JP5905216B2 - コンテナヤードおよび給電方法 - Google Patents
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Description
コンテナヤード100は、港の埠頭9Aに面して設けられており、埠頭9Aに配置されたコンテナクレーン9Cにより、船舶9Bに対するコンテナ9の積み降ろしが行われる。
また、これらコンテナヤード100は、その配置位置や使用目的に応じて、埠頭9Aに沿って複数の荷役領域、すなわちバース7に分割されている。
レーン72には、トレーラー75の通路が設けられており、この通路に停車したトレーラー75に対して、クレーン装置10によるコンテナ9の積み降ろしが行われる。
クレーン装置10は、レーン72ごとに対応付けて配置してもよいが、他のレーン72へ移動させることにより効率よく荷役を行うことができる。このような場合、レーン72の端部に隣接して設けられているターンレーン74において、長手方向Xと直交する直角方向Yへクレーン装置10を直角走行させる。
このような三相全波整流器では、交直流変換の際、商用電力の基本波より周波数の高い高調波が発生することが知られている。したがって、クレーン装置10から給電線8および三相変圧器71を介して商用電力系統へ、このような高調波が高いレベルで漏洩した場合、商用電力系統の電力を利用している他の電気機器に対して悪影響を及ぼす可能性がある。
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、低いコストで効果的に高調波対策を行うことができるクレーン装置を提供することを目的としている。
これに加えて、クレーン装置において、蓄電装置からの蓄電電力により、当該クレーン装置で消費する動作電源の変動が抑制されるため、対をなす2つの三相変圧器の一次側へ漏洩する5次高調波および7次高調波のレベル変動も抑制されて平均化される。
[第1の実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかるコンテナヤード100について説明する。図1は、第1の実施の形態にかかるコンテナヤードの給電構成を示すブロック図である。
図1に示すように、バース7には、コンテナの載置場所として、コンテナの長手方向に沿って伸延する平面視長方形状のエリアからなるレーン72が複数設けられており、レーン72内を当該レーン72の長手方向に沿ってクレーン装置10(10A,10B)が走行することにより、レーン72内に載置されているコンテナが効率よく仕分けされる。
受電設備70は、給電線80Sを介して供給された商用電力を受電して、自設備内の三相変圧器で一旦降圧し、得られた電源電力を給電線80を介して各レーン72へ供給する電源設備である。
また、対をなす2つの三相変圧器の他方の三相変圧器(第2の三相変圧器)71Bは、Δ−Y結線方式またはY−Δ結線方式の三相変圧器からなり、上位電源設備である受電設備70からの電源電力に対して電圧位相がπ/6だけずれた第2の三相交流電力を動作電力として出力する機能を有している。
このクレーン装置10には、主な構成として、三相全波整流器1、インバータ2、電動機3、蓄電装置4、および共通母線Bが設けられている。
電動機3は、コンテナの巻上げ下げ、横行、走行などを行うための交流電動機であり、用途に応じてそれぞれ個別に設けられている。
蓄電装置40は、キャパシタやリチウムイオン電池などの蓄電池を内蔵する回路装置であり、三相全波整流器1から共通母線Bへ供給された直流電力を蓄電し、レーン替え時などの給電線8からクレーン装置10が離脱して地上給電が停止した際、さらにはコンテナ巻上げ時などの大電力を消費する直流電力低減時に当該蓄電電力を共通母線Bへ供給する機能を有している。
次に、図2−図4を参照して、本実施の形態にかかるコンテナヤード100の動作について説明する。図2は、第1の実施の形態にかかるコンテナヤードの電力系統を示す回路図である。図3は、Δ−Y結線方式変圧器における電圧位相を示す説明図である。図4は、クレーン装置での負荷の変化を示す信号波形図である。
三相変圧器71(71A,71B)は、一次側巻線に供給された電源電力を降圧し、二次側巻線から得られた三相交流電力11(11A,11B)を、それぞれ対応する給電線8(8A,8B)を介して当該ブロック73(73A,73B)内のクレーン装置10(10A,10B)へ、動作電力として供給する。図2の例では、三相変圧器71AとしてΔ−Δ結線方式の三相変圧器が用いられており、三相変圧器71BとしてΔ−Y結線方式の三相変圧器が用いられている。
三相全波整流器1の正側出力端子+は、直流リアクタンスLを介して、平滑コンデンサCの正側端子と接続されている。また、三相全波整流器1の負側出力端子−は、平滑コンデンサCの負側端子と接続されている。これら平滑コンデンサCの正側端子と負側端子に、共通母線Bの正側配線B+および負側配線B−が接続されている。
