JP5908275B2

JP5908275B2 - ラベル搬送装置

Info

Publication number: JP5908275B2
Application number: JP2011284433A
Authority: JP
Inventors: 幸隆問田; 研二津守; 譲芦屋
Original assignee: Suntory Holdings Ltd
Current assignee: Suntory Holdings Ltd
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2011-12-26
Publication date: 2016-04-26
Anticipated expiration: 2031-12-26
Also published as: JP2013133130A

Description

本発明は、ロールラベルを巻き掛けて搬送するフィードローラと、前記フィードローラで搬送されてきたロールラベルを切断するロータリカッターと、前記ロータリカッターで切断された切断ラベルを吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する搬送ドラムとを有し、前記ロータリカッターと前記搬送ドラムは、搬送方向先端側が前記搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルを前記ロータリカッターで切断することにより、前記切断ラベルを前記搬送ドラムに受け渡し可能に配置してあるラベル搬送装置に関する。

上記ラベル搬送装置は、ラベラー（ラベルを瓶や缶などの容器に貼り付ける装置）に装備され、多数のラベル意匠が所定間隔で印刷されたロールラベルを使用して、フィードローラで搬送されてくるロールラベルをロータリカッターで切断し、その切断ラベルを搬送ドラムで吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する（例えば、特許文献１参照）。

ロータリカッターで切断された切断ラベルの搬送ドラムへの受け渡しは、搬送方向先端側が搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルをロータリカッターで切断することにより行われる。
このため、ロールラベルに対する切断タイミングにバラツキが生じると、切断ラベルの搬送ドラムへの受け渡しタイミングにもバラツキが生じる。
その結果、切断ラベルの搬送ドラムにおける搬送位相が、設定位相（搬送ドラムによって搬送される切断ラベルが、貼付位置において容器に対して所定姿勢で貼り付けられるように予め関連づけられた特定位置における位相）に対してずれるおそれがある。

切断ラベルの搬送ドラムにおける搬送位相が設定位相に対してずれると、切断ラベルを貼付位置において所定姿勢で確実に貼り付けることができず、容器に貼り付けられたラベルの品質が低下する。
また、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに対して所定の塗布位置において糊を塗布可能な塗布部を設けてある場合、切断ラベルの搬送ドラムにおける搬送位相が設定位相に対してずれると、切断ラベルの所定位置に糊を塗布することができず、この場合も、切断ラベルを貼付位置において所定姿勢で見栄え良く貼り付けることができず、容器に貼り付けられたラベルの品質が低下する。
そのうえ、切断ラベルの所定位置に糊を塗布することができない場合は、その結果として搬送ドラムに糊が付着するおそれがあり、付着した糊はラベルの搬送トラブルの要因となる。このため、搬送トラブルを事前に防止するために、ラベル搬送装置を停止させて搬送ドラムを清掃する必要があり、装置全体の稼動率の低下につながる。

さらに、フィードローラで搬送されてくるロールラベルをロータリカッターで切断するために、フィードローラとロールラベルとの摩擦抵抗の変動などに起因してロールラベルの搬送速度が変動すると、ロールラベルの切断箇所が設定切断箇所に対してずれるおそれがある。
ロールラベルの切断箇所が設定切断箇所に対してずれると、所定意匠のラベルを容器に貼り付けることができず、この場合も、容器に貼り付けられたラベルの品質が低下する。

従来のラベル搬送装置では、容器に貼り付けられたラベルの品質を維持し、搬送トラブルを防止するために、容器に貼り付けられたラベルを目視で検査し、切断ラベルが所定姿勢で貼り付けられていない、或いは、ロールラベルの切断箇所が設定切断箇所に対してずれていると判断した場合に、ラベル搬送装置の運転を停止して、ロータリカッターによる切断タイミングやフィードローラによる搬送速度を調整している。

