JP5895115B1 - 単板重ね合わせ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】重ね合わせ工程が完了するまでの時間の短縮化を図る。【解決手段】単板重ね合わせ方法は、糊付け後の平行単板１００をその長辺の一方にて位置決めし、位置決めを維持しつつ待機させる平行単板位置決め待機工程と、クロス単板２００を糊付け前コンベヤ３１へ移動させるクロス単板移動工程と、クロス単板２００を糊付け前コンベヤ３１の基準位置に位置決めするクロス単板位置決め工程と、クロス単板２００を位置決めを維持しつつ糊付け前コンベヤ３１の上方位置にて待機させるクロス単板位置決め待機工程と、平行単板１００を位置決めを維持しつつ糊付け前コンベヤ３１へ戻し、基準位置としての長手方向位置にて位置決めする平行単板位置決め戻し工程と、平行単板１００の上にクロス単板２００を重ね合わせる重ね合わせ工程と、クロス単板２００の上面に糊付けする重ね合わせ単板糊付け工程と、を含む。【選択図】図９

Description

本発明は、単板重ね合わせ方法に関する。

位置決めされた平行単板の上に、同じようにして予め位置決めされて待機状態にあるクロス単板を重ね合わせ、対応する辺々がほぼ一致した状態となった重ね合わせ単板の上側に位置するクロス単板の上面に糊付けするようにした単板重ね合わせ方法が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。この単板重ね合わせ方法は、特に接着剤塗布ローラを用いる接着方式に好適であり、平行単板用の接着剤塗布ローラのみを用いるだけで済み、クロス単板用の接着剤塗布ローラが不要となることから、設備の簡略化を図りつつ、クロス単板の上面に良好に接着剤を塗布することが可能である。

特許第５７５５３８５号公報

ところで、上記特許文献１に記載された単板重ね合わせ方法では、平行単板待機工程、クロス単板移動工程、クロス単板位置決め工程、クロス単板待機工程及び平行単板戻し工程の各工程が、それぞれ前の工程が終了した後に以降の工程が順次実施されるように構成されていた。このため、全ての工程が完了するまでに相当の時間が必要であり、重ね合わせ単板の処理枚数を増やすことが困難であった。そこで、重ね合わせ単板の処理枚数がより多くなるよう、上記全ての工程が完了するまでに要する時間の短縮化が望まれるようになった。

本発明の課題は、重ね合わせ工程が完了するまでの時間の短縮化を図ることにより、重ね合わせ単板の処理枚数を従来よりも多くし得る単板重ね合わせ方法を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の単板の重ね合わせ方法は、繊維方向が単板の長手方向と平行である長方形状の平行単板と、繊維方向が単板の長手方向と直交する長方形状のクロス単板とを対応する辺々が一致した状態で重ね合わせ可能であり、重ね合わされた単板の長辺が単板搬送方向に沿うように該単板を搬送可能な単板重ね合わせ装置を用いた単板重ね合わせ方法であって、
前記単板重ね合わせ装置は、糊付け前コンベヤ、糊付け装置、糊付け後コンベヤを単板搬送方向の上流側からこの順に備え、前記クロス単板を前記糊付け前コンベヤへ供給するクロス単板供給装置が前記糊付け前コンベヤの一側方に配置されており、
前記糊付け前コンベヤは、前記クロス単板を該糊付け前コンベヤ上の予め定められた基準位置に位置決めする第１位置決め機構を備え、
前記糊付け後コンベヤは、前記平行単板の長辺の一方を該糊付け後コンベヤの対応する一側方へ寄せて位置決めする第２位置決め機構を備え、
前記基準位置は、前記糊付け前コンベヤの長手方向における長手方向位置と、該糊付け前コンベヤの幅方向における幅方向位置とで特定され、その幅方向位置は前記クロス単板の長辺の一方を前記糊付け前コンベヤの対応する一側方へ寄せて位置決めしたときの位置とされ、前記第２位置決め機構により位置決めされる前記平行単板の幅方向位置を単板搬送方向に沿って延長した同一直線上に位置するように設定されており、
前記クロス単板供給装置は、所定位置に積載された前記クロス単板を吸引した状態で上下に昇降可能な昇降機構を有する本体部と、その本体部を前記糊付け前コンベヤの上方位置へ移動可能に支持する移動機構とを備え、
前記糊付け装置により糊付けされて前記糊付け後コンベヤ上にある前記平行単板を前記第２位置決め機構により該平行単板の長辺の一方にて位置決めした後、その位置決めを維持しつつ待機させる平行単板位置決め待機工程と、
前記クロス単板供給装置の所定位置から前記クロス単板を１枚ずつ前記糊付け前コンベヤへ移動させるクロス単板移動工程と、
前記糊付け前コンベヤ上にある前記クロス単板を前記第１位置決め機構により前記基準位置にて位置決めするクロス単板位置決め工程と、
位置決め後の前記クロス単板をその位置決めが維持されたまま前記糊付け前コンベヤの上方へ移動させ、その上方位置にて待機させるクロス単板位置決め待機工程と、
位置決め待機状態にある前記平行単板を該平行単板の長辺の一方での位置決めが維持されたまま前記糊付け前コンベヤへ戻した後、前記基準位置としての前記長手方向位置において位置決めする平行単板位置決め戻し工程と、
位置決めされた前記平行単板の上に位置決め待機状態にある前記クロス単板を重ね合わせる重ね合わせ工程と、
前記平行単板の上の前記クロス単板の上面に糊付けする重ね合わせ単板糊付け工程と、を含むことを特徴とする。

本発明の単板重ね合わせ方法によれば、糊付け装置により糊付けされた平行単板は糊付け後コンベヤ上にて長辺の一方が位置決めされた後、そのまま待機状態とされる（平行単板位置決め待機工程）。すなわち、従来は糊付け後コンベヤ上の任意の位置において待機状態とされるだけであった平行単板が糊付け後コンベヤの幅方向において位置決めされ、その位置決めを維持しつつ待機状態とされる。この場合、糊付け後コンベヤ上での平行単板の幅方向位置は、糊付け前コンベヤの基準位置における幅方向位置と同じ位置に設定されているため、糊付け後コンベヤ上で位置決めされた平行単板を糊付け前コンベヤへそのまま戻せば、糊付け前コンベヤ上の基準位置における幅方向位置を満たすことになり、糊付け前コンベヤの幅方向へは平行単板を再度位置決めする必要がなく、糊付け前コンベヤの長手方向のみの位置決めを行うだけで、平行単板を糊付け前コンベヤ上の基準位置に位置決めすることが可能となる。

この単板重ね合わせ方法によれば、例えば平行単板位置決め待機工程と、クロス単板移動工程、クロス単板位置決め工程及びクロス単板位置決め待機工程とを並行して行うことが可能であり、しかも平行単板位置決め戻し工程では糊付け前コンベヤ上の長手方向のみ平行単板を位置決めするだけで済むから、上記した全工程に要する時間を従来に比して大幅に短縮化することが可能となり、ひいては重ね合わせ単板の処理枚数を従来よりも多くすることが可能となる。

