CN105122616A - 起重机装置、集装箱堆场以及供电方法 - Google Patents

Abstract

由三相全波整流器(21)对从地面电源设备提供的三相交流电力(11A)进行全波整流，将得到的直流电力(12A)提供到公共母线(B)，由Δ-Y接线方式的三相变压器(2)输出相对于三相交流电力(11A)而电压相位偏离了π/6的三相交流电力(11B)，由三相全波整流器(22)对从三相变压器(2)输出的三相交流电力(11B)进行全波整流，将得到的直流电力(12B)提供到公共母线(B)。

Description

起重机装置、集装箱堆场以及供电方法

技术领域

本发明涉及通过经由沿着通道(Lane)延伸设置的供电线供电的电力进行集装箱的装卸的起重机装置。

背景技术

过去，有所谓的电动化方式的集装箱堆场(例如参考专利文献1等)，在使用起重机装置对船舶或拖车进行集装箱的装载卸货等的装卸的集装箱堆场，从地面的电力设备经由沿着通道延伸设置的供电线向起重机装置供电。

如图11所示那样，集装箱堆场100面向港口的码头7A而设，通过配置在码头7A的集装箱起重机7C对船舶7B进行集装箱9的装载卸货。

另外，这些集装箱堆场100根据其配置位置和使用目的不同，沿着码头7A被分割为多个装卸区域、即泊位70。

在各泊位70设置多个由沿着集装箱9的长边方向延伸的俯视观察为长方形的区域构成的通道72，作为集装箱9的载置场所，通过使起重机装置10在通道72内在该通道72的长边方向X上行进，效率良好地将载置在通道72内的集装箱9区分。另外，在图11中，示出了在与岸壁平行的方向上载置集装箱9的示例，但并不限定于此，还有在与岸壁正交的方向上载置的情形。

在各通道72设置对起重机装置10提供电力的三相变压器7，经由沿着通道72延伸设置的供电线8从三相变压器7向起重机装置10提供电力。供电线8由架设在支柱的架空线(总线)构成，通过使搭载于起重机装置10的集电装置与供电线8电接触，起重机装置10从三相变压器7收集电力。另外，在每个泊位70设置对商用电源进行受电变压的受电设备71，将在受电设备71得到的动作电源提供到该泊位70内的各三相变压器7。

另外，供电线8b并不限定于架空线，也可以使用一般的电缆盘或电缆盘搬运器。另外，在图11中示出在相邻的2个通道72的相邻端使供电线8相邻地延伸设置的示例，但并不限定于此，还有在每个通道72在同一端单独地延伸设置供电线8的情形。

在集装箱堆场100，在道路L侧设置大门G，拖车75穿过该大门G来进行集装箱9的搬入、搬出。

在通道72设置拖车75的通路，由起重机装置10对停在该通路的拖车75进行集装箱9的装载卸货。

起重机装置10可以与每个通道72建立对应配置，但还能通过向其它通道72移动来效率良好地进行装卸。在这样的情况下，在通道72的端部相邻而设置的转向通道74，使起重机装置10向与长边方向X正交的直角方向Y直角行进。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009-023817号公报

非专利文献

非专利文献1：「高調波抑制对策技術指針」(電気技術指針高調波編)、JEAG9702-1995、社団法人日本電気協会、電気技術基準調查委员会、平成7年10月25日第3刷発行

发明的概要

发明要解决的课题

在这样的电动化方式的集装箱堆场，在各起重机装置10搭载逆变器，由三相全波整流器对从三相变压器7经由供电线8提供的电力进行交直流变换，从由此得到的直流电力进一步用逆变器进行直交流变换来驱动由交流电动机构成的提升电动机和行进电动机，或者用将该直流电力进一步进行电压变换而得到的驱动用直流电力来驱动由直流电动机构成的提升电动机和行进电动机。