特開平５−１４７６３５号公報

従来のラベル搬送装置では、容器に貼り付けられたラベルの品質を維持するために、容器に貼り付けられた切断ラベルを目視で検査する必要があるので、切断ラベルの貼付姿勢やロールラベルの切断箇所の適否判断に熟練を要する。
このために、適否判断に遅れが生じ易く、貼付姿勢や切断箇所が不適切な不良ラベルが多数発生して、ラベルの歩留まりが低下するおそれがある。
また、ラベル搬送装置の運転を停止して、ロータリカッターによる切断タイミングやフィードローラによる搬送速度を調整しているために、ラベル搬送装置の停止に起因するラベラーの稼動率の低下を招き易いおそれがある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、切断ラベルの貼付姿勢やロールラベルの切断箇所の適切化を図りながら、ラベルの歩留まり低下を抑制することができ、ラベラーの稼動率の低下も招き難いラベル搬送装置を提供することを目的とする。

本発明によるラベル搬送装置の第１特徴構成は、ロールラベルを巻き掛けて搬送するフィードローラと、前記フィードローラで搬送されてきたロールラベルを切断するロータリカッターと、前記ロータリカッターで切断された切断ラベルを吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する搬送ドラムとを有し、前記ロータリカッターと前記搬送ドラムは、搬送方向先端側が前記搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルを前記ロータリカッターで切断することにより、前記切断ラベルを前記搬送ドラムに受け渡し可能に配置してあり、前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報を検出する検出装置と、前記検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、前記ロールラベルの切断動作を制御する制御装置とを設けてあるラベル搬送装置であって、前記検出装置が、前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルを撮像する撮像装置であり、前記制御装置は、前記撮像装置により撮像された切断ラベルの画像データに基づいて当該切断ラベルの前記搬送ドラムにおける搬送位相を検出し、その検出した搬送位相と設定位相とのずれが許容範囲内のずれであるか否かを判定し、許容範囲を超えるずれであるときは、そのずれに応じて前記ロータリカッターによる前記ロールラベルに対する切断タイミングを所定の切断タイミングより早くする制御又は遅くする制御をするように構成されている点にある。

本構成のラベル搬送装置は、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報検出する検出装置と、その検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、ロールラベルの切断動作を制御する制御装置とを設けてある。
このため、容器に貼り付けられた切断ラベルを目視で検査することなく、つまり、熟練を要することなく、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、その切断ラベルの搬送位相の設定位相に対するずれを検出して、ラベル搬送装置の運転を停止することなく、切断ラベルの貼付姿勢やロールラベルの切断箇所が適切になるように、ロールラベルを切断することが可能になる。
したがって、本構成のラベル搬送装置であれば、切断ラベルの貼付姿勢やロールラベルの切断箇所の適切化を図りながら、ラベルの歩留まり低下を抑制することができ、ラベラーの稼動率の低下も招き難い。

また、本構成であれば、ロールラベルの切断動作を制御するにあたって、切断ラベルの画像データに基づいて検出した切断ラベルの搬送位相が設定位相になるように、ロータリカッターによるロールラベルに対する切断タイミングを制御する。
したがって、搬送ドラムで搬送される切断ラベルを貼付位置において容器に対して所定姿勢で貼り付け易い。

本発明の第２特徴構成は、前記制御装置は、前記切断ラベルの画像データに基づいて前記ロールラベルの切断箇所を検出し、その検出した切断箇所と設定切断箇所とのずれが許容範囲内のずれであるか否かを判定し、許容範囲を超えるずれであるときは、そのずれに応じて前記フィードローラによる前記ロールラベルの搬送速度を所定の搬送速度より早くする制御又は遅くする制御をするように構成されている点にある。

本構成であれば、ロールラベルの切断動作を制御するにあたって、切断ラベルの画像データに基づいて検出したロールラベルの切断箇所が設定切断箇所になるように、フィードローラによるロールラベルの搬送速度を制御する。
したがって、ロータリカッターによる切断タイミングを調節することなく、つまり、切断ラベルの搬送ドラムにおける搬送位相を設定位相に維持しながら、ロールラベルを設定切断箇所で切断することができるので、所定意匠の切断ラベルを貼付位置において容器に対して所定姿勢で貼り付け易い。

