CN215528676U - 轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统，包括单传动变频器、变频器市电第一接触器、第一直流接触器、第二直流接触器、锂电池、双向DCDC变流器、CVCF变频器、CVCF变频器辅助电源接触器、市电辅助电源接触器、辅助电源、变频器市电第二接触器、隔离变压器。本实用新型的轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统能够针对采用单传动变频器的变频驱动系统提供稳定的电源，保证系统的正常运行。

Description

轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统

技术领域

本实用新型涉及轮胎式集装箱门式起重机(RTG)的技术领域，特别是涉及一种轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统。

背景技术

轮胎式集装箱门式起重机通称场桥，是大型专业化集装箱堆场的专用机械，用于装卸标准集装箱。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走，并可做90°直接转向，从一个货场转移到另一个货场，作业灵活。

现有技术中，港口流动设备大量采用柴油发电供电。虽然近年来很多码头进行“油改电”，但“油改电”限制了设备的灵活性，因此仍需柴油发电机组来保持设备的灵活性。然而，随着节能减排的进一步推进，如何实现移动设备的全电驱动而又不降低其灵活性成为当前的热点课题。

现有技术中，如图1所示，轮胎式集装箱门式起重机在市电滑触线供电区域内由市电供电，单传动变频器由市电交流电源供电来驱动轮胎式集装箱门式起重机的起升、小车和大车机构电机。当轮胎式集装箱门式起重机需要转场到另一滑触线供电区域时，若没有锂电池转场系统，则需要其上柴油发电机组发电以行走至另一滑触线供电区域。若有锂电池转场系统，由于锂电池供电是直流电源，而单传动变频器的冷却风机、控制板电源均取自单传动变频器的交流进线电源，故单传动变频器直接供直流电源的话无法运行。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统，能够针对采用单传动变频器的变频驱动系统提供稳定的电源，保证系统的正常运行。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统，包括单传动变频器、变频器市电第一接触器、第一直流接触器、第二直流接触器、锂电池、双向DCDC变流器、CVCF变频器、CVCF变频器辅助电源接触器、市电辅助电源接触器、辅助电源、变频器市电第二接触器、隔离变压器；所述变频器市电第一接触器一端与所述单传动变频器相连，另一端与起升电机、大车电机和小车电机相连；所述第一直流接触器一端与所述起升电机相连，另一端与公共直流母线相连；所述第二直流接触器一端与所述大车电机和所述小车电机相连，另一端与公共直流母线相连；所述双向DCDC变流器一端与所述公共直流母线相连，另一端与所述锂电池相连；所述CVCF变频器的直流输出端与所述公共直流母线相连，交流输入端与所述单传动变频器相连，交流输出端经过所述CVCF变频器辅助电源接触器与所述辅助电源相连，所述辅助电源经由所述市电辅助电源接触器与所述单传动变频器相连；所述变频器市电第二接触器一端与所述单传动变频器相连，另一端与所述隔离变压器相连，所述隔离变压器的另一端与所述辅助电源相连。

于本实用新型一实施例中，当所述单传动变频器供交流电时，所述变频器市电第一接触器和所述市电辅助电源接触器处于闭合状态，所述第一直流接触器、所述第二直流接触器、所述CVCF变频器辅助电源接触器和所述变频器市电第二接触器处于断开状态。

于本实用新型一实施例中，当所述单传动变频器停止供交流电时，所述第一直流接触器、所述第二直流接触器、所述CVCF变频器辅助电源接触器和所述变频器市电第二接触器处于闭合状态，所述变频器市电第一接触器和所述市电辅助电源接触器处于断开状态。

于本实用新型一实施例中，还包括LC滤波器，所述LC滤波器连接在所述CVCF变频器和所述市电辅助电源接触器之间。

如上所述，本实用新型的轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统，具有以下有益效果：

(1)能够针对采用单传动变频器的变频驱动系统提供稳定的电源，保证系统的正常运行；

(2)解决了单传动变频器的散热风机、主板控制电源取自于交流进线电源而带来的供电问题；

(3)实现了全电驱动，灵活性好，实用性强。

附图说明

图1显示为现有技术中采用单传动变频器的轮胎式集装箱门式起重机的驱动系统于一实施例中的结构示意图；

图2显示为本实用新型的轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

1 单传动变频器

2 锂电池

3 双向DCDC变流器

4 CVCF变频器

5 辅助电源

6 隔离变压器

7 起升电机

8 大车电机

9 小车电机

10 LC滤波器

K1 变频器市电第一接触器

K2 第一直流接触器

K3 第二直流接触器

K4 CVCF变频器辅助电源接触器

K5 市电辅助电源接触器

K6 变频器市电第二接触器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型的轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统，能够针对采用单传动变频器的变频驱动系统提供稳定的电源，解决了转场过程中单传动变频器的散热风机、主板控制电源取自于交流进线电源而带来的供电问题，从而保证了系统的正常运行，极具实用性。

如图2所示，于一实施例中，本实用新型的轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统包括单传动变频器1、变频器市电第一接触器K1、第一直流接触器K2、第二直流接触器K3、锂电池2、双向DCDC变流器3、CVCF变频器4、CVCF变频器辅助电源接触器K4、市电辅助电源接触器K5、辅助电源5、变频器市电第二接触器K6和隔离变压器6。