在这样的三相全波整流器中，已知在进行交直流变换时，会产生频率高于商用电力的基波的谐波。因此，在这样的谐波以高的电平从起重机装置10经由供电线8以及三相变压器7向商用电力系统泄漏的情况下，有对利用商用电力系统的电力的其它电气设备带来不良影响的可能性。

为此，在集装箱堆场，需要在三相变压器7和其上级的受电设备设置抑制向商用电力系统泄漏的谐波的PWM转换器或高频滤波器等的谐波对策。但是，这样的谐波抑制设备多是非常高价的产品，另外应对集装箱堆场等的大电力的设备更是高价，因此存在初期投资成为大的负担这样的问题点。

发明内容

本发明为了解决这样的课题而提出，目的在于提供能以低的成本有效果地应对谐波的起重机装置。

用于解决课题的手段

为了达成这样的目的，本发明所涉及的起重机装置特征在于，具备：第1三相全波整流器，其对从地面电源设备提供的第1三相交流电力进行全波整流，将得到的直流电力提供到公共母线；三相变压器，其输出相对于第1三相交流电力而电压相位偏离π/6的第2三相交流电力；第2三相全波整流器，其对从三相变压器输出的第2三相交流电力进行全波整流，将得到的直流电力提供到公共母线；和逆变器，其将从第1以及第2三相全波整流器提供到公共母线的直流电力变换成交流电力，来驱动进行集装箱的提升下降的电动机。

另外，本发明所涉及的集装箱堆场具备：供电线，在集装箱的载置场所延伸设置，向进行集装箱的装卸的起重机装置提供动作电力；和多个三相变压器，其按每个供电线进行设置，对从上级电源设备提供的电源电力进行变压，将得到的动作电力提供到该供电线，三相变压器当中的成对的2个三相变压器的一方由第1三相变压器构成，该第1三相变压器输出由与电源电力同相的电压相位构成的第1三相交流电力作为动作电力，成对的2个三相变压器的另一方由第2三相变压器构成，该第2三相变压器输出相对于电源电力而电压相位偏离了π/6的第2三相交流电力作为动作电力。

另外，本发明所涉及的供电方法是在起重机装置使用的供电方法，该起重机装置通过由逆变器将提供到公共母线的直流电力变换成交流电力驱动电动机，来进行集装箱的提升下降，所述供电方法的特征在于，具备：第1三相全波整流器对从地面电源设备提供的第1三相交流电力进行全波整流并将得到的直流电力提供到公共母线的步骤；三相变压器输出相对于第1三相交流电力而电压相位偏离π/6的第2三相交流电力的步骤；和第2三相全波整流器对从三相变压器输出的第2三相交流电力进行全波整流并将得到的直流电力提供到公共母线的步骤。

另外，本发明所涉及的其它供电方法是集装箱堆场使用的供电方式，该集装箱堆场具备：供电线，在集装箱的载置场所延伸设置，向进行集装箱的装卸的起重机装置提供动作电力；和多个三相变压器，其按每个供电线进行设置，对从上级电源设备提供的电源电力进行变压，将得到的动作电力提供到该供电线，所述供电方法的特征在于，具备：三相变压器当中的成对的2个三相变压器的一方输出由与电源电力同相的电压相位构成的第1三相交流电力作为动作电力的步骤；成对的2个三相变压器的另一方输出相对于电源电力而电压相位偏离π/6的第2三相交流电力作为动作电力的步骤。

发明的效果

根据本发明，在三相变压器的初级侧，由于随着三相全波整流器中的全波整流而产生的基波的5次谐波以及7次谐波相互的相位成为相反相位，因此相互抵消。因此，作为结果，抑制了向地面设备的三相变压器侧、即商用电力系统泄漏的谐波。

