JP5906638B2 - 媒体処理装置、媒体処理装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents
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本発明は、搬送路上に、媒体に記録する記録部と、この記録部の下流に設けられた読取部と、が配置された媒体処理装置に関する。
従来、小切手等の媒体を搬送し、搬送中、媒体に記録すると共に、媒体を光学的に読み取る媒体処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
ここで、上述した媒体処理装置のように、媒体の搬送中、媒体に記録すると共に、媒体を光学的に読み取るものでは、記録を行った後の媒体を光学的に読み取りたいとするニーズがある。このため、媒体を搬送する搬送路において、媒体に記録する機構を上流側に、媒体を読み取る機構を下流側に配置し、これにより、媒体のバックフィードを行うことなく、１回の搬送で、記録を行った後の媒体の光学的な読み取りを行えるようにしたものがある。
ここで、上述した媒体処理装置のように、媒体の搬送中、媒体に記録すると共に、媒体を光学的に読み取るものでは、記録を行った後の媒体を光学的に読み取りたいとするニーズがある。このため、媒体を搬送する搬送路において、媒体に記録する機構を上流側に、媒体を読み取る機構を下流側に配置し、これにより、媒体のバックフィードを行うことなく、１回の搬送で、記録を行った後の媒体の光学的な読み取りを行えるようにしたものがある。
しかしながら、上述した媒体処理装置のように、搬送路において、媒体に記録する機構を上流側に、媒体を読み取る機構を下流側に配置したものであっても、例えば、記録前の媒体を光学的に読み取る必要がある場合等、媒体を光学的に読み取った後に、媒体に記録するケースがある。この場合であっても、例えば、ユーザーが媒体を入れ直す等の人為的な手段を介することなく、自動で、媒体の光学的な読み取り、及び、媒体への記録を行うことができれば、顧客満足度の向上、及び、商品としての価値の向上を図ることができる。その際、媒体の光学的な読み取り、及び、媒体への記録の一連の処理を、装置の構造を反映して効率よく行うことにより、当該処理に要する時間を短縮化できれば、より顧客満足度の向上、及び、商品としての価値の向上を図ることができる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、搬送路上に、媒体に記録する記録部と、この記録部の下流に設けられた読取部と、が配置された媒体処理装置について、人為的な手段を介することなく、効率的に、媒体の光学的な読み取り後に、媒体への記録を行うことができるようにすることを目的とする。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、搬送路上に、媒体に記録する記録部と、この記録部の下流に設けられた読取部と、が配置された媒体処理装置について、人為的な手段を介することなく、効率的に、媒体の光学的な読み取り後に、媒体への記録を行うことができるようにすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、前記搬送路に配置され、前記搬送部により搬送方向に搬送される前記媒体の記録領域に記録を行う記録部と、前記搬送路の前記記録部の下流に配置され、前記搬送部により前記搬送方向に搬送される前記媒体を読み取る読取部と、前記搬送路の前記読取部の上流に配置され、前記媒体を検出するセンサーと、前記搬送部、前記記録部、及び、前記読取部を制御する処理制御部と、を備え、前記処理制御部は、前記読取部による前記媒体の読み取り後、前記記録部による前記媒体への記録を行う場合、前記読取部による読み取りが終了した前記媒体を前記搬送方向の逆方向へ搬送し、前記媒体の後端を前記センサーにより検出することによって前記媒体の位置を管理し、少なくとも、前記媒体の記録領域の先端が前記記録部による記録位置の上流に位置するまで前記媒体を前記逆方向に搬送し、その後、前記搬送部により前記媒体を前記搬送方向に搬送すると共に、前記記録部により記録を行わせることを特徴とする。
この構成によれば、読取部による媒体の読み取り後、記録部による媒体への記録を行う場合、読取部による読み取りが終了した状態の媒体の搬送方向と逆方向への搬送（以下、適宜「バックフィード」と表現する。）を開始し、バックフィードされる媒体の後端をセンサーにより検出することによって媒体の位置を管理し、少なくとも、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードする。このように、バックフィード時に、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまでバックフィードする構成のため、バックフィード時の搬送量が、記録部により媒体に記録するために必要な最小限の搬送量となり、処理効率が向上する。さらに、バックフィード時に、媒体が向かう方向側の端である後端の位置を検出して、媒体の位置を管理する構成のため、後端の位置検出後、媒体の後端と媒体の記録領域の先端との距離を踏まえた所定量だけ媒体をバックフィードさせる、という単純な動作で、媒体の記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードさせることが可能となり、処理効率が向上する。そして、上記構成によれば、バックフィード後、媒体を搬送方向に搬送して記録部による記録を行うため、上述したように効率的なバックフィードを実現した上で、媒体の光学的な読み取り後、媒体への記録を行うことができる。
さらに、バックフィードに際し、媒体の全体が、記録部の記録位置の上流に位置するようにすることも考えられるが、搬送路の構造上、媒体のバックフィード時の搬送量に限界がある場合がある。しかしながら、上記構成によれば、バックフィード時の搬送量が必要最小限となるため、媒体のバックフィード時の搬送量に限界がある場合であっても、高い確率で、読み取り後の記録のために必要なバックフィードを行うことが可能となる。
この構成によれば、読取部による媒体の読み取り後、記録部による媒体への記録を行う場合、読取部による読み取りが終了した状態の媒体の搬送方向と逆方向への搬送（以下、適宜「バックフィード」と表現する。）を開始し、バックフィードされる媒体の後端をセンサーにより検出することによって媒体の位置を管理し、少なくとも、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードする。このように、バックフィード時に、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまでバックフィードする構成のため、バックフィード時の搬送量が、記録部により媒体に記録するために必要な最小限の搬送量となり、処理効率が向上する。さらに、バックフィード時に、媒体が向かう方向側の端である後端の位置を検出して、媒体の位置を管理する構成のため、後端の位置検出後、媒体の後端と媒体の記録領域の先端との距離を踏まえた所定量だけ媒体をバックフィードさせる、という単純な動作で、媒体の記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードさせることが可能となり、処理効率が向上する。そして、上記構成によれば、バックフィード後、媒体を搬送方向に搬送して記録部による記録を行うため、上述したように効率的なバックフィードを実現した上で、媒体の光学的な読み取り後、媒体への記録を行うことができる。
さらに、バックフィードに際し、媒体の全体が、記録部の記録位置の上流に位置するようにすることも考えられるが、搬送路の構造上、媒体のバックフィード時の搬送量に限界がある場合がある。しかしながら、上記構成によれば、バックフィード時の搬送量が必要最小限となるため、媒体のバックフィード時の搬送量に限界がある場合であっても、高い確率で、読み取り後の記録のために必要なバックフィードを行うことが可能となる。
また、本発明は、前記記録部は、前記搬送方向に交差する方向であるノズル列方向に延在するノズル列を有するインクジェットヘッドを備え、前記インクジェットヘッドから、前記搬送方向に搬送される前記媒体にインクを吐出させて、前記媒体の前記ノズル列方向に延在するノズル列に対応する範囲に画像を記録可能であることを特徴とする。
この構成によれば、媒体のノズル方向の広い範囲に画像を記録可能であるため、媒体のノズル列方向の狭い範囲に画像を記録可能なものと比較して、同一の情報を記録した場合に、当該情報を、搬送方向におけるより狭い範囲で記録可能である。従って、媒体における記録領域の先端と、媒体の後端との距離をより短くすることができ、バックフィードする際に、バックフィード時の搬送量をより短くし、バックフィードに係る作業をより効率化できる。
この構成によれば、媒体のノズル方向の広い範囲に画像を記録可能であるため、媒体のノズル列方向の狭い範囲に画像を記録可能なものと比較して、同一の情報を記録した場合に、当該情報を、搬送方向におけるより狭い範囲で記録可能である。従って、媒体における記録領域の先端と、媒体の後端との距離をより短くすることができ、バックフィードする際に、バックフィード時の搬送量をより短くし、バックフィードに係る作業をより効率化できる。
また、本発明は、前記処理制御部は、前記媒体を前記逆方向に搬送する際、前記逆方向に搬送後、前記搬送方向への搬送を開始してから、搬送速度が前記一定の速度となるまでの加速に必要な距離以上、前記媒体を前記逆方向に搬送することを特徴とする。
この構成によれば、記録媒体を一定の速度で搬送しつつ記録するという装置の特性を踏まえて、適切に、バックフィードを実行することができる。
この構成によれば、記録媒体を一定の速度で搬送しつつ記録するという装置の特性を踏まえて、適切に、バックフィードを実行することができる。
また、上記目的を達成するために、本発明は、搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、前記搬送路に配置され、前記搬送部により搬送方向に搬送される前記媒体の記録領域に記録を行う記録部と、前記搬送路の前記記録部の下流に配置され、前記搬送部により前記搬送方向に搬送される前記媒体を読み取る読取部と、前記搬送路の前記前記読取部の上流に配置され、前記媒体を検出するセンサーと、を備える媒体処理装置の制御方法であって、前記読取部による前記媒体の読み取り後、前記記録部による前記媒体への記録を行う場合、前記読取部による読み取りが終了した前記媒体を前記搬送方向の逆方向へ搬送し、前記媒体の後端を前記センサーにより検出することによって前記媒体の位置を管理し、少なくとも、前記媒体の記録領域の先端が前記記録部による記録位置の上流に位置するまで前記媒体を前記逆方向に搬送し、その後、前記搬送部により前記媒体を前記搬送方向に搬送すると共に、前記記録部により記録することを特徴とする。
この制御方法によれば、読取部による媒体の読み取り後、記録部による媒体への記録を行う場合、読取部による読み取りが終了した状態の媒体のバックフィードを開始し、バックフィードされる媒体の後端をセンサーにより検出することによって媒体の位置を管理し、少なくとも、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードする。このように、バックフィード時に、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまでバックフィードする構成のため、バックフィード時の搬送量が、記録部により媒体に記録するために必要な最小限の搬送量となり、処理効率が向上する。さらに、バックフィード時に、媒体が向かう方向側の端である後端の位置を検出して、媒体の位置を管理する構成のため、後端の位置検出後、媒体の後端と媒体の記録領域の先端との距離を踏まえた所定量だけ媒体をバックフィードさせる、という単純な動作で、媒体の記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードさせることが可能となり、処理効率が向上する。そして、上記構成によれば、バックフィード後、媒体を搬送方向に搬送して記録部による記録を行うため、上述したように効率的なバックフィードを実現した上で、媒体の光学的な読み取り後、媒体への記録を行うことができる。
