサーファーは単に自身の手を振ってモーターを係合または係合解除し得る。したがって、サーファーは、サーフボードの本体内に埋め込まれたスロットルを操作するために必要であろうよりも少ない努力および調整で、サーフボードのモーターを制御することができる。また、代替実施形態では、パッケージされた制御機構（７９０）は、リストストラップまたは他の衣類もしくはアクセサリーに取り付けるか、または組み込まれてもよい。別の実施形態では、手袋（７８０）または他のアクセサリーもしくは衣類をそれぞれの手に着用してもよく、それぞれの対応する制御機構は、モーター式サーフボードのモーターの異なる部分組を制御してもよい。

ここで図１０および１１を参照して、モーター式カセット（１０２０）の第１の実施形態およびウォータークラフト本体（１０００）を備えるパーソナルウォータークラフトを示す。本体（１０００）は上部側（１００４）および底部側（１００２）を備える。一部の実施形態では、本体（１０００）はサーフボードを備えていてもよく、他の実施形態では、本体（１０００）は、たとえば、インフレータブルウォータークラフト、ディンギー、救命ゴムボート、テンダーボート、帆船、スタンドアップパドルボード（「ＳＵＰボード」）、カヤック、およびカヌーを含めた、他の伝統的に非動力のウォータークラフトを備えていてもよい。本体（１０００）は、上述のように上部シェルを底部シェルに取り付けることによって構築し得るか、または当業者に知られている他の様々な方法を使用して構築し得る。本体（１０００）は、１つまたは複数のフィン（１０１２）を受け入れるように構成された１つまたは複数のフィンボックス（１０１０）を場合により備えていてもよい。

ここでも図１１を参照して、本体（１０００）の底部側（１００２）は、それ内にカセット（１０２０）を受け入れるように構成された凹部（１００８）を備えていてもよい。凹部（１００８）は、底面（１００２）から上面（１００４）に向かって伸び、本体（１０００）の底面（１００２）に略凸状の陥没を備えていてもよい。一実施形態では、凹部（１００８）は底面（１００２）に涙型の開口部を形成する。涙型の開口部は、インサート（１０１４）および／またはカセット（１０２０）を凹部（１００８）内で所望の構成に配向および／または位置させることができるように、インサート（１０１４）および／またはカセット（１０２０）の形状に補完的であり得る。以下にさらに詳述するように、インサートは、とりわけ、カセットをサーフボードの凹部内に固定するために使用できる、フランジ、留め具の係合のためのネジ穴などの所望の特長を含めることができるため、有用である。これにより、サーフボードのシェル自体を、凹部（１００８）の内部および周辺の全体が滑らかかつ穏やかな曲線の表面を有し、鋭い角、穴、または困難な製造方法を必要とする他の特長を持たないように製造することが可能となる。これにより、サーフボード（１０００）自体の製造が非常に容易となり、慣用のサーフボードの製造方法への最小限の変更しか必要としない。

引き続き図１１を参照して、インサート（１０１４）は、凹部（１００８）の少なくとも一部分を覆うように構成された固体または実質的に環形状のシート構造を備えていてもよい。インサート（１０１４）は、様々な連結手段、たとえば、接着剤、結合剤、および／または留め具を使用して、凹部（１００８）に連結されていてもよい。一部の実施形態では、インサート（１０１４）と凹部（１００８）との補完的な形状のおかげで、インサート（１０１４）が凹部（１００８）内に嵌合して形成されて、その間の係合により凹部（１００８）に対するインサート（１０１４）の縦、横、および／または横断の動作が抑制され得る。凹部（１００８）内に配置された場合、インサート（１０１４）はカセット（１０２０）を受け入れるための受入れ空間（１０１６）を定義することができる。一部の実施形態では、インサート（１０１４）は、受入れ空間（１０１６）内に伸びる１つまたは複数の比較的小さなフランジまたは突起（示さず）を備えていてもよい。１つまたは複数のフランジは、カセット（１０２０）内に配置された１つまたは複数の嵌合する溝（示さず）と係合するように構成されていることができる。一実施形態では、インサート（１０１４）の最前方部分から受入れ空間（１０１６）内に伸びるフランジおよびカセット（１０２０）の最前方部分には対応する溝が含まれる。このようにして、カセット（１０２０）は、インサート（１０１４）と解放可能に係合して、カセット（１０２０）の前部をインサート（１０１４）および本体（１０００）に対して一直線上にして保持し得る。図１０に示されているように、カセット（１０２０）のベース面（ｂａｓｅｓｕｒｆａｃｅ）（１０２２）は、パーソナルウォータークラフトの所望の流体力学的プロフィールを達成するために、本体（１０００）の隣接するベース面（１００２）と実質的に一致するように構成されていてもよい。

