JP5914121B2 - ドライブレコーダ - Google Patents

Description

本発明は、ドライブレコーダに関する。

一般的なドライブレコーダは、車両に搭載されて用いられ、事故発生等に伴う衝撃の検知を記録トリガ（即ち、記録開始条件。）として、当該記録トリガの発生を検知した時点の前後の時間帯における車載カメラにより撮影した画像データを記録媒体に記録する、又は該画像データを外部機器に対して送信する（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００８―７０９４３号公報

ドライブレコーダの中には、車両外部を撮影する複数のカメラを備えるものがある。このようなドライブレコーダでは、記録トリガが発生する度に、複数のカメラにより取得された画像データが記録又は送信されるため、記録又は送信されるデータ量が多くなる。このため、記録媒体の記録容量を大きくする必要がある、又は通信時間及び通信コストが掛かるという問題点があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録又は送信されるデータ量を削減できるドライブレコーダを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記（１）を特徴としている。
（１） 制御部と、
それぞれが所定の向きで車両に設置されて車両外部を撮影する複数のカメラと、
前記車両に設置された加速度センサからの信号を受け付ける加速度検出手段と、
を備え、
前記制御部は、前記加速度検出手段から受け付けた信号に基づく前記車両の加速度の値が所定値を超えたと判定したことに基づいて、前記信号に基づいて特定される向きを撮影した前記カメラによって取得された画像データのみを外部機器に対して送信すると共に、前記複数のカメラによって取得されたそれぞれの画像データを前記制御部に接続された記録媒体に記録する、
こと。

上記（１）の構成のドライブレコーダでは、車両外部を撮影する複数のカメラのうち、加速度センサからの信号に基づいて特定される向きを撮影したカメラによって取得された画像データのみが制御部から外部機器に対して送信され、それ以外のカメラによって取得された画像データは外部機器に対して送信されない。加えて、前記複数のカメラによって取得されたそれぞれの画像データが制御部に接続された記録媒体に記録される。

本発明のドライブレコーダによれば、送信されるデータ量を削減できるドライブレコーダを提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本実施形態に係る記録システムのハードウェアの構成例を示すブロック図である。 図２は、本実施形態に係るドライブレコーダが録画動作を開始した後の処理ルーチンを表すフローチャートである。

本発明に係るドライブレコーダを用いた記録システムに関する具体的な実施形態について各図を参照しながら以下に説明する。

図１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００を用いた記録システム１のハードウェアの構成例を示すブロック図である。
まず、記録システム１の構成、機能及び作用について概略的に説明する。本実施形態に係る記録システム１は、図１に示すように、ドライブレコーダ１００と、事務所ＰＣ２００と、により構成されている。ドライブレコーダ１００と事務所ＰＣ２００とは通信可能に構成されている。ドライブレコーダ１００は、例えばタクシー等の車両に搭載されて用いられる。ドライブレコーダ１００は、記録開始条件である記録トリガの発生を検知する度に、当該記録トリガが発生した前後の時間に車載カメラにより取得された画像データを記録して収集する。この記録と同時に、ドライブレコーダ１００は、当該画像データのうちの一部を事務所ＰＣ２００に送信する。

以下では、記録システム１について更に詳細に説明する。まず、ドライブレコーダ１００について説明する。
ドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、加速度センサ１０２、速度パルスインタフェース１０３、エンジン回転パルスインタフェース１０４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０５、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６、第１カメラ１０７、第２カメラ１０８、第３カメラ１０９、第４カメラ１１０、第５カメラ１１１、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）デコーダ１１２，１１３，１１４，１１５、メモリカード１１６、及び通信インタフェース１１７を備えている。以下では、これら各構成について説明する。

マイクロコンピュータ１０１は、予め用意されたプログラムを実行し、ドライブレコーダ１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図２のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が行う。