（ａ）はＬＶＬの一例を示す模式図。（ｂ）はＬＶＢの一例を示す模式図。 本発明の実施例１に係るレイアップ装置を示す平面図。 図２の正面図。 図２の側面図。 重ね合わせ装置のブロック図。 （ａ）は図５の糊付け前コンベヤの側面図。（ｂ）は（ａ）の位置決め機構を模式的に示す説明図。 仕組み装置のブロック図。 図７の仕組み装置を構成する糊付け後コンベヤの位置決め機構を示す斜視図。 図５の重ね合わせ装置により実行される重ね合わせ処理を示すフローチャート。 図９のＳ３３で実行される平行単板処理を示すフローチャート。 図９のＳ３３で実行されるクロス単板処理を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｃ）は、図９の重ね合わせ処理に対応する工程を示す説明図。 （ｄ）〜（ｇ）は、図９の重ね合わせ処理に対応する工程を示す説明図。 本発明の実施例２に係り、糊付け前コンベヤの位置決め機構を模式的に示す説明図。 本発明の実施例３に係り、糊付け後コンベヤの位置決め機構を模式的に示す説明図。 本発明の実施例４の変形例に係り、糊付け後コンベヤの位置決め機構を模式的に示す説明図。 本発明の実施例５に係り、糊付け後コンベヤの位置決め機構を模式的に示す説明図。 （ａ），（ｂ）は図１６の位置決め機構により平行単板が位置決めされる状態を模式的に示す説明図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本実施例１の重ね合わせの対象となる単板の一例を示したものである。具体的に、図１（ａ）は、ロータリーレース等の切削機械で切削された各単板片１０１を、各々の繊維方向が単板の長手方向と平行となるように接続部１０２により繋いで所定大きさ（例えば、１．４ｍ×４ｍ）の長方形状とした平行単板１００で構成されるＬＶＬ（単板積層材：Laminated Veneer Lumber）の一例を示し、図１（ｂ）は、平行単板１００に加えて、各単板片２０１の繊維方向が単板の長手方向と直交するように接続部２０２により繋いで所定大きさの長方形状としたクロス単板２００を任意に組み合わせて構成されるＬＶＢ（単板積層板：Laminated Veneer Board）の一例を示す。なお、接続部１０２，２０２を有しない平行単板やクロス単板についても、本実施例１の重ね合わせの対象とし得ることは言うまでもない。

レイアップ装置１は、上記ＬＶＬやＬＶＢ、合板を製造するために、単板の搬入（投入）からその仕組みに至るまでの工程を自動化した一ラインとしての機能を果たすものであり、図２〜図４に示されるように、搬入装置１０、反転装置２０、重ね合わせ装置３０、仕組み装置４０を単板の搬送方向の上流側からこの順に備えている。

搬入装置１０は、図２及び図３に示されるように、周知の単板載置コンベヤ１１と単板送り機構１２を備える。単板送り機構１２は、単板載置コンベヤ１１上に段積みされた単板１００を１枚ずつ吸引して持ち上げ、反転装置２０へ供給する。反転装置２０は、平行単板１００の表裏を反転させる機能を有するものであり、例えば平行単板１００や重ね合わせ単板３００（図１２Ｂ参照）の曲げや反りを防止するために反転のものとそうでないものとを任意に組み合わせる場合に駆動制御される。

仕組み装置４０は、図７に示されるように、糊付け後コンベヤ３３、積載装置（図示省略）、単板検出センサ４４〜４６、糊付後コンベヤコントローラ４７などを備えている。糊付け後コンベヤ３３は、糊付け装置３２の下流側に配置され、糊付け後の単板を単板停止位置、すなわち積載装置における所定の仕組み位置の上方に対応する位置に向けて搬送するためのスライド伸縮式ローラコンベヤであり、固定フレーム４３に設置された固定コンベヤ４１及び可動コンベヤ４２を備える。

そして、糊付け後コンベヤ３３は、可動コンベヤ４２を固定コンベヤ４１の内側から外側へ押し出すように前進（往動）させた伸長位置にある伸長状態と、可動コンベヤ４２を固定コンベヤ４１の外側から内側へ引き入れるように後退（復動）させた収縮位置にある収縮状態とに択一的に切り替え可能とされている。

固定フレーム４３には、可動コンベヤ４２の外幅寸法とほぼ同じ内幅寸法に設定された一対のガイドレール４３ａが固定コンベヤ４１の内側から外側にわたって敷設されている。可動コンベヤ４２は、所定間隔に配置されたスライドブロック４３ｂを介してガイドレール４３ａに沿ってスライド移動可能とされている。

また、固定フレーム４３には、単板停止位置に対応してストッパ部材４３ｃが設けられている。ストッパ部材４３ｃは、単板の始端側端縁に接触してその前進を阻止するものであり、固定フレーム４３の中心線に対しての一側方（図７中の図示下側）寄りに設けられている。

固定コンベヤ４１は、単板を固定コンベヤ４１の長手方向へ送る複数の駆動ローラ４１ａ（コンベヤローラ）と、駆動モータ４１ｂの駆動力を各駆動ローラ４１ａへ伝達する伝達機構４１ｃとを備える。なお、重ね合わせ単板３００を製造する場合は、駆動モータ４１ｂは重ね合わせコントローラ３７により正転・逆転駆動を制御される。

可動コンベヤ４２は、その後部にて複数の駆動ローラ４２ａと、駆動モータ４２ｂの駆動力を各駆動ローラ４２ａへ伝達する伝達機構４２ｃと、可動コンベヤ４２自身をガイドレール４３ａに沿って前進・後退させる駆動モータ４３ｄ及び伝達機構４３ｅとを備える。

可動コンベヤ４２は、その前部にて複数の非駆動ローラ４２ｄ（図７では５本の場合を例示）を備える。非駆動ローラ４２ｄ（誘導ローラ）は、搬送中の単板の始端部を可動コンベヤ４２の基準面(定規)４２ｅ（一側部：図７中の図示下側のフレーム）の内側面へ向けて誘導するよう、可動コンベヤ４２の長手方向Ｌと直交する幅方向Ｗに対して所定角度（例えば２〜５°）だけ基準面(定規)４２ｅ寄りに傾斜して配置されている。

これら駆動ローラ４２ａ及び非駆動ローラ４２ｄは、可動コンベヤ４２の前方へ向かうに従って下側に位置するよう、可動コンベヤ４２の長手方向Ｌに対して下向きに傾斜して配置されている。

積載装置は、伸長状態にある可動コンベヤ４２の下方に設置され、単板停止位置から自然落下する単板を受け止めて段積みする。この単板の段積み位置が仕組み位置に該当する。積載装置は、段積みされた仕組み単板を搬出ベルトコンベヤ（図示省略）上に載置するように昇降可能な昇降機構（図示省略）を備え、段積みされた仕組み単板は搬出ベルトコンベヤにより可動コンベヤ４２の外側へ搬出される。

単板検出センサ４４は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、重ね合わせ単板３００を製造する場合に作動し、固定コンベヤ４１にて平行単板１００の始端を検出すると、その検出信号を重ね合わせコントローラ３７へ出力する。なお、単板検出センサ４４を、固定コンベヤ４１の長手方向や幅方向に沿って複数設けることにより、平行単板１００の検出精度を高めることができる。

単板検出センサ４５は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、可動コンベヤ４２上の単板の始端を検出すると、その検出信号を糊付後コンベヤコントローラ４７へ出力する。なお、単板検出センサ４５を、固定フレーム４３の長手方向や幅方向に沿って複数設けることにより、単板の検出精度を高めることができる。

単板検出センサ４６は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、収縮位置に後退した可動コンベヤ４２の前端を検出すると、その検出信号を糊付後コンベヤコントローラ４７へ出力する。なお、単板検出センサ４６を、固定フレーム４３の長手方向や幅方向に沿って複数設けることにより、可動コンベヤ４２の検出精度を高めることができる。