カセット（１０２０）は、１つまたは複数の留め具（１０６０）によってインサート（１０１４）および凹部（１００８）に解放可能に連結されていてもよい。一実施形態では、インサート（１０１４）には、ネジ式の留め具（１０６０）の一部分、たとえばカセット（１０２０）内に形成された対応する開口部（１０２４）を通るネジとネジ式に係合するように構成された雌ネジ穴（１０６２）が含まれる。別の実施形態では、ネジ穴は、本体（１０００）に配置されており、ネジ式の留め具（１０６０）の一部分と係合するように構成されている。一実施形態では、カセット（１０２０）の第１の先端の溝は、インサート（１０１４）から伸びる対応するフランジの少なくとも一部分を解放可能に受け入れてもよく、カセット（１０２０）の第２の先端は、凹部（１００８）に対するカセット（１０２０）の縦、横、および／または横断の動作を制限するために、留め具（１０６０）によってインサート／本体に留められていてもよい。以下にさらに詳述するように、受入れ空間（１０１６）は、カセット（１０２０）と同様の形状をした様々な異なるカセットを解放可能に受け入れるように構成されていてもよい。

図１０および１１に示されているように、取外し可能なカセット（１０２０）は、パーソナルウォータークラフト用の駆動システムを備えていてもよい。一実施形態では、図１〜６を参照して開示されている駆動システムの構成要素をカセット（１０２０）内に格納し得る。たとえば、カセット（１０２０）は、１つもしくは複数の排水口（１０２６）、１つもしくは複数のポンプハウジング（１０２８）、１つもしくは複数のモーター軸（１０３０）、１つもしくは複数のモーター（示さず）、１つもしくは複数のバッテリー（示さず）、および／または１つもしくは複数のインペラ（示さず）を備えていてもよい。これらの構成要素の配向およびデザインは、上述のものと基本的には同じであるが、カセット（１０２０）内に格納されたものであり得る。したがって、カセット（１０２０）は、たとえばサーフボードを沖にパドリングすることおよび波を捕まえることを支援するために、本体（１０００）を水体に対して推進させ得る。

図１２および１３は、本体（１０００）内に受け入れられたカセット（１０４０）の第２の実施形態を備えるパーソナルウォータークラフトを示す。カセット（１０４０）は、どちらのカセットもインサート（１０１４）によって形成された受入れ空間（１０１６）内に密に嵌合するように、図１０および１１のカセット（１０２０）と同様の形状をしていてもよい。カセット（１０４０）は、１つもしくは複数のネジ式の留め具（１０６０）および／またはインサートから伸びるフランジとカセット（１０４０）の溝との間の係合によって、本体（１０００）に解放可能に連結されていてもよい。図示されるように、留め具（１０６０）がカセット（１０４０）の開口部（１０３４）を通り、インサート（１０１４）のネジ穴（１０６２）内に受け入れられてもよい。

