JP5886177B2 - 流体圧アシスト車両の制御装置 - Google Patents
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- 車両に搭載されるエンジンと、運転者のアクセルペダル操作に従って前記エンジンのスロットル開度を開閉するスロットル開度開閉機構と、前記エンジンに連結されると共に、流体圧供給回路に配置される流体圧ポンプ/モータと、前記流体圧供給回路において前記流体圧ポンプ/モータに接続されるアキュムレータと、前記流体圧供給回路に介挿されて通電されるときに前記流体圧ポンプ/モータの動作をポンプとモータの間で切り換える電磁切換弁とを備え、前記車両の減速時には前記電磁切換弁を介して前記流体圧ポンプ/モータを前記エンジンで駆動されるポンプとして動作させ、流体圧を吐出させて前記アキュムレータに蓄圧させることで減速エネルギを回生する一方、前記車両の発進時または加速時には前記電磁切換弁を介して前記流体圧ポンプ/モータをモータとして動作させ、前記アキュムレータに蓄圧された流体圧で前記エンジンの駆動をアシストする流体圧アシスト機構とを備えた流体圧アシスト車両の制御装置において、少なくとも前記アクセルペダルの開度と前記車両の走行速度と前記エンジンの回転数を検出する運転状態検出手段と、前記検出されたアクセルペダルの開度と前記車両の走行速度に基づいて所定の第1の特性に従って運転者の要求する要求トルクを算出する要求トルク算出手段と、前記算出された要求トルクと前記検出されたエンジンの回転数に基づいて所定の第2の特性に従って流体圧アシスト機構で出力可能な流体圧アシスト機構出力トルクを算出する流体圧アシスト機構出力トルク算出手段と、前記算出された要求トルクから前記算出された流体圧アシスト機構出力トルクを減算して前記エンジンで出力すべきエンジン出力トルクを算出するエンジン出力トルク算出手段と、前記算出された流体圧アシスト機構出力トルクとエンジン出力トルクに基づいて前記流体圧アシスト機構とエンジンの動作を制御する制御手段とを備え、前記流体圧アシスト機構出力トルク算出手段は、少なくとも前記検出された流体圧ポンプ/モータの回転数に基づいて所定の第4の特性に従って前記アキュムレータが出力可能な上限流体圧に相当する上限トルクを算出し、前記算出された上限トルクと前記算出された流体圧アシスト機構出力トルクを比較し、前記算出された流体圧アシスト機構出力トルクが前記算出された上限トルクを超えるとき、前記算出された流体圧アシスト機構出力トルクを前記算出された上限トルクに制限する流体圧供給アシスト機構出力トルク制限手段を備えることを特徴とする流体圧アシスト車両の制御装置。
- 前記流体圧アシスト機構出力トルク算出手段は、少なくとも前記算出された流体圧アシスト機構出力トルクと検出された流体圧ポンプ/モータの回転数に基づいて所定の第3の特性に従って前記流体圧ポンプ/モータが出力すべき流体圧の目標値を算出する目標圧力算出手段を備えると共に、前記制御手段は、前記流体圧ポンプ/モータが出力すべき流体圧が前記算出された目標値となるように前記電磁切換弁への供給電流をフィードバック制御するフィードバック制御手段からなることを特徴とする請求項1記載の流体圧アシスト車両の制御装置。
- 前記制御手段は、前記算出されたエンジン出力トルクと前記検出されたエンジンの回転数に基づき、前記スロットル開度開閉機構で開閉すべきスロットル開度の目標値を算出する目標スロットル開度算出手段と、前記算出された目標値となるように前記スロットル開度開閉機構の動作を制御するスロットル開度開閉機構制御手段からなることを特徴とする請求項1または2記載の流体圧アシスト車両の制御装置。
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