由此，在集装箱堆场，与在三相变压器、其上级的受电设备设置抑制向商用电力系统泄漏的谐波的PWM转换器或高频滤波器等非常高价的设备的情况比较，仅在起重机装置追加三相变压器就能应对谐波。另外，这样的三相变压器是一般的构成即可，另外是具有维持在1个起重机装置使用的电力的容量的比较小规模的构成即足够，能以低的成本有效地应对谐波。由此能大幅减轻集装箱堆场的初期投资。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的起重机装置的构成的框图。

图2是表示第1实施方式所涉及的起重机装置的电力系统的框图。

图3是表示第1实施方式所涉及的起重机装置的电力系统的电路图。

图4是表示Δ-Y接线方式变压器中的电压相位的说明图。

图5是表示第2实施方式所涉及的起重机装置的电力系统的框图。

图6是表示第2实施方式所涉及的起重机装置的电力系统的电路图。

图7是表示Y-Δ接线方式变压器中的电压相位的说明图。

图8是表示第3实施方式所涉及的集装箱堆场的供电构成的框图。

图9是表示第3实施方式所涉及的其它集装箱堆场的供电构成的框图。

图10是表示第3实施方式所涉及的其它集装箱堆场的供电构成的框图。

图11是表示一般的集装箱堆场的构成例的俯视图。

具体实施方式

接下来参照附图来说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

首先，参照图1来说明本发明的第1实施方式所涉及的起重机装置10。

如图1所示那样，该起重机装置10是如下的起重机装置，即：通过经由沿着集装箱堆场的通道延伸设置的供电线8所提供的来自变压器(电源装置)7的电力驱动各种电动机，来进行集装箱等的货物的装载卸货、在集装箱堆场内的行进等各种起重机动作。

在起重机装置10，作为主要构成，设置连接装置1、三相变压器2、三相全波整流器(第1三相全波整流器)21、三相全波整流器(第2三相全波整流器)22、主卷扬电动机30、行进电动机31、32、横行电动机33、逆变器(INV)41、42、43、44、控制器5、以及公共母线B。

连接装置1安装在起重机装置10的外侧，具有通过与供电线8电连接来接受来自三相变压器7的三相交流电力的功能。

三相变压器2由Δ-Y接线方式或Y-Δ接线方式的三相变压器构成，具有输出相对于由连接装置1接受的三相交流电力(第1三相交流电力)11A而使该三相交流电力11A偏离π/6的电压相位的三相交流电力(第2三相交流电力)11B的功能。

三相全波整流器21由二极管等的半导体整流元件构成，具有将来自连接装置1的三相交流电力11A变换成直流电力12A并输出到公共母线B的功能。

三相全波整流器22由二极管等的半导体整流元件构成，具有将来自三相变压器2的三相交流电力11B变换成直流电力12B并输出到公共母线B的功能。

主卷扬电动机30是用于进行集装箱的升降的交流电动机。

行进电动机31、32是用于使起重机装置10沿着通道的延伸设置方向行进的交流电动机。在向不同的通道进行通道切换时，该行进电动机31、32还用在使起重机装置10向与通道的延伸设置方向交叉的方向直角行进的情况。

横行电动机33是用于使设置在起重机装置10的上部的空中吊运车(trolley)在与通道的延伸设置方向交叉的方向上横行的交流电动机。

逆变器41是将从三相全波整流器21、22输出到公共母线B的直流电力变换成交流电力后经由电磁接触器MC提供到主卷扬电动机30或行进电动机31的DC/AC变换器。

逆变器42是将从三相全波整流器21、22输出到公共母线B的直流电力变换成交流电力后经由电磁接触器MC提供到主卷扬电动机30或行进电动机32的DC/AC变换器。

逆变器43是将从三相全波整流器21、22输出到公共母线B的直流电力变换成交流电力后提供到横行电动机33的DC/AC变换器。另外，关于横行电动机33，有2机(2WD)和4机(4WD)的情况，与此相匹配，逆变器43的搭载数也增减。

