JP5901584B2 - 量子化方法及び画像処理装置 - Google Patents
量子化方法及び画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5901584B2 JP5901584B2 JP2013169826A JP2013169826A JP5901584B2 JP 5901584 B2 JP5901584 B2 JP 5901584B2 JP 2013169826 A JP2013169826 A JP 2013169826A JP 2013169826 A JP2013169826 A JP 2013169826A JP 5901584 B2 JP5901584 B2 JP 5901584B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- frequency
- quantization
- basic
- dot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013139 quantization Methods 0.000 title claims description 127
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 123
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 123
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 71
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 53
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 36
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 23
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 35
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 21
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 18
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 11
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 6
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 102220471758 Proteasome subunit alpha type-7_S24A_mutation Human genes 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N sodium;9,10-dioxoanthracene-2-sulfonic acid Chemical compound [Na+].C1=CC=C2C(=O)C3=CC(S(=O)(=O)O)=CC=C3C(=O)C2=C1 GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/405—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels
- H04N1/4051—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a dispersed dots halftone pattern, the dots having substantially the same size
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
Description
ここでは説明を簡単にするために、色再現域の拡大に効果のある、空間的周期性を持つ基調パターンとして「市松パターン」を例に説明する。既に説明したとおり、画像面内で市松パターンの使用頻度を高めたときの課題はアーティファクトである。既述した(課題1)〜(課題3)の観点をドット配置によるパターンにおける課題と、その対策として捉え直すと以下のように整理される。
図1は位相の異なる市松パターンの説明図である。市松パターンは二次元の画像格子のx方向(画像面の水平方向)とy方向(画像面の垂直方向)の両方向について、ドットのオン(ドット有り)とオフ(ドット無し)が交互に繰り返されるパターンである。
図2に、本実施形態によって生成される好ましいドットパターンの例を示す。ここでは、記録率50%のドットパターンが示されている。また、図3には比較のために課題A,Bが未解決のパターンの例を示した。
図2に示したような市松パターンの境界部と塊を空間周波数特性で表現すると、これらは市松パターンの基調周波数成分に近い成分(図4の破線円5A,5B,5C,5D)に該当し、またさらに、その「基調周波数成分に近い成分」の量が市松パターンの頻度に該当する。
図5及び図6で説明した望ましい周波数特性を持つパターンを「基本パターン」と呼ぶことにする。以下、基本パターンを生成する方法について説明する。
基調周波数近傍部の成分を抑制し、かつ基調周波数外側周辺部の頻度を高めた第1パターンは、以下のプロセスで作成できる。
・バンドパスフィルタ例(BPF(f));
If( BPFmin < f(=周波数) < BPFmax) then, BPF(f)=1; else, BPF(f)=0; end
なお、BPFmin、BPFmaxにより、市松パターンの塊のサイズが決まる。
1/20 < Fmin < 1/3 cycle/px
すなわち、市松パターンの塊のサイズが3pxより大きく、上限としては20px程度まで、とすることが妥当である。
fftは、高速フーリエ変換関数を表す。
If( d(x)> th ) then, D(x) =1; elseD(x)=0; end
式中の「th」は閾値を示す。
工程B(図8のステップS20)では、上述した工程A−2で得られた基調周波数近傍部及びその外側周辺部の特性を維持しながら、低周波成分を減少させるパターン最適化の処理を行う。
工程Bに適用される実施例1の方法では、図15のフローチャートに示すドットの入れ替え処理を所定回数繰り返すことにより、基調周波数近傍部及びその外側周辺部のパターン特性を維持しながら低周波成分を減少させたパターン特性になるように最適化を行う。