加速度センサ１０２は、３軸方向の加速度を検出可能な加速度センサである。加速度センサ１０２は、車両に設置され、本実施形態では、車両の前後方向及び左右方向の加速度の大きさを検出し、検出した前後方向加速度Ａ１の値及び左右方向加速度Ａ２の値をマイクロコンピュータ１０１に出力する。尚、本実施形態では、加速度センサ１０２は、出力される前後方向加速度Ａ１の値が、車両が前方に加速している場合に正値をとり、後方に加速している場合に負値をとるように車両に設置されている。さらに、加速度センサ１０２は、左右方向加速度Ａ２の値が、車両が左方に加速している場合に正値をとり、右方に加速している場合に負値をとるように車両に設置されている。

速度パルスインタフェース１０３は、後輪（駆動輪）のトランスミッション回転数に応じた数のパルス信号を発生する速度センサ（図示せず。）から受け付けたパルス信号をマイクロコンピュータ１０１に出力する。

エンジン回転パルスインタフェース１０４は、エンジンの回転数に応じた数のパルス信号を発生する回転数センサ（図示せず。）から受け付けたパルス信号をマイクロコンピュータ１０１に出力する。

ＲＯＭ１０５は、読み取り専用のメモリであり、マイクロコンピュータ１０１が実行すべきプログラムや必要なデータを予め格納している。例えば、後述する図２のフローチャートに示した処理を実行するためのプログラムが格納されている。また、ＲＯＭ１０５には、後述する図２のステップＳ２１でマイクロコンピュータ１０１が参照する閾値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が格納されている。

ＲＡＭ１０６は、データの読み書きが自在のメモリであり、一時的に使用する各種データを格納するために利用される。例えば、ＲＡＭ１０６は、後述する第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１からマイクロコンピュータ１０１が受け付けた画像データを所定時間（例えば３０秒。）分だけ記録しており、時間的に古くなった画像データから順番に上書きして記録する。したがって、ＲＡＭ１０６には、所定時間前から現在までの過去の画像データが常に保持されている。

第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１は、車載カメラであり、所定の向きで車両に設置されて車両外部を撮影する。例えば、第１カメラ１０７及び第２カメラ１０８は、通常走行時に車両が進行する向きである前向きに設置され、車両前方の画像を撮影して画像データをＮＴＳＣデコーダ１１２を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。第３カメラ１０９は、通常走行時に車両が進行する向きに対して左向きに設置され、車両左方の画像を撮影して画像データをＮＴＳＣデコーダ１１３を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。第４カメラ１１０は、通常走行時に車両が進行する向きに対して右向きに設置され、車両右方の画像を撮影して画像データをＮＴＳＣデコーダ１１４を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。第５カメラ１１１は、通常走行時に車両が進行する向きとは逆の後向きに設置され、車両後方の画像を撮影して画像データをＮＴＳＣデコーダ１１５を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

ＮＴＳＣデコーダ１１２〜ＮＴＳＣデコーダ１１５は、第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１から入力されるＮＴＳＣ規格の映像信号を処理して該映像信号に含まれる複数の信号成分（Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒ）をそれぞれ抽出し、Ａ／Ｄ変換を行ってマイクロコンピュータ１０１が利用可能なデジタル画像信号を生成する。

メモリカード１１６は、外部記憶媒体であり、ドライブレコーダ１００に着脱自在に接続され、画像データ等を記録可能に構成されている。また、メモリカード１１６は、後述する事務所ＰＣ２００に着脱自在に取付けられる。これにより、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、外部機器である事務所ＰＣ２００に対してメモリカード１１６を介して画像データ等を伝達できる。ドライブレコーダ１００の運用時には、メモリカード１１６はドライブレコーダ１００に接続されている。

通信インタフェース１１７は、ドライブレコーダ１００と事務所ＰＣ２００との間でデータ通信を行うために用いられるドライブレコーダ１００側のインタフェースである。

次に、事務所ＰＣ２００について説明する。
事務所ＰＣ２００は、ドライブレコーダ１００と事務所ＰＣ２００との間でデータ通信を行うために用いられる事務所ＰＣ２００側のインタフェースである通信インタフェース２０１を備え、ドライブレコーダ１００から送信される画像データを通信インタフェース２０１を介して受け付ける。事務所ＰＣ２００は、通信インタフェース２０１を介して受け付けた画像データ、及びメモリカード１１６を介して受け付けた画像データに基づいて、事故の把握、運転の評価及び解析等を実行する。