この制御方法によれば、読取部による媒体の読み取り後、記録部による媒体への記録を行う場合、読取部による読み取りが終了した状態の媒体のバックフィードを開始し、バックフィードされる媒体の後端をセンサーにより検出することによって媒体の位置を管理し、少なくとも、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードする。このように、バックフィード時に、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまでバックフィードする構成のため、バックフィード時の搬送量が、記録部により媒体に記録するために必要な最小限の搬送量となり、処理効率が向上する。さらに、バックフィード時に、媒体が向かう方向側の端である後端の位置を検出して、媒体の位置を管理する構成のため、後端の位置検出後、媒体の後端と媒体の記録領域の先端との距離を踏まえた所定量だけ媒体をバックフィードさせる、という単純な動作で、媒体の記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードさせることが可能となり、処理効率が向上する。そして、上記構成によれば、バックフィード後、媒体を搬送方向に搬送して記録部による記録を行うため、上述したように効率的なバックフィードを実現した上で、媒体の光学的な読み取り後、媒体への記録を行うことができる。
また、上記目的を達成するために、本発明は、搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、前記搬送路に配置され、前記搬送部により搬送方向に搬送される前記媒体の記録領域に記録を行う記録部と、前記搬送路の前記記録部の下流に配置され、前記搬送部により前記搬送方向に搬送される前記媒体を読み取る読取部と、前記搬送路の前記前記読取部の上流に配置され、前記媒体を検出するセンサーと、を備える媒体処理装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、前記読取部による前記媒体の読み取り後、前記記録部による前記媒体への記録を行う場合、前記読取部による読み取りが終了した前記媒体を前記搬送方向の逆方向へ搬送を開始し、前記媒体の後端を前記センサーにより検出することによって前記媒体の位置を管理し、少なくとも、前記媒体の記録領域の先端が前記記録部による記録位置の上流に位置するまで前記媒体を前記逆方向に搬送し、その後、前記搬送部により前記媒体を前記搬送方向に搬送すると共に、前記記録部により記録を行わせる処理制御部として機能させることを特徴とする。
このプログラムを実行すれば、読取部による媒体の読み取り後、記録部による媒体への記録を行う場合、読取部による読み取りが終了した状態の媒体のバックフィードを開始し、バックフィードされる媒体の後端をセンサーにより検出することによって媒体の位置を管理し、少なくとも、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードする。このように、バックフィード時に、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまでバックフィードする構成のため、バックフィード時の搬送量が、記録部により媒体に記録するために必要な最小限の搬送量となり、処理効率が向上する。さらに、バックフィード時に、媒体が向かう方向側の端である後端の位置を検出して、媒体の位置を管理する構成のため、後端の位置検出後、媒体の後端と媒体の記録領域の先端との距離を踏まえた所定量だけ媒体をバックフィードさせる、という単純な動作で、媒体の記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードさせることが可能となり、処理効率が向上する。そして、上記構成によれば、バックフィード後、媒体を搬送方向に搬送して記録部による記録を行うため、上述したように効率的なバックフィードを実現した上で、媒体の光学的な読み取り後、媒体への記録を行うことができる。
このプログラムを実行すれば、読取部による媒体の読み取り後、記録部による媒体への記録を行う場合、読取部による読み取りが終了した状態の媒体のバックフィードを開始し、バックフィードされる媒体の後端をセンサーにより検出することによって媒体の位置を管理し、少なくとも、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードする。このように、バックフィード時に、媒体における記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまでバックフィードする構成のため、バックフィード時の搬送量が、記録部により媒体に記録するために必要な最小限の搬送量となり、処理効率が向上する。さらに、バックフィード時に、媒体が向かう方向側の端である後端の位置を検出して、媒体の位置を管理する構成のため、後端の位置検出後、媒体の後端と媒体の記録領域の先端との距離を踏まえた所定量だけ媒体をバックフィードさせる、という単純な動作で、媒体の記録領域の先端が記録部による記録位置の上流側に位置するまで媒体をバックフィードさせることが可能となり、処理効率が向上する。そして、上記構成によれば、バックフィード後、媒体を搬送方向に搬送して記録部による記録を行うため、上述したように効率的なバックフィードを実現した上で、媒体の光学的な読み取り後、媒体への記録を行うことができる。
本発明によれば、搬送路上に、媒体に記録する記録部と、この記録部の下流に設けられた読取部と、が配置された媒体処理装置について、人為的な手段を介することなく、効率的に、媒体の光学的な読み取り後に、媒体への記録を行うことができるようになる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る複合処理装置１（媒体処理装置）の外観斜視図である。
複合処理装置１は、読取対象媒体であるシート状の小切手４（媒体）や帳票類に対し、この読取対象物に記録された磁気インク文字の読み取り、読取対象物の両面の光学的読み取り、及び、当該読取対象物への画像の記録を行う装置である。また、複合処理装置１は、クレジットカード等のカード型の媒体に記録された磁気情報を読み取るリーダーとしての機能、及び、感熱ロール紙に画像を記録して切断することにより、画像が記録された所定の紙片を発行する機能を備えている。
図１は、本実施の形態に係る複合処理装置１（媒体処理装置）の外観斜視図である。
複合処理装置１は、読取対象媒体であるシート状の小切手４（媒体）や帳票類に対し、この読取対象物に記録された磁気インク文字の読み取り、読取対象物の両面の光学的読み取り、及び、当該読取対象物への画像の記録を行う装置である。また、複合処理装置１は、クレジットカード等のカード型の媒体に記録された磁気情報を読み取るリーダーとしての機能、及び、感熱ロール紙に画像を記録して切断することにより、画像が記録された所定の紙片を発行する機能を備えている。
本実施形態では、読取対象物として小切手４を処理する場合を例に挙げて説明する。小切手４は、図１に示すように、所定の模様や装飾が施されたシートに金額、振出人、通し番号、サインなどが記録された帳票である。これら金額、振出人、通し番号、サインなどは表面４ａに記録される。小切手４の表面４ａには小切手４の長辺方向に延びる磁気インク文字列４ｃが形成されている。磁気インク文字列４ｃは、磁気インクで印刷された複数の磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字）が並んだものであり、磁気的または光学的に読み取ることができる。
小切手４の裏面４ｂには裏書き欄が設けられている。この裏書き欄には、後述するインクジェットヘッド１０によって、裏書きに係る画像が記録される。小切手４の短辺方向及び長辺方向のサイズは規格化されているものの、多様な規格が存在するため、実際には様々なサイズがある。複合処理装置１では、一般的な小切手４のサイズをほぼ包含し得る最大サイズを規定し、この最大サイズ内の小切手４であれば処理できる。
小切手４の裏面４ｂには裏書き欄が設けられている。この裏書き欄には、後述するインクジェットヘッド１０によって、裏書きに係る画像が記録される。小切手４の短辺方向及び長辺方向のサイズは規格化されているものの、多様な規格が存在するため、実際には様々なサイズがある。複合処理装置１では、一般的な小切手４のサイズをほぼ包含し得る最大サイズを規定し、この最大サイズ内の小切手４であれば処理できる。
＜複合処理装置の構成＞
複合処理装置１は、本体下部を覆う下部ケース１１、及び下部ケース１１に被せられるカバー１２からなる外装を有し、外装の内部に複合処理装置１の本体１３（図２）が収容されている。複合処理装置１の前面には、小切手４を挿入する挿入口１４が開口しており、挿入口１４の奥には複数の小切手４を積層して収納できるストッカー１５が設けられている。このストッカー１５は、前面側へ向かって引き出し自在に構成されており、ストッカー１５に収納すべき小切手４のサイズに応じてストッカー１５を引き出した上で、このストッカー１５に小切手４を収納させることが可能である。
また、カバー１２には、上面視で略Ｕ字形状に、小切手４の搬送路Ｗとなるスリット１８が形成されている。スリット１８は、上述したストッカー１５に連通すると共に、スリット１８は複合処理装置１の前面側に設けられたポケット１９に連通している。ストッカー１５に収納された小切手４は、後述するように１枚ずつ複合処理装置１の内部に取り込まれ、スリット１８を通る間に処理されて、処理後の小切手４はポケット１９に排出される。ポケット１９には複数の小切手４を収納することができる。
図１に示すように、ストッカー１５の側方には、磁気カードリーダーユニット２０が設けられている。磁気カードリーダーユニット２０は、カバー１２に形成されたカードスリット２１と、このカードスリット２１に対応して設けられたＭＣＲヘッド２２（図３）とを備え、カードスリット２１を通るカード類に磁気的に記録された情報をＭＣＲヘッド２２によって読み取る。
複合処理装置１は、本体下部を覆う下部ケース１１、及び下部ケース１１に被せられるカバー１２からなる外装を有し、外装の内部に複合処理装置１の本体１３（図２）が収容されている。複合処理装置１の前面には、小切手４を挿入する挿入口１４が開口しており、挿入口１４の奥には複数の小切手４を積層して収納できるストッカー１５が設けられている。このストッカー１５は、前面側へ向かって引き出し自在に構成されており、ストッカー１５に収納すべき小切手４のサイズに応じてストッカー１５を引き出した上で、このストッカー１５に小切手４を収納させることが可能である。
また、カバー１２には、上面視で略Ｕ字形状に、小切手４の搬送路Ｗとなるスリット１８が形成されている。スリット１８は、上述したストッカー１５に連通すると共に、スリット１８は複合処理装置１の前面側に設けられたポケット１９に連通している。ストッカー１５に収納された小切手４は、後述するように１枚ずつ複合処理装置１の内部に取り込まれ、スリット１８を通る間に処理されて、処理後の小切手４はポケット１９に排出される。ポケット１９には複数の小切手４を収納することができる。
図１に示すように、ストッカー１５の側方には、磁気カードリーダーユニット２０が設けられている。磁気カードリーダーユニット２０は、カバー１２に形成されたカードスリット２１と、このカードスリット２１に対応して設けられたＭＣＲヘッド２２（図３）とを備え、カードスリット２１を通るカード類に磁気的に記録された情報をＭＣＲヘッド２２によって読み取る。