所述变频器市电第一接触器K1一端与所述单传动变频器1相连，另一端与起升电机7、大车电机8和小车电机9相连。

所述第一直流接触器K2一端与所述起升电机7相连，另一端与公共直流母线相连。

所述第二直流接触器K3一端与所述大车电机8和所述小车电机9相连，另一端与公共直流母线相连。

所述双向DCDC变流器3一端与所述公共直流母线相连，另一端与所述锂电池2相连。所述双向DCDC变流器3对所述锂电池2进行充电和放电管理。

所述CVCF变频器4的直流输出端与所述公共直流母线相连，交流输入端与所述单传动变频器1相连，交流输出端经过所述CVCF变频器辅助电源接触器K4与所述辅助电源5相连。

所述辅助电源5经由所述市电辅助电源接触器K5与所述单传动变频器1相连。

所述变频器市电第二接触器K6一端与所述单传动变频器1相连，另一端与所述隔离变压器6相连。

所述隔离变压器6的另一端与所述辅助电源5相连。具体地，由于所述单传动变频器1的交流进线和所述公共直流母线都有供电，故存在着电路回路环流造成短路。因此，在环流回路中增加所述隔离变压器6来阻断环流。同时为解决当所述单传动变频器1需要输出大功率电流时，阻止电能从所述CVCF变频器4流过，增大阻断环流隔离变压器的阻抗，致使所述单传动变频器1的输出功率从公共直流母线供电，而交流进线电源此时仅供给所述单传动变频器1的冷却风机和控制板电源。

基于上述轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统的结构，通过所述变频器市电第一接触器K1、所述第一直流接触器K2、所述第二直流接触器K3、所述CVCF变频器辅助电源接触器K4、市电辅助电源接触器K5、所述变频器市电第二接触器K6的闭合和断开，能够在所述单传动变频器能够正常输出交流电时保证轮胎式集装箱门式起重机的正常工作，也能够在所述轮胎式集装箱门式起重机转场时，解决单传动变频器的散热风机、主板控制电源取自于交流进线电源而带来的供电问题，实现了轮胎式集装箱门式起重机的灵活可靠的全电控制。

具体地，当所述单传动变频器供交流电时，所述变频器市电第一接触器K1和所述市电辅助电源接触器K5处于闭合状态，所述第一直流接触器K2、所述第二直流接触器K3、所述CVCF变频器辅助电源接触器K4和所述变频器市电第二接触器K6处于断开状态。此时，所述单传动变频器1向所述起升电机7、所述大车电机8和所述小车电机9供电。所述CVCF变频器4停止输出交流电源，其中的二极管整流器将所述交流电转换为直流电，经过所述双向DCDC变流器3向所述锂电池2充电。

于本实用新型一实施例中，当进行转场时，所述单传动变频器2停止供交流电时，所述第一直流接触器K2、所述第二直流接触器K3、所述CVCF变频器辅助电源接触器K4和所述变频器市电第二接触器K6处于闭合状态，所述变频器市电第一接触器K1和所述市电辅助电源接触器K5处于断开状态。此时，需要所述锂电池2经过所述公共直流母线向所述起升电机7、所述大车电机8和所述小车电机9供电。所述CVCF变频器4将所述公共直流母线上的直流电逆变成3相50HZ交流电，提供交流电源至所述轮胎式集装箱门式起重机的辅助电源5和所述单传动变频器1。

于本实用新型一实施例中，轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统还包括LC滤波器10，所述LC滤波器连接在所述CVCF变频器4和所述市电辅助电源接触器K5之间，用于对所述所述CVCF变频器4输出的交流电进行滤波。

综上所述，本实用新型的轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统能够针对采用单传动变频器的变频驱动系统提供稳定的电源，保证系统的正常运行；解决了单传动变频器的散热风机、主板控制电源取自于交流进线电源而带来的供电问题；实现了全电驱动，灵活性好，实用性强。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统，其特征在于：包括单传动变频器、变频器市电第一接触器、第一直流接触器、第二直流接触器、锂电池、双向DCDC变流器、CVCF变频器、CVCF变频器辅助电源接触器、市电辅助电源接触器、辅助电源、变频器市电第二接触器、隔离变压器；

所述变频器市电第一接触器一端与所述单传动变频器相连，另一端与起升电机、大车电机和小车电机相连；

所述第一直流接触器一端与所述起升电机相连，另一端与公共直流母线相连；

所述第二直流接触器一端与所述大车电机和所述小车电机相连，另一端与公共直流母线相连；

所述双向DCDC变流器一端与所述公共直流母线相连，另一端与所述锂电池相连；

所述CVCF变频器的直流输出端与所述公共直流母线相连，交流输入端与所述单传动变频器相连，交流输出端经过所述CVCF变频器辅助电源接触器与所述辅助电源相连，所述辅助电源经由所述市电辅助电源接触器与所述单传动变频器相连；

所述变频器市电第二接触器一端与所述单传动变频器相连，另一端与所述隔离变压器相连，所述隔离变压器的另一端与所述辅助电源相连。

2.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统，其特征在于：当所述单传动变频器供交流电时，所述变频器市电第一接触器和所述市电辅助电源接触器处于闭合状态，所述第一直流接触器、所述第二直流接触器、所述CVCF变频器辅助电源接触器和所述变频器市电第二接触器处于断开状态。

3.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统，其特征在于：当所述单传动变频器停止供交流电时，所述第一直流接触器、所述第二直流接触器、所述CVCF变频器辅助电源接触器和所述变频器市电第二接触器处于闭合状态，所述变频器市电第一接触器和所述市电辅助电源接触器处于断开状态。

4.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱门式起重机电池转场系统，其特征在于：还包括LC滤波器，所述LC滤波器连接在所述CVCF变频器和所述市电辅助电源接触器之间。

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