ただし、PSFは例えば図18に示すようなものである。
実施例1ではドット選択フィルタに基調周波数フィルタを盛り込むことで、基調周波数成分を抑制した。実施例2では基調周波数成分の抑制をドット入れ替え処理の実空間における制約条件を入れることで実現する。
工程A−1から工程A−2の説明に関して、工程A−1で得られた周波数特性が工程A−2において基調周波数の周辺に展開されることの理由をさらに詳細に説明する。
図22は、図5及び図6で説明したパターン特性を有するパターン(基本パターン)を生成する機能を備えたパターン生成装置の構成例を示したブロック図である。
以上説明した工程A,Bを経ることで、所望の特性を持つパターン(一例として図2)が1階調分(記録率50%相当)生成された。このパターンを「基本パターン」とし、連続階調画像を2値又は多値のドット画像に変換(量子化)する際には、上記「基本パターン」を利用して量子化を行う。なお、多値の量子化パターン(ドット画像)を生成する場合、多値のそれぞれの滴量は印刷に使用する記録媒体の種類(用紙種)などに応じて変更しても良い。
量子化の第1例は、閾値マトリクス(「ディザマトリクス」ともいう)を使用する例である。前述の基本パターンをドット配置候補位置にして、閾値の配列を決定する。
まず、記録率0%〜50%までの階調範囲に対応するドット画像を生成する方法を示す。入力画像の各階調に対応するドット配置が決まれば、各階調でそのようなドット配置を実現する閾値マトリクスを作成することができるため、各階調値に対応したドット配置(ドット画像)を決めることと、閾値マトリクスと作成することは実質的に同等の意味を持つ。
まず、先の工程A,Bを経て生成した基本パターンのドットオンの部分(図2において黒部で示したドットオンの画素部分、以下「on部分」と表記する)に、最小階調値に対応する数のドットを任意に配置する。
最小階調値L1に対して「+1階調」のL2に対応するパターンを生成する方法としては、最小階調値に対応するドット配置として決定されたドット部は、既にドットが配置されているとした上で、基本パターンのon部に所定個数のドットを新たに配置する。
記録率50%を超える階調値に対応するドットパターンを生成するには、基本パターンのoff部に、ドットを追加していくという制約条件の下、記録率0〜50%と同様な方法を行うことで、パターンを決定することができる。
他の量子化方法として、基本パターンをドット配置の制約条件として用い、誤差拡散法による量子化を行うことも可能である。
図26には、閾値マトリクスと誤差拡散法を併用した場合の量子化処理のフローチャートを示す。図26において、dither[x][y]は位置(x,y)の閾値マトリクス値(成分)を表す。th_dth[i][level]は階調に依存した、閾値マトリクスとの比較値(閾値マトリクスと比較する閾値)を示す(i=0,1,2)。th_edf[level]は誤差拡散閾値を示す。dot[j][level]は階調値(level)ごとに{滴なし、小滴、中滴、大滴}のうちいずれかのドットサイズに対応付けられる(j=0,1,2,3)。
図22に例示したパターン生成装置30や、図23に例示した画像処理装置80、図24に例示した画像処理装置100、図27に例示した画像処理装置120における各部の機能は、コンピュータや集積回路などのハードウエア、又は、CPU(中央演算処理装置)などを動作させるソフトウェア(プログラム)、或いはこれらの適宜の組み合わせによって実現することができる。
上述の実施形態では、説明を簡単にするために、基調パターンとして図1の市松パターン1A,2Bを使用したが、発明の実施に際しては、この例に限定されない。
基調周波数とは、N領域に分けたN種類の各領域への畳み込みに使う基調パターンを、畳み込まれるパターンと同一サイズになるように繰り返し並べたパターンを周波数解析したときの極大値である。基調パターンが「特定パターン」に相当する。
図33は、本実施形態の画像処理装置が用いられるインクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置150は、記録ヘッド160と、記録ヘッド160による記録動作を制御する制御装置170(「制御手段」に相当)と、用紙搬送部180(「相対移動手段」に相当)とを含んで構成される。ここでは、図示を簡略化するために、1色分の記録ヘッド160を示しているが、インクジェット記録装置150は、複数のインク色の各色にそれぞれ対応した複数のインクジェットヘッドを備える。
上述した本発明の実施形態によれば、基調周波数の近接周波数の成分が抑制され、またその基調周波数外側周辺部に極大値が発生するので、基調パターンの発生頻度が高く、基調パターンの塊及び低周波成分の少ないパターンが得られる。これにより、色再現域の拡大とアーティファクト抑制を両立できる。
上述の実施形態では、停止した記録ヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体に対して記録ヘッドを移動させる構成も可能である。なお、シングルパス方式のラインヘッドは、通常、記録媒体の送り方向(搬送方向)と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿って記録ヘッドを配置する態様もあり得る。
「記録媒体」は、記録ヘッドによってドットが記録される媒体の総称であり、記録媒体、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、OHPシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト記録装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット装置に広く適用できる。
上述の説明では、記録ヘッドを用いる画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、LED素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたLED電子写真プリンタ、LEDライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど、ドット記録を行う各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。
Claims (12)