図２は、複合処理装置１の外装内部に収容されている本体１３の構成を示す平面図である。ストッカー１５の一側面にはホッパー２５が設けられている。このホッパー２５は、ホッパー駆動モーター２６（図３）により、図中矢印方向に回動可能に構成されており、ストッカー１５に貯留された小切手４を他方の側面側に付勢する。
ストッカー１５の他方の側面には、後述するＡＳＦ（Automatically Sheet Feeder）モーター２７（図３）により駆動されるピックアップローラー２８が配置されており、ホッパー２５がピックアップローラー２８側に回動すると、この回動に応じてストッカー１５内の小切手４のうち１枚がピックアップローラー２８に付勢され、当該ローラーに接触して、当該ローラーの回転に応じて搬送路Ｗに引き込まれる。
ストッカー１５の奥には、一対のローラーで構成されるＡＳＦローラー２９が配置されている。ＡＳＦローラー２９の２つのローラーは、搬送路Ｗの両側に配置され、一方は後述するＡＳＦモーター２７の動力により回転し、他方のローラーは従動ローラーである。ピックアップローラー２８に接した小切手４はＡＳＦローラー２９に挟まれて、スリット１８内を下流側へ搬送される。
ストッカー１５の他方の側面には、後述するＡＳＦ（Automatically Sheet Feeder）モーター２７（図３）により駆動されるピックアップローラー２８が配置されており、ホッパー２５がピックアップローラー２８側に回動すると、この回動に応じてストッカー１５内の小切手４のうち１枚がピックアップローラー２８に付勢され、当該ローラーに接触して、当該ローラーの回転に応じて搬送路Ｗに引き込まれる。
ストッカー１５の奥には、一対のローラーで構成されるＡＳＦローラー２９が配置されている。ＡＳＦローラー２９の２つのローラーは、搬送路Ｗの両側に配置され、一方は後述するＡＳＦモーター２７の動力により回転し、他方のローラーは従動ローラーである。ピックアップローラー２８に接した小切手４はＡＳＦローラー２９に挟まれて、スリット１８内を下流側へ搬送される。
ストッカー１５の所定の位置には、ＡＳＦ用紙検出器３１（図３）が設けられている。ＡＳＦ用紙検出器３１は、例えば透過型光センサーで構成され、ストッカー１５における小切手４の有無を検出する。
また、ストッカー１５において、ホッパー２５の待機位置には、ホッパー位置検出器３２（図３）が設けられている。ホッパー位置検出器３２は、例えば透過型光センサーで構成され、ホッパー２５が待機位置に位置しているか否かを検出する。
ＡＳＦローラー２９の下流側には、小切手４の表面４ａに接して磁気インク文字列４ｃ（図１）を磁気的に読み取るＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）ヘッド３５が配置されている。ＭＩＣＲヘッド３５には、ＭＩＣＲローラー３６が対向配置される。ＭＩＣＲローラー３６はＭＩＣＲヘッド３５側に付勢されており、小切手４をＭＩＣＲヘッド３５に押しつけながら回転して、小切手４を、ＭＩＣＲ文字の読み取りに適した定速で搬送する。ＭＩＣＲヘッド３５の上流側には、ＡＳＦローラー２９により繰り出された小切手４をＭＩＣＲヘッド３５に案内する、一対のローラーからなるアシストローラー３７が配置されている。
また、ストッカー１５において、ホッパー２５の待機位置には、ホッパー位置検出器３２（図３）が設けられている。ホッパー位置検出器３２は、例えば透過型光センサーで構成され、ホッパー２５が待機位置に位置しているか否かを検出する。
ＡＳＦローラー２９の下流側には、小切手４の表面４ａに接して磁気インク文字列４ｃ（図１）を磁気的に読み取るＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）ヘッド３５が配置されている。ＭＩＣＲヘッド３５には、ＭＩＣＲローラー３６が対向配置される。ＭＩＣＲローラー３６はＭＩＣＲヘッド３５側に付勢されており、小切手４をＭＩＣＲヘッド３５に押しつけながら回転して、小切手４を、ＭＩＣＲ文字の読み取りに適した定速で搬送する。ＭＩＣＲヘッド３５の上流側には、ＡＳＦローラー２９により繰り出された小切手４をＭＩＣＲヘッド３５に案内する、一対のローラーからなるアシストローラー３７が配置されている。
また、搬送路Ｗ上においてアシストローラー３７とＭＩＣＲヘッド３５との間には、用紙長検出器３８が配置されている。用紙長検出器３８は、例えば反射型光センサーで構成され、搬送路Ｗ上を通る小切手４の検出位置における有無を検出することにより、小切手４の先端及び後端を検出する。用紙長検出器３８の検出値は後述する制御部７０により取得され、この検出値の変化に基づいて小切手４の長さが求められる。
搬送路Ｗ上でＭＩＣＲヘッド３５の下流側には、搬送路Ｗを挟んで対向する一対のローラーを有する第１搬送ローラー４０が設けられ、さらに、この第１搬送ローラー４０の下流側には第２搬送ローラー４１が設けられている。これら第１搬送ローラー４０、及び、第２搬送ローラー４１は、搬送モーター４２（図３）によって回転駆動されるローラーであり、これらローラーによって小切手４はインクジェットプリンターユニット４４へ搬送される。
搬送路Ｗ上でＭＩＣＲヘッド３５の下流側には、搬送路Ｗを挟んで対向する一対のローラーを有する第１搬送ローラー４０が設けられ、さらに、この第１搬送ローラー４０の下流側には第２搬送ローラー４１が設けられている。これら第１搬送ローラー４０、及び、第２搬送ローラー４１は、搬送モーター４２（図３）によって回転駆動されるローラーであり、これらローラーによって小切手４はインクジェットプリンターユニット４４へ搬送される。
インクジェットプリンターユニット４４は、インクジェットヘッド１０（記録部）を備えている。インクジェットヘッド１０は、本体１３の前部に収容されているインクカートリッジ４５からインクの供給を受けて、小切手４にインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドである。このインクジェットヘッド１０は、いわゆるラインインクジェットヘッドであり、小切手４に対する記録の際は、一定の速度で搬送される小切手４の裏面４ｂに対して、固定された状態のインクジェットヘッド１０からインクが吐出されて、画像が記録される。この小切手４の裏面４ｂに記録される画像は、いわゆる裏書きと呼ばれる文字や記号等である。
インクジェットヘッド１０の上流側であって、インクジェットヘッド１０と、第２搬送ローラー４１との間には、中間検出器４６（センサー）が設けられている。中間検出器４６は、例えば反射型光センサーで構成され、検出位置における小切手４の有無を検出する。
インクジェットヘッド１０の上流側であって、インクジェットヘッド１０と、第２搬送ローラー４１との間には、中間検出器４６（センサー）が設けられている。中間検出器４６は、例えば反射型光センサーで構成され、検出位置における小切手４の有無を検出する。
インクジェットヘッド１０の下流には、小切手４を光学的に読み取るＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニットが配置されている。このＣＩＳユニットは、小切手４の表面４ａを読み取る表面ＣＩＳユニット４７（読取部）と、裏面４ｂを読み取る裏面ＣＩＳユニット４８（読取部）とを有し、小切手４の両面を光学的に読み取り可能である。表面ＣＩＳユニット４７と裏面ＣＩＳユニット４８は搬送路Ｗを挟んで対向配置されており、これらユニットの上流側には第１ＣＩＳローラー５０が配置され、また、下流側には第２ＣＩＳローラー５１が配置されている。これら第１ＣＩＳローラー５０、及び、第２ＣＩＳローラー５１は、搬送モーター４２によって回転駆動されるローラーであり、これらローラーによってＣＩＳユニットによって読み取り中の小切手４が安定して搬送される。
第２ＣＩＳローラー５１の下流には、排出検出器５２が設けられている。排出検出器５２は、例えば反射型光センサーで構成され、検出位置における小切手４の有無を検出する。
第２ＣＩＳローラー５１の下流には、排出検出器５２が設けられている。排出検出器５２は、例えば反射型光センサーで構成され、検出位置における小切手４の有無を検出する。
表面ＣＩＳユニット４７、裏面ＣＩＳユニット４８の下流側には上述したポケット１９が設けられている。ポケット１９は、メインポケット１９ａと、サブポケット１９ｂとに区画されており、スリット１８が分岐して、それぞれのポケット１９に連通している。これらメインポケット１９ａ、及び、サブポケット１９ｂには、それぞれ複数の小切手４を収納できる。
そして、スリット１８が分岐した位置には、小切手４を排出すべきポケット１９を、メインポケット１９ａとサブポケット１９ｂとのいずれかに切り替える切替板５４が配置されている。切替板５４は、メインポケット１９ａに連通する経路とサブポケット１９ｂに連通する経路のいずれか一方を塞ぐことで小切手４を他方に案内するガイドであり、切替板駆動モーター５５（図３）によって駆動される。切替板５４からメインポケット１９ａに繋がる経路には排出ローラー５６が設けられ、また、切替板５４からサブポケット１９ｂに繋がる経路には排出ローラー５７が設けられており、小切手４は、これらローラーにより切替板５４に案内されたいずれかのポケット１９にスムーズに排出される。
後述するように、複合処理装置１は、ＭＩＣＲヘッド３５による磁気インク文字列４ｃの読み取り結果に基づいて、小切手４が正しくセットされていると判別した場合は、小切手４をメインポケット１９ａに排出し、一方、小切手４が正しくセットされていないと判別した場合は、サブポケット１９ｂに排出する。
そして、スリット１８が分岐した位置には、小切手４を排出すべきポケット１９を、メインポケット１９ａとサブポケット１９ｂとのいずれかに切り替える切替板５４が配置されている。切替板５４は、メインポケット１９ａに連通する経路とサブポケット１９ｂに連通する経路のいずれか一方を塞ぐことで小切手４を他方に案内するガイドであり、切替板駆動モーター５５（図３）によって駆動される。切替板５４からメインポケット１９ａに繋がる経路には排出ローラー５６が設けられ、また、切替板５４からサブポケット１９ｂに繋がる経路には排出ローラー５７が設けられており、小切手４は、これらローラーにより切替板５４に案内されたいずれかのポケット１９にスムーズに排出される。
後述するように、複合処理装置１は、ＭＩＣＲヘッド３５による磁気インク文字列４ｃの読み取り結果に基づいて、小切手４が正しくセットされていると判別した場合は、小切手４をメインポケット１９ａに排出し、一方、小切手４が正しくセットされていないと判別した場合は、サブポケット１９ｂに排出する。
また、図１及び図２に示すように、複合処理装置１の中央部には、画像が記録された紙片を発行するサーマルプリンターユニット６０が設けられている。
図１に示すように、サーマルプリンターユニット６０は、ユニット本体の上部を覆うプリンターカバー６１を備えている。このプリンターカバー６１は、カバー１２に対して開閉自在に取り付けられており、プリンターカバー６１を開くと、感熱ロール紙を収容可能な空間であるロール紙収容部６２（図３）が露出し、感熱ロール紙の補充や交換が可能となる。プリンターカバー６１には、排紙口６３が形成されており、ロール紙収容部６２に収容された感熱ロール紙は、排紙口６３を介して、排出される。
サーマルプリンターユニット６０は、ロール紙収容部６２に収容した感熱ロール紙を繰り出して搬送路Ｗ上を搬送させるローラー状のプラテン（不図示）と、プラテンに対向配置されたサーマルヘッド６５（図３）と、搬送方向に対し直交する方向に感熱ロール紙を切断するカッターユニット６６とを備えている。紙片の発行に際し、サーマルプリンターユニット６０は、プラテンを駆動して感熱ロール紙を搬送方向に搬送しつつ、サーマルヘッド６５により感熱ロール紙に画像を記録し、カッターユニット６６によって所定の位置で感熱ロール紙を切断することにより、紙片を発行する。