本発明の第３特徴構成は、ロールラベルを巻き掛けて搬送するフィードローラと、前記フィードローラで搬送されてきたロールラベルを切断するロータリカッターと、前記ロータリカッターで切断された切断ラベルを吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する搬送ドラムとを有し、前記ロータリカッターと前記搬送ドラムは、搬送方向先端側が前記搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルを前記ロータリカッターで切断することにより、前記切断ラベルを前記搬送ドラムに受け渡し可能に配置してあり、前記搬送ドラムで搬送中の前記切断ラベルに対して所定の塗布位置において糊を塗布可能な塗布部と、前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報を検出する検出装置と、前記検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、前記塗布部による糊塗布動作を制御する制御装置とを設けてあるラベル搬送装置であって、前記検出装置が、前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルを撮像する撮像装置であり、前記制御装置は、前記撮像装置により撮像された切断ラベルの画像データに基づいて当該切断ラベルの前記搬送ドラムにおける搬送位相を検出し、その検出した搬送位相と設定位相とのずれが許容範囲内のずれであるか否かを判定し、許容範囲を超えるずれであるときは、そのずれに応じて前記塗布部による糊の塗布タイミングを所定の塗布タイミングより早くする制御又は遅くする制御をするように構成されている点にある。

本構成のラベル搬送装置は、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに対して所定の塗布位置において糊を塗布可能な塗布部と、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報を検出する検出装置と、検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、塗布部による糊塗布動作を制御する制御装置とを設けてある。
このため、容器に貼り付けられた切断ラベルを目視で検査することなく、つまり、熟練を要することなく、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、その切断ラベルの搬送位相の設定位相に対するずれを検出して、ラベル搬送装置の運転を停止することなく、切断ラベルの貼付姿勢が適切になるように、切断ラベルの所定位置に糊を塗布することが可能になる。
したがって、本構成のラベル搬送装置であれば、切断ラベルの貼付姿勢の適切化を図りながら、ラベルの歩留まり低下を抑制することができ、ラベラーの稼動率の低下も招き難い。

また、本構成であれば、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルの画像データに基づいて、その切断ラベルの搬送位相の設定位相に対するずれを検出して、ラベル搬送装置の運転を停止することなく、切断ラベルの貼付姿勢が適切になるように、切断ラベルの所定位置に糊を塗布することが可能になる。

本発明の第４特徴構成は、前記搬送ドラムによる前記切断ラベルの吸引圧力が一定になるように制御可能な圧力制御部を備えている点にある。
すなわち、ロータリカッターで切断された切断ラベルの搬送ドラムへの受け渡しは、搬送方向先端側が搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルをロータリカッターで切断することにより行われる。
このため、吸引路の目詰まりなどに起因して搬送ドラムによる切断ラベルの吸引力が低下すると、切断ラベルの搬送ドラムへの受け渡し姿勢や搬送ドラムによる搬送姿勢が乱れ易く、搬送ドラムで搬送される切断ラベルを貼付位置において容器に対して所定姿勢で貼り付け難いおそれがある。

本構成であれば、搬送ドラムによる切断ラベルの吸引力を一定に維持して、搬送ドラムへの切断ラベルの受け渡し姿勢や搬送姿勢の乱れを抑制することができ、搬送ドラムで搬送される切断ラベルの貼付姿勢の適切化を一層図り易い。

ラベラーを示す概略平面図である。第２搬送ドラムを示す縦断面図である。第２搬送ドラムの要部を示す断面図である。制御装置の説明図である。ラベルの搬送位相の説明図である。ラベルの切断箇所の説明図である。ラベルに糊が塗布される位置のラベルの説明図である。切断タイミング制御のフローチャートである。搬送速度制御のフローチャートである。糊塗布制御のフローチャートである。

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明によるラベル搬送装置Ａを装備してあるラベラーを示す。

ラベラーは、図１に示すように、ロール（図示せず）から繰り出されたロールラベル１を所定長さの切断ラベル（以下、単にラベルという）Ｒに切断してラベル貼付位置Ｐ３に搬送するラベル搬送装置Ａ、ラベル貼付位置Ｐ３に搬送中のラベルＲに対して所定の糊塗布位置Ｐ２においてホットメルト剤からなる糊を塗布する塗布部２、供給コンベヤ３で搬送中のラベル貼付前の瓶や缶などの容器Ｂを所定間隔に並べるインフィードスクリュー４、供給コンベヤ３で搬送されてきた容器Ｂを搬送スターホイール５に受け渡す入口スターホイール６、搬送スターホイール５で搬送されてきたラベル貼付後の容器Ｂを排出コンベヤ７に受け渡す出口スターホイール８などを備えている。
糊塗布位置Ｐ２において糊が塗布された後のラベルＲがラベル貼付位置Ｐ３に搬送されて、搬送スターホイール５で搬送中の容器Ｂの外周面に接触することにより貼り付けられる。