図１０および１１のカセット（１０２０）とは対照的に、カセット（１０４０）は非動力または非モーター式であってもよい。一部の実施形態では、カセット（１０４０）は中空であってもよく、身の回り品、たとえば、日焼け止め、ウォータークラフトのハードウェア、鍵、携帯電話などを保管するように構成された収納空間を取り囲み得る。一実施形態では、収納空間は、それ内に保管する物品を水体、たとえば海洋からの水の浸入から保護するために、実質的に水密であり得る。他の実施形態では、カセット（１０４０）は、ウォータークラフトが前端から後端まで全体的に均一な浮力および／または強剛性特徴を有するように、実質的に固体であり得る。

図１０および１１のカセット（１０２０）ならびに図１２および１３のカセット（１０４０）を相互交換して、本体（１０００）をモーター式の構成（図１０および１１）と非モーター式の構成（図１２および１３）との間で変換し得る。本体（１０００）は、モーター式カセット（１０２０）および非モーター式カセット（１０４０）の一方または両方を備えるキットとして提供され得る。水の状態および／またはパーソナルウォータークラフトの所望の性能特徴に応じて、使用者がカセット（１０２０）および（１０４０）の間を切り替えてもよい。たとえば、使用者は、非モーター式カセット（１０４０）を本体（１０００）内に配置することを選択することによってパーソナルウォータークラフトの全体的な質量特徴を低下させることを望み得るか、または、使用者は、モーター式カセット（１０２０）を本体（１０００）内に配置することを選択することによって、サーフィン中に使用される人のエネルギーを最小限にすることを望み得る。

図１４および１５は、カヤック本体（１４００）の凹部（１４０８）内に受け入れられた図１０および１１のカセット（１０２０）およびインサート（１０１４）を備えるカヤックを示す。図示されるように、単一のカセット（たとえば、図１０および１１のカセット（１０２０）または図１２および１３のカセット（１０４０））を、カセットを受け入れるように構成された凹部を有する異なるウォータークラフト本体内に配置し得る。使用者が同じモーター式カセットを複数のウォータークラフトで使用し得るように、たとえばモーター式カセット（１０２０）は、サーフボードの本体の凹部およびカヤックの本体の同様の形状をした凹部内に嵌合するように構成されていることができる。このようにして、使用者は単一のモーター式カセットを購入して様々なウォータークラフトを推進させ得る。さらに、一部の実装では、モーター式カセットは、ウォータークラフトなしで使用者を推進させるための独立型装置として使用し得る。たとえば、使用者は、モーター式カセット（１０２０）を持って、より実質的なウォータークラフトを用いずに（たとえばサーフボードまたはカヤックを用いずに）水体中を推進され得る。

ここで図１６および１７を参照して、モーター式カセット（１６２０）およびウォータークラフト本体（１６００）を備えるパーソナルウォータークラフトを示す。本体（１６００）は上部側（１６０４）および底部側（１６０２）を備える。一部の実施形態では、本体（１６００）はサーフボードを備えていてもよく、他の実施形態では、本体（１６００）は他の様々なウォータークラフトを備えていてもよい。図１０〜１３のパーソナルウォータークラフトと同様、本体（１６００）は、上述のように上部シェルを底部シェルに取り付けることによって構築し得るか、または当業者に知られている他の様々な方法を使用して構築し得る。本体（１６００）は、１つまたは複数のフィン（１６１２）を受け入れるように構成された１つまたは複数のフィンボックス（１６１０）を場合により備えていてもよい。

ここで図１７を参照して、本体（１６００）の底部側（１６０２）は、それ内にカセット（１６２０）を受け入れるように構成された凹部（１６０８）を備えていてもよい。凹部（１６０８）は、底面（１６０２）から上面（１６０４）に向かって伸び、本体（１６００）の底面（１６０２）に略凸状の陥没を備えていてもよい。一実施形態では、凹部（１６０８）は底面（１６０２）に涙型の開口部を形成する。涙型の開口部は、インサート（１６１４）および／またはカセット（１６２０）を凹部（１６０８）内で所望の構成に配向および／または位置させることができるように、インサート（１６１４）および／またはカセット（１６２０）の形状に補完的（相補的）であり得る。