図１に示すように、サーマルプリンターユニット６０は、ユニット本体の上部を覆うプリンターカバー６１を備えている。このプリンターカバー６１は、カバー１２に対して開閉自在に取り付けられており、プリンターカバー６１を開くと、感熱ロール紙を収容可能な空間であるロール紙収容部６２（図３）が露出し、感熱ロール紙の補充や交換が可能となる。プリンターカバー６１には、排紙口６３が形成されており、ロール紙収容部６２に収容された感熱ロール紙は、排紙口６３を介して、排出される。
サーマルプリンターユニット６０は、ロール紙収容部６２に収容した感熱ロール紙を繰り出して搬送路Ｗ上を搬送させるローラー状のプラテン（不図示）と、プラテンに対向配置されたサーマルヘッド６５（図３）と、搬送方向に対し直交する方向に感熱ロール紙を切断するカッターユニット６６とを備えている。紙片の発行に際し、サーマルプリンターユニット６０は、プラテンを駆動して感熱ロール紙を搬送方向に搬送しつつ、サーマルヘッド６５により感熱ロール紙に画像を記録し、カッターユニット６６によって所定の位置で感熱ロール紙を切断することにより、紙片を発行する。
図３は、複合処理装置１とホストコンピューター５（制御装置）とを接続して構成される複合処理システム８の機能的構成を示すブロック図である。
複合処理装置１は、複合処理装置１全体を制御するＣＰＵ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等により構成される制御部７０と、インクジェットプリンターユニット４４及びサーマルプリンターユニット６０を制御するプリンター制御部７１と、ヘッド駆動回路７２と、モータードライバー７３と、読取制御回路７４と、センサー駆動回路７５と、インターフェイス部７６とを有し、これらの各部は相互に通信可能に接続されている。
複合処理装置１は、複合処理装置１全体を制御するＣＰＵ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等により構成される制御部７０と、インクジェットプリンターユニット４４及びサーマルプリンターユニット６０を制御するプリンター制御部７１と、ヘッド駆動回路７２と、モータードライバー７３と、読取制御回路７４と、センサー駆動回路７５と、インターフェイス部７６とを有し、これらの各部は相互に通信可能に接続されている。
制御部７０は、フラッシュＲＯＭに記憶されている制御プログラムをＣＰＵにより読み出して実行することにより、複合処理装置１の各部を制御する。制御部７０は、処理制御部７０ａを備えているが、これについては後述する。
プリンター制御部７１は、制御部７０の制御の下、ヘッド駆動回路７２を介してインクジェットヘッド１０に駆動電流を供給し、小切手４への記録を行う。また、プリンター制御部７１は、制御部７０の制御の下、ヘッド駆動回路７２を介してサーマルヘッド６５に駆動電流を供給し、感熱ロール紙への記録を行う。
モータードライバー７３は、ホッパー駆動モーター２６に接続され、制御部７０の制御に従ってホッパー２５を回動させる。また、モータードライバー７３は、ＡＳＦモーター２７、及び、搬送モーター４２に接続され、これら各モーターに駆動電流や駆動パルスを出力して、制御部７０の制御に従いこれらモーターを動作させて、これらモーターに接続されたローラーを駆動する。
これら制御部７０や、モータードライバー７３、ホッパー駆動モーター２６、ホッパー２５、ＡＳＦモーター２７、搬送モーター４２、これらモーターに接続されたローラー、その他の機構、装置が協働して、ストッカー１５に収納された媒体を、ストッカー１５に連通する搬送路Ｗ上を搬送させ、搬送路Ｗにそれぞれ連通するメインポケット１９ａ、サブポケット１９ｂのいずれかに排出する搬送部として機能する。
また、モータードライバー７３は、切替板駆動モーター５５に接続され、制御部７０の制御の下当該モーターに駆動電流や駆動パルスを出力することによって切替板５４を移動させ、小切手４が排出されるポケット１９を、メインポケット１９ａ側、又は、サブポケット１９ｂ側に切り替える。
プリンター制御部７１は、制御部７０の制御の下、ヘッド駆動回路７２を介してインクジェットヘッド１０に駆動電流を供給し、小切手４への記録を行う。また、プリンター制御部７１は、制御部７０の制御の下、ヘッド駆動回路７２を介してサーマルヘッド６５に駆動電流を供給し、感熱ロール紙への記録を行う。
モータードライバー７３は、ホッパー駆動モーター２６に接続され、制御部７０の制御に従ってホッパー２５を回動させる。また、モータードライバー７３は、ＡＳＦモーター２７、及び、搬送モーター４２に接続され、これら各モーターに駆動電流や駆動パルスを出力して、制御部７０の制御に従いこれらモーターを動作させて、これらモーターに接続されたローラーを駆動する。
これら制御部７０や、モータードライバー７３、ホッパー駆動モーター２６、ホッパー２５、ＡＳＦモーター２７、搬送モーター４２、これらモーターに接続されたローラー、その他の機構、装置が協働して、ストッカー１５に収納された媒体を、ストッカー１５に連通する搬送路Ｗ上を搬送させ、搬送路Ｗにそれぞれ連通するメインポケット１９ａ、サブポケット１９ｂのいずれかに排出する搬送部として機能する。
また、モータードライバー７３は、切替板駆動モーター５５に接続され、制御部７０の制御の下当該モーターに駆動電流や駆動パルスを出力することによって切替板５４を移動させ、小切手４が排出されるポケット１９を、メインポケット１９ａ側、又は、サブポケット１９ｂ側に切り替える。
読取制御回路７４は、ＭＣＲヘッド２２、ＭＩＣＲヘッド３５、表面ＣＩＳユニット４７、及び、裏面ＣＩＳユニット４８に接続されている。
読取制御回路７４は、制御部７０の制御に従って、カードスリット２１（図１）にカード類が通される際にＭＣＲヘッド２２によって磁気情報を読み取らせ、ＭＣＲヘッド２２が出力する読取信号をデジタル化して制御部７０に出力する。
また、読取制御回路７４は、制御部７０の制御に従って、ＭＩＣＲヘッド３５によって磁気情報を読み取らせ、ＭＩＣＲヘッド３５が出力する読取信号をデジタル化して制御部７０に出力する。
また、読取制御回路７４は、制御部７０の制御に従って、表面ＣＩＳユニット４７及び裏面ＣＩＳユニット４８に、小切手４の表面４ａ及び裏面４ｂの読み取りを実行させる。
センサー駆動回路７５は、ＡＳＦ用紙検出器３１、ホッパー位置検出器３２、用紙長検出器３８、中間検出器４６、及び、排出検出器５２に接続され、これらの各検出器に電流を供給して、所定周期で出力値を取得し、取得した出力値をデジタルデータに変換して制御部７０に出力する。
インターフェイス部７６は、ホストコンピューター５に対して有線または無線で接続され、制御部７０の制御に従って、ホストコンピューター５との間で制御データを含む各種データを送受信する。
読取制御回路７４は、制御部７０の制御に従って、カードスリット２１（図１）にカード類が通される際にＭＣＲヘッド２２によって磁気情報を読み取らせ、ＭＣＲヘッド２２が出力する読取信号をデジタル化して制御部７０に出力する。
また、読取制御回路７４は、制御部７０の制御に従って、ＭＩＣＲヘッド３５によって磁気情報を読み取らせ、ＭＩＣＲヘッド３５が出力する読取信号をデジタル化して制御部７０に出力する。
また、読取制御回路７４は、制御部７０の制御に従って、表面ＣＩＳユニット４７及び裏面ＣＩＳユニット４８に、小切手４の表面４ａ及び裏面４ｂの読み取りを実行させる。
センサー駆動回路７５は、ＡＳＦ用紙検出器３１、ホッパー位置検出器３２、用紙長検出器３８、中間検出器４６、及び、排出検出器５２に接続され、これらの各検出器に電流を供給して、所定周期で出力値を取得し、取得した出力値をデジタルデータに変換して制御部７０に出力する。
インターフェイス部７６は、ホストコンピューター５に対して有線または無線で接続され、制御部７０の制御に従って、ホストコンピューター５との間で制御データを含む各種データを送受信する。
＜複合処理装置の基本的動作＞
次いで、小切手４を処理する際の複合処理装置１の基本的な動作について説明する。
本実施形態に係る複合処理装置１は、動作モードとして、連続処理モードと、単独処理モードとの２つの動作モードを有している。
まず、連続処理モードについて説明し、次いで、単独処理モードについて説明する。
次いで、小切手４を処理する際の複合処理装置１の基本的な動作について説明する。
本実施形態に係る複合処理装置１は、動作モードとして、連続処理モードと、単独処理モードとの２つの動作モードを有している。
まず、連続処理モードについて説明し、次いで、単独処理モードについて説明する。
まず、連続処理モードについて説明する。
上述したように、ストッカー１５には、複数枚の小切手４を収納可能である。そして、連続処理モードでは、複合処理装置１は、ストッカー１５に収納された複数の小切手４について、所定のタイミングで、順次、搬送路Ｗ上に繰り出し、以下で説明する一連の処理を、各小切手４について連続して実行可能である。
上述したように、ストッカー１５には、複数枚の小切手４を収納可能である。そして、連続処理モードでは、複合処理装置１は、ストッカー１５に収納された複数の小切手４について、所定のタイミングで、順次、搬送路Ｗ上に繰り出し、以下で説明する一連の処理を、各小切手４について連続して実行可能である。
図４は、連続処理モードにおいて、ストッカー１５に収納された１枚の小切手４に対して実行される一連の処理を示すフローチャートである。
以下の説明の前提として、ホストコンピューター５から入力された制御コマンドには、処理対象となる１枚の小切手４を処理するために必要なコマンドやデータが、不足無く含まれているものとする。
また、以下の説明において、処理制御部７０ａは、ＣＰＵが制御プログラムを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
ホストコンピューター５から小切手４の処理に係る制御コマンドが入力されると（ステップＳＡ１）、複合処理装置１の制御部７０の処理制御部７０ａは、ホッパー位置検出器３２の検出値や、ＡＳＦ用紙検出器３１の検出値を監視しつつ、ホッパー駆動モーター２６や、ＡＳＦモーター２７を駆動して、ストッカー１５に収納された小切手４のうち１枚を搬送路Ｗに送り出して、小切手４の搬送を開始する（ステップＳＡ２）。
以後、処理制御部７０ａは、小切手４を略一定の速度で搬送しつつ、小切手４に対して各種処理を実行する。
次いで、処理制御部７０ａは、用紙長検出器３８の検出値を監視することにより小切手４の位置を管理しつつ、ＭＩＣＲヘッド３５によって、小切手４の磁気インク文字列４ｃを読み取る（ステップＳＡ３）。
次いで、処理制御部７０ａは、ＭＩＣＲヘッド３５の読み取り結果に基づいて、小切手４が上下逆および裏表逆にセットされることなく、正しくセットされているか否かを判別する（ステップＳＡ４）。詳細には、処理制御部７０ａは、磁気インク文字列４ｃを構成する磁気インク文字について、磁気インク文字を読み取って得られる検出波形と、基準波形との比較による磁気インク文字認識を行って、磁気インク文字認識の成否により、小切手４が正しくセットされているか否かを判別する。
以下の説明の前提として、ホストコンピューター５から入力された制御コマンドには、処理対象となる１枚の小切手４を処理するために必要なコマンドやデータが、不足無く含まれているものとする。
また、以下の説明において、処理制御部７０ａは、ＣＰＵが制御プログラムを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
ホストコンピューター５から小切手４の処理に係る制御コマンドが入力されると（ステップＳＡ１）、複合処理装置１の制御部７０の処理制御部７０ａは、ホッパー位置検出器３２の検出値や、ＡＳＦ用紙検出器３１の検出値を監視しつつ、ホッパー駆動モーター２６や、ＡＳＦモーター２７を駆動して、ストッカー１５に収納された小切手４のうち１枚を搬送路Ｗに送り出して、小切手４の搬送を開始する（ステップＳＡ２）。
以後、処理制御部７０ａは、小切手４を略一定の速度で搬送しつつ、小切手４に対して各種処理を実行する。
次いで、処理制御部７０ａは、用紙長検出器３８の検出値を監視することにより小切手４の位置を管理しつつ、ＭＩＣＲヘッド３５によって、小切手４の磁気インク文字列４ｃを読み取る（ステップＳＡ３）。