糊付後コンベヤコントローラ４７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インターフェース回路などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、例えばＲＯＭには糊付後コンベヤ制御プログラムが格納・記憶されている。糊付後コンベヤコントローラ４７は、固定コンベヤ４１の駆動モータ４１ｂ、可動コンベヤ４２の駆動モータ４２ｂを駆動制御する。また、糊付後コンベヤコントローラ４７は、単板検出センサ４５，４６の検出信号に基づいて、可動コンベヤ４２を前進・後退させる駆動モータ４３ｄを予め定められた順序に従って制御する。

重ね合わせ装置３０（単板重ね合わせ装置）は、平行単板１００の上にクロス単板２００を対応する端縁同士がほぼ一致した状態となるように重ね合わせた重ね合わせ単板３００を製造する機能を有するものであり、図４及び図５に示されるように、糊付け前コンベヤ３１、糊付け装置３２、糊付け後コンベヤ３３、クロス単板供給装置３４、単板検出センサ３５，３６、重ね合わせコントローラ３７などを備えている。糊付け前コンベヤ３１、糊付け装置３２及び糊付け後コンベヤ３３は、平行単板１００の搬送方向の上流側からほぼ真っ直ぐにこの順に配置され、クロス単板供給装置３４は糊付け前コンベヤ３１の一側方に配置されている。

糊付け前コンベヤ３１は、図５及び図６（ａ），図６（ｂ）に示されるように、固定フレーム３１Ａ（第１固定台）と、固定フレーム３１Ａ上を水平方向に移動可能に支持される可動フレーム３１Ｂ（第１可動台）とを備える。可動フレーム３１Ｂは、平行単板１００、クロス単板２００又は重ね合わせ単板３００を単板搬送方向（単板の前進又は後退方向）へ送る複数の駆動ローラ３１ａ（コンベヤローラ）と、駆動モータ３１ｂの駆動力を各駆動ローラ３１ａへ伝達する伝達機構３１ｃとを備える。

固定フレーム３１Ａには、クロス単板２００を位置決めするための位置決め機構３１Ｃ（第１位置決め機構）として、ねじ駆動部３１ｄ（第１ねじ駆動部）により駆動されるボールねじ３１ｅ（第１ボールねじ）と、複数のガイドレール３１ｆ（図６（ｂ）では４本の場合を例示）が設けられる一方、可動フレーム３１Ｂには、ボールねじ３１ｅに螺合したボールねじナット３１ｇ（第１ボールねじナット）と、各ガイドレール３１ｆに摺動可能に嵌合されたスライドブロック３１ｈが設けられている。

また、固定フレーム３１Ａには、クロス単板２００の始端側短辺（端縁）に接触可能な複数のストッパ部材３１ｉ（図６（ｂ）では３本の場合を例示）が設けられるとともに、クロス単板２００の長辺（長手端縁）の一方に接触可能な定規部材３１ｊが設けられている。

ストッパ部材３１ｉ（第１始端側ストッパ）は、糊付け前コンベヤ３１の長手方向におけるクロス単板２００の長手方向位置（Ｙ座標）を規定するものであり、クロス単板２００の始端側短辺がストッパ部材３１ｉに接触した位置が基準位置としての長手方向位置に設定されている。

ストッパ部材３１ｉは、クロス単板２００の始端側短辺との接触によりクロス単板２００の前進を阻止する阻止位置と、クロス単板２００の始端側短辺からの離間によりクロス単板２００の前進を許容する許容位置とのいずれかに移動可能とされている。そして、ストッパ部材３１ｉは、クロス単板２００の位置決め時には阻止位置へ移動される一方、クロス単板２００の位置決め時以外は許容位置へ移動されるようになっている。

定規部材３１ｊ（第１側方ストッパ）は、糊付け前コンベヤ３１の幅方向におけるクロス単板２００の幅方向位置（Ｘ座標）を規定するものであり、クロス単板２００の長辺の一方が定規部材３１ｊに接触した位置が基準位置としての幅方向位置に設定されている。

上記したように、クロス単板２００の位置決め時にはストッパ部材３１ｉが阻止位置にある。この状態でねじ駆動部３１ｄが駆動されると、可動フレーム３１Ｂが固定フレーム３１Ａ上を下流側に向けて斜めにずれるように移動、すなわち可動フレーム３１Ｂが固定フレーム３１Ａに対して、図６（ｂ）中の図示矢印の方向に移動する。これにより、可動フレーム３１Ｂ上のクロス単板２００は基準となる直角方向で位置決め、すなわち始端側短辺が各ストッパ部材３１ｉにより位置決めされ、長辺の一方が定規部材３１ｊにより位置決めされて、クロス単板２００が糊付け前コンベヤ３１上の基準位置にて位置決めされることとなる。

図５に戻って、糊付け装置３２は、単板の上面に接着剤を塗布可能な周知の転写ローラ３２ａ（接着剤塗布ローラ）と、駆動モータ３２ｂの駆動力を転写ローラ３２ａへ伝達する伝達機構３２ｃとを備える。さらに、糊付け装置３２は、転写ローラ３２ａを単板の上面に接触させる塗布位置と、単板の上面から離間させる非塗布位置とに位置調整可能な昇降機構３２ｄとを備える。

糊付け後コンベヤ３３は、図７に示されるように、その一部が仕組み装置４０と兼用されている。糊付け後コンベヤ３３には、平行単板１００の長辺の一方を位置決めするための位置決め機構５０（第２位置決め機構）が設けられている。位置決め機構５０は、図７及び図８に示されるように、糊付け後コンベヤ３３を構成する固定コンベヤ４１の下流端側に配置されており、固定ストッパ部材５１、可動ストッパ部材５２及び単板受け部材５３を備えている。

固定ストッパ部材５１（第２側方ストッパ）は、糊付け前コンベヤ３１の定規部材３１ｊと同様の機能を果たすものであり、固定コンベヤ４１の一側方に固定され、糊付け装置３２により接着剤が塗布された平行単板１００の固定コンベヤ４１上での幅方向位置を規定する。

そして、平行単板１００の長辺の一方が固定ストッパ部材５１に接触した位置が、固定コンベヤ４１上での幅方向位置（Ｘ座標）に設定されている。この幅方向位置は、糊付け前コンベヤ３１上での基準位置としての幅方向位置を単板搬送方向に沿って延長した同一直線上に位置するように設定されている。

可動ストッパ部材５２（短辺側ストッパ、第２始端側ストッパ）は、その長辺が固定コンベヤ４１の幅長よりも長く形成された矩形状をなし、その表面に立設された一対のアーム５２ａを介して支持軸５２ｂと一体化されている。支持軸５２ｂは固定コンベヤ４１の幅方向へ延び出し、一対の軸受け５２ｃを介して支持板５２ｅに軸線周りに回転可能かつ軸線方向へ摺動可能に支持されている。支持板５２ｅは固定コンベヤ４１の上方を覆うように固定コンベヤ４１の両側方に配設された支持脚５２ｄに取り付けられている。支持板５２ｅには、空気圧もしくは油圧による流体シリンダ５２ｆ、５２ｇが取り付けられている。

流体シリンダ５２ｆは、その本体が固定コンベヤ４１の長手方向に沿って配置され、そのピストンロッドが連結部材５２ｈを介して支持軸５２ｂに連結されており、ピストンロッドの伸長・収縮に伴い、支持軸５２ｂが軸線周りに正転・逆転可能とされている。流体シリンダ５２ｇは、その本体が固定コンベヤ４１の幅方向に沿って配置され、そのピストンロッドが連結部材５２ｉを介して支持軸５２ｂに連結されており、ピストンロッドの伸長・収縮に伴い支持軸５２ｂが軸線方向へ往動・復動可能とされている。