ラベル搬送装置Ａは、ロールラベル１を巻き掛けて搬送するフィードローラ９と、フィードローラ９で搬送されてきたロールラベル１を切断するロータリカッター１０と、ロータリカッター１０で切断されたラベルＲを吸引保持して容器Ｂに対する貼付位置Ｐ３に搬送する搬送ドラム１１とを有している。

ロータリカッター１０は、カッター刃１２を備えたカッターローラ１０ａと、カッターローラ１０ａと同期して回転するバックアップローラ１０ｂとを備えている。
フィードローラ９でカッターローラ１０ａとバックアップローラ１０ｂとの間に搬送されてきたロールラベル１が、バックアップローラ１０ｂの外周面に吸引保持されて、カッターローラ１０ａが一回転する毎にカッター刃１２で切断される。

搬送ドラム１１は、ロータリカッター１０で切断されたラベルＲを外周面に吸引保持して第２搬送ドラム１１ｂに受け渡す第１搬送ドラム１１ａと、第１搬送ドラム１１ａから受け渡されたラベルＲを外周面に吸引保持して貼付位置Ｐ３に搬送する第２搬送ドラム１１ｂとを備えている。

搬送スターホイール５と第１搬送ドラム１１ａ及び第２搬送ドラム１１ｂは、それらによるラベルＲの搬送速度、つまり周速度が同じになるように同期して駆動回転される。
ロールラベル１の搬送速度（周速度）を設定するフィードローラ９の回転数及びロータリカッター１０の切断タイミングを設定するカッターローラ１０ａの回転数（回転速度）は、互いに独立に調整可能に設けてある。

ロータリカッター１０と第１搬送ドラム１１ａは、フィードローラ９によるロールラベル１の搬送速度が第１搬送ドラム１１ａによるラベルＲの搬送速度よりも若干遅くなるように設定して、搬送方向先端側が第１搬送ドラム１１ａの外周面に吸引されて摺接している状態のロールラベル１をロータリカッター１０で切断することにより、切り離したラベルＲを所定間隔で第１搬送ドラム１１ａに受け渡して搬送可能に配置してある。

第２搬送ドラム１１ｂは、図２に示すように、円筒壁１３ａと底壁１３ｂと備えた有底円筒状に形成され、円筒壁１３ａの外周面であるドラム外周面１３ｃにラベルＲを吸引保持して回転搬送する。第２搬送ドラム１１ｂは、底壁１３ｂを回転軸１４に同芯状に固定して回転自在に支持されている。

回転軸１４は、図示しない駆動モータで駆動回転され、固定のベースプレート１５と固定の円形プレート１６とにベアリングを介して回転自在に支持されている。
円形プレート１６の上面側外周部には、環状の摺動板１７が固定されている。第２搬送ドラム１１ｂの底壁１３ｂは、第２搬送ドラム１１ｂの回転に伴って摺動板１７に対して摺動する。

ドラム外周面１３ｃの周方向複数箇所（本実施形態では四箇所）に、ゴム等の弾性体で形成されたラベル保持部１８が等間隔を隔てて設けられている。
各ラベル保持部１８は、図３に示すように、ラベルＲの搬送方向ａの前後２箇所を各別に吸引保持するように、一枚のラベルＲのうちの搬送方向先端側のラベル先端部分を吸引保持するための第１突出部１８ａと、搬送方向後端側のラベル後端部分を吸引保持するための第２突出部１８ｂとの二つの突出部を有している。

糊塗布部２は、図３に示すように、糊を吐出可能な吐出口１９が上下方向に沿って開口する先端面２０を備えた塗布ヘッド２１を有している。
塗布ヘッド２１は、図２に示すように、間隔調整装置２２を介して支持台２３に支持され、先端面２０がドラム外周面１３ｃに対向するように配設されている。
間隔調整装置２２は、ドラム外周面１３ｃと先端面２０とを鉛直方向に沿って互いに平行に対向させた状態で、サーボモータ２４の駆動でドラム外周面１３ｃと先端面２０との間隔を調整する。