次いで、処理制御部７０ａは、ＭＩＣＲヘッド３５の読み取り結果に基づいて、小切手４が上下逆および裏表逆にセットされることなく、正しくセットされているか否かを判別する（ステップＳＡ４）。詳細には、処理制御部７０ａは、磁気インク文字列４ｃを構成する磁気インク文字について、磁気インク文字を読み取って得られる検出波形と、基準波形との比較による磁気インク文字認識を行って、磁気インク文字認識の成否により、小切手４が正しくセットされているか否かを判別する。
次いで、処理制御部７０ａは、ステップＳＡ４の判別結果に基づいて、切替板５４を切り替える（ステップＳＡ５）。詳述すると、本実施形態では、小切手４が上下逆および裏表逆にセットされることなく、正しくセットされている場合は、小切手４はメインポケット１９ａに排出され、一方、小切手４が正しくセットされていない場合は、小切手４はサブポケット１９ｂに排出されるものとされている。ステップＳＡ５において、処理制御部７０ａは、小切手４が正しくセットされている場合、切替板５４をメインポケット１９ａ側に切り替え、小切手４が正しくセットされていない場合、切替板５４をサブポケット１９ｂ側に切り替える。
次いで、処理制御部７０ａは、中間検出器４６の検出値を監視することにより小切手４の位置を監視しつつ、搬送モーター４２の駆動により各種モーターを駆動して小切手４をさらに搬送し、インクジェットヘッド１０により、小切手４の裏面４ｂに所定の画像を記録する（ステップＳＡ６）。なお、小切手４が正しくセットされていない場合は、ステップＳＡ７において、画像の記録を行わないようにしてもよい。
次いで、処理制御部７０ａは、表面ＣＩＳユニット４７によって小切手４の表面４ａを光学的に読み取ると共に、裏面ＣＩＳユニット４８によって裏面４ｂを光学的に読み取り、読み取り結果をホストコンピューター５に出力する（ステップＳＡ７）。なお、小切手４が正しくセットされていない場合は、ステップＳＡ７において、小切手４の読み取りを行わないようにしてもよい。
次いで、処理制御部７０ａは、排出検出器５２の検出値を監視することにより小切手４が正常に排紙されたか否かを監視しつつ、搬送モーター４２を駆動することにより各種モーターを駆動して小切手４をポケット１９に排出する（ステップＳＡ８）。その際、小切手４は、切替板５４に導かれてメインポケット１９ａ、サブポケット１９ｂのうちＭＩＣＲヘッド３５の読み取り結果に応じた適切なポケット１９に排出される。
次いで、処理制御部７０ａは、表面ＣＩＳユニット４７によって小切手４の表面４ａを光学的に読み取ると共に、裏面ＣＩＳユニット４８によって裏面４ｂを光学的に読み取り、読み取り結果をホストコンピューター５に出力する（ステップＳＡ７）。なお、小切手４が正しくセットされていない場合は、ステップＳＡ７において、小切手４の読み取りを行わないようにしてもよい。
次いで、処理制御部７０ａは、排出検出器５２の検出値を監視することにより小切手４が正常に排紙されたか否かを監視しつつ、搬送モーター４２を駆動することにより各種モーターを駆動して小切手４をポケット１９に排出する（ステップＳＡ８）。その際、小切手４は、切替板５４に導かれてメインポケット１９ａ、サブポケット１９ｂのうちＭＩＣＲヘッド３５の読み取り結果に応じた適切なポケット１９に排出される。
次いで、単独処理モードについて説明する。
上述した連続処理モードでは、ストッカー１５に収納された小切手４について、一連の処理を連続して実行していた。一方で、単独処理モードでは、１枚の小切手４について単独で以下説明する所定の処理が実行される。
この単独処理モードは、以下のことを目的とする動作モードである。
すなわち、上述した連続処理モードでは、小切手４の裏面４ｂについて、裏書きに係る画像が記録された後、裏面ＣＩＳユニット４８によってその裏面４ｂが光学的に読み取られていた。一方で、裏書きに係る画像が記録される前の裏面４ｂを光学的に読み取った後に、裏面４ｂに画像を記録したいとするニーズが現実にある。これを踏まえ、単独処理モードは、例えば、ユーザーによる小切手４の入れ直し等の人為的な手段を介することなく、自動で、裏書きに係る画像が記録される前の裏面４ｂを光学的に読み取った後に、裏面４ｂに画像を記録することを目的としている。さらに、単独処理モードでは、以下説明するように、複合処理装置１の構造を踏まえ、適切な動作を実行することにより、処理効率を向上し、これにより、顧客満足度の向上、商品価値の向上を実現している。
上述した連続処理モードでは、ストッカー１５に収納された小切手４について、一連の処理を連続して実行していた。一方で、単独処理モードでは、１枚の小切手４について単独で以下説明する所定の処理が実行される。
この単独処理モードは、以下のことを目的とする動作モードである。
すなわち、上述した連続処理モードでは、小切手４の裏面４ｂについて、裏書きに係る画像が記録された後、裏面ＣＩＳユニット４８によってその裏面４ｂが光学的に読み取られていた。一方で、裏書きに係る画像が記録される前の裏面４ｂを光学的に読み取った後に、裏面４ｂに画像を記録したいとするニーズが現実にある。これを踏まえ、単独処理モードは、例えば、ユーザーによる小切手４の入れ直し等の人為的な手段を介することなく、自動で、裏書きに係る画像が記録される前の裏面４ｂを光学的に読み取った後に、裏面４ｂに画像を記録することを目的としている。さらに、単独処理モードでは、以下説明するように、複合処理装置１の構造を踏まえ、適切な動作を実行することにより、処理効率を向上し、これにより、顧客満足度の向上、商品価値の向上を実現している。
なお、動作モードとして、単独処理モードが設けられたことには、以下の背景もある。
すなわち、本実施形態に係る複合処理装置１は、ある媒体処理装置の後継機として開発されたものである。この従来の媒体処理装置は、搬送路において、上流側に裏面ＣＩＳユニットが設けられ、下流側にインクジェットヘッドが設けられていた。従って、従来の媒体処理装置によって、小切手４の裏面４ｂの光学的読み取りをし、その後、裏面４ｂへの画像の記録をする場合、それに準じて、ホストコンピューターから媒体処理装置に対して、光学的読み取りを実行させる制御コマンド、画像を記録させる制御コマンドが順次入力されていた。
ここで、媒体処理装置を、後継機たる複合処理装置１に置き換えることを考える。この場合、ホストコンピューター５に対する改変（デバイスドライバーの改変、新たなデバイスドライバーのインストール等）を行うことなく、媒体処理装置を、後継機たる複合処理装置１を置き換えることが可能であれば、置き換えに際し、ユーザーが行うべき作業や、また、取得すべき知識が低減し、顧客満足度を向上できると共に、置き換えを促すことができ、販売機会を拡充できる。そして、ホストコンピューター５に対する改変を行うことなく、媒体処理装置が従来と同様の所望の動作するためには、少なくとも、ホストコンピューター５から、小切手４の裏面４ｂの光学的読み取りを実行させる制御コマンド、及び、裏面４ｂに画像を記録させる制御コマンドが順次入力された場合、これら制御コマンドに準じて、まず、小切手４の裏面４ｂの光学的読み取りをし、その後、裏面４ｂへの画像の記録をすることが可能である必要がある。
以上を踏まえ、本実施形態に係る複合処理装置１では、ホストコンピューター５から、小切手４の裏面４ｂの光学的読み取りを実行させる制御コマンド、及び、裏面４ｂに画像を記録させる制御コマンドが順次入力された場合、これら制御コマンドに準じて、まず、小切手４の裏面４ｂの光学的読み取りをし、その後、裏面４ｂへの画像の記録をできるよう、単独処理モードが設けられている。
すなわち、本実施形態に係る複合処理装置１は、ある媒体処理装置の後継機として開発されたものである。この従来の媒体処理装置は、搬送路において、上流側に裏面ＣＩＳユニットが設けられ、下流側にインクジェットヘッドが設けられていた。従って、従来の媒体処理装置によって、小切手４の裏面４ｂの光学的読み取りをし、その後、裏面４ｂへの画像の記録をする場合、それに準じて、ホストコンピューターから媒体処理装置に対して、光学的読み取りを実行させる制御コマンド、画像を記録させる制御コマンドが順次入力されていた。
ここで、媒体処理装置を、後継機たる複合処理装置１に置き換えることを考える。この場合、ホストコンピューター５に対する改変（デバイスドライバーの改変、新たなデバイスドライバーのインストール等）を行うことなく、媒体処理装置を、後継機たる複合処理装置１を置き換えることが可能であれば、置き換えに際し、ユーザーが行うべき作業や、また、取得すべき知識が低減し、顧客満足度を向上できると共に、置き換えを促すことができ、販売機会を拡充できる。そして、ホストコンピューター５に対する改変を行うことなく、媒体処理装置が従来と同様の所望の動作するためには、少なくとも、ホストコンピューター５から、小切手４の裏面４ｂの光学的読み取りを実行させる制御コマンド、及び、裏面４ｂに画像を記録させる制御コマンドが順次入力された場合、これら制御コマンドに準じて、まず、小切手４の裏面４ｂの光学的読み取りをし、その後、裏面４ｂへの画像の記録をすることが可能である必要がある。
以上を踏まえ、本実施形態に係る複合処理装置１では、ホストコンピューター５から、小切手４の裏面４ｂの光学的読み取りを実行させる制御コマンド、及び、裏面４ｂに画像を記録させる制御コマンドが順次入力された場合、これら制御コマンドに準じて、まず、小切手４の裏面４ｂの光学的読み取りをし、その後、裏面４ｂへの画像の記録をできるよう、単独処理モードが設けられている。
図５は、単独処理モードにおける複合処理システム８の動作を示すシーケンス図であり、（Ａ）はホストコンピューター５の動作を、（Ｂ）は複合処理装置１の動作をそれぞれ示している。また、（Ｘ）は、ユーザーの動作を表している。
以下の説明において、動作の開始時点では、ストッカー１５に小切手４が１枚も収容されていないものとする。
単独処理モードにおいて、まず、ホストコンピューター５は、複合処理装置１に対して、小切手４がストッカー１５に収納されるために必要な準備（例えば、ホッパー２５の待機位置への移動）を行わせると共に、小切手４が収納されるまで待機することを指示する制御コマンドを出力する（ステップＳＢ１）。この制御コマンドに応じて、複合処理装置１の制御部７０の処理制御部７０ａは、ＡＳＦ用紙検出器３１の検出値に基づいて、ストッカー１５に小切手４が収納されたか否かを監視しつつ、待機する（ステップＳＢ２）。
次いで、ユーザーにより、ストッカー１５に小切手４が収納されると（ステップＳＸ１）、処理制御部７０ａは、ＡＳＦ用紙検出器３１の検出値に基づいてそのことを検知し、ホストコンピューター５に対して、小切手４が収納された旨のステータスを含むコマンドを出力する（ステップＳＢ３）。当該ステータスを含むコマンドに応じて、ホストコンピューター５は、ステップＳＢ１で指示した準備、及び、待機を終了する旨の制御コマンドを出力する（ステップＳＢ４）。この制御コマンドに基づいて、処理制御部７０ａは、小切手４の収納に係る準備、及び、待機を終了する（ステップＳＢ５）。
以下の説明において、動作の開始時点では、ストッカー１５に小切手４が１枚も収容されていないものとする。
単独処理モードにおいて、まず、ホストコンピューター５は、複合処理装置１に対して、小切手４がストッカー１５に収納されるために必要な準備（例えば、ホッパー２５の待機位置への移動）を行わせると共に、小切手４が収納されるまで待機することを指示する制御コマンドを出力する（ステップＳＢ１）。この制御コマンドに応じて、複合処理装置１の制御部７０の処理制御部７０ａは、ＡＳＦ用紙検出器３１の検出値に基づいて、ストッカー１５に小切手４が収納されたか否かを監視しつつ、待機する（ステップＳＢ２）。
次いで、ユーザーにより、ストッカー１５に小切手４が収納されると（ステップＳＸ１）、処理制御部７０ａは、ＡＳＦ用紙検出器３１の検出値に基づいてそのことを検知し、ホストコンピューター５に対して、小切手４が収納された旨のステータスを含むコマンドを出力する（ステップＳＢ３）。当該ステータスを含むコマンドに応じて、ホストコンピューター５は、ステップＳＢ１で指示した準備、及び、待機を終了する旨の制御コマンドを出力する（ステップＳＢ４）。この制御コマンドに基づいて、処理制御部７０ａは、小切手４の収納に係る準備、及び、待機を終了する（ステップＳＢ５）。