逆变器44是将从三相全波整流器21、22输出到公共母线B的直流电力变换成交流电力来作为包括照明装置、空调装置或控制器5等控制装置在内的各种辅助设备的电源予以提供的DC/AC变换器。

蓄电装置45由电容器或锂离子电池构成，具有对公共母线B上的直流电力的一部分蓄电、在集装箱提升时等的大功耗时、通道切换时等的连接装置1从供电线8脱离而地面供电停止时将蓄电的直流电力提供到公共母线B的功能。另外，也可以根据需要在公共母线B与蓄电装置45间设置斩波器(升压装置)，来进行电流控制。

控制器5具有CPU等的微处理器和其周边电路，通过从设于微处理器或周边电路的存储器读入程序并执行来使程序和上述硬件协动，从而具有用于控制起重机装置10整体的各种功能。

作为控制器5的主要功能，有起重机运转功能，基于经由操作杆或操作开关检测到的操作者的指令输入5A，通过交换各种命令5B来控制逆变器41～44和电磁接触器MC，从而控制集装箱的升降、架台的行进、横行等的运转。

[第1实施方式的动作]

接下来，参照图2～图4来说明本实施方式所涉及的起重机装置10的动作。

在本实施方式所涉及的起重机装置10中，如图2以及图3所示那样，将从作为地面设备的三相变压器7经由供电线8提供的三相交流电力分配到三相变压器2和三相全波整流器21。

在图3的示例中，作为三相变压器7使用Δ-Δ接线方式的三相变压器，作为三相变压器2使用Δ-Y接线方式的三相变压器。另外，三相全波整流器21、22由使用二极管作为整流元件的三相全波整流桥电路构成。

三相全波整流器21的正侧输出端子+在与三相全波整流器22的正侧输出端子+连接后，经由直流电抗L与平滑电容器C的正侧端子连接。

另外，三相全波整流器21的负侧输出端子-在与三相全波整流器22的负侧输出端子-连接后，与平滑电容器C的负侧端子连接。在该平滑电容器C的正侧端子和负侧端子，连接公共母线B的正侧布线B+以及负侧布线B-。

在对三相交流进行变压的三相变压器中，存在与初级侧以及次级侧的绕组相关的Δ(三角)接线以及Y(星形)接线这2个种类的接线方式的组合，即存在Δ-Δ、Δ-Y、Y-Δ、以及Y-Y这4个种类的接线方式。

Δ接线是在施加相电压的方向上连接三相各相而形成闭合回路的接线，3个绕组的端部环状地串联连接，在这3个连接点分别连接三相各相。

Y接线是在其一端的中性点连接三相各相的接线，3个绕组的一方公共连接在中性点，在3个绕组的另一端分别连接三相各相。

关于这4个种类的三相变压器当中的Δ-Δ接线方式以及Y-Y接线方式，由于在初级侧以及次级侧接线方式相同，因此在初级侧以及次级侧，在电压相位不产生偏离。另一方面，Δ-Y接线方式如图4所示那样，与初级侧比较，次级侧的电压相位出现π/6的超前。

通常，在由三相全波整流器对三相交流进行全波整流的情况下，在得到的直流电压波形中产生基波的1/6周期的脉动，在输入到三相全波整流器的交流电流波形中，以5次谐波以及7次谐波为主，分别产生这以上的高次谐波。这些交流电流波形上的谐波一般随着次数变高而其电平有变小的倾向。具体地，相对于基波的各谐波分量的含有率成为5次谐波17.5％、7次谐波11.0％、11次谐波4.5％、13次谐波3.0％。因此，降低电平比较大的5次谐波以及7次谐波成为有效的谐波对策。

在此，如图2以及图3所示那样，在使三相变压器2和三相全波整流器22的串联电路相对于三相全波整流器21的初级侧和次级侧并联连接的情况下，将相对于输入到三相全波整流器21的三相交流电力11A具有基波的π/6的相位差的交流电力11B输入到三相全波整流器22。

