JP5894829B2 - 泡除去装置、それを備えた異物検査装置、及び、泡除去方法 - Google Patents
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Description
本発明の第3の態様は、第2の態様に記載の泡除去装置において、前記周回部は、前記搬送方向及び前記把持方向の両方向とは異なる方向と平行な第2の回転軸を有し、前記第2の回転軸を中心に回転するように構成される泡除去装置を提供する。
本発明の第11の態様は、液体が封入された容器の一部を把持して前記容器を搬送する搬送工程と、搬送されている前記容器と衝突するように前記容器の搬送方向及び把持方向の両方向とは異なる方向と平行な回転軸の周りを周回する周回部であって、前記容器の搬送路を挟んで、互いに前記搬送方向の異なる位置に配置された、前記容器に対して衝撃を付与する、第1の衝撃付与手段及び第2の衝撃付与手段の各々に含まれる周回部により、前記容器に対して衝撃を付与する衝撃付与工程と、を含む泡除去方法を提供する。
ローラ16は、回転体15の回転により、図5に示される回転軸18の周りを周回する周回部であり、搬送用ローラ13及び搬送ベルトにより搬送されている検査対象物1と周回中に衝突するように構成されている。換言すると、ローラ16はその周回軌道が搬送路と交わるように配置されている。ローラ16は、より詳細には、図5に示されるように、円筒部用ローラ16a、絞り部用ローラ16b、円筒部用ローラ16cを有している。円筒部用ローラ16a、絞り部用ローラ16b、円筒部用ローラ16cは、それぞれ、アンプル2の円筒部5、絞り部4、円筒部3に衝突する位置に設けられていて、検査対象物1に衝撃を付与する。
2・・・アンプル
3、5・・・円筒部
4・・・絞り部
6・・・平板部
10、10a、20、30・・・泡除去装置
11、21・・・第1の衝撃付与手段
12、22・・・第2の衝撃付与手段
13・・・搬送用ローラ
14・・・モータ
15、25・・・回転体
16・・・ローラ
16a・・・円筒部用ローラ
16b・・・絞り部用ローラ
16c・・・円筒部用ローラ
17・・・板ばね
18、19、28・・・回転軸
26、36・・・突出部
27・・・スプリング
100・・・検査装置
101、102、106・・・コンベア
103、104、105、108・・・カメラ
107・・・不良品シュート
Claims (11)
- 液体が封入された容器の一部を把持して前記容器を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記容器の搬送方向及び把持方向の両方向とは異なる方向と平行な回転軸を有し、前記回転軸を中心に回転する回転体と、
前記搬送手段により搬送されている前記容器と衝突するように、前記回転体の回転により前記回転軸の周りを周回する周回部と、を含み、
前記周回部は、前記搬送方向及び前記把持方向の両方向とは異なる方向と平行な第2の回転軸を有し、前記第2の回転軸を中心に回転するように構成される
ことを特徴とする泡除去装置。 - 液体が封入された容器の一部を把持して前記容器を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記容器の搬送方向及び把持方向の両方向とは異なる方向と平行な回転軸を有し、前記回転軸を中心に回転する回転体と、
前記搬送手段により搬送されている前記容器と衝突するように、前記回転体の回転により前記回転軸の周りを周回する周回部と、
前記搬送手段による前記容器の搬送路を挟んで、互いに前記搬送方向の異なる位置に配置された、前記容器に対して衝撃を付与する、第1の衝撃付与手段及び第2の衝撃付与手段を含み、
前記第1の衝撃付与手段及び前記第2の衝撃付与手段の各々が、前記回転体と前記周回部とを含む
ことを特徴とする泡除去装置。 - 請求項2に記載の泡除去装置において、
前記周回部は、前記搬送方向及び前記把持方向の両方向とは異なる方向と平行な第2の回転軸を有し、前記第2の回転軸を中心に回転するように構成される
ことを特徴とする泡除去装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の泡除去装置において、
前記回転体は、前記搬送方向とは反対の方向に前記容器を押し戻す方向に回転するように構成される
ことを特徴とする泡除去装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の泡除去装置において、
前記回転体は、前記搬送方向に前記容器を送り出す方向に回転するように構成される
ことを特徴とする泡除去装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の泡除去装置において、
前記回転軸の方向と前記第2の回転軸の方向は、いずれも前記搬送方向及び前記把持方向の両方向に直交する方向であり、互いに平行である
ことを特徴とする泡除去装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の泡除去装置において、さらに、
前記回転体と前記周回部との間に設けられた弾性部材を含む
ことを特徴とする泡除去装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の泡除去装置において、
前記搬送手段は、前記容器の一方の端部を把持するように構成される
ことを特徴とする泡除去装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の泡除去装置と、
前記泡除去装置で処理された前記容器を撮像して、前記容器中の異物の有無を検査するための画像を取得する撮像手段と、を含む
ことを特徴とする異物検査装置。 - 液体が封入された容器の一部を把持して前記容器を搬送する搬送工程と、
搬送されている前記容器と衝突するように前記容器の搬送方向及び把持方向の両方向とは異なる方向と平行な回転軸の周りを周回する周回部であって、前記搬送方向及び前記把持方向の両方向とは異なる方向と平行な第2の回転軸を有し、前記第2の回転軸を中心に回転する周回部により、前記容器に対して衝撃を付与する衝撃付与工程と、を含む
ことを特徴とする泡除去方法。 - 液体が封入された容器の一部を把持して前記容器を搬送する搬送工程と、
搬送されている前記容器と衝突するように前記容器の搬送方向及び把持方向の両方向とは異なる方向と平行な回転軸の周りを周回する周回部であって、前記容器の搬送路を挟んで、互いに前記搬送方向の異なる位置に配置された、前記容器に対して衝撃を付与する、第1の衝撃付与手段及び第2の衝撃付与手段の各々に含まれる周回部により、前記容器に対して衝撃を付与する衝撃付与工程と、を含む
ことを特徴とする泡除去方法。
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