次に、記録システム１の具体的な動作について説明する。
図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００が録画動作を開始した後の処理ルーチンを表すフローチャートである。

まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。直流電圧（Ｖｃｃ）が供給されたマイクロコンピュータ１０１は、録画動作、即ち各第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１から受け付けた画像データそれぞれをＲＡＭ１０６へ書き込む処理を開始する。

ステップＳ２１では、まず、マイクロコンピュータ１０１は、加速度センサ１０２から現在の車両の前後方向加速度Ａ１の値及び左右方向加速度Ａ２の値を受け付ける。さらに、マイクロコンピュータ１０１は、ＲＯＭ１０５から閾値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の値を読み出す。その後、マイクロコンピュータ１０１は、前後方向加速度Ａ１の値が閾値Ｓ１を超えたか否か（以下、条件Ｃ１と称する場合がある。）、前後方向加速度Ａ１の値が閾値Ｓ２未満であるか否か（以下、条件Ｃ２と称する場合がある。）、左右方向加速度Ａ２の値が閾値Ｓ３を超えたか否か（以下、条件Ｃ３と称する場合がある。）、及び左右方向加速度Ａ２の値が閾値Ｓ４未満であるか否か（以下、条件Ｃ４と称する場合がある。）を判定する。
尚、本実施形態では、閾値Ｓ１及び閾値Ｓ３としては正値が設定され、閾値Ｓ２及び閾値Ｓ４としては負値が設定される。閾値Ｓ１〜閾値Ｓ４の絶対値は、ドライブレコーダ１００を運用する目的に応じて任意の値が設定可能である。例えば、左右方向に作用する衝撃に対する感度を高くして、前後方向に作用する衝撃に対する感度を比較的低くする場合には、閾値Ｓ１，Ｓ２の絶対値を閾値Ｓ３，Ｓ４の絶対値よりも大きく設定すればよい。

マイクロコンピュータ１０１は、条件Ｃ１〜条件Ｃ４の全てが充足されていないと判定した場合には、再度ステップＳ２１の処理を繰り返す。

一方、マイクロコンピュータ１０１は、条件Ｃ１〜条件Ｃ４のいずれか１つが充足されたと判定した場合には、当該充足されたと判定された前後の所定時間（例えば、３０秒前から１５秒後まで。）に第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１により取得された画像データを、メモリカード１１６に書き込む。より具体的には、ＲＡＭ１０６に保持されている現在から３０秒前までの画像データと、条件Ｃ１〜条件Ｃ４のいずれか１つが充足されたと判定された後の１５秒間に取得された画像データと、を１つのデータファイルとしてメモリカード１１６に書き込む。以上の処理により、条件Ｃ１〜条件Ｃ４のいずれか１つが充足されたことを記録トリガとして、該記録トリガが発生した前後の時間に第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１により取得された画像データが画像データファイルとしてメモリカード１１６に記録される。その後、マイクロコンピュータ１０１は、第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１により取得された画像データをＲＡＭ１０６に保持して、ステップＳ２２の処理を実行する。

ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２１で加速度センサ１０２から受け付けた現在の車両の前後方向加速度Ａ１の値及び左右方向加速度Ａ２の値に基づいて、記録トリガの発生時に車両が受けた衝撃の向きを特定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２１において条件Ｃ１が充足されたと判定した場合には、車両が後方から衝撃を受けたと判定する。また、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２１において条件Ｃ２が充足されたと判定した場合には、車両が前方から衝撃を受けたと判定する。また、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２１において条件Ｃ３が充足されたと判定した場合には、車両が右方から衝撃を受けたと判定する。また、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２１において条件Ｃ４が充足されたと判定した場合には、車両が左方から衝撃を受けたと判定する。以上の処理により、現在の車両の前後方向加速度Ａ１の値及び左右方向加速度Ａ２の値に基づいて、記録トリガの発生時に車両が受けた衝撃の向きが特定される。

ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２２で特定した衝撃の向きに基づいて、事務所ＰＣ２００に対して送信する画像データである出力データを特定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２２において車両が後方から衝撃を受けたと判定した場合には、ステップＳ２１でＲＡＭ１０６に保持した第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１により取得された画像データのうち、第５カメラ１１１により取得された画像データを出力データとする。また、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２２において車両が前方から衝撃を受けたと判定した場合には、ステップＳ２１でＲＡＭ１０６に保持した第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１により取得された画像データのうち、第１カメラ１０７及第２カメラ１０８により取得された画像データを出力データとする。また、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２２において車両が左方から衝撃を受けたと判定した場合には、ステップＳ２１でＲＡＭ１０６に保持した第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１により取得された画像データのうち、第３カメラ１０９により取得された画像データを出力データとする。また、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２２において車両が右方から衝撃を受けたと判定した場合には、ステップＳ２１でＲＡＭ１０６に保持した第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１により取得された画像データのうち、第４カメラ１１０により取得された画像データを出力データとする。

ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２４で特定した出力データを通信インタフェース１１７を介して事務所ＰＣ２００に対して送信する。

尚、上記ステップＳ２１において、条件Ｃ１〜条件Ｃ４のうちの２つ以上の条件が同時に充足される場合も生じ得る。この場合には、マイクロコンピュータ１０１は、当該充足された２以上の条件に応じた動作を実行する。例えば、ステップＳ２１において条件Ｃ１及び条件Ｃ３が同時に充足されたと判定された場合には、ステップＳ２１では記録トリガが発生したと判定されて画像データがメモリカード１１６に記録され、ステップＳ２２では車両が後方及び右方から衝撃を受けたと判定され、ステップＳ２３では第４カメラ１１０及び第５カメラ１１１により取得された画像データが出力データとして特定され、ステップＳ２４では該出力データが事務所ＰＣ２００に送信される。

以上の処理により、本実施形態に係る記録システム１では、車両外部を撮影する第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１のうち、加速度センサ１０２により受け付けた現在の車両の前後方向加速度Ａ１の値及び左右方向加速度Ａ２の値に基づいて特定される向きを撮影したカメラによって取得された画像データのみが、マイクロコンピュータ１０１から事務所ＰＣ２００に送信され、それ以外のカメラによって取得された画像データは送信されない。

以下では、本実施形態に係るドライブレコーダ１００の作用及び効果について説明する。

本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ１０１と、所定の向きで車両に設置されて車両外部を撮影する第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１と、該車両に設置された加速度センサ１０２と、を備え、マイクロコンピュータ１０１は、加速度センサ１０２から受け付けた信号に基づく車両の前後方向加速度Ａ１の値が閾値Ｓ１を超えたと判定した場合、前後方向加速度Ａ１の値が閾値Ｓ２未満であると判定した場合、左右方向加速度Ａ２の値が閾値Ｓ３を超えたと判定した場合、又は左右方向加速度Ａ２の値が閾値Ｓ４未満であると判定した場合には、加速度センサ１０２から受け付けた信号に基づく車両の前後方向加速度Ａ１の値及び左右方向加速度Ａ２の値に基づいて特定される向きを撮影したカメラによって取得された画像データを事務所ＰＣ２００に送信する。
これにより、車両外部を撮影する第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１のうち、加速度センサ１０２受け付けた現在の車両の前後方向加速度Ａ１の値及び左右方向加速度Ａ２の値に基づいて特定される向きを撮影したカメラによって取得された画像データのみがマイクロコンピュータ１０１から事務所ＰＣ２００に送信され、それ以外のカメラによって取得された画像データは送信されない。
この結果、本実施形態に係るドライブレコーダ１００によれば、送信されるデータ量を削減できるドライブレコーダを提供できる。これにより、本実施形態に係るドライブレコーダによれば、通信コストを削減できる。また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００によれば、画像データの送信に要する時間を抑制できる。したがって、事故発生から事務所での事故の把握までに要する時間を短縮できる。また、記録トリガの発生時に衝撃を受けた向きを撮影したカメラによって取得された画像を収集するため、事故等の把握、解析及び評価に必要な画像データを確実に収集できる。

尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。

例えば、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、記録トリガが発生した前後の時間に各第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１により取得された画像データそれぞれが画像データファイルとしてメモリカード１１６に記録され、図２のステップＳ２２〜ステップＳ２４において出力データとして特定された画像データが事務所ＰＣ２００に対して送信される構成としたが、記録トリガが発生した前後の時間に各第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１により取得された画像データそれぞれが画像データファイルとしてメモリカード１１６に記録される代わりに、ステップＳ２２〜ステップＳ２４において出力データとして特定された画像データがメモリカード１１６に記録される構成としてもよい。即ち、実施形態に係るドライブレコーダ１００では、出力データとして特定された画像データが事務所ＰＣ２００に対して出力される構成としたが、メモリカード１１６に対して出力される構成としてもよい。
この構成によっても、車両外部を撮影する第１カメラ１０７〜第５カメラ１１１のうち、加速度センサ１０２受け付けた現在の車両の前後方向加速度Ａ１の値及び左右方向加速度Ａ２の値に基づいて特定される向きを撮影したカメラによって取得された画像データのみがメモリカード１１６に記録され、それ以外のカメラによって取得された画像データは記録されない。
この結果、当該構成によれば、記録されるデータ量を削減できるドライブレコーダを提供できる。これにより、当該構成によれば、記録媒体の記録容量を削減できる。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、前後左右の４方向を向けて車両に設置されたカメラを備える構成としたが、例えば下方を撮影するカメラを更に備える構成としてもよいし、カメラの全てが同一の方向を向いて設置された構成であってもよい。また、所定の方向を向けて設置された１つのカメラのみを備える構成であっても構わない。カメラの全てが同一の方向を向いて設置された場合や所定の方向を向けて設置された１つのカメラのみを備える場合であっても、当該向きに対応付けられる衝撃を受けた際のみに画像データが出力されるため、出力されるデータ量を削減できるという効果を奏する。
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、異なる向きを撮影する複数のカメラを用いる構成としたが、回転可能に設置されて撮影する向きを変更可能であるカメラを用いる構成としてもよい。この場合には、例えば、記録トリガ発生時の衝撃の向きにしたがって該カメラの向きを変更して画像データを取得すればよい。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、加速度センサ１０２により取得される前後方向加速度Ａ１の値及び左右方向加速度Ａ２の値に基づいて衝撃の向きを判定する構成としたが、加速度センサからの信号に基づいて衝撃の向きを判定可能であればよく、任意の手法を適用可能である。例えば、車両の左右方向の異なる位置に複数の加速度センサを配置し、各加速度センサの検出時刻の差分に基づいて衝撃の向きを判定する構成としてもよい。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、加速度センサ１０２を備え、該加速度センサ１０２からの信号を直接受け付ける構成としたが、車両の現在の加速度の値をマイクロコンピュータ１０１が利用可能な構成であればよく、例えば車両に配置された加速度センサからの信号を車両上の通信ネットワーク（ＣＡＮ（Controller Area Network））を介して受け付ける構成としてもよい。

１ 記録システム
１００ ドライブレコーダ
１０１ マイクロコンピュータ
１０２ 加速度センサ
１０３ 速度パルスインタフェース
１０４ エンジン回転パルスインタフェース
１０５ ＲＯＭ
１０６ ＲＡＭ
１０７ 第１カメラ
１０８ 第２カメラ
１０９ 第３カメラ
１１０ 第４カメラ
１１１ 第５カメラ
１１２ ＮＴＳＣデコーダ
１１３ ＮＴＳＣデコーダ
１１４ ＮＴＳＣデコーダ
１１５ ＮＴＳＣデコーダ
１１６ メモリカード
１１７ 通信インタフェース
２００ 事務所ＰＣ
２０１ 通信インタフェース

Claims (1)

1. 制御部と、
   それぞれが所定の向きで車両に設置されて車両外部を撮影する複数のカメラと、
   前記車両に設置された加速度センサからの信号を受け付ける加速度検出手段と、
   を備え、
   前記制御部は、前記加速度検出手段から受け付けた信号に基づく前記車両の加速度の値が所定値を超えたと判定したことに基づいて、前記信号に基づいて特定される向きを撮影した前記カメラによって取得された画像データのみを外部機器に対して送信すると共に、前記複数のカメラによって取得されたそれぞれの画像データを前記制御部に接続された記録媒体に記録する、
   ことを特徴とするドライブレコーダ。

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