由此，例如非专利文献1的88页-91页「(2)抵消效果」栏和该非专利文献的108页-120页「3.2.1多脉冲化」栏所记载的那样，由于来自三相变压器2的5次谐波以及7次谐波、和来自三相全波整流器21的5次谐波以及7次谐波相互成为相反相位，因此在三相变压器2的初级侧相互抵消，其电平被降低。由此，作为结果，抑制了向三相变压器7侧、即商用电力系统泄漏的谐波。

[第1实施方式的效果]

如此，本实施方式中，由三相全波整流器21对从地面电源设备提供的三相交流电力11A进行全波整流，将得到的直流电力12A提供到公共母线B，由Δ-Y接线方式的三相变压器2输出相对于三相交流电力11A而电压相位偏离了π/6的三相交流电力11B，由三相全波整流器22对从三相变压器2输出的三相交流电力11B进行全波整流，将得到的直流电力12B提供到公共母线B。

由此，在三相变压器2的初级侧，由于随着三相全波整流器进行的全波整流而产生的基波的5次谐波以及7次谐波相互的相位成为相反相位，因此相互抵消。因此，作为结果，抑制了向地面设备的三相变压器7侧、即商用电力系统泄漏的谐波。

为此，在集装箱堆场，和在三相变压器7和其上级的受电设备设置抑制向商用电力系统泄漏的谐波的PWM转换器或高频滤波器等非常高价的设备的情况比较，仅在起重机装置10追加三相变压器2就能应对谐波。另外，这样的三相变压器是一般的构成即可，另外是具有维持在1个起重机装置使用的电力的容量的比较小规模的构成即可，能以低的成本有效地应对谐波。由此能大幅降低集装箱堆场的初期投资。

另外，根据本实施方式，由于将三相全波整流器21、22的输出并联地提供到公共母线B，因此在三相全波整流器21、22流过的电流的大小大致相等。因此，由于在三相全波整流器21、22派生的谐波的电平也变得大致相等，因此能极其有效地降低谐波。

另外，在本实施方式中，在针对三相全波整流器21、22进行谐波应对的情况下，在对一方的三相全波整流器21提供电压相位与来自供电线8的电源电力同相的交流电力时，与地面的供电线8相比，在起重机装置10内电力提供用的线路长度较短，着眼于给该交流电力的提供带来的影响较少这一点，而将来自供电线8的电源电力直接提供给三相全波整流器21，因此能省去由Δ-Δ接线方式或Y-Y接线方式构成的同相的三相变压器，能削减起重机装置10的电路规模。

另外，在本实施方式中，以作为地面设备的三相变压器7使用Δ-Δ接线方式的三相变压器的情况为例进行了说明，但并不限定于此，也可以使用Δ-Y、Y-Δ、Y-Y等其它接线方式的三相变压器。在三相变压器7的接线方式、与三相变压器2的接线方式之间没有特别的关系。

另外，在本实施方式中，在起重机装置10中，以由逆变器41～43对公共母线B上的直流电力进行变换而得到的交流电力分别驱动由交流电动机构成的电动机30～33的情况为例进行了说明，但并不限定于此。在以由逆变器41～43对公共母线B上的直流电力进行变换而得到的直流电力驱动由直流电动机构成的电动机30～33的情况下，也能够与前述同样地运用本实施方式，能得到同样的作用效果。

[第2实施方式]

接下来，参照图5～图7来说明本发明的第2实施方式所涉及的起重机装置10。

在第1实施方式中，以作为三相变压器2而使用Δ-Y接线方式的三相变压器的情况为例进行了说明。在本实施方式中，说明作为三相变压器2使用Y-Δ接线方式的三相变压器的情况。