流体シリンダ５２ｆの収縮状態では、可動ストッパ部材５２が固定コンベヤ４１の搬送面を横切る阻止位置にあり（図８参照）、平行単板１００の始端側短辺との接触により平行単板１００の前進が阻止される一方、流体シリンダ５２ｆの伸長状態では、可動ストッパ部材５２が固定コンベヤ４１の搬送面よりも上方に位置する許容位置にあり、平行単板１００の始端側短辺からの離間により平行単板１００の前進が許容される。なお、重ね合わせ単板３００を製造する場合、流体シリンダ５２ｆの初期位置は収縮位置に設定されている。

流体シリンダ５２ｇの伸長状態では、可動ストッパ部材５２が糊付け後コンベヤ３３の中央近辺に位置する一方、流体シリンダ５２ｇの収縮状態では、可動ストッパ部材５２が固定ストッパ部材５１側へ変位する（図８参照）。なお、可動ストッパ部材５２が固定ストッパ部材５１側へ変位しても、可動ストッパ部材５２と平行単板１００の始端側短辺との接触は維持され、平行単板１００の前進が阻止された状態に保たれる。なお、重ね合わせ単板３００を製造する場合、流体シリンダ５２ｇの初期位置は伸長位置に設定されている。

単板受け部材５３（単板受け体）は、平行単板１００を固定コンベヤ４１の幅方向へ搬送可能なものであり、固定コンベヤ４１の搬送面とほぼ同じ高さに位置する平坦面を有し、所定の駆動ローラ４１ａ間にて固定コンベヤ４１の幅方向へ移動可能に固定コンベヤ４１の固定フレームに取り付けられている。

単板受け部材５３は、空気圧もしくは油圧による流体シリンダ５３ａのピストンロッドに連結されており、そのピストンロッドの伸長・収縮に伴い固定コンベヤ４１の幅方向へ往動・復動可能とされている。なお、固定コンベヤ４１の一側方には支持脚５３ｂが設けられ、支持脚５３ｂには支持板５３ｃが固定されており、流体シリンダ５３ａは、その本体が固定コンベヤ４１の幅方向へ延び出すように支持板５３ｃに取り付けられている。

図４及び図５に戻って、クロス単板供給装置３４は、ＬＶＢを製造するとき、所定位置にある積載装置３４Ｃに段積みされたクロス単板２００を１枚ずつ糊付け前コンベヤ３１へ供給するものであり、複数の吸引パッド３４ａ（図５では６個の場合を例示）を含みそれら吸引パッド３４ａ（吸引部）を上下に昇降可能な昇降機構を有する本体部３４Ａと、クロス単板２００を吸引した本体部３４Ａを積載装置３４Ｃ上から糊付け前コンベヤ３１上へ移動させるための一対のガイドレール３４Ｂ（移動機構）と、クロス単板２００を吸引するための吸引力を発生させる吸引源３４ｂと、本体部３４Ａをガイドレール３４Ｂに沿って往復動させる駆動モータ３４ｃ及び伝達機構３４ｄ（移動機構）とを備える。また、クロス単板供給装置３４は、単板検出センサ３５、単板検出センサ３６及び重ね合わせコントローラ３７を備えている。

単板検出センサ３５は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、ＬＶＢを製造する場合に作動し、糊付け前コンベヤ３１にて平行単板１００の始端を検出すると、その検出信号を重ね合わせコントローラ３７へ出力する。なお、単板検出センサ３５を、例えば糊付け前コンベヤ３１の長手方向や幅方向に沿って複数設けることにより、搬送される平行単板１００の大きさが異なる場合でも、平行単板１００の検出精度を高めることができる。

単板検出センサ３６は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、ＬＶＢを製造する場合に作動し、糊付け後コンベヤ３３にて平行単板１００の終端を検出すると、その検出信号を重ね合わせコントローラ３７へ出力する。なお、単板検出センサ３６を、例えば糊付け後コンベヤ３３の長手方向や幅方向に沿って複数設けることにより、搬送される平行単板１００の大きさが異なる場合でも、平行単板１００の検出精度を高めることができる。

重ね合わせコントローラ３７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インターフェース回路などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、例えばＲＯＭには重ね合わせ制御プログラムが格納・記憶されている。重ね合わせコントローラ３７は、単板検出センサ３５，３６，４４の検出信号に基づいて、クロス単板供給装置３４の吸引源３４ｂや駆動モータ３４ｃ、糊付け前コンベヤ３１の駆動ローラ３１ａの駆動モータ３１ｂやねじ駆動部３１ｄ、糊付け装置３２の転写ローラ３２ａの駆動モータ３２ｂや昇降機構３２ｄ、糊付け後コンベヤ３３の駆動ローラ４１ａの駆動モータ４１ｂなどを予め定められた順序に従って制御する。

次に、上記のように構成されたレイアップ装置１を用いて重ね合わせ単板３００を製造する場合について説明する。重ね合わせ単板３００を製造する場合、重ね合わせコントローラ３７は、図９のフローチャートで示される重ね合わせ処理を示すプログラムを実行する。

まず、重ね合わせ処理を行わない場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、このプログラムの実行を終了する。重ね合わせ処理を行う場合は（Ｓ３１：ＹＥＳ）、糊付け装置３２により接着剤Ｂが塗付された平行単板１００が糊付け後コンベヤ３３を構成する固定コンベヤ４１へ送られると、重ね合わせコントローラ３７は、単板検出センサ３６からの検出信号の入力により（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３３の処理、すなわち図１０のフローチャートで示される平行単板処理（平行単板位置決め待機処理）と、図１１のフローチャートで示されるクロス単板処理（クロス単板移動処理、クロス単板位置決め処理及びクロス単板位置決め待機処理）とを同時に実行する。

平行単板処理では、図１０に示されるように、重ね合わせコントローラ３７は、駆動モータ３１ｂ，３２ｂを減速した後、それらの駆動を停止する（Ｓ４１）。この場合、駆動モータ４１ｂの駆動は維持されているので、平行単板１００は固定コンベヤ４１上を前進し、その始端側短辺が可動ストッパ部材５２と接触することで停止する（図１２Ａ（ａ）参照）。

平行単板１００が可動ストッパ部材５２により前進を阻止されると、重ね合わせコントローラ３７は、単板検出センサ４４からの検出信号の入力により（Ｓ４２：ＹＥＳ）、駆動モータ４１ｂの駆動を維持したまま流体シリンダ５２ｇを収縮作動させるとともに、流体シリンダ５３ａを伸長作動させる。なお、流体シリンダ５２ｇ，５３ａは、例えば平行単板１００が固定コンベヤ４１から糊付け前コンベヤ３１へ後退するとき、原位置へ戻される。

流体シリンダ５２ｇの収縮作動により可動ストッパ部材５２が固定ストッパ部材５１側へ変位するのに伴い、平行単板１００の始端部は固定ストッパ部材５１側へ変位する向きの力を受ける。また、流体シリンダ５３ａの伸長作動により単板受け部材５３が固定ストッパ部材５１側へ変位するのに伴い、平行単板１００の中間部は固定ストッパ部材５１側へ変位する向きの力を受ける（図１２Ａ（ｂ）参照）。

これらの力を受けて、平行単板１００は、その姿勢をほとんど変えることなく固定ストッパ部材５１側へ寄せられる。平行単板１００の長辺の一方が固定ストッパ部材５１に接触すると、平行単板１００の長辺の一方が位置決めされ、平行単板１００の固定コンベヤ４１上での幅方向位置が規定された状態となる。その後、重ね合わせコントローラ３７は、駆動モータ４１ｂの駆動を停止する（Ｓ４３：平行単板位置決め待機工程）。これにより、平行単板１００は、位置決めが維持されたまま固定コンベヤ４１上で一旦待機状態となる。

他方、クロス単板処理（クロス単板工程）では、図１１に示されるように、重ね合わせコントローラ３７は、吸引源３４ｂを吸引駆動し、昇降機構及び駆動モータ３４ｃを駆動して積載装置３４Ｃに段積みされたクロス単板２００の１枚を糊付け前コンベヤ３１へ移動させる（Ｓ５１：クロス単板移動工程、図１２Ａ（ｂ）参照）。重ね合わせコントローラ３７は、クロス単板２００が糊付け前コンベヤ３１上に載置されると、単板検出センサ３５からの検出信号の入力により（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ねじ駆動部３１ｄを正転駆動し、クロス単板２００をその長手方向に対し斜めにずらすように位置調整して、クロス単板２００を糊付け前コンベヤ３１上の基準位置に位置決めする（Ｓ５３：クロス単板位置決め工程、図１２Ａ（ｃ）参照）。その後、吸引源３４ｂを吸引駆動し、昇降機構を駆動して位置決め後のクロス単板２００を糊付け前コンベヤ３１の上方位置にて待機状態とする（Ｓ５４：クロス単板位置決め待機工程）。

図９に戻って、平行単板処理及びクロス単板処理が終了すると、重ね合わせコントローラ３７は、糊付け装置３２の昇降機構３２ｄを駆動して転写ローラ３２ａを非塗布位置へ離間させた状態で、駆動モータ３１ｂ，４１ｂを逆転駆動し、位置決めされて待機状態にある平行単板１００を固定コンベヤ４１上から糊付け前コンベヤ３１上へ戻す（Ｓ３４：平行単板位置決め戻し工程、図１２Ｂ（ｄ）参照）。この場合、平行単板１００は、その長辺の一方の位置決めが糊付け前コンベヤ３１へ戻された後も維持されたままであるから、糊付け前コンベヤ３１上にてその長辺の一方が定規部材３１ｊにほぼ接触した状態となる。

単板検出センサ３５からの検出信号を入力すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、駆動モータ３１ｂ，４１ｂの逆転駆動を停止する（Ｓ３６）。この状態では、平行単板１００の始端側短辺が許容位置にあるストッパ部材３１ｉの上方を上流側へ向けて所定距離だけ通過するようになっている。次に、重ね合わせコントローラ３７は、ストッパ部材３１ｉを許容位置から阻止位置へ移動させた後、駆動モータ３１ｂを正転駆動し、平行単板１００を前進させてその始端側短辺をストッパ部材３１ｉに接触させる（Ｓ３７）。平行単板１００は、その始端側短辺がストッパ部材３１ｉに接触することで、糊付け前コンベヤ３１上の基準位置での位置決めが行われたこととなる（Ｓ３７：平行単板位置決め戻し工程、図１２Ｂ（ｅ）参照）。

その後、重ね合わせコントローラ３７は、本体部３４Ａの昇降機構を駆動し、位置決めされた平行単板１００の上に待機状態にあるクロス単板２００を重ね合わせるように吸引源３４ｂの駆動を停止する（Ｓ３８：重ね合わせ工程、図１２Ｂ（ｆ）参照）。その後、本体部３４Ａは積載装置３４Ｃ上の原位置へ戻される。

そして、重ね合わせコントローラ３７は、ストッパ部材３１ｉを阻止位置から許容位置へ移動させ、糊付け装置３２の昇降機構３２ｄを駆動して転写ローラ３２ａを塗布位置へ移動させた後、駆動モータ３１ｂ，３２ｂ，４１ｂを正転駆動し、重ね合わせ単板３００におけるクロス単板２００の上面に接着剤Ｂを塗付する（Ｓ３９：重ね合わせ単板糊付け工程、図１２Ｂ（ｇ）参照）。以後は、表裏を反転させずに平行単板１００を仕組む場合や表裏を反転させた平行単板１００を仕組む場合と同様、重ね合わせ単板３００は、固定コンベヤ４１から可動コンベヤ４２へと搬送され、仕組み位置にて段積みされることとなる。

以上の説明からも明らかなように、本実施例１の単板重ね合わせ処理（図９〜１１，１２Ａ，１２Ｂ参照）によれば、糊付け装置３２により糊付けされた平行単板１００は糊付け後コンベヤ３３を構成する固定コンベヤ４１上で長辺の一方が位置決めされた後、そのまま待機状態とされる（Ｓ３３，Ｓ４３：平行単板位置決め待機工程）。

すなわち、従来は固定コンベヤ４１上の任意の位置において待機状態とされるだけであった平行単板１００が固定コンベヤ４１の幅方向において位置決めされ、その位置決めを維持しつつ待機状態とされる。この場合、固定コンベヤ４１上での平行単板１００の幅方向位置は、糊付け前コンベヤ３１の基準位置における幅方向位置を延長した同一直線上に設定されているため、固定コンベヤ４１上で位置決めされた平行単板１００を糊付け前コンベヤ３１へそのまま戻せば、糊付け前コンベヤ３１上の基準位置における幅方向位置を満たすことになり、糊付け前コンベヤ３１の幅方向へは平行単板１００を再度位置決めする必要がなく、糊付け前コンベヤ３１の長手方向のみの位置決めを行うだけで、平行単板１００を糊付け前コンベヤ３１上の基準位置に位置決めすることができる。

したがって、本実施例１によれば、図９のＳ３３の処理に示すように、平行単板処理工程（平行単板位置決め待機工程）とクロス単板処理工程（クロス単板移動工程、クロス単板位置決め工程及びクロス単板位置決め待機工程）とを並行して行うことが可能であり、しかもＳ３４〜Ｓ３７の処理（平行単板位置決め戻し工程）では糊付け前コンベヤ３１上の長手方向のみ平行単板１００を位置決めするだけで済むから、上記した全工程に要する時間を従来に比して大幅に短縮化することができ、ひいては重ね合わせ単板３００の処理枚数を従来よりも多くすることができる。

また、上記実施例１では、糊付け装置３２は、転写ローラ３２ａ（接着剤塗布ローラ）を平行単板１００の上面に接触させる塗布位置と、平行単板１００の上面から離間させる非塗布位置とに位置調整可能な昇降機構３２ｄを備え、糊付け装置３２は、Ｓ３４の処理（平行単板位置決め戻し工程）では非塗布位置に位置調整される一方、Ｓ３９の処理（重ね合わせ単板糊付け工程）では塗布位置に位置調整されるように構成されている。

これにより、既に接着剤Ｂが塗布された平行単板１００に対する接着剤Ｂの２度塗りを効果的に防止することができる。なお、上記実施例１では、平行単板１００に対する転写ローラ３２ａの塗布位置と、重ね合わせ単板３００に対する転写ローラ３２ａの塗布位置とが同じとなるように設定されていたが、これに限らず、例えば平行単板１００やクロス単板２００の板厚や硬さ等に応じて、平行単板１００と重ね合わせ単板３００とで転写ローラ３２ａの塗布位置を適宜変更することも可能である。

また、上記実施例１では、糊付け前コンベヤ３１は、固定フレーム３１Ａ（第１固定台）と、駆動ローラ３１ａ（コンベヤローラ）を有し固定フレーム３１Ａ上を水平方向に移動可能に支持される可動フレーム３１Ｂ（第１可動台）とを備え、位置決め機構３１Ｃ（第１位置決め機構）は、ねじ駆動部３１ｄにより駆動されるボールねじ３１ｅ（第１ボールねじ）と、そのボールねじ３１ｅに螺合したボールねじナット３１ｇ（第１ボールねじナット）とを備え、固定フレーム３１Ａと可動フレーム３１Ｂとがボールねじ３１ｅ及びボールねじナット３１ｇを介してねじ結合されることにより、可動フレーム３１Ｂが固定フレーム３１Ａ上を単板搬送方向に対して斜めに移動可能とされ、可動フレーム３１Ｂの移動に応じてクロス単板２００を単板搬送方向に対して斜めにずらして位置決めするように構成されている。これにより、クロス単板２００を糊付け前コンベヤ３１上の基準となる直角方向で容易に位置決めすることができる。