次いで、ホストコンピューター５は、複合処理装置１に対して、小切手４の裏面４ｂの読み取りを実行させるための制御コマンドを出力する（ステップＳＢ６）。なお、小切手４の表面４ａも併せて読み取らせるようにしてもよいが、説明の便宜のため、ステップＳＢ６では、ホストコンピューター５は、裏面４ｂを読み取らせるべく、裏面４ｂの読み取りを実行させるための制御コマンドを出力するものとする。
この制御コマンドに基づいて、処理制御部７０ａは、各種センサーを監視しつつ、ホッパー駆動モーター２６や、ＡＳＦモーター２７、搬送モーター４２を駆動して、ストッカー１５に収納された小切手４を搬送路Ｗに送り出して、小切手４の搬送を開始すると共に、小切手４を裏面ＣＩＳユニット４８の読み取り位置まで搬送し、当該裏面ＣＩＳユニット４８によって、小切手４の裏面４ｂを光学的に読み取り、読み取り結果をホストコンピューター５に出力する（ステップＳＢ７）。
このステップＳＢ７において、処理制御部７０ａは、裏面ＣＩＳユニット４８の読み取り終了後、第２ＣＩＳローラー５１に小切手４の一部が挟持された状態で、小切手４の搬送を停止する。裏面ＣＩＳユニット４８と、第２ＣＩＳローラー５１との位置関係上、裏面ＣＩＳユニット４８による読み取り終了後、すぐに搬送モーター４２の駆動を停止して小切手４の搬送を停止することにより、第２ＣＩＳローラー５１に小切手４の一部が挟持された状態を維持しつつ、小切手４の搬送を停止することが可能である。
この制御コマンドに基づいて、処理制御部７０ａは、各種センサーを監視しつつ、ホッパー駆動モーター２６や、ＡＳＦモーター２７、搬送モーター４２を駆動して、ストッカー１５に収納された小切手４を搬送路Ｗに送り出して、小切手４の搬送を開始すると共に、小切手４を裏面ＣＩＳユニット４８の読み取り位置まで搬送し、当該裏面ＣＩＳユニット４８によって、小切手４の裏面４ｂを光学的に読み取り、読み取り結果をホストコンピューター５に出力する（ステップＳＢ７）。
このステップＳＢ７において、処理制御部７０ａは、裏面ＣＩＳユニット４８の読み取り終了後、第２ＣＩＳローラー５１に小切手４の一部が挟持された状態で、小切手４の搬送を停止する。裏面ＣＩＳユニット４８と、第２ＣＩＳローラー５１との位置関係上、裏面ＣＩＳユニット４８による読み取り終了後、すぐに搬送モーター４２の駆動を停止して小切手４の搬送を停止することにより、第２ＣＩＳローラー５１に小切手４の一部が挟持された状態を維持しつつ、小切手４の搬送を停止することが可能である。
次いで、ホストコンピューター５は、小切手４に対して処理を行う機構を裏面ＣＩＳユニット４８からインクジェットヘッド１０に切り替える旨を通知する制御コマンドを出力する（ステップＳＢ８）。この制御コマンドに基づいて、処理制御部７０ａは、小切手４の裏面４ｂへの記録を実行することを検出すると共に、インクジェットヘッド１０によって画像の記録を行うために必要な処理（例えば、キャッピングの解除や、フラッシング等）を行う（ステップＳＢ９）。
次いで、ホストコンピューター５は、小切手４の裏面４ｂへの画像の記録を行わせる制御コマンドを出力する（ステップＳＢ１０）。
この制御コマンドに応じて、まず、処理制御部７０ａは、小切手４を、インクジェットヘッド１０による画像の記録を行うことができる位置までバックフィードする（ステップＳＢ１１）。
以下、ステップＳＢ１１の処理について説明する。
この制御コマンドに応じて、まず、処理制御部７０ａは、小切手４を、インクジェットヘッド１０による画像の記録を行うことができる位置までバックフィードする（ステップＳＢ１１）。
以下、ステップＳＢ１１の処理について説明する。
図６は、ステップＳＢ１１の処理を説明するための図である。
図６では、搬送路Ｗの一部を模式的に示すと共に、搬送路Ｗに設けられたインクジェットヘッド１０を模式的に示している。
図６の搬送路Ｗにおいて、右方向がストッカー１５が設けられた方向に対応する方向であり、左方向がポケット１９が設けられた方向に対応する方向であり、上述した連続処理モードでは、図中右側から左側へ向かう方向である搬送方向ＹＪ１へ小切手４が搬送されつつ、各種処理が実行される。
図６において、Ｔ１は、インクジェットヘッド１０に形成されたノズル列Ｎの位置（インクジェットヘッド１０による記録位置）を示し、Ｔ２は、中間検出器４６によって小切手４の有無が検出される位置を模式的に示している。
また、図６に示すように、本実施形態に係るインクジェットヘッド１０では、ノズル列Ｎが、搬送方向ＹＪ１に交わる方向であるノズル列方向ＹＪ２に延在しており、このノズル列Ｎにより、小切手４のノズル列方向ＹＪ２の広い範囲（小切手４のノズル列方向ＹＪ２のほぼ全域）に画像を記録可能である。なお、図６では、インクジェットヘッド１０に１つのノズル列Ｎが設けられているが、インクジェットヘッド１０に複数のノズル列が設けられていてもよい。
また、インクジェットヘッド１０は、駆動回路の態様や、搬送路Ｗにおける他の装置の状態、その他のソフトウェア的ハードウェア的な要因により、搬送方向ＹＪ１に向かって小切手４を一定速度で搬送している状況でインクを吐出して画像を記録することが可能であり、搬送方向ＹＪ１と逆方向へ向かって小切手４を搬送しつつ画像を記録することはできない。
また、以下の説明において、小切手４の搬送方向ＹＪ１側の端を「小切手先端４ｄ」とし、逆側の端を「小切手後端４ｅ」とし、小切手４の裏面４ｂにおいて実際に画像が記録される領域である記録領域Ｒの搬送方向ＹＪ１側の端を「記録領域先端Ｒａ」とし、逆側の端を「記録領域後端Ｒｂ」とする。
また、以下の説明において、搬送方向ＹＪ１と逆方向に小切手４を搬送することを、バックフィードという。
図６では、搬送路Ｗの一部を模式的に示すと共に、搬送路Ｗに設けられたインクジェットヘッド１０を模式的に示している。
図６の搬送路Ｗにおいて、右方向がストッカー１５が設けられた方向に対応する方向であり、左方向がポケット１９が設けられた方向に対応する方向であり、上述した連続処理モードでは、図中右側から左側へ向かう方向である搬送方向ＹＪ１へ小切手４が搬送されつつ、各種処理が実行される。
図６において、Ｔ１は、インクジェットヘッド１０に形成されたノズル列Ｎの位置（インクジェットヘッド１０による記録位置）を示し、Ｔ２は、中間検出器４６によって小切手４の有無が検出される位置を模式的に示している。
また、図６に示すように、本実施形態に係るインクジェットヘッド１０では、ノズル列Ｎが、搬送方向ＹＪ１に交わる方向であるノズル列方向ＹＪ２に延在しており、このノズル列Ｎにより、小切手４のノズル列方向ＹＪ２の広い範囲（小切手４のノズル列方向ＹＪ２のほぼ全域）に画像を記録可能である。なお、図６では、インクジェットヘッド１０に１つのノズル列Ｎが設けられているが、インクジェットヘッド１０に複数のノズル列が設けられていてもよい。
また、インクジェットヘッド１０は、駆動回路の態様や、搬送路Ｗにおける他の装置の状態、その他のソフトウェア的ハードウェア的な要因により、搬送方向ＹＪ１に向かって小切手４を一定速度で搬送している状況でインクを吐出して画像を記録することが可能であり、搬送方向ＹＪ１と逆方向へ向かって小切手４を搬送しつつ画像を記録することはできない。
また、以下の説明において、小切手４の搬送方向ＹＪ１側の端を「小切手先端４ｄ」とし、逆側の端を「小切手後端４ｅ」とし、小切手４の裏面４ｂにおいて実際に画像が記録される領域である記録領域Ｒの搬送方向ＹＪ１側の端を「記録領域先端Ｒａ」とし、逆側の端を「記録領域後端Ｒｂ」とする。
また、以下の説明において、搬送方向ＹＪ１と逆方向に小切手４を搬送することを、バックフィードという。
図６（Ａ）における小切手４の位置は、裏面ＣＩＳユニット４８による裏面４ｂの読み取りが終了し、搬送が停止されたとき（＝ステップＳＢ７の処理が終了したとき）の位置である。
ステップＳＢ１１において、まず、処理制御部７０ａは、搬送モーター４２を駆動して、図６（Ａ）の位置にある小切手４のバックフィードを開始すると共に、中間検出器４６の検出値の変化に基づいて、小切手４の小切手後端４ｅが、中間検出器４６の検出位置の位置Ｔ２に至ったか否かを監視する。
小切手４のバックフィードが進み、小切手４の小切手後端４ｅが中間検出器４６の検出位置の位置Ｔ２に至ると（図６（Ｂ）に示す状態）、処理制御部７０ａは、中間検出器４６の検出値に基づいて、そのことを検出する。
当該検出後、処理制御部７０ａは、小切手４を所定距離だけさらにバックフィードし、小切手４の記録領域Ｒの記録領域先端Ｒａが、ノズル列Ｎの位置Ｔ１よりも上流側に位置する状態とし、バックフィードを終了する。すなわち、処理制御部７０ａは、小切手４の小切手後端４ｅを中間検出器４６により検出することによって小切手４の位置を管理しつつ、小切手４が所定の位置に位置するまで、小切手４をバックフィードする。
ステップＳＢ１１において、まず、処理制御部７０ａは、搬送モーター４２を駆動して、図６（Ａ）の位置にある小切手４のバックフィードを開始すると共に、中間検出器４６の検出値の変化に基づいて、小切手４の小切手後端４ｅが、中間検出器４６の検出位置の位置Ｔ２に至ったか否かを監視する。
小切手４のバックフィードが進み、小切手４の小切手後端４ｅが中間検出器４６の検出位置の位置Ｔ２に至ると（図６（Ｂ）に示す状態）、処理制御部７０ａは、中間検出器４６の検出値に基づいて、そのことを検出する。
当該検出後、処理制御部７０ａは、小切手４を所定距離だけさらにバックフィードし、小切手４の記録領域Ｒの記録領域先端Ｒａが、ノズル列Ｎの位置Ｔ１よりも上流側に位置する状態とし、バックフィードを終了する。すなわち、処理制御部７０ａは、小切手４の小切手後端４ｅを中間検出器４６により検出することによって小切手４の位置を管理しつつ、小切手４が所定の位置に位置するまで、小切手４をバックフィードする。
以下、中間検出器４６による小切手４の小切手後端４ｅの検出後の動作について、図６（Ｂ）、（Ｃ）を用いて詳述する。
図６（Ｃ）の小切手４の位置は、バックフィード終了時における小切手４の位置である。図６（Ｃ）は、バックフィードが終了した時点では、ノズル列Ｎの位置Ｔ１よりもマージンＭの距離だけ上流側に小切手４の記録領域Ｒの記録領域先端Ｒａが位置した状態を示している。このマージンＭは、バックフィードの終了後に小切手４の搬送方向ＹＪ１への搬送を開始した場合に、少なくとも、記録領域先端Ｒａが、ノズル列Ｎの位置Ｔ１に至るまでに、小切手４の搬送速度が、記録を行うために必要な一定の速度となるよう加速するために必要なマージンである。
処理制御部７０ａは、中間検出器４６によって小切手４の小切手後端４ｅを検出すると、小切手後端４ｅ及び記録領域先端Ｒａの離間量Ｌ１と、位置Ｔ１及び位置Ｔ２の離間量Ｌ２と、の差である距離Ｌ３（図６（Ｂ）参照）に、マージンＭを加えた搬送量分、小切手４をバックフィードする。なお、ホストコンピューター５から入力される制御コマンドに、小切手４の裏面４ｂにおける記録領域先端Ｒａの位置を示す情報、及び、小切手４のサイズを示す情報が含まれており、処理制御部７０ａは、当該情報に基づいて離間量Ｌ１を算出する。また、離間量Ｌ２は固定値であり、予め制御プログラム上に定義されている。このように、中間検出器４６によって小切手４の小切手後端４ｅが検出された後、距離Ｌ３にマージンＭを加えた搬送量分バックフィードされることにより、バックフィードが終了した時点では、ノズル列Ｎの位置Ｔ１よりもマージンＭ分上流側に小切手４の記録領域Ｒの記録領域先端Ｒａが位置した状態となる。
図６（Ｃ）の小切手４の位置は、バックフィード終了時における小切手４の位置である。図６（Ｃ）は、バックフィードが終了した時点では、ノズル列Ｎの位置Ｔ１よりもマージンＭの距離だけ上流側に小切手４の記録領域Ｒの記録領域先端Ｒａが位置した状態を示している。このマージンＭは、バックフィードの終了後に小切手４の搬送方向ＹＪ１への搬送を開始した場合に、少なくとも、記録領域先端Ｒａが、ノズル列Ｎの位置Ｔ１に至るまでに、小切手４の搬送速度が、記録を行うために必要な一定の速度となるよう加速するために必要なマージンである。