引き続き図１７を参照して、インサート（１６１４）は、凹部（１６０８）の少なくとも一部分を覆うように構成された固体または実質的に環形状のシート構造を備えていてもよい。インサート（１６１４）は、様々な連結手段、たとえば、接着剤、結合剤、および／または留め具を使用して、凹部（１６０８）に連結されていてもよい。一部の実施形態では、インサート（１６１４）と凹部（１６０８）との補完的な形状のおかげで、インサート（１６１４）が凹部（１６０８）内に嵌合して形成されて、その間の係合により凹部（１６０８）に対するインサート（１６１４）の縦、横、および／または横断の動作が抑制され得る。凹部（１６０８）内に配置された場合、インサート（１６１４）はカセット（１６２０）を受け入れるための受入れ空間（１６１６）を定義することができる。

一部の実施形態では、インサート（１６１４）には、カセット（１６２０）上の１つまたは複数の窪み（１６５９）（図１８に示す）内に差し込むように構成された１つまたは複数の突起（１６５１）が含まれ得る。カセット（１６２０）上の突起（１６５１）および窪み（１６５９）は、突起が、カセット（１６２０）をインサート（１６１４）に対して前方縦方向にスライドさせることによって窪みによって受け入れられ得るように、補完的な形状を有することができる。突起（１６５１）と対応する窪みとの係合は、インサート（１６１４）および本体（１６００）に対するカセット（１６２０）の縦、横、および／または横断の運動を阻止または抑制するために作用する１つまたは複数の接合部をもたらすことができる。

また、インサート（１６１４）には、掛け金プレート（１６５５）からのカンチレバー構造の（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒｅｄｆｒｏｍ）掛け金要素（１６５３）も含まれ得る。掛け金要素（１６５３）は、カセット（１６２０）がインサート（１６１４）内に受け入れられている場合に、カセット（１６２０）上の受口（ｒｅｃｅｐｔａｃｌｅ）（１６６１）（図１８に示す）内で１つまたは複数の表面を捕らえて、カセット（１６２０）をインサート（１６１４）に対して縦方向に固定し得る。このようにして、カセット（１６２０）は、カセット（１６２０）がインサート（１６１４）に対して一直線上かつ固定されているように、掛け金（１６５３）がカセット上の刻み目または他の特長に解放可能に係合するまでインサート（１６１４）内で前方にスライドし得る。カセット（１６２０）をインサート（１６１４）から取り外すためには、掛け金要素（１６５３）のカンチレバー構造の先端に力を加えることによって掛け金要素（１６５３）を押し下げて、掛け金要素をカセットの刻み目（ｎｏｔｃｈ）または他の特長から係合解除し得る。その後、掛け金要素（１６５３）を係合解除することで、使用者がカセット（１６２０）をインサート（１６１４）に対して後方縦方向にスライドさせて、突起（１６５１）を窪み（１６５９）から解放し、カセット（１６２０）を本体（１６００）から取り外すことが可能となる。

図１６に示されているように、カセット（１６２０）のベース面（１６２２）は、パーソナルウォータークラフトの所望の流体力学的プロフィールを達成するために、本体（１６００）の隣接するベース面（１６０２）と実質的に一致するように構成されていてもよい。また、ベース面（１６２２）には充電口（１６３１）および／または始動スイッチ（１６３３）も含まれ得る。したがって、カセット（１６２０）は、カセットがウォータークラフト本体（１６００）に連結されている場合、またはウォータークラフト本体と分離されている場合に充電し得る。これらが提供されている実施形態では、充電口（１６３１）をカセット（１６２０）の逆側に配置することができ、始動スイッチ（１６３３）も所望する場合は他の箇所に配置することができる。