また、上記実施例１では、糊付け前コンベヤ３１に設けられた位置決め機構３１Ｃ（第１位置決め機構）は、クロス単板２００の長辺の一方及び始端側短辺にそれぞれ接触可能な定規部材３１ｊ（第１側方ストッパ）及びストッパ部材３１ｉ（第１始端側ストッパ）を備え、クロス単板２００を単板搬送方向の下流側に向けて斜めにずらし、定規部材３１ｊ及びストッパ部材３１ｉと接触した位置を基準位置として、その基準位置にてクロス単板２００を位置決めするように構成されている。これにより、クロス単板２００の位置決めを簡易かつ精度良く実施することができる。

また、上記実施例１では、糊付け後コンベヤ３３を構成する固定コンベヤ４１に設けられた位置決め機構５０（第２位置決め機構）は、平行単板１００の長辺の一方及び始端側短辺にそれぞれ接触可能な固定ストッパ部材５１（第２側方ストッパ）及び可動ストッパ部材５２（短辺側ストッパ、第２始端側ストッパ）と、平行単板１００の下面を支持可能な単板受け部材５３（単板受け体）とを備え、可動ストッパ部材５２は、平行単板１００の始端側短辺との接触により平行単板１００の前進を阻止する阻止位置と、平行単板１００の始端側短辺からの離間により平行単板１００の前進を許容する許容位置とのいずれかに移動可能とされている。そして、固定コンベヤ４１の駆動モータ４１ｂが正転駆動され、平行単板１００が可動ストッパ部材５２により前進を阻止されている状態で、可動ストッパ部材５２及び単板受け部材５３の移動に応じて、平行単板１００の長辺の一方を固定ストッパ部材５１に接触させて位置決めするように構成されている。これにより、平行単板１００の位置決めを簡易かつ精度良く実施することができる。

上記実施例１の位置決め機構３１Ｃでは、可動フレーム３１Ｂを単板搬送方向の下流側に向けて斜めにずらすことで、クロス単板２００を基準位置にて位置決めするように構成されていたが、これに代えて、例えば図１３に示すような位置決め機構１３１Ｃとすることもできる。なお、図１３において、上記実施例１と同じ機能を果たす部材には同一の符号を付して各部材についての説明は省略する。

この実施例２の位置決め機構１３１Ｃは、クロス単板２００の長辺の一方及び終端側短辺にそれぞれ接触可能な定規部材３１ｊ（第１側方ストッパ）及びストッパ部材３１ｉ（第１終端側ストッパ）を備え、可動フレーム３１Ｂを単板搬送方向の上流側に向けて斜めにずらし、定規部材３１ｊ及びストッパ部材３１ｉと接触した位置をクロス単板２００の基準位置として、その基準位置にてクロス単板２００を位置決めするように構成されている。この実施例２によっても、クロス単板２００の位置決めを簡易かつ精度良く実施することができる。

上記実施例１では、ストッパ部材３１ｉが平行単板１００の始端側短辺に対応して設けられていた。このため、平行単板位置決め戻し工程に際して、平行単板１００の始端側短辺が許容位置にあるストッパ部材３１ｉの上方を上流側へ通過後、ストッパ部材３１ｉを許容位置から阻止位置へ移動させ、その後に平行単板１００を前進させてその始端側短辺をストッパ部材３１ｉに接触させるように構成されていた。

これに対し実施例２によれば、ストッパ部材３１ｉが平行単板１００の終端側短辺に対応して設けられている。このため、平行単板位置決め戻し工程に際して、ストッパ部材３１ｉを許容位置から阻止位置へ予め移動させておけば、平行単板１００をその終端側短辺がストッパ部材３１ｉに接触するまで後退させるだけで、平行単板１００を糊付け前コンベヤ３１上の長手方向位置に位置決めすることができ、ひいては平行単板１００を糊付け前コンベヤ３１上の基準位置にて位置決めすることができる。したがって、この実施例２によれば、上記実施例１に比して平行単板１００の位置決めをより簡易化することができる。

上記実施例１の位置決め機構５０は、糊付け後コンベヤ３３を構成する固定コンベヤ４１の下流側端部に配置され、可動ストッパ部材５２が平行単板１００の始端側短辺に接触可能なストッパであり、かつ固定コンベヤ４１の幅方向へ移動可能に構成されていたが（図７及び図８参照）、これに代えて例えば図１４に示すような位置決め機構１５０とすることもできる。なお、図１４において、上記実施例１と同じ機能を果たす部材には同一の符号を付して各部材についての説明は省略する。

この実施例３の位置決め機構１５０は、糊付け後コンベヤ３３を構成する固定コンベヤ４１の上流端側に配置され、可動ストッパ部材５２が平行単板１００の終端側短辺に接触可能なストッパであり、かつ固定コンベヤ４１の幅方向へ移動可能に構成されている。この実施例３では、重ね合わせ単板３００を製造する場合、可動ストッパ部材５２の初期位置（原位置）が許容位置に設定されており、平行単板１００が固定コンベヤ４１上に送られた後、可動ストッパ部材５２が阻止位置へ移動される。

その後、駆動モータ４１ｂが逆転駆動され、平行単板１００が可動ストッパ部材５２により後退を阻止されると、駆動モータ４１ｂの駆動を維持したまま流体シリンダ５２ｇが収縮作動されるとともに、流体シリンダ５３ａが伸長作動される。これにより、平行単板１００の長辺の一方が位置決めされ、平行単板１００の固定コンベヤ４１上での幅方向位置が規定された状態となる（平行単板位置決め待機工程）。駆動モータ４１ｂの駆動停止により、平行単板１００は、位置決めが維持されたまま固定コンベヤ４１上で一旦待機状態となる。並行して行われているクロス単板処理が終了すると、可動ストッパ部材５２が許容位置へ移動され、駆動モータ３１ｂ，４１ｂの逆転駆動により、位置決めされて待機状態にある平行単板１００が固定コンベヤ４１上から糊付け前コンベヤ３１上へ戻される。この実施例３によっても、上記実施例１と同様、平行単板１００の位置決めを簡易かつ精度良く実施することができる。

上記実施例１，３の位置決め機構５０，１５０に代えて、例えば上記実施例１の位置決め機構３１Ｃ又は上記実施例２の位置決め機構１３１Ｃを採用することができる。この実施例４によれば、平行単板１００は固定コンベヤ４１上にて単板搬送方向の下流側又は上流側に向けて斜めにずらされ、定規部材３１ｊ及びストッパ部材３１ｉと接触してその長辺の一方を固定コンベヤ４１の幅方向において位置決めさせることができる。したがって、これによっても、平行単板１００の位置決めを簡易かつ精度良く実施することができる。

また、例えば図１５に示すような位置決め機構２５０を採用することもできる。この変形例では、固定コンベヤ４１は、固定フレーム２３１Ａ（第２固定台）と、固定フレーム２３１Ａ上を水平方向に移動可能に支持される可動フレーム２３１Ｂ（第２可動台）とを備える。固定フレーム２３１Ａには、平行単板１００の始端側短辺に接触可能な複数のストッパ部材２３１ｉ（第２始端側方ストッパ）が設けられるとともに、平行単板１００の長辺の一方に接触可能な定規部材２３１ｊ（第２側方ストッパ）が設けられる。また、固定フレーム２３１Ａには、ねじ駆動部２３１ｄ（第２ねじ駆動部）により駆動されるボールねじ２３１ｅ（第２ボールねじ）と、複数のガイドレール２３１ｆが設けられる一方、可動フレーム２３１Ｂには、ボールねじ２３１ｅに螺合したボールねじナット２３１ｇ（第２ボールねじナット）と、各ガイドレール２３１ｆに摺動可能に嵌合されたスライドブロック２３１ｈが設けられている。