- 二次元のドット配置における特定パターンの繰り返し単位として用いられる基調パターンが繰り返し並べられたパターン画像の空間周波数成分の極大値を基調周波数とするとき、パターンの空間周波数成分のうち基調周波数を含む基調周波数近傍部の成分が他の成分と比較して相対的に抑制され、前記基調周波数近傍部の外側における基調周波数外側周辺部の成分に極大値を持ち、かつ低周波成分が抑制された空間周波数特性を持つ基本パターンを利用して第1画像データを量子化し、前記第1画像データよりも階調数の少ない2値又は多値の量子化パターンを表す第2画像データに変換する量子化方法。
- 前記基本パターンは、
前記基調周波数近傍部の成分が他の成分に比べて相対的に抑制され、かつ前記基調周波数外側周辺部に成分の極大値を持つ第1パターンを生成する工程と、
前記第1パターンにおける前記基調周波数近傍部及び前記基調周波数外側周辺部のパターン特性を維持しながら、前記第1パターンよりも低周波成分を抑制する工程と、
を経て生成されるパターンである請求項1に記載の量子化方法。 - 前記第1パターンを生成する工程は、
2以上のN種類の領域に分割されたN領域の分割パターンであって、空間周波数成分のうち第1周波数Fminよりも低い低周波成分と、前記第1周波数Fminよりも高い第2周波数Fmaxよりもさらに高い高周波成分とが抑制されたパターン特性を有する前記分割パターンを生成する工程と、
前記分割パターンにおける前記N領域のそれぞれの領域に、互いに単位面積あたりの濃度が同一で、少なくともパターンの位相若しくは基調周波数のどちらかが異なるN種類の基調パターンを畳み込む工程と、を含み、
前記第1パターンよりも低周波成分を抑制する工程は、
前記畳み込む工程によって生成された前記第1パターンから前記N種類の互いに異なる基調パターンのそれぞれの基調周波数成分と低周波成分とを抑制した第2パターンに変更する工程を含む請求項2に記載の量子化方法。 - 前記分割パターンを生成する工程は、
ホワイトノイズパターンに対して、前記第1周波数Fminよりも低い低周波成分と、前記第2周波数Fmaxよりもさらに高い高周波成分とを抑制するバンドパスフィルタを適用する工程と、
前記バンドパスフィルタの適用結果に対して、N−1個の閾値を適用することにより前記N領域に分割する工程と、
を含む請求項3に記載の量子化方法。 - 前記第1パターンよりも低周波成分を抑制する工程は、
パターンに対してフィルタ処理を行う工程と、
パターンにおける相対的に濃度の高いドット部と、相対的に濃度の低い非ドット部とでドットの入れ替えを行う工程と、
を含み、
前記フィルタ処理は、パターンの低周波成分及び基調周波数近傍成分を他の成分と比較して強調するフィルタを用いる処理である請求項2から4のいずれか1項に記載の量子化方法。 - 前記第1パターンよりも低周波成分を抑制する工程は、
前記第1パターンの前記N領域の境界部を含む境界領域を抽出し、前記境界領域のみの範囲でドット配置を変更する工程である請求項3又は4に記載の量子化方法。 - 前記基本パターンにおける記録率は50%である請求項1から6のいずれか1項に記載の量子化方法。
- 前記基本パターンを基に生成された閾値マトリクスを用いて前記量子化を行う請求項1から7のいずれか1項に記載の量子化方法。
- 前記基本パターンをドット配置の制約条件として利用して誤差拡散法により前記量子化を行う請求項1から8のいずれか1項に記載の量子化方法。
- 第1画像データを取り込む画像入力部と、
前記第1画像データを量子化し、前記第1画像データよりも階調数の少ない2値又は多値の量子化パターンを表す第2画像データに変換する量子化処理部と、を備える画像処理装置であって、
前記量子化処理部は、
二次元のドット配置における特定パターンの繰り返し単位として用いられる基調パターンが繰り返し並べられたパターン画像の空間周波数成分の極大値を基調周波数とするとき、パターンの空間周波数成分のうち基調周波数を含む基調周波数近傍部の成分が他の成分と比較して相対的に抑制され、前記基調周波数近傍部の外側における基調周波数外側周辺部の成分に極大値を持ち、かつ低周波成分が抑制された空間周波数特性を持つ基本パターンを利用して前記第1画像データを量子化し、前記第2画像データに変換する処理を行う画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、前記基本パターンを基に生成された閾値マトリクスが記憶される閾値マトリクス格納部を備え、
前記量子化処理部は、前記閾値マトリクスを利用して前記量子化を行う請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、前記基本パターンが記憶される基本パターン格納部を備え、
前記量子化処理部は、前記基本パターンをドット配置の制約条件として用い、誤差拡散法によって前記量子化を行う請求項10又は11に記載の画像処理装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013169826A JP5901584B2 (ja) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 量子化方法及び画像処理装置 |
US14/460,500 US9118861B2 (en) | 2013-08-19 | 2014-08-15 | Quantization method, image processing apparatus, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013169826A JP5901584B2 (ja) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 量子化方法及び画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015039139A JP2015039139A (ja) | 2015-02-26 |
JP5901584B2 true JP5901584B2 (ja) | 2016-04-13 |
Family
ID=52466642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013169826A Active JP5901584B2 (ja) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 量子化方法及び画像処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9118861B2 (ja) |
JP (1) | JP5901584B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2011253779A1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Estimation of shift and small image distortion |