吐出口１９は、ドラム外周面１３ｃに吸引保持されているラベルＲの上下方向幅よりも僅かに短い縦長に形成され、糊通路２５を介して糊貯留部２６に接続されている。
ポンプなどの糊供給装置２７から供給された糊が、糊貯留部２６を経由して吐出口１９から吐出される。

塗布ヘッド２１の先端面２０がラベル先端部分に対して接触すると、糊供給制御部２９からの信号により糊供給装置２７から糊貯留部２６に向けて糊が加圧供給され、吐出口１９から押し出されるように吐出された糊がラベル先端部分に塗布される。

糊の吐出を開始するタイミングは、第２搬送ドラム１１ｂの回転位置信号（エンコーダのパルス信号）によって決められ、回転位置信号に基づいてラベル先端部分を保持している第１突出部１８ａが糊塗布位置Ｐ２に到達したことが検出されると、吐出口１９からの糊の吐出を開始し、所定時間が経過すると糊の吐出を停止する。

吐出口１９から糊を吐出する際には、先端面２０とラベル先端部分とが接触していて吐出口１９がラベル先端部分で塞がれた状態になっている。
このため、吐出口１９からの糊の吐出圧により、弾性体から構成されているラベル保持部１８がラベル先端部分と共に後退変形して、先端面２０とラベル先端部分との間に隙間が形成され、その隙間を通してあふれ出すよう吐出された糊がラベル先端部分に塗布される。

その後、第２突出部１８ｂに保持されたラベル後端部分が塗布ヘッド２１の先端面２０に接触すると塗布動作を再開し、ラベル先端部分と同様に、ラベル後端部分に糊が塗布される。

搬送スターホイール７によって搬送されてきた容器Ｂは、ラベル貼付位置Ｐ３に到達すると、ラベル保持部１８に保持されている糊塗布済みのラベルＲが容器外周面に押し付けられて貼り付けられる。

第１突出部１８ａと第２突出部１８ｂの夫々に、ドラム径方向の外方向けて開口する複数の吸引口２８が形成されている。
各吸引口２８は、第２搬送ドラム１１ｂの円筒壁１３ａの肉厚内に形成された縦方向通路３０及び底壁１３ｂの肉厚内に形成された半径方向通路３１を介して、底壁１３ｂの下面側に開口するバキューム圧導入口３２に連通している。

図２に示すように、円形プレート１６の上面側にバキューム溝３３が円弧状に延設され、下面側に連結された吸引配管３４を介してバキューム圧が導入される。
吸引配管３４は図示しない真空ポンプに接続されている。
摺動板１７は、バキューム溝３３を覆うように固定され、バキューム溝３３に連通する貫通孔３５が上下方向に沿って形成されている。

バキューム溝３３と貫通孔３５は、ラベル受け渡し位置Ｐ１からラベル貼付位置Ｐ３に亘る円弧状の範囲に形成することにより、図１に示すように、バキューム圧導入口３２が貫通孔３５に連通して吸引口２８にバキューム圧が作用してラベルＲを吸引保持することができる円弧状の搬送用バキューム領域Ｚ２を設けてある。

第２搬送ドラム１１ｂの駆動回転により、ラベル保持部１８がラベル受け渡し位置Ｐ１に到達すると、そのラベル保持部１８に対応するバキューム圧導入口３２がバキューム溝３３に連通してラベルＲを吸引可能となり、ラベル保持部１８がラベル貼付位置Ｐ３に到達すると、バキューム圧導入口３２が搬送用バキューム領域Ｚ２から外れてバキュームが停止され、ラベルＲの吸引保持が解除される。

図１に示すように、第１搬送ドラム１１ａには、ラベルＲを外周面に吸引保持するためのバキューム溝（図示せず）を備えた受け渡し用バキューム領域Ｚ２が設けられ、バックアップローラ１０ｂには、ロールラベル１を外周面に吸引保持するためのバキューム溝（図示せず）を備えたカッター用バキューム領域Ｚ３が設けられている。
受け渡し用バキューム領域Ｚ１及びカッター用バキューム領域Ｚ３は、搬送用バキューム領域Ｚ２と同様に構成されている。
各バキューム領域Ｚ１〜Ｚ３は、共通の真空ポンプ（図示せず）の作動により負圧に維持される。

図４に示すように、各バキューム領域Ｚ１〜Ｚ３の圧力を検出する圧力検出センサＳ１〜Ｓ３が設けられ、これらの圧力検出センサＳ１〜Ｓ３による圧力検出結果に基づいて、ラベルＲ又はロールラベル１の吸引圧力が一定になるように、真空ポンプ３６の作動を制御する圧力制御部３７が設けられている。

圧力制御部３７は、圧力検出センサＳ１〜Ｓ３による圧力検出結果に基づいて電空レギュレータ３８に制御情報を入力し、電空レギュレータ３８が入力された制御情報に応じて真空ポンプ３６を作動させて、ラベルＲ又はロールラベル１の吸引圧力を一定に維持する。

ラベル搬送装置Ａは、図４に示すように、搬送ドラム１１で搬送中の切断ラベルＲに関する情報を検出する検出装置３９と、検出装置３９により検出された切断ラベルＲに関する情報の検出結果に基づいて、ロールラベル１の切断動作、及び、塗布部２による糊塗布動作を制御する制御装置４０とを備えている。

制御装置４０は、切断ラベルＲに関する情報の検出結果に基づいて当該切断ラベルＲの搬送ドラム１１における搬送位相を算出し、その算出した搬送位相が設定位相になるようにロータリカッター１０によるロールラベル１に対する切断タイミング、及び、塗布部２による糊塗布動作を制御するように構成されている。

検出装置３９は、具体的には、搬送ドラム１１で搬送中のラベルＲを撮像する撮像装置で構成され、制御装置４０は、切断ラベルＲに関する情報としての撮像装置（検出装置）３９により撮像された切断ラベルＲの画像データに基づいて、ロールラベル１の切断動作、及び、塗布部２による糊塗布動作を制御する。

撮像装置３９は、第１搬送ドラム１１ａに吸引保持されているラベルＲが特定位置（以下、第１特定位置という）を通過する瞬間を撮像する第１高速度カメラ３９ａと、第２搬送ドラム１１ｂに吸引保持されているラベルＲが特定位置（以下、第２特定位置という）を通過する瞬間を撮像する第２高速度カメラ３９ｂとで構成されている。

制御装置４０は、図５に示すようにラベルＲの搬送位相Ｃ１が設定位相Ｃ０になるように、ロータリカッター１０によるロールラベル１に対する切断タイミングをフィードバック制御する切断タイミング制御と、図６に示すようにラベルＲの切断箇所Ｄ１が適切に切断されたラベルＲ０の設定切断箇所Ｄ０になるようにフィードローラ９によるロールラベル１の搬送速度をフィードバック制御する搬送速度制御と、図７に示すようにラベルＲの糊が塗布されている位置Ｅ１が所定位置Ｅ０になるように、塗布部２による糊塗布動作をフィードフォワード制御する糊塗布制御とを所定の時間間隔で交互に実行する。

図８は、切断タイミング制御の制御フローを示す。
切断タイミング制御では、第１高速度カメラ３９ａによるラベルＲの画像データに基づいて当該ラベルＲの第１搬送ドラム１１ａにおける第１搬送位相を検出し、第１搬送位相と第１設定位相との「ずれＦ１」を演算する（ステップ＃１）。
第１設定位相は、第１搬送ドラム１１ａで搬送中のラベルＲが第２搬送ドラム１１ｂに受け渡されて貼付位置Ｐ３において容器Ｂに対して所定姿勢で貼り付けられるように、予め関連づけられた第１特定位置における位相であり、メモリなどに予め記憶されている。

次に、「ずれＦ１」が許容範囲内の「ずれ」であるか否かを判定し（ステップ＃２）、許容範囲を越える「ずれ」であるときは、第１設定位相よりも速い側への「ずれ」か遅い側への「ずれ」かを判定する（ステップ＃３）。

第１設定位相よりも速い側への「ずれ」であるときは、切断タイミングが遅くなるようにカッターローラ１０ａの回転数が設定回転数だけ低下し、第１設定位相よりも遅い側への「ずれ」であるときは、切断タイミングが速くなるようにカッターローラ１０ａの回転数が設定回転数だけ上昇するように、カッターローラ１０ａを駆動回転させるサーボモータＭ１の回転数を変更する（ステップ＃４，５）。