そして、平行単板１００を単板搬送方向と直交する固定フレーム２３１Ａの幅方向に向けてずらし、定規部材２３１ｊ及びストッパ部材２３１ｉと接触させることにより、その長辺の一方を固定コンベヤ４１の幅方向において位置決めさせることができる。したがって、実施例４及びその変形例によっても、平行単板１００の位置決めを簡易かつ精度良く実施することができる。

上記実施例１の位置決め機構５０に代えて、例えば図１６に示すような位置決め機構３５０を採用することもできる。なお、図１６において、上記実施例１と同じ機能を果たす部材には同一の符号を付して各部材についての説明は省略する。

この実施例５の固定コンベヤ４１においては、平行単板１００の始端側短辺が固定コンベヤ４１の一側方へ接近するように駆動ローラ４１ａ（コンベヤローラ）が固定コンベヤ４１の幅方向に対して所定角度だけ傾斜して配置されている。すなわち、平行単板１００の始端側短辺が、固定ストッパ部材５１が設けられた固定コンベヤ４１の側方へ接近するように駆動ローラ４１ａが傾斜配置されている。

位置決め機構３５０（第２位置決め機構）は、上記実施例１と同様な固定ストッパ部材５１（第２側方ストッパ）及び可動ストッパ部材５２（第２始端側ストッパ）を備え、可動ストッパ部材５２を阻止位置と許容位置間で変位させる。なお、図１６において、可動ストッパ部材５２を可変させる機構についての図示は省略されている。

上記のような構成により、この実施例５では、図１７（ａ）に示されるように、平行単板１００の始端側短辺が可動ストッパ部材５２と部分的に接触した状態となる。このとき、駆動ローラ４１ａ（コンベヤローラ）が固定コンベヤ４１の幅方向に対して所定角度だけ傾斜して配置されて正転駆動されていることにより、平行単板１００の始端側短辺が可動ストッパ部材５２により前進を阻止されている間に、平行単板１００は駆動ローラ４１ａのロール軸心方向に対して直交する方向への推力を受けてその長辺の一方が固定ストッパ部材５１側へ寄せられる。したがって、平行単板１００の固定コンベヤ４１上での幅方向位置が規制された状態となる。この実施例５によっても、平行単板１００の位置決めを簡易かつ精度良く実施することができる。

なお、上記実施例１では、図９のＳ３４の処理（平行単板位置決め戻し工程）において、単板検出センサ３５からの検出信号を入力することで、駆動モータ３１ｂ，４１ｂの逆転駆動を停止するように構成されていたが、これに代えて例えばパルスエンコーダ等を使用し、平行単板１００を糊付け前コンベヤ３１へ戻す際のパルス数を予め設定しておき、そのパルス数をカウントすることで駆動モータ３１ｂ，４１ｂの逆転駆動を制御するようにしてもよい。これによっても、平行単板１００の糊付け前コンベヤ３１上における戻し位置を適切なものとすることができる。

また、上記実施例１〜５では、糊付け装置として転写ローラ３２ａを用いる方式のものに本発明を適用したが、これに限らず、例えばエクスツルーダ方式のものに本発明を適用することも可能である。

その他、本発明は、例えば糊付け前コンベヤ３１における位置決め機構の構成や糊付け後コンベヤ３３における位置決め機構の構成など、上記実施例１等に記載の態様に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えた態様で実施することが可能である。

１ レイアップ装置
１０ 搬入装置
２０ 反転装置
３０ 重ね合わせ装置（単板重ね合わせ装置）
３１ 糊付け前コンベヤ
３１Ａ 固定フレーム（第１固定台）
３１Ｂ 可動フレーム（第１可動台）
３１Ｃ，１３１Ｃ 位置決め機構（第１位置決め機構）
３１ａ 駆動ローラ（コンベヤローラ）
３１ｄ ねじ駆動部（第１ねじ駆動部）
３１ｅ ボールねじ（第１ボールねじ）
３１ｇ ボールねじナット（第１ボールねじナット）
３１ｉ ストッパ部材（第１始端側ストッパ）
３１ｊ 定規部材（第１側方ストッパ）
３２ 糊付け装置
３２ａ 転写ローラ（接着剤塗布ローラ）
３３ 糊付け後コンベヤ
３４ クロス単板供給装置
３５，３６，４４ 単板検出センサ
３７ 重ね合わせコントローラ
４０ 仕組み装置
４１ 固定コンベヤ
４１ａ 駆動ローラ
４２ 可動コンベヤ
４７ 糊付後コンベヤコントローラ
５０，１５０，２５０，３５０ 位置決め機構（第２位置決め機構）
５１ 固定ストッパ部材（第２側方ストッパ）
５２ 可動ストッパ部材（短辺側ストッパ、第２始端側ストッパ、第２終端側ストッパ）
５３ 単板受け部材（単板受け体）
１００ 平行単板
２００ クロス単板
２３１ｄ ねじ駆動部（第２ねじ駆動部）
２３１ｅ ボールねじ（第２ボールねじ）
２３１ｇ ボールねじナット（第２ボールねじナット）
２３１ｉ ストッパ部材（第２始端側ストッパ）
２３１ｊ 定規部材（第２側方ストッパ）
３００ 重ね合わせ単板

Claims (10)