在本实施方式所涉及的起重机装置10中，如图5以及图6所示那样，将从地面设备的三相变压器7经由供电线8提供的三相交流电力分配给三相变压器2和三相全波整流器21。

在图6的示例中，作为三相变压器7使用Δ-Δ接线方式的三相变压器，作为三相变压器2使用Y-Δ接线方式的三相变压器。另外，三相全波整流器21、22由使用二极管作为整流元件的三相全波整流桥电路构成。

三相全波整流器21的正侧输出端子+在与三相全波整流器22的正侧输出端子+连接后，经由直流电抗L与平滑电容器C的正侧端子连接。

另外，三相全波整流器21的负侧输出端子-在与三相全波整流器22的负侧输出端子-连接后，与平滑电容器C的负侧端子连接。在该平滑电容器C的正侧端子和负侧端子连接公共母线B的正侧布线B+以及负侧布线B-。

如图7所示那样，Y-Δ接线方式中，与初级侧相比，次级侧的电压相位产生π/6的滞后。由此如图5以及图6所示那样，在将三相变压器2和三相全波整流器22的串联电路相对于三相全波整流器21的初级侧和次级侧并联连接的情况下，将相对于输入到三相全波整流器21的三相交流电力11A具有基波的π/6的相位差的交流电力11B输入到三相全波整流器22。

由此，根据和第1实施方式同样的原理，由于来自三相变压器2的5次谐波以及7次谐波、和来自三相全波整流器21的5次谐波以及7次谐波相互成为相反相位，因此在三相变压器2的初级侧相互抵消，其电平被降低。由此，作为结果，抑制了向三相变压器7侧、即商用电力系统泄漏的谐波。

[第2实施方式的效果]

如此，本实施方式中，由于作为第1实施方式当中的三相变压器2使用Y-Δ接线方式的三相变压器，因此在三相变压器2的初级侧，随着在三相全波整流器21、22中进行的全波整流而产生基波的5次谐波以及7次谐波相互的相位成为相反相位，因此相互抵消。因此，作为结果，抑制了向三相变压器7侧、即商用电力系统泄漏的谐波，能得到和第1实施方式同样的作用效果。

[第3实施方式]

接下来，参照图8来说明本发明的第3实施方式所涉及的集装箱堆场。

在第1以及第2实施方式中，说明在起重机装置10内设置使电压相位偏离的三相变压器来抑制向三相变压器7侧的谐波的泄漏的情况。在本实施方式中，如图8所示那样，说明利用设置于集装箱堆场100的作为地面设备的三相变压器7使电压相位偏离来应对谐波的情况。

在图8的情况下，分别设置在相邻的通道72的2个三相变压器7构成对，分别经由供电线8B与受电设备71连接。另外，经由供电线8A将商用电力从变电站提供到受电设备71。

在本实施方式中，成对的这2个三相变压器7的一方例如由Δ-Δ接线方式或Y-Y接线方式的第1三相变压器构成，其生成由与来自受电设备71的电源电力同相的电压相位构成的第1三相交流电力，作为动作电力输出到供电线8。

另外，成对的2个三相变压器7的另一方例如由Δ-Y接线方式或Y-Δ接线方式的第2三相变压器构成，其生成由相对于来自受电设备71的电源电力偏离π/6的电压相位的第2三相交流电力，作为动作电力提供到供电线8。

由此，根据和第1实施方式同样的原理，从与一方的三相变压器7的供电线8连接的起重机装置10产生的5次谐波以及7次谐波、和从与另一方的三相变压器7的供电线8连接的起重机装置10产生的5次谐波以及7次谐波在这些三相变压器7的初级侧的供电线8B相互抵消，其电平降低。由此，作为结果，抑制了向受电设备71侧、即向商用电力系统泄漏的谐波。

另外，这样的成对的2个三相变压器7并不限定于设置在2个通道72。在图9的示例中，在将1个通道72分割而设的2个区块72A、72B的每个设置三相变压器7。根据该构成，由于能从通道72的中央向供电线8提供动作电力，因此能使从三相变压器7到起重机装置10为止的供电线8的距离平均地缩短，因此能抑制在供电线8的电力损耗。

