JP5912500B2 - データ伝送システム、およびデータ伝送方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のデータ伝送システムの構成を示し、データ伝送装置A1(第1のデータ伝送装置)とデータ伝送装置A2(第2のデータ伝送装置)とが、伝送路L1を介して通信可能に構成されている。本実施形態のデータ伝送装置A1としては、撮像した画像情報を送信するFA用のカメラ装置や、照明装置等のスレーブ装置の動作を制御するマスター装置等で構成される。一方、データ伝送装置A2は、カメラ装置から受信した画像情報に画像処理を施す画像処理装置や、照明装置等のスレーブ装置等で構成される。また、伝送路L1は、有線伝送路、無線伝送路のいずれであってもよい。
図6は、本実施形態のデータ伝送システムの構成を示し、データ伝送装置A1とデータ伝送装置A2とが、伝送路L2を介して通信可能に構成されている。そして、実施形態1と異なる点は、データ伝送装置A1,A2が、情報データの送受信を双方向で行うことである。なお、実施形態1と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
図7は、本実施形態のデータ伝送システムの構成を示し、1台のデータ伝送装置A2と複数のデータ伝送装置A1(A11,A12,...)とが、伝送路L3(L31,L32,...)を介して通信可能に構成されている。そして、データ伝送装置A2は、複数の通信チャンネルを用いて、複数のデータ伝送装置A11,A12,...との間で情報データの送受信を双方向で行う。なお、実施形態1,2と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
102 テストデータ送信部
A2 データ伝送装置(第2のデータ伝送装置)
201 データ受信部
202 多数決回路
203 比較部
204 データ記憶部
205 制御部
206 コマンド出力部
207 設定部
L1 伝送路
Claims (8)
- 第1のデータ伝送装置と第2のデータ伝送装置とが伝送路を介して通信を行い、前記第1のデータ伝送装置は、情報データを単位データに分割して、この単位データ毎に第1重複回数繰り返して送信し、前記第2のデータ伝送装置は、受信した前記第1重複回数分の前記単位データ毎に多数決判定を行うことによって前記情報データを復号するデータ伝送システムであって、
前記第1のデータ伝送装置は、前記第1重複回数を決定するために用いるテストデータを構成する前記単位データの数を設定する比較回数設定部と、前記テストデータを前記単位データ毎に第2重複回数繰り返して送信するテストデータ送信部と、
を備え、
前記第2のデータ伝送装置は、
前記テストデータに関する情報を予め記憶したデータ記憶部と、
前記テストデータ受信時に、前記第2重複回数分の前記単位データ毎に多数決判定を行うことによって前記テストデータを復号する多数決回路と、
前記多数決回路が復号した前記テストデータが、前記データ記憶部を参照して生成した前記テストデータに一致するか否かを判定する比較部と、
前記比較部の判定結果に基づいて、前記多数決回路が復号した前記テストデータが、前記データ記憶部を参照して生成した前記テストデータに一致した場合、重複回数決定コマンドを前記第1のデータ伝送装置へ送信し、前記多数決回路が復号した前記テストデータが、前記データ記憶部を参照して生成した前記テストデータに一致しなかった場合、重複回数アップコマンドを前記第1のデータ伝送装置へ送信するコマンド出力部とを備え、
前記第1のデータ伝送装置は、前記重複回数決定コマンドを受信した場合、前記テストデータ送信に用いている前記第2重複回数を、前記情報データ送信に用いる前記第1重複回数に設定し、前記重複回数アップコマンドを受信した場合、前記テストデータ送信部が前記第2重複回数を増加させて前記テストデータを再送する
ことを特徴とするデータ伝送システム。 - 前記第2重複回数の最大値を設定する重複回数設定部を備えることを特徴とする請求項1記載のデータ伝送システム。
- 前記コマンド出力部は、前記情報データの復号時に前記多数決判定のエラーが発生した場合、再設定コマンドを前記第1のデータ伝送装置へ送信し、