また、クレーン装置10Bは、給電線8Bを介して三相変圧器71Bから供給された三相交流電力11Bを三相全波整流器1で全波整流する。三相全波整流器1の正側出力端子+と負側出力端子−との間に出力された直流電力12Bは、直流リアクタンスLおよび平滑コンデンサCにより平滑化された後、共通母線Bへ供給される。
Y結線は、三相各相をその一端の中性点で接続する結線であり、3つの巻線の一方が中性点に共通接続され、3つの巻線の他端に三相各相がそれぞれ接続される。
なお、レーン替えの際にターンレーンに沿ってクレーン装置10を直角走行させる直角走行動作においては、給電線8(8A,8B)からクレーン装置10が離脱するため、三相交流電力11の供給が停止し、直角走行時に要する負荷のすべてが、蓄電装置4の蓄電電力により供給される。
このように、本実施の形態は、給電線ごとに設けられた三相変圧器71のうち、対をなす2つの三相変圧器の一方の三相変圧器71A、電源電力と同相の電圧位相からなる第1の三相交流電力11Aを動作電力として出力し、対をなす2つの三相変圧器の他方の三相変圧器71Bで、電源電力に対して電圧位相がπ/6だけずれた第2の三相交流電力11Bを動作電力として出力し、クレーン装置10(10A,10B)の蓄電装置4で、三相全波整流器1から共通母線Bへ供給された直流電力を蓄電し、直流電力の低減時に当該蓄電電力を共通母線Bへ供給するようにしたものである。
これに加えて、クレーン装置10A,10Bにおいて、蓄電装置4からの蓄電電力により、当該クレーン装置10A,10Bで消費する動作電源の変動が抑制されるため、対をなす2つの三相変圧器71A,71Bの一次側へ漏洩する5次高調波および7次高調波のレベル変動も抑制されて平均化される。
次に、図5および図6を参照して、本発明の第2の実施の形態にかかるクレーン装置10について説明する。図5は、第2の実施の形態にかかるクレーン装置の電力系統を示す回路図である。図6は、Y−Δ結線方式変圧器における電圧位相を示す説明図である。
ここで、本実施の形態では、図5に示すように、三相変圧器71AとしてΔ−Δ結線方式の三相変圧器が用いられており、三相変圧器71BとしてY−Δ結線方式の三相変圧器が用いられている。
このように、本実施の形態は、第1の実施の形態のうち、三相変圧器71BとしてY−Δ結線方式の三相変圧器を用いるようにしたので、クレーン装置10(10A,10B)の三相全波整流器1から発生する5次高調波および7次高調波が、三相変圧器71A,71Bの一次側において逆位相となって、三相変圧器71A,71Bの一次側に接続されている給電線80上で、5次高調波および7次高調波が打ち消される。
次に、図7を参照して、本発明の第3の実施の形態にかかるコンテナヤードについて説明する。図7は、第3の実施の形態にかかるコンテナヤードの給電構成を示すブロック図である。
また、対をなす2つの三相変圧器のうち、他方の三相変圧器71Bは、受電設備70からの電源電力に対して電圧位相がπ/6だけずれた第2の三相交流電力を生成し、動作電力として給電線8Bへ出力する、例えばΔ−Y結線方式またはY−Δ結線方式の第2の三相変圧器からなる。
ここでは、コンテナヤード100を分割して設けた2つのバース7A,7Bごとに、受電設備70A,70Bが設けられている。これら受電設備70A,70Bには、変電設備70Sから給電線80Sを介して高圧給電される電源電力を降圧するための三相変圧器71A,71Bがそれぞれ内蔵されている。
また、他方の受電設備70Bの三相変圧器71Bを、変電設備70Sからの電源電力に対して電圧位相がπ/6だけずれた第2の三相交流電力を生成し、動作電力として給電線80Bへ供給する、例えばΔ−Y結線方式またはY−Δ結線方式の第2の三相変圧器とする。
このため、双方のレベル差により残留する5次高調波および7次高調波のレベルを低減することができ、結果として、変電設備70S側、すなわち商用電力系統へ漏洩する高調波が、極めて効果的に低減されることになる。
このように、本実施の形態では、コンテナヤード100内の給電線ごとに設けられて、上位電源設備から供給された電源電力を変圧し、得られた動作電力を当該給電線へ供給する三相変圧器のうち、対をなす2つの三相変圧器の一方の三相変圧器71Aで、電源電力と同相の電圧位相からなる第1の三相交流電力を動作電力として出力し、対をなす2つの三相変圧器の他方の三相変圧器71Bで、電源電力に対して電圧位相がπ/6だけずれた第2の三相交流電力を動作電力として出力するようにしたものである。
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
Claims (4)
- コンテナの載置場所に延設されて、前記コンテナの荷役を行うクレーン装置へ動作電力を給電する給電線と、