1. 繊維方向が単板の長手方向と平行である長方形状の平行単板と、繊維方向が単板の長手方向と直交する長方形状のクロス単板とを対応する辺々が一致した状態で重ね合わせ可能であり、重ね合わされた単板の長辺が単板搬送方向に沿うように該単板を搬送可能な単板重ね合わせ装置を用いた単板重ね合わせ方法であって、
   前記単板重ね合わせ装置は、糊付け前コンベヤ、糊付け装置、糊付け後コンベヤを単板搬送方向の上流側からこの順に備え、前記クロス単板を前記糊付け前コンベヤへ供給するクロス単板供給装置が前記糊付け前コンベヤの一側方に配置されており、
   前記糊付け前コンベヤは、前記クロス単板を該糊付け前コンベヤ上の予め定められた基準位置に位置決めする第１位置決め機構を備え、
   前記糊付け後コンベヤは、前記平行単板の長辺の一方を該糊付け後コンベヤの対応する一側方へ寄せて位置決めする第２位置決め機構を備え、
   前記基準位置は、前記糊付け前コンベヤの長手方向における長手方向位置と、該糊付け前コンベヤの幅方向における幅方向位置とで特定され、その幅方向位置は前記クロス単板の長辺の一方を前記糊付け前コンベヤの対応する一側方へ寄せて位置決めしたときの位置とされ、前記第２位置決め機構により位置決めされる前記平行単板の幅方向位置を単板搬送方向に沿って延長した同一直線上に位置するように設定されており、
   前記クロス単板供給装置は、所定位置に積載された前記クロス単板を吸引した状態で上下に昇降可能な昇降機構を有する本体部と、その本体部を前記糊付け前コンベヤの上方位置へ移動可能に支持する移動機構とを備え、
   前記糊付け装置により糊付けされて前記糊付け後コンベヤ上にある前記平行単板を前記第２位置決め機構により該平行単板の長辺の一方にて位置決めした後、その位置決めを維持しつつ待機させる平行単板位置決め待機工程と、
   前記クロス単板供給装置の所定位置から前記クロス単板を１枚ずつ前記糊付け前コンベヤへ移動させるクロス単板移動工程と、
   前記糊付け前コンベヤ上にある前記クロス単板を前記第１位置決め機構により前記基準位置にて位置決めするクロス単板位置決め工程と、
   位置決め後の前記クロス単板をその位置決めが維持されたまま前記糊付け前コンベヤの上方へ移動させ、その上方位置にて待機させるクロス単板位置決め待機工程と、
   位置決め待機状態にある前記平行単板を該平行単板の長辺の一方での位置決めが維持されたまま前記糊付け前コンベヤへ戻した後、前記基準位置としての前記長手方向位置において位置決めする平行単板位置決め戻し工程と、
   位置決めされた前記平行単板の上に位置決め待機状態にある前記クロス単板を重ね合わせる重ね合わせ工程と、
   前記平行単板の上の前記クロス単板の上面に糊付けする重ね合わせ単板糊付け工程と、
   を含むことを特徴とする単板重ね合わせ方法。
2. 前記糊付け装置は、接着剤塗布ローラを前記平行単板の上面に接触させる塗布位置と、前記平行単板の上面から離間させる非塗布位置とに位置調整可能な昇降機構を備え、
   前記糊付け装置は、前記平行単板位置決め戻し工程では前記非塗布位置に位置調整される一方、前記重ね合わせ単板糊付け工程では前記塗布位置に位置調整される請求項１に記載の単板重ね合わせ方法。
3. 前記糊付け前コンベヤは、第１固定台と、コンベヤローラを有し前記第１固定台上を水平方向に移動可能に支持される第１可動台とを備え、前記第１位置決め機構は、第１ねじ駆動部により駆動される第１ボールねじと、その第１ボールねじに螺合した第１ボールねじナットとを備え、前記第１固定台と前記第１可動台とが前記第１ボールねじ及び前記第１ボールねじナットを介してねじ結合されることにより、前記第１可動台が前記第１固定台上を単板搬送方向に対して斜めに移動可能とされ、前記第１可動台の移動に応じて前記クロス単板を単板搬送方向に対して斜めにずらして位置決めする請求項１又は２に記載の単板重ね合わせ方法。
4. 前記第１位置決め機構は、前記クロス単板の長辺の一方及び始端側短辺にそれぞれ接触可能な第１側方ストッパ及び第１始端側ストッパを備え、前記クロス単板を単板搬送方向の下流側に向けて斜めにずらし、前記第１側方ストッパ及び前記第１始端側ストッパと接触した位置を前記基準位置として、その基準位置にて前記クロス単板を位置決めする請求項３に記載の単板重ね合わせ方法。
5. 前記第１位置決め機構は、前記クロス単板の長辺の一方及び終端側短辺にそれぞれ接触可能な第１側方ストッパ及び第１終端側ストッパを備え、前記クロス単板を単板搬送方向の上流側に向けて斜めにずらし、前記第１側方ストッパ及び前記第１終端側ストッパと接触した位置を前記基準位置として、その基準位置にて前記クロス単板を位置決めする請求項３に記載の単板重ね合わせ方法。
6. 前記第２位置決め機構は、前記平行単板の長辺の一方及び短辺の一方にそれぞれ接触可能な第２側方ストッパ及び短辺側ストッパと、前記平行単板の下面を支持可能な単板受け体とを備え、
   前記短辺側ストッパは、前記平行単板の短辺の一方との接触により該平行単板の前進又は後退を阻止する阻止位置と、前記平行単板の短辺の一方からの離間により該平行単板の前進及び後退を許容する許容位置とのいずれかに移動可能とされ、
   前記単板受け体は、前記平行単板が前記短辺側ストッパにより前進又は後退を阻止されている状態で、前記平行単板の下面を支持しつつ前記糊付け後コンベヤの幅方向へ移動可能とされており、前記単板受け体の移動に応じて、前記平行単板の長辺の一方を前記第２側方ストッパに接触させて位置決めする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の単板重ね合わせ方法。
7. 前記短辺側ストッパは、前記平行単板の始端側短辺に接触可能な第２始端側ストッパであり、かつ前記糊付け後コンベヤの幅方向へ移動可能とされ、
   前記単板受け体は、前記阻止位置にある前記第２始端側ストッパの移動と共に前記平行単板の下面を支持しつつ前記糊付け後コンベヤの幅方向へ移動可能とされており、
   前記第２位置決め機構は、前記糊付け後コンベヤのコンベヤローラが正転駆動され、前記平行単板が前記第２始端側ストッパにより前進を阻止されている状態で、前記第２始端側ストッパ及び前記単板受け体の移動に応じて、前記平行単板の長辺の一方を前記第２側方ストッパに接触させて位置決めする請求項６に記載の単板重ね合わせ方法。
8. 前記短辺側ストッパは、前記平行単板の終端側短辺に接触可能な第２終端側ストッパであり、かつ前記糊付け後コンベヤの幅方向へ移動可能とされ、
   前記単板受け体は、前記阻止位置にある前記第２終端側ストッパの移動と共に前記平行単板の下面を支持しつつ前記糊付け後コンベヤの幅方向へ移動可能とされており、
   前記第２位置決め機構は、前記糊付け後コンベヤのコンベヤローラが逆転駆動され、前記平行単板が前記第２終端側ストッパにより後退を阻止されている状態で、前記第２終端側ストッパ及び前記単板受け体の移動に応じて、前記平行単板の長辺の一方を前記第２側方ストッパに接触させて位置決めする請求項６に記載の単板重ね合わせ方法。
9. 前記糊付け後コンベヤは、第２固定台と、コンベヤローラを有し前記第２固定台上を水平方向に移動可能に支持される第２可動台とを備え、前記第２固定台には前記平行単板の長辺の一方に接触可能な第２側方ストッパが設けられ、前記第２位置決め機構は、第２ねじ駆動部により駆動される第２ボールねじと、その第２ボールねじに螺合した第２ボールねじナットとを備え、前記第２固定台と前記第２可動台とが前記第２ボールねじ及び前記第２ボールねじナットを介してねじ結合されることにより、前記第２可動台が前記第２固定台に対して水平面上を単板搬送方向と交差する方向に移動可能とされ、前記第２可動台の移動に応じて前記平行単板の長辺の一方を前記第２側方ストッパに接触させて位置決めする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の単板重ね合わせ方法。
10. 前記糊付け後コンベヤにおいては、前記平行単板の始端側短辺が該糊付け後コンベヤの一側方へ接近するようにコンベヤローラが該糊付け後コンベヤの幅方向に対して所定角度だけ傾斜して配置され、前記第２位置決め機構は、前記平行単板の長辺の一方及び始端側短辺にそれぞれ接触可能な第２側方ストッパ及び第２始端側ストッパを備え、
    前記第２始端側ストッパは、前記平行単板の始端側短辺との接触により該平行単板の前進を阻止する阻止位置と、前記平行単板の短辺の一方からの離間により該平行単板の前進を許容する許容位置とのいずれかへ移動可能とされており、
    前記第２位置決め機構は、前記糊付け後コンベヤのコンベヤローラが所定角度傾斜して配置されて正転駆動されていることにより、前記平行単板の始端側短辺が前記第２始端側ストッパにより前進を阻止されている間に、前記平行単板はロール軸心方向に対して直交する方向への推力を受け、その推力に基づいて該平行単板の長辺の一方を前記第２側方ストッパに接触させて位置決めする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の単板重ね合わせ方法。

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