ステップ＃２において第１搬送位相と第１設定位相との「ずれＦ１」が許容範囲内の「ずれ」であると判定したときは、第２高速度カメラ３９ｂによるラベルＲの画像データに基づいて当該ラベルＲの第２搬送ドラム１１ｂにおける第２搬送位相を検出し、第２搬送位相と第２設定位相との「ずれＦ２」を演算する（ステップ＃６）。
第２設定位相は、第２搬送ドラム１１ｂで搬送中のラベルＲが、糊塗布位置Ｐ２において所定部分に糊が塗布され、かつ、貼付位置Ｐ３において容器Ｂに対して所定姿勢で貼り付けられるように、予め関連づけられた第２特定位置における位相であり、メモリなどに予め記憶されている。

次に、「ずれＦ２」が許容範囲内の「ずれ」であるか否かを判定し（ステップ＃７）、許容範囲を越える「ずれ」であるときは、第２設定位相よりも速い側への「ずれ」か遅い側への「ずれ」かを判定する（ステップ＃８）。

第２設定位相よりも速い側への「ずれ」であるときは、切断タイミングが遅くなるようにカッターローラ１０ａの回転数が設定回転数だけ低下し、第２設定位相よりも遅い側への「ずれ」であるときは、切断タイミングが速くなるようにカッターローラ１０ａの回転数が設定回転数だけ上昇するように、カッターローラ１０ａを駆動回転させるサーボモータＭ１の回転数を変更する（ステップ＃９，１０）。

図９は、搬送速度制御の制御フローを示す。
搬送速度制御では、第１高速度カメラ３９ａによるラベルＲの画像データに基づいて当該ラベルＲの搬送方向前方側又は後方側の切断箇所を検出し、切断箇所と設定切断箇所との「ずれＧ」を演算する（ステップ＃２１）。
設定切断箇所は、所定のラベル意匠をずれなく表示できるように適切に切断される箇所であり、メモリなどに予め記憶されている。

次に、切断箇所と設定切断箇所との「ずれＧ」が許容範囲内の「ずれ」であるか否かを判定し（ステップ＃２２）、許容範囲を越える「ずれ」であるときは、設定切断箇所よりも搬送方向前方側にずれているか、搬送方向後方側にずれているかを判定する（ステップ＃２３）。

切断箇所が設定切断箇所よりも搬送方向前方側にずれているときは、切断箇所が搬送方向後方側に変位するようにフィードローラ９によるロールラベル１の搬送速度が設定速度だけ速くなり、切断箇所が設定切断箇所よりも搬送方向後方側にずれているときは、切断箇所が搬送方向前方側に変位するようにフィードローラ９によるロールラベル１の搬送速度が設定速度だけ遅くなるように、フィードローラ９を駆動回転させるサーボモータＭ２の回転数を変更する（ステップ＃２４，２５）。

図１０は、糊塗布制御の制御フローを示す。
糊塗布制御では、切断タイミング制御におけるステップ＃６〜＃８と同様に、第２搬送位相と第２設定位相との「ずれＦ２」を演算して（ステップ＃３１）、「ずれＦ２」をラベルＲの糊が塗布される位置Ｅ１の所定位置Ｅ０に対するずれの大きさと推定し、「ずれＦ２」が許容範囲内の「ずれ」であるか否かを判定して（ステップ＃３２）、許容範囲を越える「ずれ」であるときは、第２設定位相よりも速い側への「ずれ」か遅い側への「ずれ」かを判定する（ステップ＃３３）。

第２設定位相よりも速い側への「ずれ」であるときは、糊の塗布タイミングを「ずれＦ２」に応じた時間だけ速くする制御指令を糊供給制御部２９に入力し、第２設定位相よりも遅い側への「ずれ」であるときは、糊の塗布タイミングを「ずれＦ２」に応じた時間だけ遅くする制御指令を糊供給制御部２９に入力する（ステップ＃３４，３５）。

糊供給制御部２９は、入力された制御指令に基づいて塗布タイミングを修正し、その修正した塗布タイミングになるように糊供給装置２７を作動させて、搬送されてきたラベルＲに糊を塗布する。