処理制御部７０ａは、中間検出器４６によって小切手４の小切手後端４ｅを検出すると、小切手後端４ｅ及び記録領域先端Ｒａの離間量Ｌ１と、位置Ｔ１及び位置Ｔ２の離間量Ｌ２と、の差である距離Ｌ３（図６（Ｂ）参照）に、マージンＭを加えた搬送量分、小切手４をバックフィードする。なお、ホストコンピューター５から入力される制御コマンドに、小切手４の裏面４ｂにおける記録領域先端Ｒａの位置を示す情報、及び、小切手４のサイズを示す情報が含まれており、処理制御部７０ａは、当該情報に基づいて離間量Ｌ１を算出する。また、離間量Ｌ２は固定値であり、予め制御プログラム上に定義されている。このように、中間検出器４６によって小切手４の小切手後端４ｅが検出された後、距離Ｌ３にマージンＭを加えた搬送量分バックフィードされることにより、バックフィードが終了した時点では、ノズル列Ｎの位置Ｔ１よりもマージンＭ分上流側に小切手４の記録領域Ｒの記録領域先端Ｒａが位置した状態となる。
このように、本実施形態では、小切手４をバックフィードする際、小切手４の全てがノズル列Ｎの位置Ｔ１よりも上流側に位置させるのではなく、少なくとも、記録領域先端Ｒａがノズル列Ｎの位置Ｔ１よりも上流側に位置した状態となるように、小切手４をバックフィードさせる。ここで、バックフィードは、インクジェットヘッド１０によって記録を行うために行われるものである。そして、記録領域先端Ｒａがノズル列Ｎの位置Ｔ１よりも上流側に位置した状態となれば、ノズル列Ｎによる記録領域Ｒへのインクの吐出による画像の記録は可能である。これを踏まえ、本実施形態では、記録を行うために必要な最小限の搬送量分バックフィードされる構成のため、処理効率が向上し、バックフィードに要する時間の短縮化を図ることができる。
また、本実施形態では、小切手４をバックフィードさせるときに使用する第１ＣＩＳローラー５０、第２ＣＩＳローラー５１、第１搬送ローラー４０、及び、第２搬送ローラー４１が搬送モーター４２によって回転する一方、ＡＳＦローラー２９が搬送モーター４２とは別のＡＳＦモーター２７によって回転するため、バックフィードの際に、小切手４の小切手後端４ｅが、ＡＳＦローラー２９を上流側に越えてバックフィードすることはできない。そして、本実施形態では、バックフィードの際に、小切手４の裏面４ｂに画像を記録するために必要な最小限の搬送量だけバックフィードする構成のため、バックフィードの際に、小切手４の小切手後端４ｅが、ＡＳＦローラー２９を越える確率をできるだけ低減することができ、従って、できるだけ人為的な手段を介することなく自動で画像の記録を実行可能である。なお、処理制御部７０ａは、バックフィードの前に、小切手後端４ｅ及び記録領域先端Ｒａの離間量Ｌ１に基づいて、バックフィードした場合に小切手４の小切手後端４ｅが、ＡＳＦローラー２９を上流側に越えるか否かを判別し、越える場合は、バックフィードを中止して、その旨、ホストコンピューター５に出力する。
また、本実施形態では、小切手４をバックフィードさせるときに使用する第１ＣＩＳローラー５０、第２ＣＩＳローラー５１、第１搬送ローラー４０、及び、第２搬送ローラー４１が搬送モーター４２によって回転する一方、ＡＳＦローラー２９が搬送モーター４２とは別のＡＳＦモーター２７によって回転するため、バックフィードの際に、小切手４の小切手後端４ｅが、ＡＳＦローラー２９を上流側に越えてバックフィードすることはできない。そして、本実施形態では、バックフィードの際に、小切手４の裏面４ｂに画像を記録するために必要な最小限の搬送量だけバックフィードする構成のため、バックフィードの際に、小切手４の小切手後端４ｅが、ＡＳＦローラー２９を越える確率をできるだけ低減することができ、従って、できるだけ人為的な手段を介することなく自動で画像の記録を実行可能である。なお、処理制御部７０ａは、バックフィードの前に、小切手後端４ｅ及び記録領域先端Ｒａの離間量Ｌ１に基づいて、バックフィードした場合に小切手４の小切手後端４ｅが、ＡＳＦローラー２９を上流側に越えるか否かを判別し、越える場合は、バックフィードを中止して、その旨、ホストコンピューター５に出力する。
さらに、上述したように、本実施形態に係るインクジェットヘッド１０では、ノズル列Ｎがノズル列方向ＹＪ２に延在しており、このノズル列Ｎにより、小切手４のノズル列方向ＹＪ２の広い範囲（小切手４のノズル列方向ＹＪ２のほぼ全域）に画像を記録可能である。このような構成のため、以下のような効果を奏する。
図７は、上記効果を説明するため、小切手４の裏面４ｂを模式的に示す図であり、（Ａ）は本実施形態に係る複合処理装置１によって裏書きに係る画像を記録したときの裏面４ｂの一例を示し、（Ｂ）は従来の複合処理装置によって裏書きに係る画像を記録したときの裏面４ｂの一例を示している。
なお、以下の説明では、小切手４を処理した日の日付（図７の例では「２０１１／０１／０１」）、振出人等の名称（図７の例では「○○××」）、及び、小切手４を処理した金融機関（図７の例では「ＡＡＡＢａｎｋ」）の３つの情報が、裏書きとして小切手４に記録されるものとする。
図７（Ａ）に示すように、本実施形態に係る複合処理装置１では、小切手４のノズル列方向ＹＪ２の広い範囲に画像を記録可能であるため、小切手４に記録すべき各情報を、複数行の文字列として記録可能である。
一方で、図７（Ｂ）に示すように、従来の複合処理装置は、ノズル列方向ＹＪ２においてノズル列が延在する範囲が狭く、小切手４に記録すべき各情報を、１行の文字列としてしか記録できなかった。
そして、図７（Ａ）と、図７（Ｂ）との比較において明らかなように、本実施形態では、複数行の文字列として情報を記録可能なため、画像が搬送方向ＹＪ１に延在する範囲が従来と比較して狭くなり、従って、従来と比較して、記録領域先端Ｒａと小切手後端４ｅとの離間量Ｌ１の長さを小さくすることができる。このため、小切手４をバックフィードする際に、バックフィードすべき搬送量を小さくでき、さらなる処理効率を図れると共に、小切手後端４ｅが、ＡＳＦローラー２９を上流側に越えてしまうためバックフィードができない、という事態が発生する確率をより低減することができる。
なお、以下の説明では、小切手４を処理した日の日付（図７の例では「２０１１／０１／０１」）、振出人等の名称（図７の例では「○○××」）、及び、小切手４を処理した金融機関（図７の例では「ＡＡＡＢａｎｋ」）の３つの情報が、裏書きとして小切手４に記録されるものとする。
図７（Ａ）に示すように、本実施形態に係る複合処理装置１では、小切手４のノズル列方向ＹＪ２の広い範囲に画像を記録可能であるため、小切手４に記録すべき各情報を、複数行の文字列として記録可能である。
一方で、図７（Ｂ）に示すように、従来の複合処理装置は、ノズル列方向ＹＪ２においてノズル列が延在する範囲が狭く、小切手４に記録すべき各情報を、１行の文字列としてしか記録できなかった。
そして、図７（Ａ）と、図７（Ｂ）との比較において明らかなように、本実施形態では、複数行の文字列として情報を記録可能なため、画像が搬送方向ＹＪ１に延在する範囲が従来と比較して狭くなり、従って、従来と比較して、記録領域先端Ｒａと小切手後端４ｅとの離間量Ｌ１の長さを小さくすることができる。このため、小切手４をバックフィードする際に、バックフィードすべき搬送量を小さくでき、さらなる処理効率を図れると共に、小切手後端４ｅが、ＡＳＦローラー２９を上流側に越えてしまうためバックフィードができない、という事態が発生する確率をより低減することができる。
さて、ステップＳＢ１１において小切手４をバックフィードした後、処理制御部７０ａは、小切手４の搬送方向ＹＪ１への搬送を開始し、小切手４を一定の速度で搬送しつつ、インクジェットヘッド１０によって小切手４の裏面４ｂに画像を記録する（ステップＳＢ１２）。上述したように、加速を考慮したマージンＭを反映してバックフィードが行われるため、搬送方向ＹＪ１への搬送の開始後、記録領域先端Ｒａが、ノズル列Ｎの位置Ｔ１に至るまでに、小切手４が搬送される速度が、所定の速度となるように、小切手４の搬送速度を加速することが可能である。
小切手４への画像の記録後、ホストコンピューター５は、小切手４をポケット１９に排出することを指示する制御コマンドを出力する（ステップＳＢ１３）。この制御コマンドに基づいて、処理制御部７０ａは、排出検出器５２の検出値を監視することにより小切手４が正常に排紙されたか否かを監視しつつ、搬送モーター４２を駆動することにより各種モーターを駆動して小切手４をポケット１９に排出する（ステップＳＢ１４）。
小切手４への画像の記録後、ホストコンピューター５は、小切手４をポケット１９に排出することを指示する制御コマンドを出力する（ステップＳＢ１３）。この制御コマンドに基づいて、処理制御部７０ａは、排出検出器５２の検出値を監視することにより小切手４が正常に排紙されたか否かを監視しつつ、搬送モーター４２を駆動することにより各種モーターを駆動して小切手４をポケット１９に排出する（ステップＳＢ１４）。
以上説明したように、本実施形態に係る処理制御部７０ａは、裏面ＣＩＳユニット４８による小切手４の読み取り後、インクジェットヘッド１０による小切手４への記録を行う場合、中間検出器４６の検出値により小切手４の小切手後端４ｅを検出することによって小切手４の位置を管理し、少なくとも、小切手４における記録領域Ｒの記録領域先端Ｒａがインクジェットヘッド１０による記録位置であるノズル列Ｎの位置Ｔ１の上流側に位置するまでバックフィードした後、小切手４を搬送方向ＹＪ１に搬送して画像を記録する。
これによれば、バックフィード時に、小切手４における記録領域Ｒの記録領域先端Ｒａが、ノズル列Ｎの位置Ｔ１の上流側に位置するまでバックフィードする構成のため、バックフィード時の搬送量が、インクジェットヘッド１０により小切手４に記録するために必要な最小限の搬送量となり、処理効率が向上する。さらに、バックフィード時に、小切手４が向かう方向側の端である小切手後端４ｅの位置を検出して、小切手４の位置を管理する構成のため、小切手後端４ｅの検出後、小切手後端４ｅと記録領域先端Ｒａとの離間量Ｌ１を踏まえた所定量だけ媒体をバックフィードさせる、という単純な動作で、小切手４の記録領域先端Ｒａが、位置Ｔ１の上流側に位置するまで小切手４をバックフィードさせることが可能となり、処理効率が向上する。
さらに、バックフィードに際し、小切手４の全体が、位置Ｔ１の上流側に位置するようにすることも考えられるが、搬送路Ｗの構造上、本実施形態では、バックフィード時の搬送量に限界がある。しかしながら、上記構成によれば、バックフィード時の搬送量が必要最小限となるため、本実施形態のように小切手４のバックフィード時の搬送量に限界がある場合であっても、高い確率で、読み取り後の記録のために必要なバックフィードを行うことが可能となる。
これによれば、バックフィード時に、小切手４における記録領域Ｒの記録領域先端Ｒａが、ノズル列Ｎの位置Ｔ１の上流側に位置するまでバックフィードする構成のため、バックフィード時の搬送量が、インクジェットヘッド１０により小切手４に記録するために必要な最小限の搬送量となり、処理効率が向上する。さらに、バックフィード時に、小切手４が向かう方向側の端である小切手後端４ｅの位置を検出して、小切手４の位置を管理する構成のため、小切手後端４ｅの検出後、小切手後端４ｅと記録領域先端Ｒａとの離間量Ｌ１を踏まえた所定量だけ媒体をバックフィードさせる、という単純な動作で、小切手４の記録領域先端Ｒａが、位置Ｔ１の上流側に位置するまで小切手４をバックフィードさせることが可能となり、処理効率が向上する。
さらに、バックフィードに際し、小切手４の全体が、位置Ｔ１の上流側に位置するようにすることも考えられるが、搬送路Ｗの構造上、本実施形態では、バックフィード時の搬送量に限界がある。しかしながら、上記構成によれば、バックフィード時の搬送量が必要最小限となるため、本実施形態のように小切手４のバックフィード時の搬送量に限界がある場合であっても、高い確率で、読み取り後の記録のために必要なバックフィードを行うことが可能となる。