在这样的构成中，能将在区块72A、72B的每个区块设置的三相变压器7视作一对。为此，将区块72A的三相变压器7例如设为Δ-Δ接线方式或Y-Y接线方式的第1三相变压器，其生成由与来自受电设备71的电源电力同相的电压相位构成的第1三相交流电力，作为动作电力输出到供电线8。另外，将区块72B的三相变压器7设为例如Δ-Y接线方式或Y-Δ接线方式的第2三相变压器，其生成相对于来自受电设备71的电源电力偏离π/6的电压相位的第2三相交流电力，作为动作电力提供到供电线8。

由此，根据和第1实施方式同样的原理，从与一方的三相变压器7的供电线8连接的起重机装置10产生的5次谐波以及7次谐波、和从与另一方的三相变压器7的供电线8连接的起重机装置10产生的5次谐波以及7次谐波在这些三相变压器7的初级侧的供电线8B相互抵消，其电平降低。由此，作为结果，抑制了向受电设备71侧、即向商用电力系统泄漏的谐波。

另外，并不限定于设置在通道72的三相变压器7。在图10的示例中，在将集装箱堆场100分割而设的2个泊位70的每个泊位设置受电设备71。在这些受电设备71中内置用于对从变电设备71A经由供电线8A被高压供电的电源电力进行降压的三相变压器。

为此，将一方的受电设备71的三相变压器设为：生成由与来自变电设备71A的电源电力同相的电压相位构成的第1三相交流电力并作为动作电力输出到供电线8B的、例如Δ-Δ接线方式或Y-Y接线方式的第1三相变压器。另外，将另一方的受电设备71的三相变压器设为：生成相对于来自变电设备71A的电源电力而电压相位偏离了π/6的第2三相交流电力并作为动作电力输出到供电线8B的、例如Δ-Y接线方式或Y-Δ接线方式的第2三相变压器，。

由此，根据和第1实施方式同样的原理，从与一方的受电设备71的供电线8B连接的起重机装置10产生的5次谐波以及7次谐波、和从与另一方的受电设备71的供电线8B连接的起重机装置10产生的5次谐波以及7次谐波在这些受电设备71的初级侧的供电线8A相互抵消，其电平降低。由此，作为结果，抑制了向变电设备71A侧、即向商用电力系统泄漏的谐波。

[第3实施方式的效果]

如此，在本实施方式中，在设置于集装箱堆场100内的每个供电线、对从上级电源设备提供的电源电力进行变压并将得到的动作电力提供到该供电线的三相变压器7之中，由成对的2个三相变压器7的一方，输出由与电源电力同相的电压相位构成的第1三相交流电力作为动作电力，由成对的2个三相变压器7的另一方，输出相对于电源电力而电压相位偏离了π/6的第2三相交流电力作为动作电力。

由此，根据和第1实施方式同样的原理，从与一方的三相变压器7的供电线8连接的起重机装置10产生的5次谐波以及7次谐波、和从另一方的三相变压器7的供电线8连接的起重机装置10产生的5次谐波以及7次谐波在这些三相变压器7的初级侧的供电线8B相互抵消，其电平降低。由此，作为结果，抑制了向商用电力系统泄漏的谐波。

[实施方式的扩展]

以上参照实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于上述实施方式。能在本发明的范围内对本发明的构成和详细进行本领域技术人员能理解的种种变更。另外，关于各实施方式，能在不矛盾范围内任意组合地实施。

标号的说明

10起重机装置

1连接装置

11A三相交流电力(第1三相交流电力)

11B三相交流电力(第2三相交流电力)

12A、12B直流电力

2三相变压器

21三相全波整流器(第1三相全波整流器)

22三相全波整流器(第2三相全波整流器)

