JP5882455B2 - 高解像度マルチスペクトル画像キャプチャ - Google Patents
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Description
本願明細書は、RGBカメラから取得された赤、緑、青(RGB)画像情報とグレイスケールカメラから取得されたマルチスペクトル画像データとを結合して高スペクトル且つ高解像度の両方を備えた画像を生成するハイブリッドカメラツールを実施する技術を開示する。ハイブリッドカメラツールは、高空間解像度であるが低スペクトル解像度でキャプチャする単独型RGBカメラよりも優れた画像を提供できる。ハイブリッドカメラツールは、高スペクトル解像度であるが低空間解像度でキャプチャする単独型グレイスケールカメラよりも優れた画像を提供できる。したがって、追加スペクトル情報のために時間的又は空間的解像度のいずれかをトレードオフするシステムとは異なり、ハイブリッドカメラツールは、スペクトル精度の代わりに解像度を犠牲にしない。
図1は、ハイブリッドカメラツールを実施する例示的なスキーム100を示すブロック図である。ハイブリッドカメラツール102は、ハイブリッドカメラシステム104と、電子装置108により実施される画像統合エンジン106とを有しても良い。ハイブリッドカメラシステム104は、1又は複数のRGB画像112をキャプチャする赤、緑、青(RGB)カメラ110と、1又は複数のグレイスケール画像116をキャプチャするグレイスケールカメラ114と、を有しても良い。各RGB画像112は、高空間解像度及び低スペクトル解像度画像を有しても良い。例えば、各RGB画像112は、対応するグレイスケール画像116よりも低いスペクトル解像度を有しても良い。対照的に、各グレイスケール画像116は、低空間解像度及び高スペクトル解像度を有しても良い。例えば、各グレイスケール画像116は、対応するRGB画像112よりも低い空間解像度を有しても良い。
図2は、ハイブリッドカメラシステム104の例示的なコンポーネントを示す説明図である。ハイブリッドカメラシステム104は、RGBカメラ110と、グレイスケールカメラ114と、を有しても良い。ハイブリッドカメラシステム104は、ハイブリッドカメラシステム104のコンポーネントを背景光から隔離する不透明筐体202を有しても良い。シーン又はオブジェクト204からの入射光は、最初に、開口206を通ってハイブリッドカメラシステム104に入り、ビームスプリッタ208に達しても良い。ビームスプリッタ208は、一部の光を経路210に沿って反射し、同時に光の残りの部分の少なくとも一部を経路212に沿って送っても良い。種々の実施形態では、ビームスプリッタ208は、RGBカメラ110及びグレイスケールカメラ114に等しい又はほぼ等しい光エネルギを供給する半反射及び半通過ビームスプリッタであっても良い。
ここで、fはグレイスケールカメラ114のカメラレンズ242の焦点距離であり、nはプリズム218の屈折率であり、ωはプリズム角であり、αは入射角である。スペクトル解像度は、センサ上のスペクトルの重なり合いを防ぐ適切な閉鎖マスク220を有するグレイスケールカメラ114に対してより長い焦点距離のカメラレンズ242を用いることにより増大されても良い。しかしながら、スペクトル解像度の増大は、画像当たりのマルチスペクトルサンプルを少なくし、伝搬精度を低下させてしまう。焦点距離が長いほど、グレイスケールカメラ114のセンサ(例えば、グレイスケールセンサ232)に到達する光エネルギが少ない。しかしながら、減少した光エネルギは、画像毎の露光時間を増大することにより及び/又は低フレームレートにより補償され得る。
図3は、ハイブリッドカメラツールを実施する電子装置108の選択した説明のためのコンポーネントを示すブロック図である。種々の実施形態では、電子装置108は、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、サーバ、等のような汎用目的コンピュータであっても良い。しかしながら、他の実施形態では、電子装置108は、カメラ、スマートフォン、ゲーム端末、PDA(personal digital assistant)等のうちの1つであっても良い。
図4、5は、ハイブリッドカメラツールを実施する種々の例示的な処理を示す。各例示的な処理で動作が記載される順序は、限定として見なされるべきではなく、記載される動作のうちの任意の数が各処理を実施するために任意の順序で及び/又は並列に結合できる。さらに、図4、5の各々の動作は、ハードウェア、ソフトウェア、及びそれらの組み合わせで実施されても良い。ソフトウェアの文脈では、動作は、1又は複数のプロセッサにより実行されると1又は複数のプロセッサに記載した動作を実行させるコンピュータ実行可能命令を表す。概して、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実行させ、又は特定の抽象型データを実装させるルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造等を含む。
最後に、種々の実施形態は構造的特徴及び/又は方法論的動作に特有の言葉で記載されたが、添付の表現に定められた本発明の主題は、上述の特定の特徴又は動作に限定されないことが理解されるべきである。むしろ、上述の特定の特徴及び動作は、請求される主題を実施する例示的形式として開示されたものである。
Claims (17)
- 入射光を第1の光部分と第2の光部分とに分けるビームスプリッタと、
前記第1の光部分に基づき赤、緑、青(RGB)画像を記録する第1のカメラと、
前記第2の光部分からの光放射をサブサンプリングしてマルチスペクトルサンプルを提供する閉鎖マスクと、
前記マルチスペクトルサンプルを有するグレイスケール画像を記録する第2のカメラと、
前記RGB画像から得られる空間解像度と前記グレイスケール画像から得られるスペクトル解像度とを有する統合画像を合成する画像統合エンジンと、
を有し、
前記画像統合エンジンは、前記グレイスケール画像からの対応するマルチスペクトルサンプルを有する前記RGB画像内の関連ピクセルを識別し、前記グレイスケール画像からの対応するマルチスペクトルサンプルを有しない前記RGB画像内の非関連ピクセルを識別し、1又は複数の近隣の関連ピクセルから各非関連ピクセルへ、マルチスペクトル情報を伝搬する、装置。 - 前記入射光を前記ビームスプリッタに渡す開口を含む不透明筐体を更に有し、前記不透明筐体は少なくとも前記ビームスプリッタと前記閉鎖マスクとプリズムとを囲む、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の光部分を前記ビームスプリッタから前記第1のカメラへと、前記第1のカメラと前記第2のカメラとの間の距離を短縮する角度で反射するミラー、を更に有する請求項1に記載の装置。
- 前記第2の光部分を初期方向に沿って分散するプリズム又は別のスペクトル分散光コンポーネント、を更に有し、前記プリズム又は別のスペクトル分散光コンポーネントにより、前記マルチスペクトルサンプルは、前記初期方向に対して直角の別の方向に平均化される、請求項1に記載の装置。
- 前記第2の光部分をフィルタリングし、前記第2の光部分の1又は複数のスペクトル帯を除去するフィルタ、を更に有する請求項1に記載の装置。
- 入射光の第1の光部分から高空間解像度画像を形成するステップと、
前記入射光の第2の光部分に基づくマルチスペクトルサンプルを有する高スペクトル解像度画像を生成するステップであって、前記高スペクトル解像度画像は、前記高空間解像度画像よりも低い空間解像度且つ高いスペクトル解像度を有する、ステップと、
前記高空間解像度画像を前記高スペクトル解像度画像と統合するステップであって、前記高空間解像度画像の空間解像度と前記高スペクトル解像度画像のスペクトル解像度とを有する統合画像を生成する、ステップと、
を有し、
前記統合するステップは、
前記高スペクトル解像度画像からの対応するマルチスペクトルサンプルを有する高空間解像度画像内の関連ピクセルを識別するステップと、
前記高スペクトル解像度画像からの対応するマルチスペクトルサンプルを有しない高空間解像度画像内の非関連ピクセルを識別するステップと、
1又は複数の近隣の関連ピクセルから各非関連ピクセルへ、マルチスペクトル情報を伝搬するステップと、
を有する、方法。 - 前記入射光を前記第1の光部分と前記第2の光部分とに分離するステップ、を更に有する請求項6に記載の方法。
- 前記統合画像に対して色調整を実行するステップ、を更に有する請求項6に記載の方法。
- 前記高空間解像度画像は、赤、緑、青色チャネルデータに基づきエンコードされる赤、緑、青(RGB)画像であり、前記高スペクトル解像度画像はグレイスケール画像である、請求項6に記載の方法。
- 前記生成するステップは、
前記第2の光部分が、前記第2の光部分からの光放射をサブサンプリングする閉鎖マスクを通過し、前記マルチスペクトルサンプルを生成するステップと、
前記第2の光部分を初期方向に沿って分散するステップであって、前記マルチスペクトルサンプルは前記初期方向に対して直角の別の方向に平均化される、ステップと、
前記マルチスペクトルサンプルを有する前記高スペクトル解像度画像を記録するステップと、
を有する請求項6に記載の方法。 - 前記高空間解像度画像より時間的に先行する別の高空間解像度画像から、追加マルチスペクトルサンプルを取得する光フローを用いることにより、別の関連ピクセルを識別するステップ、を更に有する請求項6に記載の方法。
- 前記伝搬するステップは、非関連ピクセルのR、G、Bチャネルの各々に、チャネル毎に前記マルチスペクトル情報を伝搬するステップと、前記R、G、Bチャネルの各々に伝搬されたスペクトル値を加算して、前記非関連ピクセルのフルスペクトルを得るステップと、を有する、請求項6に記載の方法。
- 1又は複数のプロセッサと、
複数のコンピュータ実行可能コンポーネントを有するメモリと、
を有し、前記複数のコンピュータ実行可能コンポーネントは、
高空間解像度画像と高スペクトル解像度画像内にキャプチャされたマルチスペクトルサンプルとから統合画像を生成するマルチスペクトル伝搬コンポーネントであって、前記高空間解像度画像は、前記高スペクトル解像度画像より低いスペクトル解像度且つ高い空間解像度を有する、マルチスペクトル伝搬コンポーネントと、
光フローを介して前記高スペクトル解像度画像より時間的に先行する少なくとも1つの追加の高スペクトル解像度画像から、前記マルチスペクトルサンプルのうちの1又は複数を取得する時間拡張コンポーネントと、
を有し、
前記マルチスペクトル伝搬コンポーネントは、
前記高スペクトル解像度画像からの対応するマルチスペクトルサンプルを有する高空間解像度画像内の関連ピクセルを識別し、
前記高スペクトル解像度画像からの対応するマルチスペクトルサンプルを有しない高空間解像度画像内の非関連ピクセルを識別し、
1又は複数の近隣の関連ピクセルから各非関連ピクセルへ、マルチスペクトル情報を伝搬する、
ことにより前記統合画像を生成する、コンピューティング装置。 - 前記統合画像の1又は複数の色を自動的に調整する色調整コンポーネント、を更に有する請求項13に記載のコンピューティング装置。
- 前記マルチスペクトル伝搬コンポーネントは、対応する高空間解像度画像及び高スペクトル解像度画像から複数の統合画像を生成し、
前記コンピューティング装置は、前記複数の統合画像内にキャプチャされたオブジェクトを追跡する追跡コンポーネント、を更に有する請求項13に記載のコンピューティング装置。 - 前記マルチスペクトルサンプルのうちの少なくとも一部は、閉鎖マスク及びプリズムを通過する光から生成される、請求項13に記載のコンピューティング装置。
- 前記マルチスペクトル伝搬コンポーネントは、非関連ピクセルのR、G、Bチャネルの各々に、チャネル毎に前記マルチスペクトルサンプル内のマルチスペクトル情報を伝搬し、前記R、G、Bチャネルの各々に伝搬されたスペクトル値を加算して、前記非関連ピクセルのフルスペクトルを得る、請求項13に記載のコンピューティング装置。
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