前記給電線ごとに設けられて、同一の上位電源設備から共通の上位側給電線を介して供給された電源電力を変圧し、得られた動作電力を当該給電線を介して前記クレーン装置へ供給する複数の三相変圧器とを備え、
前記三相変圧器のうち、対をなす2つの三相変圧器の一方は、前記電源電力と同相の電圧位相からなる第1の三相交流電力を前記動作電力として第1の給電線へ出力する第1の三相変圧器からなり、前記対をなす2つの三相変圧器の他方は、前記電源電力に対して電圧位相がπ/6だけずれた第2の三相交流電力を前記動作電力として第2の給電線へ出力する第2の三相変圧器からなり、
前記クレーン装置は、前記第1の三相変圧器から前記第1の給電線を介して供給された前記第1の三相交流電力からなる動作電力を全波整流し、得られた直流電力を共通母線へ供給する第1の三相全波整流器、および、当該第1の三相全波整流器から当該共通母線へ供給された当該直流電力に基づき駆動して前記コンテナの巻上下を行う第1の電動機を備える第1のクレーン装置と、前記第2の三相変圧器から前記第2の給電線を介して供給された前記第2の三相交流電力からなる動作電力を全波整流し、得られた直流電力を共通母線へ供給する第2の三相全波整流器、および、当該第2の三相全波整流器から当該共通母線へ供給された当該直流電力に基づき駆動して前記コンテナの巻上下を行う第2の電動機を備える第2のクレーン装置とを含み、
前記第1の三相変圧器は、前記第1のクレーン装置の前記第1の三相全波整流器から前記第1の給電線上に発生した第1の高調波を前記上位側給電線に漏洩させるとともに、前記第2の三相変圧器は、前記第2のクレーン装置の前記第2の三相全波整流器から前記第2の給電線上に発生した、前記第1の三相交流電力と前記第2の三相交流電力との間の電圧位相差に起因して前記第1の高調波とは位相がずれた第2の高調波を前記上位側給電線に漏洩させることにより、前記上位側給電線上においてこれら第1の高調波と第2の高調波のレベルを互いの位相の違いにより低減させる
ことを特徴とするコンテナヤード。 - 請求項1に記載のコンテナヤードにおいて、
前記第1の三相変圧器は、Δ−Δ結線方式またはY−Y結線方式の三相変圧器からなり、前記第2の三相変圧器は、Δ−Y結線方式またはY−Δ結線方式の三相変圧器からなる
ことを特徴とするコンテナヤード。 - コンテナの載置場所に延設されて、前記コンテナの荷役を行うクレーン装置へ動作電力を給電する給電線と、前記給電線ごとに設けられて、同一の上位電源設備から共通の上位側給電線を介して供給された電源電力を変圧し、得られた動作電力を当該給電線を介して前記クレーン装置へ供給する複数の三相変圧器とを備えるコンテナヤードで用いられる給電方式であって、
前記三相変圧器のうち、対をなす2つの三相変圧器の一方となる第1の三相変圧器が、前記電源電力と同相の電圧位相からなる第1の三相交流電力を前記動作電力として第1の給電線へ出力するステップと、
前記対をなす2つの三相変圧器の他方となる第2の三相変圧器が、前記電源電力に対して電圧位相がπ/6だけずれた第2の三相交流電力を前記動作電力として第2の給電線へ出力するステップとを備え、
前記クレーン装置は、前記第1の三相変圧器から前記第1の給電線を介して供給された前記第1の三相交流電力からなる動作電力を全波整流し、得られた直流電力を共通母線へ供給する第1の三相全波整流器、および、当該第1の三相全波整流器から当該共通母線へ供給された当該直流電力に基づき駆動して前記コンテナの巻上下を行う第1の電動機を備える第1のクレーン装置と、前記第2の三相変圧器から前記第2の給電線を介して供給された前記第2の三相交流電力からなる動作電力を全波整流し、得られた直流電力を共通母線へ供給する第2の三相全波整流器、および、当該第2の三相全波整流器から当該共通母線へ供給された当該直流電力に基づき駆動して前記コンテナの巻上下を行う第2の電動機を備える第2のクレーン装置とを含み、
前記第1の三相変圧器は、前記第1のクレーン装置の前記第1の三相全波整流器から前記第1の給電線上に発生した第1の高調波を前記上位側給電線に漏洩させるとともに、前記第2の三相変圧器は、前記第2のクレーン装置の前記第2の三相全波整流器から前記第2の給電線上に発生した、前記第1の三相交流電力と前記第2の三相交流電力との間の電圧位相差に起因して前記第1の高調波とは位相がずれた第2の高調波を前記上位側給電線に漏洩させることにより、前記上位側給電線上においてこれら第1の高調波と第2の高調波のレベルを互いの位相の違いにより低減させる
ことを特徴とする給電方法。 - 請求項3に記載の給電方法において、
前記第1の三相変圧器は、Δ−Δ結線方式またはY−Y結線方式の三相変圧器からなり、前記第2の三相変圧器は、Δ−Y結線方式またはY−Δ結線方式の三相変圧器からなることを特徴とする給電方法。
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