図１８および１９に示されているように、取外し可能なカセット（１６２０）は、１つまたは複数のモーター（１６７５）が含まれる駆動システムを備えていてもよい。一実施形態では、駆動システムは、カセットベース（１６７１）とカセットカバー（１６５７）との間に少なくとも部分的に格納することができる。１つまたは複数のモーター（１６７５）は、１つまたは複数のバッテリー（１６６５）を動力とすることができ、モーター搭載台（１６７７）によってカセットベース（１６７１）に搭載することができる。一部の実施形態では、それぞれのモーター（１６７５）は、軸連結器（１６７９）、軸受け（１６８１）、軸受けホルダー（１６８３）、およびスペーサー（１６８５）によってモーター軸（１６９０）に連結させることができる。それぞれの軸（１６９０）は、少なくとも部分的にポンプハウジング（１６９５）内に配置されているインペラ（１６９９）に連結させることができ、軸受け（１６９７）は、場合により、それぞれの軸とインペラ（１６９９）との間に配置することができる。このようにして、１つまたは複数のモーター（１６７５）は、それぞれのインペラ（１６９９）を駆動して、ポンプハウジング（１６９５）によって水を引き込み、カセットを水体に対して推進させることができる。

一部の実施形態では、それぞれの軸（１６９０）は、軸（１６９０）がカセット（１６２０）とは別の物体に曝されることを制限するように構成されている軸ハウジング（１６９４）内に配置することができる。したがって、軸ハウジング（１６９４）は、使用者が使用中に不注意で軸（１６９０）と接触することから保護することができる、および／または軸（１６９０）が他の物体、たとえば海草と接触することから保護することができる。さらに、軸ハウジング（１６９４）は、それぞれの軸（１６９０）を、ポンプハウジング（１６９５）を通る水から隔離することによって、カセット（１６２０）の性能を改善させることができる。一部の実施形態では、それぞれの軸（１６９０）は、１つまたは複数の軸シール（１６９２）によって浸水から保護することができる。

また、カセット（１６２０）には、ポンプハウジング（１６９５）の吸入口の上に配置された１つまたは複数の格子（１６９３）も含めることができる。格子（１６９３）は、インペラ（１６９９）および軸（１６９０）への接近を制限してこれらの構成要素を保護することができる、および／または使用者が使用中に不注意でこれらの構成要素に接触することを防ぐことができる。一部の実施形態では、それぞれのポンプハウジング（１６９５）および／または格子（１６９３）は、ポンプハウジング（１６９５）および／または格子（１６９３）がカセットベース（１６７１）から離れた場合にモーター（１６７５）を停止させることができる１つまたは複数の磁気スイッチ（示さず）に連結させることができる。したがって、１つまたは複数の磁気スイッチは、任意選択の格子（１６９３）および／またはポンプハウジングが所定位置ない場合にカセットが作動することを防ぎ得る。

引き続き図１８および１９を参照して、駆動システムには、それぞれのモーター（１６７５）用の１つまたは複数のモーター制御器（１６７３）、１つまたは複数のバッテリー（１６６５）を１つまたは複数のモーター制御器（１６７３）と接続するように構成された１つまたは複数の中継器（１６８７）、アンテナ（１６６７）、およびトランシーバー（１６６９）も含まれ得る。１つまたは複数のモーター制御器（１６７３）、１つまたは複数の中継器（１６８７）、１つまたは複数のバッテリー（１６６５）、アンテナ（１６６７）、およびトランシーバー（１６６９）は、１つまたは複数のワイヤーハーネス（１６６３）によって互いに電気接続させることができる。上述のように、トランシーバー（１６６９）は、水中で電磁気および／または磁気信号を送信するように構成されている無線送信回路網を含めることができるか、またはそれに連結させることができる。