また、本実施形態に係るインクジェットヘッド１０には、ノズル列方向ＹＪ２に延在するノズル列Ｎが形成されており、固定された状態のインクジェットヘッド１０から、一定の速度で搬送方向ＹＪ１に搬送される小切手４にインクを吐出して、小切手４のノズル列方向ＹＪ２の広い範囲に画像を記録可能である。
これによれば、小切手４のノズル列方向ＹＪ２の広い範囲に画像を記録可能であるため、小切手４のノズル列方向ＹＪ２の狭い範囲に画像を記録可能なものと比較して、同一の情報を記録した場合に、当該情報を、搬送方向ＹＪ１におけるより狭い範囲で記録可能である。従って、小切手４における記録領域先端Ｒａと、小切手後端４ｅの離間量Ｌ１をより短くすることができ、バックフィードする際に、バックフィード時の搬送量をより短くし、バックフィードに係る作業をより効率化できる。
これによれば、小切手４のノズル列方向ＹＪ２の広い範囲に画像を記録可能であるため、小切手４のノズル列方向ＹＪ２の狭い範囲に画像を記録可能なものと比較して、同一の情報を記録した場合に、当該情報を、搬送方向ＹＪ１におけるより狭い範囲で記録可能である。従って、小切手４における記録領域先端Ｒａと、小切手後端４ｅの離間量Ｌ１をより短くすることができ、バックフィードする際に、バックフィード時の搬送量をより短くし、バックフィードに係る作業をより効率化できる。
また、本実施形態に係る処理制御部７０ａは、小切手４をバックフィードする際、バックフィード後、搬送方向ＹＪ１への搬送を開始してから、搬送速度が一定の速度となるまでの加速に必要なマージンＭを踏まえて、小切手４をバックフィードする。
これによれば、小切手４を一定の速度で搬送しつつ記録するという装置の特性を踏まえて、適切に、バックフィードを実行することができる。
これによれば、小切手４を一定の速度で搬送しつつ記録するという装置の特性を踏まえて、適切に、バックフィードを実行することができる。
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、複合処理装置１は、搬送路Ｗ上に、ＭＩＣＲヘッド３５、インクジェットヘッド１０、及び、ＣＩＳユニットが順次配置された構造であったが、装置の配置順番や、装置の具体的構造は、これに限らない。すなわち、本発明は、インクジェットヘッド１０等の記録に係る機構が搬送路Ｗの上流側に設けられ、ＣＩＳユニット等の読み取りに係る機構が搬送路Ｗの下流側に設けられた装置に対して、広く適用可能である。
また例えば、図３に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。
また例えば、制御部７０の機能を、複合処理装置１に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。
また、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、図４で示した各フローチャートの各ステップを実行するようにしてもよい。
例えば、上述した実施形態では、複合処理装置１は、搬送路Ｗ上に、ＭＩＣＲヘッド３５、インクジェットヘッド１０、及び、ＣＩＳユニットが順次配置された構造であったが、装置の配置順番や、装置の具体的構造は、これに限らない。すなわち、本発明は、インクジェットヘッド１０等の記録に係る機構が搬送路Ｗの上流側に設けられ、ＣＩＳユニット等の読み取りに係る機構が搬送路Ｗの下流側に設けられた装置に対して、広く適用可能である。
また例えば、図３に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。
また例えば、制御部７０の機能を、複合処理装置１に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。
また、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、図４で示した各フローチャートの各ステップを実行するようにしてもよい。
１…複合処理装置、４…小切手、５…ホストコンピューター、１０…インクジェットヘッド、２６…ホッパー駆動モーター、２７…ＡＳＦモーター、４２…搬送モーター、４６…中間検出器、４７…表面ＣＩＳユニット、４８…裏面ＣＩＳユニット、７０…制御部、７０ａ…処理制御部、７３…モータードライバー。
Claims (8)
- 搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送路に配置され、前記搬送部により搬送方向に搬送されながら前記媒体の記録領域に所定の情報を１行又は複数行として記録可能な記録部と、
前記搬送路の前記記録部の下流に配置され、前記搬送部により前記搬送方向に搬送される前記媒体を読み取る読取部と、
前記搬送路の前記読取部の上流に配置され、前記媒体を検出するセンサーと、
前記搬送部、前記記録部、及び、前記読取部を制御する処理制御部と、を備え、
前記処理制御部は、
前記読取部による前記媒体の読み取り後、前記記録部による前記媒体への記録を行う場合、
前記読取部による読み取りが終了した前記媒体を前記搬送方向の逆方向へ搬送し、前記媒体の後端を前記センサーにより検出することによって前記媒体の位置を管理し、少なくとも、前記媒体の記録領域の先端が前記記録部による記録位置の上流に位置するまで前記媒体を前記逆方向に搬送し、その際、前記所定の情報を前記複数行として記録する場合は前記１行として記録する場合よりも短い搬送量で前記媒体を前記逆方向に搬送し、その後、前記搬送部により前記媒体を前記搬送方向に搬送すると共に、前記記録部により記録を行わせることを特徴とする媒体処理装置。 - 前記処理制御部は、
前記読取部による前記媒体の読み取り後、前記記録部による前記媒体への前記所定の情報の記録を行う場合、前記所定の情報を前記複数行で記録することによって、前記所定の情報が記録される前記記録領域の先端と、前記媒体の後端との離間量の長さを、前記１行で記録する場合における離間量の長さよりも小さくし、これにより、前記媒体の記録領域の先端が前記記録部による記録位置の上流に位置するまで前記媒体を前記逆方向に搬送するときの搬送量を、前記所定の情報を前記１行で記録する場合よりも短くする
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。 - 前記処理制御部は、
前記読取部による前記媒体の読み取り後、前記記録部による前記媒体への記録を行う場合、
前記読取部による読み取りが終了した前記媒体の前記搬送方向の逆方向への搬送を開始し、前記媒体の後端を前記センサーにより検出した後に前記媒体の後端及び前記記録領域の先端の離間量と、前記記録部による記録位置及び前記センサーによる検出位置の離間量との差に対応する距離、前記媒体を前記搬送方向の逆方向へ搬送することによって、前記媒体の前記記録領域の先端が前記記録部による記録位置の上流に位置するまで前記媒体を前記逆方向に搬送する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体処理装置。 - 前記処理制御部は、
前記読取部による前記媒体の読み取り後、前記記録部による前記媒体への記録を行う場合、
外部装置から受信した制御コマンドに含まれる前記媒体の前記記録領域の先端の位置を示す情報、及び、前記媒体のサイズを示す情報に基づいて、前記媒体の後端及び前記記録領域の先端の離間量を算出し、
前記読取部による読み取りが終了した前記媒体の前記搬送方向の逆方向への搬送を開始し、前記媒体の後端を前記センサーにより検出した後に算出した前記媒体の後端及び前記記録領域の先端の離間量と、前記記録部による記録位置及び前記センサーによる検出位置の離間量との差に対応する距離、前記媒体を前記搬送方向の逆方向へ搬送することによって、前記媒体の前記記録領域の先端が前記記録部による記録位置の上流に位置するまで前記媒体を前記逆方向に搬送する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体処理装置。 - 前記記録部は、
前記搬送方向に交差する方向であるノズル列方向に延在するノズル列を有するインクジェットヘッドを備え、前記インクジェットヘッドから、前記搬送方向に搬送される前記媒体にインクを吐出させて、前記媒体の前記ノズル列方向に延在するノズル列に対応する範囲に画像を記録可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の媒体処理装置。 - 前記処理制御部は、
前記媒体を前記逆方向に搬送する際、前記逆方向に搬送後、前記搬送方向への搬送を開始してから、搬送速度が前記一定の速度となるまでの加速に必要な距離以上、前記媒体を前記逆方向に搬送することを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。 - 搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送路に配置され、前記搬送部により搬送方向に搬送されながら前記媒体の記録領域に所定の情報を１行または複数行として記録可能な記録部と、
前記搬送路の前記記録部の下流に配置され、前記搬送部により前記搬送方向に搬送される前記媒体を読み取る読取部と、
前記搬送路の前記前記読取部の上流に配置され、前記媒体を検出するセンサーと、を備える媒体処理装置の制御方法であって、
前記読取部による前記媒体の読み取り後、前記記録部による前記媒体への記録を行う場合、
前記読取部による読み取りが終了した前記媒体を前記搬送方向の逆方向へ搬送し、前記媒体の後端を前記センサーにより検出することによって前記媒体の位置を管理し、少なくとも、前記媒体の記録領域の先端が前記記録部による記録位置の上流に位置するまで前記媒体を前記逆方向に搬送し、その際、前記所定の情報を前記複数行として記録する場合は前記１行として記録する場合よりも短い搬送量で前記媒体を前記逆方向に搬送し、その後、前記搬送部により前記媒体を前記搬送方向に搬送すると共に、前記記録部により記録することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。 - 搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送路に配置され、前記搬送部により搬送方向に搬送されながら前記媒体の記録領域に所定の情報を１行または複数行として記録可能な記録部と、
前記搬送路の前記記録部の下流に配置され、前記搬送部により前記搬送方向に搬送される前記媒体を読み取る読取部と、
前記搬送路の前記前記読取部の上流に配置され、前記媒体を検出するセンサーと、を備える媒体処理装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部を、
前記読取部による前記媒体の読み取り後、前記記録部による前記媒体への記録を行う場合、
前記読取部による読み取りが終了した前記媒体を前記搬送方向の逆方向へ搬送を開始し、前記媒体の後端を前記センサーにより検出することによって前記媒体の位置を管理し、少なくとも、前記媒体の記録領域の先端が前記記録部による記録位置の上流に位置するまで前記媒体を前記逆方向に搬送し、その際、前記所定の情報を前記複数行として記録する場合は前記１行として記録する場合よりも短い搬送量で前記媒体を前記逆方向に搬送し、その後、前記搬送部により前記媒体を前記搬送方向に搬送すると共に、前記記録部により記録を行わせる処理制御部として機能させることを特徴とするプログラム。
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| JP2011213329A JP5906638B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 媒体処理装置、媒体処理装置の制御方法、及び、プログラム |
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