30主卷扬电动机

31、32行进电动机

33横行电动机

41～44逆变器(INV)

45蓄电装置

5控制器

5A指令输入

5B命令

7三相变压器(电源装置)

100集装箱堆场

70泊位

71受电设备

72通道

72A、72B区块

74转向通道

8、8A、8B供电线

9集装箱

B公共母线。

Claims (8)

1.一种起重机装置，其特征在于，具备：

第1三相全波整流器，其对从地面电源设备提供的第1三相交流电力进行全波整流，将得到的直流电力提供到公共母线；

三相变压器，其输出相对于所述第1三相交流电力让电压相位偏离了π/6的第2三相交流电力；

第2三相全波整流器，其对从所述三相变压器输出的所述第2三相交流电力进行全波整流，将得到的直流电力提供到所述公共母线；和

电动机，其基于从所述第1以及第2三相全波整流器提供到所述公共母线的直流电力进行驱动来进行集装箱的提升下降。

2.根据权利要求1所述的起重机装置，其特征在于，

所述三相变压器由Δ-Y接线方式或Y-Δ接线方式的三相变压器构成。

3.一种集装箱堆场，其特征在于，具备：

供电线，在集装箱的载置场所延伸设置，向进行所述集装箱的装卸的起重机装置提供动作电力；和

多个三相变压器，其按每个所述供电线进行设置，对从上级电源设备提供的电源电力进行变压，将得到的动作电力提供到该供电线，

所述三相变压器当中的成对的2个三相变压器的一方由第1三相变压器构成，该第1三相变压器输出由与所述电源电力同相的电压相位构成的第1三相交流电力作为所述动作电力，所述成对的2个三相变压器的另一方由第2三相变压器构成，该第2三相变压器输出相对于所述电源电力让电压相位偏离了π/6的第2三相交流电力作为所述动作电力。

4.根据权利要求3所述的集装箱堆场，其特征在于，

所述第1三相变压器由Δ-Δ接线方式或Y-Y接线方式的三相变压器构成，所述第2三相变压器由Δ-Y接线方式或Y-Δ接线方式的三相变压器构成。

5.一种供电方法，是在起重机装置中使用的供电方法，所述起重机装置通过基于提供到公共母线的直流电力驱动电动机，来进行集装箱的提升下降，

所述供电方法的特征在于，包括：

第1三相全波整流器对从地面电源设备提供的第1三相交流电力进行全波整流，并将得到的直流电力提供到所述公共母线的步骤；

三相变压器输出相对于所述第1三相交流电力让电压相位偏离了π/6的第2三相交流电力的步骤；和

第2三相全波整流器对从所述三相变压器输出的所述第2三相交流电力进行全波整流，并将得到的直流电力提供到所述公共母线的步骤。

6.根据权利要求5所述的供电方法，其特征在于，

所述三相变压器由Δ-Y接线方式或Y-Δ接线方式的三相变压器构成。

7.一种供电方法，是在集装箱堆场使用的供电方法，

所述集装箱堆场具备：

供电线，在集装箱的载置场所延伸设置，向进行所述集装箱的装卸的起重机装置提供动作电力；和

多个三相变压器，其按每个所述供电线进行设置，对从上级电源设备提供的电源电力进行变压，将得到的动作电力提供到该供电线，

所述供电方式的特征在于，包括：

所述三相变压器当中的成对的2个三相变压器的一方输出由与所述电源电力同相的电压相位构成的第1三相交流电力作为所述动作电力的步骤；和

所述成对的2个三相变压器的另一方输出相对于所述电源电力让电压相位偏离了π/6的第2三相交流电力作为所述动作电力的步骤。

8.根据权利要求7所述的供电方法，其特征在于，

所述第1三相变压器由Δ-Δ接线方式或Y-Y接线方式的三相变压器构成，所述第2三相变压器由Δ-Y接线方式或Y-Δ接线方式的三相变压器构成。