図２０および２１は、ポンプハウジング（２０２０）およびポンプハウジング排水口（２０２５）に隣接してその後方に配置された曲線部（２０３３）を有する本体（２０３１）を備えるパーソナルウォータークラフト（２０００）を示す。曲線部（２０３３）は、排水口（２０２５）からの流れが曲線部（２０３３）の曲線に沿うように導くコアンダ効果を生じるような形状であり得る。排水口（２０２５）を出る流れに対するコアンダ効果は、排出された流体が周囲の水（２０６０）に入る際に、推力領域（２０５０）における放出された流体の有効な推力（ｔｈｒｕｓｔ）をもたらすことができる。本明細書中で使用する用語「コアンダ効果」とは、流体ジェットが、近くの表面、たとえばパーソナルウォータークラフト（２０００）の本体（２０３１）の曲線部（２０３３）に引き寄せられる傾向をいう。曲線部（２０３３）および曲線部（２０３３）とポンプハウジング（２０２０）との相対的位置は、本明細書中に記載のパーソナルウォータークラフトのうちの任意のものに組み込んで、排水口（２０２５）と曲線部（２０３３）との間に推力領域を生じさせることができる。

図２２は、平坦かつ長円の排水口（２２２５）へと先細りする、略曲線断面形状を有するポンプハウジング（２２２０）の一実施形態を示す。排水口（２２２５）には、第１の平坦な側面（２２２１）および第１の側面の逆に配置された第２の平坦な側面（２２２３）が含まれる。排水口（２２２５）の第１および第２の側面（２２２１、２２２３）は、それを通る水の回転流（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌｆｌｏｗ）を安定させて、排水口（２２２５）に隣接してその後方の推力領域（２２５０）において排出された水のより均一な流れを生じさせる。ポンプハウジング（２２２０）には、場合により、１つまたは複数の整流器、たとえば、図２および３を参照して既に記載した整流器（２２８）を含めることができる。任意選択の整流器は、ポンプハウジング（２２２０）を通る水の流れを安定化させるように構成させることができ、排水口（２２２５）は、それを通る水の流れをさらに安定化させるように構成させることができる。ポンプハウジング（２２２０）および排水口（２２２５）の形状は、本明細書中に記載のパーソナルウォータークラフトのうちの任意のものに組み込んで、排水口（２２２５）に隣接する推力領域においてより均一な流れを生じさせることができる。

１０２上部シェル
１０４上部シェルの外表面
１０６上部シェルの内表面
１１２上部シェルの凹部分
１１４バッテリー
１１６モーター制御盤
１１８モーター
１２０モーター軸
１２２カバー
１２４雌ネジ式アクセス口
１２６雄ネジ式カバー
１３０ネジ式プラグ
２０２底部シェル
２０４底部シェルの外表面
２０６底部シェルの内表面
２１２底部シェルの凹部
２１８フィンボックス用の凹部
２２０フィン
２２４ポンプハウジング
２２６インペラ
２２８整流器
３０２継ぎ目
３０２底部シェル中の壁
３０４上部シェル中の壁
４０２一体軸
４０４ベローズ連結器
４０８軸受け
４１０インサート
５０２給水口
５０４排水口
５０４ラジオ受信機
５０８軸
５１０軸の先端
５１２開口部
５１８ネジ
６０２凹部の穴
６１６底部シェル中の穴
６２０スロットル
６８０代替の制御機構
６９０プロセッサ
７００加速度計
７１０メモリ
７２０ラジオ送信機
７４０制御機構を使用する方法
７４５ステップ
７５０ステップ
７５５ステップ
７６０ステップ
７８０手袋
７９０パッケージされた制御機構
１０００ウォータークラフト本体サーフボード
１００２本体の底部側
１００４本体の上部側
１００８本体の凹部
１０１０フィンボックス
１０１２フィン
１０１４インサート
１０１６受入れ空間
１０２０モーター式カセット
１０２２カセットのベース面
１０２４開口部
１０２６排水口
１０２８ポンプハウジング
１０３０モーター軸
１０３４開口部
１０４０非モーター式カセット
１０６０ネジ式の留め具
１０６２ネジ穴
１４００カヤック本体
１４０８カヤック本体の凹部
１６００ウォータークラフト本体
１６０２本体の底部側
１６０４本体の上部側
１６０８本体の凹部
１６１０フィンボックス
１６１２フィン
１６１４インサート
１６１６受入れ空間
１６２０モーター式カセット
１６２２カセットのベース面
１６３１充電口
１６３３始動スイッチ
１６５１突起
１６５９窪み
１６５３掛け金要素
１６５５掛け金プレート
１６５７カセットカバー
１６６１受口
１６６３ワイヤーハーネス
１６６５バッテリー
１６６７アンテナ
１６６９トランシーバー
１６７１カセットベース
１６７３モーター制御器
１６７５モーター
１６７７モーター搭載台
１６７９軸連結器
１６８１軸受け
１６８３軸受けホルダー
１６８５スペーサー
１６８７中継器
１６９０モーター軸
１６９２軸シール
１６９３格子
１６９４軸ハウジング
１６９５ポンプハウジング
１６９７軸受け
１６９９インペラ
２０００パーソナルウォータークラフト
２２２０ポンプハウジング
２２２１第１の平坦な側面
２２２３第２の平坦な側面
２０２５ポンプハウジング排水口
２０３１本体
２０３３曲線部
２０５０推力領域
２０６０周囲の水