〔その他の実施形態〕
１．本発明によるラベル搬送装置は、搬送ドラムを第２搬送ドラム１１ｂのみで構成して、ロータリカッター１０で切断された切断ラベルＲを第２搬送ドラム１１ｂに対して直接受け渡すように設けてあってもよい。
２．本発明によるラベル搬送装置は、撮像装置３９が、第１高速度カメラ３９ａと第２高速度カメラ３９ｂとのうちのいずれか一方のみを備えていてもよい。
３．本発明によるラベル搬送装置は、切断ラベルを撮像する撮像装置に代えて、搬送ドラムで搬送中の切断ラベルの搬送ドラムに対する相対位置や搬送姿勢などの切断ラベルに関する情報をセンサで検出する検出装置を設けてあってもよい。

１ロールラベル
２塗布部
９フィードローラ
１０ロータリカッター
１１搬送ドラム
３７圧力制御部
３９検出装置（撮像装置）
４０制御装置
Ｂ容器
Ｃ０設定位相
Ｃ１搬送位相
Ｄ０設定切断箇所
Ｄ１切断箇所
Ｐ２塗布位置
Ｐ３貼付位置
Ｒ切断ラベル

Claims

ロールラベルを巻き掛けて搬送するフィードローラと、
前記フィードローラで搬送されてきたロールラベルを切断するロータリカッターと、
前記ロータリカッターで切断された切断ラベルを吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する搬送ドラムとを有し、
前記ロータリカッターと前記搬送ドラムは、搬送方向先端側が前記搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルを前記ロータリカッターで切断することにより、前記切断ラベルを前記搬送ドラムに受け渡し可能に配置してあり、
前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報を検出する検出装置と、
前記検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、前記ロールラベルの切断動作を制御する制御装置とを設けてあるラベル搬送装置であって、
前記検出装置が、前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルを撮像する撮像装置であり、
前記制御装置は、前記撮像装置により撮像された切断ラベルの画像データに基づいて当該切断ラベルの前記搬送ドラムにおける搬送位相を検出し、その検出した搬送位相と設定位相とのずれが許容範囲内のずれであるか否かを判定し、許容範囲を超えるずれであるときは、そのずれに応じて前記ロータリカッターによる前記ロールラベルに対する切断タイミングを所定の切断タイミングより早くする制御又は遅くする制御をするように構成されているラベル搬送装置。
前記制御装置は、前記切断ラベルの画像データに基づいて前記ロールラベルの切断箇所を検出し、その検出した切断箇所と設定切断箇所とのずれが許容範囲内のずれであるか否かを判定し、許容範囲を超えるずれであるときは、そのずれに応じて前記フィードローラによる前記ロールラベルの搬送速度を所定の搬送速度より早くする制御又は遅くする制御をするように構成されている請求項１に記載のラベル搬送装置。
ロールラベルを巻き掛けて搬送するフィードローラと、
前記フィードローラで搬送されてきたロールラベルを切断するロータリカッターと、
前記ロータリカッターで切断された切断ラベルを吸引保持して容器に対する貼付位置に搬送する搬送ドラムとを有し、
前記ロータリカッターと前記搬送ドラムは、搬送方向先端側が前記搬送ドラムで吸引されている状態のロールラベルを前記ロータリカッターで切断することにより、前記切断ラベルを前記搬送ドラムに受け渡し可能に配置してあり、
前記搬送ドラムで搬送中の前記切断ラベルに対して所定の塗布位置において糊を塗布可能な塗布部と、
前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルに関する情報を検出する検出装置と、
前記検出装置により検出された切断ラベルに関する情報の検出結果に基づいて、前記塗布部による糊塗布動作を制御する制御装置とを設けてあるラベル搬送装置であって、
前記検出装置が、前記搬送ドラムで搬送中の切断ラベルを撮像する撮像装置であり、
前記制御装置は、前記撮像装置により撮像された切断ラベルの画像データに基づいて当該切断ラベルの前記搬送ドラムにおける搬送位相を検出し、その検出した搬送位相と設定位相とのずれが許容範囲内のずれであるか否かを判定し、許容範囲を超えるずれであるときは、そのずれに応じて前記塗布部による糊の塗布タイミングを所定の塗布タイミングより早くする制御又は遅くする制御をするように構成されているラベル搬送装置。
前記搬送ドラムによる前記切断ラベルの吸引圧力が一定になるように制御可能な圧力制御部を備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載のラベル搬送装置。