前記第1のデータ伝送装置は、前記再設定コマンドを受信した場合、前記第1重複回数を増加させることを特徴とする請求項1または2記載のデータ伝送システム。 - 前記第2のデータ伝送装置は、情報データを前記単位データに分割して、この単位データ毎に第3重複回数繰り返して送信し、前記第1のデータ伝送装置は、受信した前記第3重複回数分の前記単位データ毎に多数決判定を行うことによって前記情報データを復号し、
前記第2のデータ伝送装置は、前記比較部の判定結果に基づいて、前記多数決回路が復号した前記テストデータが、前記データ記憶部を参照して生成した前記テストデータに一致した場合、このテストデータ送信に用いられた前記第2重複回数を、前記情報データ送信に用いる前記第3重複回数に設定する
ことを特徴とする請求項1乃至3いずれか記載のデータ伝送システム。 - 前記第1のデータ伝送装置と前記第2のデータ伝送装置とは、複数の前記伝送路を介して通信を行い、前記伝送路毎に前記第1重複回数を設定することを特徴とする請求項1乃至4いずれか記載のデータ伝送システム。
- 前記第1のデータ伝送装置は、複数の前記伝送路のそれぞれを介して前記テストデータを送信してからこのテストデータに対する前記第2のデータ伝送装置の返信を受信するまでの時間である通信時間に基づいて、前記通信時間が長い前記伝送路を介して前記情報データを送信するタイミングを、前記通信時間が短い前記伝送路を介して前記情報データを送信するタイミングより早くすることによって、複数の前記第2のデータ伝送装置を同期制御することを特徴とする請求項5記載のデータ伝送システム。
- 前記第2のデータ伝送装置は、情報データを前記単位データに分割して、この単位データ毎に第3重複回数繰り返して送信し、前記第1のデータ伝送装置は、受信した前記第3重複回数分の前記単位データ毎に多数決判定を行うことによって前記情報データを復号し、
前記第2のデータ伝送装置は、複数の前記伝送路のそれぞれを介して前記テストデータを送信してからこのテストデータに対する前記第2のデータ伝送装置の返信を受信するまでの時間である通信時間に基づいて、前記通信時間が長い前記伝送路を介して前記情報データを送信するタイミングを、前記通信時間が短い前記伝送路を介して前記情報データを送信するタイミングより早くすることによって、複数の前記第1のデータ伝送装置を同期制御する
ことを特徴とする請求項5記載のデータ伝送システム。 - 第1のデータ伝送装置と第2のデータ伝送装置とが伝送路を介して通信を行い、前記第1のデータ伝送装置は、情報データを単位データに分割して、この単位データ毎に第1重複回数繰り返して送信し、前記第2のデータ伝送装置は、受信した前記第1重複回数分の前記単位データ毎に多数決判定を行うことによって前記情報データを復号するデータ伝送方法であって、
前記第1のデータ伝送装置は、前記第1重複回数を決定するために用いるテストデータを構成する前記単位データの数を設定して、前記テストデータを前記単位データ毎に第2重複回数繰り返して送信し、
前記第2のデータ伝送装置は、
前記テストデータ受信時に、前記第2重複回数分の前記単位データ毎に多数決判定を行うことによって前記テストデータを復号し、
前記テストデータに関する情報を予めデータ記憶部に記憶して、前記復号した前記テストデータが、前記データ記憶部を参照して生成した前記テストデータに一致する場合、重複回数決定コマンドを前記第1のデータ伝送装置へ送信し、前記復号した前記テストデータが、前記データ記憶部を参照して生成した前記テストデータに一致しなかった場合、重複回数アップコマンドを前記第1のデータ伝送装置へ送信し、
前記第1のデータ伝送装置は、前記重複回数決定コマンドを受信した場合、前記テストデータ送信に用いている前記第2重複回数を、前記情報データ送信に用いる前記第1重複回数に設定し、前記重複回数アップコマンドを受信した場合、前記第2重複回数を増加させて前記テストデータを再送する
ことを特徴とするデータ伝送方法。
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