Claims

交換可能なモーターモジュールシステムであって、以下：
ウォータークラフトに対して固定されるように構成されたインサートであって、前記インサートは、前記ウォータークラフトの底部側に連結されるように構成された上部側と、受け入れ空間を定義する底部側とを有し、前記受入れ空間内に伸びる少なくとも１つの突起を備える、インサート；
電気駆動システムを備えるモーター式カセットであって、前記モーター式カセットは少なくとも部分的に前記受入れ空間内に受け入れられるように構成され、前記モーター式カセットは実質的に平坦な表面を有するハウジングを備え、前記実質的に平坦な表面は、前記表面に配置された少なくとも１つの給水口と少なくとも１つの排水口とを有し、前記少なくとも１つの給水口と少なくとも１つの排水口は電気駆動システムと流体連通している、モーター式カセット；および
前記ハウジング内に形成された少なくとも１つの窪みであって、前記インサートに対する前記モーター式カセットの少なくとも１つの方向での運動を抑制するために、前記少なくとも１つの突起を受け入れるように構成されている、少なくとも１つの窪み、
を備える、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
前記インサートは、前記モーター式カセットが前記受入れ空間内に少なくとも部分的に受け入れられている場合に、前記モーター式カセットを前記インサートに対して解放可能に固定するように構成される、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
前記モーター式カセットは、開口部を備えており、
前記インサートは、ねじ穴を備えており、
前記開口部およびねじ穴は、前記モーター式カセットが受入れ空間内に少なくとも部分的に受け入れられている場合に同軸上に配置される、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
前記モーター式カセットおよび受入れ空間は補完的な形状である、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
前記電気駆動システムは、少なくとも１つのインペラに連結された少なくとも１つの電気モーターを備える、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
前記モーター式カセットは少なくとも１つのバッテリーを備える、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
前記モーター式カセットは少なくとも１つのモーター制御器を備える、
システム。
請求項７に記載のシステムであって、
前記モーター制御器が少なくとも１つの無線受信機を含む、
システム。
請求項８に記載のシステムであって、
前記少なくとも１つの無線受信機と連絡するように構成された無線制御機構をさらに備える、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
前記ウォータークラフトがサーフボードである、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
前記ウォータークラフトがカヤックである、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
少なくとも部分的に前記受入れ空間内に受け入れられるように構成された非モーター式カセットをさらに備える、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
前記少なくとも１つの排水口は、これに沿うように前記排水口からの流れを導く曲線部を含む、
システム。
請求項１に記載のシステムであって、
少なくとも１つの排水口が１または複数の整流器を含んでいる、
システム。