EP2963908B1 (en) * | 2014-07-01 | 2020-10-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method and storage medium |
CN110097070B (zh) * | 2019-03-15 | 2021-01-05 | 杭州电子科技大学 | 一种基于人眼视觉感知的中国画特征色集获取方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4124581B2 (ja) * | 2001-06-12 | 2008-07-23 | 富士フイルム株式会社 | 画像の画素配置修正方法 |
US7218417B2 (en) * | 2003-01-30 | 2007-05-15 | Xerox Corporation | Resolution conversion using a morphological partial pixel mapping (MPPM) approach |
JP4143560B2 (ja) * | 2004-03-05 | 2008-09-03 | 富士フイルム株式会社 | 閾値マトリクスの作成方法及びその装置 |
JP2005252893A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Fuji Photo Film Co Ltd | 閾値マトリクス |
JP3984252B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2007-10-03 | シャープ株式会社 | 画像処理装置 |
-
2013
- 2013-08-19 JP JP2013169826A patent/JP5901584B2/ja active Active
-
2014
- 2014-08-15 US US14/460,500 patent/US9118861B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015039139A (ja) | 2015-02-26 |
US9118861B2 (en) | 2015-08-25 |
US20150049366A1 (en) | 2015-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7948652B2 (en) | Processor, method, and program for processing data using a mask pattern to print dots in each area in a non-periodic arrangement by using an integral multiple of the areas | |
JP4268313B2 (ja) | 階調依存型誤差拡散ハーフトーン化方法 | |
JP5916642B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、プログラム並びに画像形成装置 | |
JP6516449B2 (ja) | 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6351342B2 (ja) | ドット配置または閾値マトリクスの作成方法、画像処理装置、及び記憶媒体 | |
US8253974B2 (en) | Image forming apparatus, image processing apparatus, and control method therefor | |
WO2006004164A1 (ja) | ディザパターン製造方法 | |
JP2009166477A (ja) | 画像処理装置、画像形成装置および画像処理方法 | |
JP4519876B2 (ja) | データ処理装置、データ処理方法およびプログラム | |
US8001720B2 (en) | Data processing apparatus, printing apparatus and method of creating mask pattern | |
US8482792B2 (en) | Image forming apparatus and control method thereof | |
JP5188533B2 (ja) | データ処理方法、データ処理装置およびディザパターン | |
JP2006264301A (ja) | 印刷装置、印刷プログラム、印刷方法、および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびに前記プログラムを記録した記録媒体 | |
JP4564979B2 (ja) | データ処理装置、記録装置およびマスクパターンの製造方法 | |
JP5901584B2 (ja) | 量子化方法及び画像処理装置 | |
WO2018181166A1 (ja) | 画像処理方法、装置及び画像記録装置 | |
JP2010264763A (ja) | データ処理装置 | |
JP6442294B2 (ja) | 画像データ生成方法、画像記録方法、画像データ生成装置および画像記録装置 | |
JP6358417B2 (ja) | 印刷装置および印刷方法 | |
JP7242272B2 (ja) | ディザマトリクスの生成装置、生成方法、当該ディザマトリクスを用いた画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6282607B2 (ja) | 量子化方法、画像処理装置及び画像記録装置 | |
JP2024006470A (ja) | 画像処理装置、閾値マトリクス生成装置、それらの制御方法、記録装置、およびプログラム | |
JP2018138392A (ja) | 印刷装置、印刷方法、シリアルプリンター | |
JP2018079627A (ja) | 画像処理装置、印刷装置、およびコンピュータープログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150805 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160308 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5901584 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |